用于制动系统作动控制的泵控缸液压系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010180119.7 (22)申请日 2020.03.16 (71)申请人 中国北方车辆研究所 地址 100072 北京市丰台区槐树岭4号院 (72)发明人 衣超叶正茂马长军冯光军 王德文李娟李翠芬胡铮 王叶李志伟王佳婧毛福合 徐飞庞惠仁 (74)专利代理机构 中国兵器工业集团公司专利 中心 11011 代理人 刘二格 (51)Int.Cl. F16D 65/14(2006.01) F15B 11/08(2006.01) F15B 21/041(2019.01) F15B。

2、 13/02(2006.01) F15B 1/02(2006.01) F16D 121/04(2012.01) (54)发明名称 一种用于制动系统作动控制的泵控缸液压 系统 (57)摘要 本发明公开了一种用于制动系统作动控制 的泵控缸液压系统， 包括： 电机、 双向液压泵、 吸 油滤、 压力油箱、 液控单向阀一、 液控单向阀二、 溢流阀一、 溢流阀二、 脚制动作动缸、 位移传感 器、 力传感器、 手制动作动缸、 压力开关、 两位三 通电磁阀、 两位两通液控阀、 行车冗余制动控制 电磁阀、 行车冗余制动蓄能器、 压力传感器和行 车冗余制动蓄能器补油电磁阀。 本发明采用泵控 缸的方式实现了制动系统。

3、作动力控制， 并综合考 虑了冗余制动功能和手制动功能， 系统方案简 单、 功耗低， 可广泛的用于各种车辆线控制动系 统作动控制中， 填补国内空白。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 111322328 A 2020.06.23 CN 111322328 A 1.一种用于制动系统作动控制的泵控缸液压系统， 其特征在于， 包括： 电机(1)、 双向液 压泵(2)、 吸油滤(3)、 压力油箱(4)、 液控单向阀一(5)、 液控单向阀二(6)、 溢流阀一(7)、 溢 流阀二(8)、 脚制动作动缸(9)； 压力油箱(4)与吸油滤(3)进口相连， 吸油滤(3)出口与双向液压泵(2)连接， 为双向。

4、液 压泵(2)供油； 双向液压泵(2)分别通过脚制动油路I和脚制动油路II连接脚制动作动缸 (9)； 电机(1)与双向液压泵(2)机械连接， 电机(1)顺时针旋转时带动双向液压泵(2)顺时针 旋转， 向脚制动油路I供油； 液控单向阀二(6)控制口P口与脚制动油路I连接， 液控单向阀二 (6)通油口B口与脚制动油路II连接， 液控单向阀二(6)通油口A口连接压力油箱(4)， 当脚制 动油路I中压力大于液控单向阀二(6)控制口P口设定的先导压力时， 液控单向阀二(6)被打 开， 在脚制动作动缸(9)回油腔回油过多时， 液压油可通过液控单向阀二(6)流回压力油箱 (4)； 溢流阀二(8)进油口A口与。

5、脚制动油路I连接， 溢流阀二(8)出油口B口与脚制动油路II 连接， 当脚制动油路I中压力大于设定溢流压力时， 溢流阀二(8)开启， 将脚制动油路I中的 压力油通过溢流阀二(8)的出油口B口溢流到脚制动油路II中； 脚制动作动缸(9)通油口A口 与脚制动油路I连接， 在脚制动油路I中液压油的压力下伸出， 实现车辆制动作动； 电机(1)逆时针旋转时带动双向液压泵(2)逆时针旋转， 向脚制动油路II供油， 液控单 向阀一(5)控制口P口与脚制动油路II连接， 液控单向阀一(5)通油口B口与脚制动油路I连 接， 液控单向阀一(5)通油口A口连接压力油箱(4)， 当脚制动油路II中压力大于液控单向阀 。

6、一(5)控制口P口设定的先导压力时， 打开液控单向阀一(5)， 在脚制动作动缸(9)回油腔回 油过多时， 液压油通过液控单向阀一(5)流回压力油箱(4)； 溢流阀一(7)进油口A口与脚制 动油路II连接， 溢流阀一(7)出油口B口与脚制动油路I连接， 当脚制动油路II中压力大于设 定溢流压力时， 溢流阀一(7)开启， 将脚制动油路II中的压力油通过溢流阀一(7)出油口B口 溢流到脚制动油路I中； 脚制动作动缸(9)通油口B口与脚制动油路II连接， 在脚制动油路II 中液压油的压力控制下收回， 实现车辆制动释放。 2.如权利要求1所述的用于制动系统作动控制的泵控缸液压系统， 其特征在于， 还包 。

7、括： 两位两通液控阀(15)、 行车冗余制动控制电磁阀(16)、 行车冗余制动蓄能器(17)、 压力 传感器(18)和行车冗余制动蓄能器补油电磁阀(19)； 行车冗余制