电池充放电控制方法、装置、存储介质及处理器.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010197261.2 (22)申请日 2020.03.19 (71)申请人 银隆新能源股份有限公司 地址 519040 广东省珠海市金湾区金湖路 16号 (72)发明人 房华禹 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 代理人 周春枚 (51)Int.Cl. B60L 58/10(2019.01) B60L 58/27(2019.01) H01M 10/44(2006.01) (54)发明名称 电池充放电控制方法、 装置、 存储介质及处 理器 。

2、(57)摘要 本申请公开了一种电池充放电控制方法、 装 置、 存储介质及处理器。 该方法包括： 在电动汽车 的动力电池运行前， 判断动力电池的温度是否低 于预设温度值； 在动力电池的温度低于预设温度 值的情况下， 根据动力电池的温度降低充放电电 压区间的预设下限电压值， 得到调整后的充放电 电压区间， 其中， 充放电电压区间为动力电池的 充放电电压区间； 控制动力电池在调整后的充放 电电压区间放电， 以对电动汽车供电。 通过本申 请， 解决了相关技术中低温时动力电池在正常充 放电电压区间放电量少， 导致汽车续航里程降 低、 甚至无法启动的问题。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 1。

3、11332153 A 2020.06.26 CN 111332153 A 1.一种电池充放电控制方法， 其特征在于， 包括： 在电动汽车的动力电池运行前， 判断所述动力电池的温度是否低于预设温度值； 在所述动力电池的温度低于预设温度值的情况下， 根据所述动力电池的温度降低充放 电电压区间的预设下限电压值， 得到调整后的充放电电压区间， 其中， 所述充放电电压区间 为所述动力电池的充放电电压区间； 控制所述动力电池在所述调整后的充放电电压区间放电， 以对所述电动汽车供电。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在根据所述动力电池的温度降低充放电电 压区间的预设下限电压值， 得到调整后的充。

4、放电电压区间之前， 所述方法还包括： 判断所述动力电池的运行模式为充电模式还是放电模式； 在所述动力电池的运行模式为所述放电模式的情况下， 执行根据所述动力电池的温度 降低充放电电压区间的预设下限电压值， 得到调整后的充放电电压区间的步骤。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述动力电池的温度低于预设温度值的 情况下， 根据所述动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值， 得到调整后的 充放电电压区间包括： 确定所述动力电池的温度和所述预设温度值之间的温度差值； 根据所述温度差值和电压调整系数确定电压调整值； 将所述预设下限电压值向下调整所述电压调整值， 得到调整后的下限电。

5、压值； 根据所述调整后的下限电压值和预设上限电压值， 确定所述调整后的充放电电压区 间。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 根据所述调整后的下限电压值和预设上限 电压值， 确定所述调整后的充放电电压区间包括： 比较所述调整后的下限电压值和最低下限电压值； 在所述调整后的下限电压值小于所述最低下限电压值的情况下， 将所述最低下限电压 值确定为目标下限电压值， 根据所述目标下限电压值和预设上限电压值， 确定所述调整后 的充放电电压区间； 在所述调整后的下限电压值大于等于所述最低下限电压值的情况下， 将所述调整后的 下限电压值确定为目标下限电压值， 根据所述目标下限电压值和预设上限电压值。

6、， 确定所 述调整后的充放电电压区间。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 在控制所述动力电池在所述调整后的充放电电压区间放电的过程中， 获取所述动力电 池的放电温度； 根据所述动力电池的放电温度升高所述动力电池的下限电压值， 直至升高后的所述下 限电压值等于所述预设下限电压值。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 在所述动力电池的运行模式为充电模式的情况下， 对所述动力电池进行加热， 直至所 述动力电池的温度达到所述预设温度值。 7.一种电池充放电控制方法， 其特征在于， 包括： 在电动汽车的动力电池运行在放电模式下， 判断所述动力电池。

7、的温度是否低于预设温 度值； 权利要求书 1/2 页 2 CN 111332153 A 2 在所述动力电池的温度低于预设温度值的情况下， 根据所述动力电池的温度调整充放 电电压区间的预设下限电压值， 得到调整后的充放电电压区间， 其中， 所述充放电电压区间 为所述动力电池的充放电电压区间； 控制所述动力电池在所述调整后的充放电电压区间放电， 以对所述电动汽车供电。 8.一种电池充放电控制系统， 其特征在于， 包括： 温度监控器， 用于监控电动汽车的动力电池的温度； 电压控制器， 用于在所述动力电池的温度低于预设温度值的情况下， 根据所述动力电 池的温度调整充放电电压区间的预设下限电压值， 得到。

8、调整后的充放电电压区间， 其中， 所 述充放电电压区间为所述动力电池的充放电电压区间； 充放电控制器， 用于控制所述动力电池在所述调整后的充放电电压区间放电。 9.一种电池充放电控制装置， 其特征在于， 包括： 第一判断单元， 用于在电动汽车的动力电池运行前， 判断所述动力电池的温度是否低 于预设温度值； 第一调整单元， 用于在所述动力电池的温度低于预设温度值的情况下， 根据所述动力 电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值， 得到调整后的充放电电压区间， 其中， 所述充放电电压区间为所述动力电池的充放电电压区间； 第一控制单元， 用于控制所述动力电池在所述调整后的充放电电压区间放电， 以。

9、对所 述电动汽车供电。 10.一种电池充放电控制装置， 其特征在于， 包括： 第三判断单元， 用于在电动汽车的动力电池运行在放电模式下， 判断所述动力电池的 温度是否低于预设温度值； 第三调整单元， 用于在所述动力电池的温度低于预设温度值的情况下， 根据所述动力 电池的温度调整充放电电压区间的预设下限电压值， 得到调整后的充放电电压区间， 其中， 所述充放电电压区间为所述动力电池的充放电电压区间； 第二控制单元， 用于控制所述动力电池在所述调整后的充放电电压区间放电， 以对所 述电动汽车供电。 11.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质包括存储的程序， 其中， 所述程序执行权 利要求1至。

10、7中任意一项所述的电池充放电控制方法。 12.一种处理器， 其特征在于， 所述处理器用于运行程序， 其中， 所述程序运行时执行权 利要求1至7中任意一项所述的电池充放电控制方法。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111332153 A 3 电池充放电控制方法、 装置、 存储介质及处理器 技术领域 0001 本申请涉及电池充放电控制领域， 具体而言， 涉及一种电池充放电控制方法、 装 置、 存储介质及处理器。 背景技术 0002 电池管理系统(BMS)是连接电动汽车与动力电池的主要枢纽， BMS可以提高电池的 利用率， 防止电池过充、 过放， 提高电池的使用寿命。 0003 传统的BMS系统在。

11、低温下按常规的充放电电压区间直接放电， 但电池在低温环境 下电压偏低， 按常规的充放电电压区间放电会导致电池放电量少， 汽车续航里程降低， 而 且， 电池在刚开始放电时电压会急剧下降然后回弹， 存在汽车低电量时电压较低无法启动 的情况。 0004 为了解决上述问题， 相关技术中出现了如下解决方案： 监控电池的温度， 在电池处 于低温状态时， 先用PTC加热器预热， 将环境温度加热至电池正常工作温度区间， 然后再进 行充放电。 但该方法电动汽车在每次启动都需要先预热一段时间， 将温度提升至正常使用 区间后启动汽车， 无法在低温环境下直接放电， 用户体验较差， 且额外加热的能耗会明显缩 短电动汽车。

12、的续航里程。 0005 针对相关技术中低温时动力电池在正常充放电电压区间放电量少， 导致汽车续航 里程降低、 甚至无法启动的问题， 目前尚未提出有效的解决方案。 发明内容 0006 本申请提供一种电池充放电控制方法、 装置、 存储介质及处理器， 以解决相关技术 中低温时动力电池在正常充放电电压区间放电量少， 导致汽车续航里程降低、 甚至无法启 动的问题。 0007 根据本申请的一个方面， 提供了一种电池充放电控制方法。 该方法包括： 在电动汽 车的动力电池运行前， 判断动力电池的温度是否低于预设温度值； 在动力电池的温度低于 预设温度值的情况下， 根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限。

13、电压值， 得到 调整后的充放电电压区间， 其中， 充放电电压区间为动力电池的充放电电压区间； 控制动力 电池在调整后的充放电电压区间放电， 以对电动汽车供电。 0008 可选地， 在根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值， 得到调 整后的充放电电压区间之前， 该方法还包括： 判断动力电池的运行模式为充电模式还是放 电模式； 在动力电池的运行模式为放电模式的情况下， 执行根据动力电池的温度降低充放 电电压区间的预设下限电压值， 得到调整后的充放电电压区间的步骤。 0009 可选地， 在动力电池的温度低于预设温度值的情况下， 根据动力电池的温度降低 充放电电压区间的预设下限电压值， 。

14、得到调整后的充放电电压区间包括： 确定动力电池的 温度和预设温度值之间的温度差值； 根据温度差值和电压调整系数确定电压调整值； 将预 设下限电压值向下调整电压调整值， 得到调整后的下限电压值； 根据调整后的下限电压值 说明书 1/11 页 4 CN 111332153 A 4 和预设上限电压值， 确定调整后的充放电电压区间。 0010 可选地， 根据调整后的下限电压值和预设上限电压值， 确定调整后的充放电电压 区间包括： 比较调整后的下限电压值和最低下限电压值； 在调整后的下限电压值小于最低 下限电压值的情况下， 将最低下限电压值确定为目标下限电压值， 根据目标下限电压值和 预设上限电压值， 。

15、确定调整后的充放电电压区间； 在调整后的下限电压值大于等于最低下 限电压值的情况下， 将调整后的下限电压值确定为目标下限电压值， 根据目标下限电压值 和预设上限电压值， 确定调整后的充放电电压区间。 0011 可选地， 该方法还包括： 在控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电的过程 中， 获取动力电池的放电温度； 根据动力电池的放电温度升高动力电池的下限电压值， 直至 升高后的下限电压值等于预设下限电压值。 0012 可选地， 该方法还包括： 在动力电池的运行模式为充电模式的情况下， 对动力电池 进行加热， 直至动力电池的温度达到预设温度值。 0013 根据本申请的另一方面， 提供了另一种电。

16、池充放电控制方法。 该方法包括： 在电动 汽车的动力电池运行在放电模式下， 判断动力电池的温度是否低于预设温度值； 在动力电 池的温度低于预设温度值的情况下， 根据动力电池的温度调整充放电电压区间的预设下限 电压值， 得到调整后的充放电电压区间， 其中， 充放电电压区间为动力电池的充放电电压区 间； 控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电， 以对电动汽车供电。 0014 根据本申请的另一方面， 提供了一种电池充放电控制系统。 该系统包括： 温度监控 器， 用于监控电动汽车的动力电池的温度； 电压控制器， 用于在动力电池的温度低于预设温 度值的情况下， 根据动力电池的温度调整充放电电压区间的预。

17、设下限电压值， 得到调整后 的充放电电压区间， 其中， 充放电电压区间为动力电池的充放电电压区间； 充放电控制器， 用于控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电。 0015 根据本申请的另一方面， 提供了一种电池充放电控制装置。 该装置包括： 第一判断 单元， 用于在电动汽车的动力电池运行前， 判断动力电池的温度是否低于预设温度值； 第一 调整单元， 用于在动力电池的温度低于预设温度值的情况下， 根据动力电池的温度降低充 放电电压区间的预设下限电压值， 得到调整后的充放电电压区间， 其中， 充放电电压区间为 动力电池的充放电电压区间； 第一控制单元， 用于控制动力电池在调整后的充放电电压区 间。

18、放电， 以对电动汽车供电。 0016 根据本申请的另一方面， 提供了另一种电池充放电控制装置。 该装置包括： 第三判 断单元， 用于在电动汽车的动力电池运行在放电模式下， 判断动力电池的温度是否低于预 设温度值； 第三调整单元， 用于在动力电池的温度低于预设温度值的情况下， 根据动力电池 的温度调整充放电电压区间的预设下限电压值， 得到调整后的充放电电压区间， 其中， 充放 电电压区间为动力电池的充放电电压区间； 第二控制单元， 用于控制动力电池在调整后的 充放电电压区间放电， 以对电动汽车供电。 0017 为了实现上述目的， 根据本申请的另一方面， 提供了一种存储介质， 存储介质包括 存储的。

19、程序， 其中， 程序执行上述任意一种电池充放电控制方法。 0018 为了实现上述目的， 根据本申请的另一方面， 提供了一种处理器， 处理器用于运行 程序， 其中， 程序运行时执行上述任意一种电池充放电控制方法。 0019 通过本申请， 采用以下步骤： 在电动汽车的动力电池运行前， 判断动力电池的温度 说明书 2/11 页 5 CN 111332153 A 5 是否低于预设温度值； 在动力电池的温度低于预设温度值的情况下， 根据动力电池的温度 降低充放电电压区间的预设下限电压值， 得到调整后的充放电电压区间， 其中， 充放电电压 区间为动力电池的充放电电压区间； 控制动力电池在调整后的充放电电压。

20、区间放电， 以对 电动汽车供电， 解决了相关技术中低温时动力电池在正常充放电电压区间放电量少， 导致 汽车续航里程降低、 甚至无法启动的问题。 通过根据动力电池的温度调整充放电电压区间 的预设下限电压值， 进而达到了增大低温时动力电池的放电量的效果。 附图说明 0020 构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解， 本申请的示意性实 施例及其说明用于解释本申请， 并不构成对本申请的不当限定。 在附图中： 0021 图1是根据本申请实施例提供的电池充放电控制方法的流程图； 0022 图2是根据本申请实施例提供的另一种电池充放电控制方法的流程图； 0023 图3是根据本申请实施例提供的另。

21、一种电池充放电控制方法的流程图； 0024 图4是根据本申请实施例提供的电池充放电控制系统的示意图； 0025 图5是根据本申请实施例提供的电池充放电控制装置的示意图； 0026 图6是根据本申请实施例提供的另一种电池充放电控制装置的示意图。 具体实施方式 0027 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。 0028 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案， 下面将结合本申请实施例中的 附图， 对本申请实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是 本申请一部分的实施例， 而。

22、不是全部的实施例。 基于本申请中的实施例， 本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都应当属于本申请保护的范 围。 0029 需要说明的是， 本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语 “第一” 、“第 二” 等是用于区别类似的对象， 而不必用于描述特定的顺序或先后次序。 应该理解这样使用 的数据在适当情况下可以互换， 以便这里描述的本申请的实施例。 此外， 术语 “包括” 和 “具 有” 以及他们的任何变形， 意图在于覆盖不排他的包含， 例如， 包含了一系列步骤或单元的 过程、 方法、 系统、 产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元， 而是可包括没有清。

23、 楚地列出的或对于这些过程、 方法、 产品或设备固有的其它步骤或单元。 0030 根据本申请的实施例， 提供了一种电池充放电控制方法。 0031 图1是根据本申请实施例的电池充放电控制方法的流程图。 如图1所示， 该方法包 括以下步骤： 0032 步骤S101， 在电动汽车的动力电池运行前， 判断动力电池的温度是否低于预设温 度值。 0033 需要说明的是， 动力电池在低温环境下电压偏低， 按正常放电电压下限进行放电， 会导致电池放电量少， 进而容易导致汽车无法启动以及启动后汽车续航里程数低的问题。 0034 因而， 在动力电池运行前， 通过温度监控系统对电池温度进行监控， 并判断电池温 说明。

24、书 3/11 页 6 CN 111332153 A 6 度是否低于电池预设温度值， 为后续调整电池充放电电压奠定了数据基础。 0035 步骤S102， 在动力电池的温度低于预设温度值的情况下， 根据动力电池的温度降 低充放电电压区间的预设下限电压值， 得到调整后的充放电电压区间， 其中， 充放电电压区 间为动力电池的充放电电压区间。 0036 具体地， 当温度监控系统监测到动力电池的温度低于电池预设温度值时， 电压控 制系统调整充放电电压区间的下限电压值， 具体地， 控制下限电压随温度下降而降低， 使得 动力电池可在低温下直接放电。 0037 通过本实施例， 在低温下降低了放电下限电压， 动力。

25、电池可在低温下直接放电， 无 需进行放电前预热， 省去了预热时间及预热能耗。 0038 步骤S103， 控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电， 以对电动汽车供电。 0039 具体地， 动力电池在调整后的充放电电压区间放电， 避免了电池低温放电时电压 波动超出正常电压区间触发电压保护停止， 且放出更多的电量增加了汽车的续航里程。 0040 本申请实施例提供的电池充放电控制方法， 通过在电动汽车的动力电池运行前， 判断动力电池的温度是否低于预设温度值； 在动力电池的温度低于预设温度值的情况下， 根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值， 得到调整后的充放电电压区 间， 其中， 充放。

26、电电压区间为动力电池的充放电电压区间； 控制动力电池在调整后的充放电 电压区间放电， 以对电动汽车供电， 解决了相关技术中低温时动力电池在正常充放电电压 区间放电量少， 导致汽车续航里程降低、 甚至无法启动的问题。 通过根据动力电池的温度调 整充放电电压区间的预设下限电压值， 进而达到了增大低温时动力电池的放电量的效果。 0041 动力电池具有充电模式和放电模式， 可选地， 在本申请实施例提供的电池充放电 控制方法中， 在根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值， 得到调整后 的充放电电压区间之前， 该方法还包括： 判断动力电池的运行模式为充电模式还是放电模 式； 在动力电池的运行。

27、模式为放电模式的情况下， 执行根据动力电池的温度降低充放电电 压区间的预设下限电压值， 得到调整后的充放电电压区间的步骤。 0042 可选地， 在本申请实施例提供的电池充放电控制方法中， 该方法还包括： 在动力电 池的运行模式为充电模式的情况下， 对动力电池进行加热， 直至动力电池的温度达到预设 温度值。 0043 需要说明的是， 在动力电池位于放电模式下， 调整充放电电压区间的下限电压， 可 以使得电池放出更多电量， 防止加热电池耗时耗能， 在动力电池位于充电模式下， 由于连接 充电桩进行充电， 加热电池不会耗散电池存储的电量， 因而将动力电池加热至预设温度值， 可以保障电池充入足够电量。 。

28、0044 可以动力电池的温度和预设温度值的差值调整下限电压值， 可选地， 在本申请实 施例提供的电池充放电控制方法中， 在动力电池的温度低于预设温度值的情况下， 根据动 力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值， 得到调整后的充放电电压区间包 括： 确定动力电池的温度和预设温度值之间的温度差值； 根据温度差值和电压调整系数确 定电压调整值； 将预设下限电压值向下调整电压调整值， 得到调整后的下限电压值； 根据调 整后的下限电压值和预设上限电压值， 确定调整后的充放电电压区间。 0045 具体地， 可以根据下式确定下限电压调整值： VV0-(T0-T)*a， 其中， V为调整后的 下限电压。

29、值， V0为预设下限电压值， T为实际电池温度值， T0为预设温度值， 上式的含义为： 说明书 4/11 页 7 CN 111332153 A 7 电池温度每低于预设值1， 放电下限电压降低系数a对应的电压值。 0046 充放电电压区间的下限电压值进行了调整， 而预设上限电压值不变， 根据调整后 的下限电压值V和预设上限电压值确定调整后的充放电电压区间。 0047 可选地， 在本申请实施例提供的电池充放电控制方法中， 根据调整后的下限电压 值和预设上限电压值， 确定调整后的充放电电压区间包括： 比较调整后的下限电压值和最 低下限电压值； 在调整后的下限电压值小于最低下限电压值的情况下， 将最低。

30、下限电压值 确定为目标下限电压值， 根据目标下限电压值和预设上限电压值， 确定调整后的充放电电 压区间； 在调整后的下限电压值大于等于最低下限电压值的情况下， 将调整后的下限电压 值确定为目标下限电压值， 根据目标下限电压值和预设上限电压值， 确定调整后的充放电 电压区间。 0048 需要说明的是， 为保障动力电池安全， 电池放电下限电压不能低于最低下限电压 值， 例如， 最低下限电压值可以为预设值的60， 电池放电下限电压不能低于预设值的 60， 在调整后的下限电压值小于预设值的60的情况下， 将预设值的60确定为目标下 限电压值。 0049 随着电池逐渐放电产生热量， 电池温度会逐渐回升，。

31、 可选地， 在本申请实施例提供 的电池充放电控制方法中， 该方法还包括： 在控制动力电池在调整后的充放电电压区间放 电的过程中， 获取动力电池的放电温度； 根据动力电池的放电温度升高动力电池的下限电 压值， 直至升高后的下限电压值等于预设下限电压值。 0050 需要说明的是， 电池温度会逐渐回升， 直到温度回到电池正常工作温度区间， 在电 池温度回升的过程中， 控制放电下限电压恢复至初始值， 也即， 预设下限电压值， 电池正常 充放电， 避免电池在低的下限电压值下产生过放电， 影响电池寿命。 0051 通过本实施例， 放电下限电压值随温度实时变化， 电池不仅可在低温下放出更多 容量， 而且不会。

32、因放电温度回升而下限电压过低而影响电池使用寿命。 0052 图2是根据本申请实施例的另一种电池充放电控制方法的流程图。 如图2所示， 该 方法包括以下步骤： 0053 步骤S201， 在电动汽车的动力电池运行在放电模式下， 判断动力电池的温度是否 低于预设温度值。 0054 需要说明的是， 动力电池在低温环境下电压偏低， 按正常放电电压下限进行放电， 会导致电池放电量少， 使得汽车续航里程数低。 0055 因而， 在动力电池运行在放电模式下时， 通过温度监控系统对电池温度进行监控， 并判断电池温度是否低于电池预设温度值， 为后续调整电池充放电电压奠定了数据基础。 0056 步骤S202， 在动。

33、力电池的温度低于预设温度值的情况下， 根据动力电池的温度调 整充放电电压区间的预设下限电压值， 得到调整后的充放电电压区间， 其中， 充放电电压区 间为动力电池的充放电电压区间。 0057 具体地， 一方面， 当温度监控系统监测到电池温度低于电池预设温度值时， 电压控 制系统调整放电下限电压随温度下降而降低， 使得电池可在低温下直接放电， 省去放电前 预热时间及能耗。 0058 另一方面， 随着电池逐渐放电产生热量， 电池温度会逐渐回升， 直到温度回到电池 正常工作温度区间， 控制放电下限电压恢复至初始值， 也即预设下限电压值， 使得电池正常 说明书 5/11 页 8 CN 111332153。

34、 A 8 充放电。 0059 步骤S203， 控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电， 以对电动汽车供电。 0060 需要说明的是， 由于放电下限电压随温度实时变化， 控制动力电池在调整后的充 放电电压区间放电， 电池可在低温下放出更多容量， 可防止电池低温放电时电压波动超出 正常电压区间而触发电压保护停止， 同时不会因放电温度回升而下限电压过低而影响电池 使用寿命。 0061 本申请实施例提供的电池充放电控制方法， 通过在电动汽车的动力电池运行在放 电模式下， 判断动力电池的温度是否低于预设温度值； 在动力电池的温度低于预设温度值 的情况下， 根据动力电池的温度调整充放电电压区间的预设下限。

35、电压值， 得到调整后的充 放电电压区间， 其中， 充放电电压区间为动力电池的充放电电压区间； 控制动力电池在调整 后的充放电电压区间放电， 以对电动汽车供电， 解决了相关技术中低温时动力电池在正常 充放电电压区间放电量少， 导致汽车续航里程降低、 甚至无法启动的问题。 通过根据动力电 池的温度调整充放电电压区间的预设下限电压值， 进而达到了增大低温时动力电池的放电 量的效果。 0062 图3是根据本申请实施例的另一种电池充放电控制方法的流程图。 如图3所示， 该 方法包括： 0063 通过温度监控系统进行温度监测， 判断电池温度T是否低于电池预设温度值T0， 在 判断为否的情况下， 正常充放电。

36、。 在判断为是的情况下， 先判定此时电池运行模式为充电还 是放电， 如为充电模式， 则先用PTC加热器加热至预设温度值T0， 保障电池可充入足够电量， 如为放电模式， 则通过电压控制系统控制放电下限电压随温度下降而降低。 0064 具体地， 可以根据下式确定下限电压调整值： VV0-(T0-T)*0.5， 其中， V为调整 后的下限电压值， V0为预设下限电压值， T为实际电池温度值， T0为预设温度值， 电池温度每 低于预设值1， 放电下限电压降低0.5， 为保障电池安全， 电池放电下限电压有下限， 例 如， 不能低于预设值的60。 0065 需要说明的是， 由于下限电压的改变， 使得电池可。

37、在低温下直接放电， 省去放电前 预热时间及能耗， 电池能放出更多电量， 以LTO圆柱动力电池为例， 经实验验证， 当预设放电 下限电压为1.8V时， 在0时电池放电下限电压为1.62V， 电池可多放出35的电量， 在-20时电池放电下限电压为1.44V， 电池可多放出510容量， 在-40时电池放电 下限电压为1.26V， 电池可多放出1520容量。 需要说明的是， 如果在更低温度或电池 未在满电状态下放电时， 电池电压在放电初期会低于1.8V， 导致电池放电停止。 0066 通过本实施例， 将预设电压调低， 电池电压在放电初期后会产生回弹， 随着电池逐 渐放电产生热量， 电池温度会逐渐回升，。

38、 直到温度回到电池正常工作温度区间， 放电下限电 压恢复至初始值， 电池正常充放电。 0067 需要说明的是， 在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的 计算机系统中执行， 并且， 虽然在流程图中示出了逻辑顺序， 但是在某些情况下， 可以以不 同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。 0068 图4是根据本申请实施例的电池充放电控制系统的示意图。 如图4所示， 该系统包 括： 温度监控器41、 电压控制器42和充放电控制器43。 0069 具体地， 温度监控器41， 用于监控电动汽车的动力电池的温度。 说明书 6/11 页 9 CN 111332153 A 9 0070 电压控制。

39、器42， 用于在动力电池的温度低于预设温度值的情况下， 根据动力电池 的温度调整充放电电压区间的预设下限电压值， 得到调整后的充放电电压区间， 其中， 充放 电电压区间为动力电池的充放电电压区间。 0071 充放电控制器43， 用于控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电。 0072 需要说明的， 通过BMS中的温度监控器41监控电池温度， 当电池温度低于预设值 时， 电压控制器42控制放电下限电压随温度下降而降低， 充放电控制器43控制动力电池在 调整后的充放电电压区间放电， 以提升电池低温放电量， 同时防止电池启动时电压波动过 大停止。 由于电池放电时会产生大量的热， 电池温度会逐渐回升，。

40、 电压控制器42控制放电下 限电压随温度回升而逐步提高， 直到回到正常放电电压下限， 充放电控制器43控制动力电 池在正常充放电电压区间放电。 0073 本申请实施例提供的电池充放电控制系统， 通过温度监控器41， 用于监控电动汽 车的动力电池的温度； 电压控制器42， 用于在动力电池的温度低于预设温度值的情况下， 根 据动力电池的温度调整充放电电压区间的预设下限电压值， 得到调整后的充放电电压区 间， 其中， 充放电电压区间为动力电池的充放电电压区间； 充放电控制器43， 用于控制动力 电池在调整后的充放电电压区间放电， 解决了相关技术中低温时动力电池在正常充放电电 压区间放电量少， 导致汽。

41、车续航里程降低、 甚至无法启动的问题， 通过根据动力电池的温度 调整充放电电压区间的预设下限电压值， 进而达到了增大低温时动力电池的放电量的效 果。 0074 本申请实施例还提供了一种电池充放电控制装置， 需要说明的是， 本申请实施例 的电池充放电控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于电池充放电控制方法。 以 下对本申请实施例提供的电池充放电控制装置进行介绍。 0075 图5是根据本申请实施例的电池充放电控制装置的示意图。 如图5所示， 该装置包 括： 第一判断单元51、 第一调整单元52和第一控制单元53。 0076 具体地， 第一判断单元51， 用于在电动汽车的动力电池运行前， 判断。

42、动力电池的温 度是否低于预设温度值。 0077 第一调整单元52， 用于在动力电池的温度低于预设温度值的情况下， 根据动力电 池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值， 得到调整后的充放电电压区间， 其中， 充 放电电压区间为动力电池的充放电电压区间。 0078 第一控制单元53， 用于控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电， 以对电动 汽车供电。 0079 本申请实施例提供的电池充放电控制装置， 通过第一判断单元51， 用于在电动汽 车的动力电池运行前， 判断动力电池的温度是否低于预设温度值； 第一调整单元52， 用于在 动力电池的温度低于预设温度值的情况下， 根据动力电池的温度降低充放。

43、电电压区间的预 设下限电压值， 得到调整后的充放电电压区间， 其中， 充放电电压区间为动力电池的充放电 电压区间； 第一控制单元53， 用于控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电， 以对电动 汽车供电， 解决了相关技术中低温时动力电池在正常充放电电压区间放电量少， 导致汽车 续航里程降低、 甚至无法启动的问题， 通过根据动力电池的温度调整充放电电压区间的预 设下限电压值， 进而达到了增大低温时动力电池的放电量的效果。 0080 可选地， 在本申请实施例提供的电池充放电控制装置中， 该装置还包括： 第二判断 说明书 7/11 页 10 CN 111332153 A 10 单元， 用于在根据动力。

44、电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值， 得到调整后的 充放电电压区间之前， 判断动力电池的运行模式为充电模式还是放电模式； 执行单元， 用于 在动力电池的运行模式为放电模式的情况下， 执行根据动力电池的温度降低充放电电压区 间的预设下限电压值， 得到调整后的充放电电压区间的步骤。 0081 可选地， 在本申请实施例提供的电池充放电控制装置中， 第一调整单元52包括： 第 一确定模块， 用于确定动力电池的温度和预设温度值之间的温度差值； 第二确定模块， 用于 根据温度差值和电压调整系数确定电压调整值； 调整模块， 用于将预设下限电压值向下调 整电压调整值， 得到调整后的下限电压值； 第三。

45、确定模块， 用于根据调整后的下限电压值和 预设上限电压值， 确定调整后的充放电电压区间。 0082 可选地， 在本申请实施例提供的电池充放电控制装置中， 第三确定模块包括： 比较 子模块， 用于比较调整后的下限电压值和最低下限电压值； 第一确定子模块， 用于在调整后 的下限电压值小于最低下限电压值的情况下， 将最低下限电压值确定为目标下限电压值， 根据目标下限电压值和预设上限电压值， 确定调整后的充放电电压区间； 第二确定子模块， 用于在调整后的下限电压值大于等于最低下限电压值的情况下， 将调整后的下限电压值确 定为目标下限电压值， 根据目标下限电压值和预设上限电压值， 确定调整后的充放电电压。

46、 区间。 0083 可选地， 在本申请实施例提供的电池充放电控制装置中， 该装置还包括： 获取单 元， 用于在控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电的过程中， 获取动力电池的放电 温度； 第二调整单元， 用于根据动力电池的放电温度升高动力电池的下限电压值， 直至升高 后的下限电压值等于预设下限电压值。 0084 可选地， 在本申请实施例提供的电池充放电控制装置中， 该装置还包括： 加热单 元， 用于在动力电池的运行模式为充电模式的情况下， 对动力电池进行加热， 直至动力电池 的温度达到预设温度值。 0085 图6是根据本申请实施例的另一种电池充放电控制装置的示意图。 如图6所示， 该 装置包。

47、括： 第三判断单元61、 第三调整单元62和第二控制单元63。 0086 具体地， 第三判断单元61， 用于在电动汽车的动力电池运行在放电模式下， 判断动 力电池的温度是否低于预设温度值。 0087 第三调整单元62， 用于在动力电池的温度低于预设温度值的情况下， 根据动力电 池的温度调整充放电电压区间的预设下限电压值， 得到调整后的充放电电压区间， 其中， 充 放电电压区间为动力电池的充放电电压区间。 0088 第二控制单元63， 用于控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电， 以对电动 汽车供电。 0089 本申请实施例提供的电池充放电控制装置， 通过第三判断单元61在电动汽车的动 力电池。

48、运行在放电模式下， 判断动力电池的温度是否低于预设温度值； 第三调整单元62在 动力电池的温度低于预设温度值的情况下， 根据动力电池的温度调整充放电电压区间的预 设下限电压值， 得到调整后的充放电电压区间， 其中， 充放电电压区间为动力电池的充放电 电压区间； 第二控制单元63控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电， 以对电动汽车 供电， 解决了相关技术中低温时动力电池在正常充放电电压区间放电量少， 导致汽车续航 里程降低、 甚至无法启动的问题， 通过根据动力电池的温度调整充放电电压区间的预设下 说明书 8/11 页 11 CN 111332153 A 11 限电压值， 进而达到了增大低温时。

49、动力电池的放电量的效果。 0090 所述电池充放电控制装置包括处理器和存储器， 上述第一判断单元51、 第一调整 单元52和第一控制单元53等均作为程序单元存储在存储器中， 由处理器执行存储在存储器 中的上述程序单元来实现相应的功能。 0091 处理器中包含内核， 由内核去存储器中调取相应的程序单元。 内核可以设置一个 或以上， 通过调整内核参数来解决相关技术中低温时动力电池在正常充放电电压区间放电 量少， 导致汽车续航里程降低、 甚至无法启动的问题。 0092 存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器， 随机存取存储器(RAM)和/ 或非易失性内存等形式， 如只读存储器(ROM)或闪存。

50、(flash RAM)， 存储器包括至少一个存 储芯片。 0093 本发明实施例提供了一种存储介质， 其上存储有程序， 该程序被处理器执行时实 现所述电池充放电控制方法。 0094 本发明实施例提供了一种处理器， 所述处理器用于运行程序， 其中， 所述程序运行 时执行所述电池充放电控制方法。 0095 本发明实施例提供了一种设备， 设备包括处理器、 存储器及存储在存储器上并可 在处理器上运行的程序， 处理器执行程序时实现以下步骤： 在电动汽车的动力电池运行前， 判断动力电池的温度是否低于预设温度值； 在动力电池的温度低于预设温度值的情况下， 根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值。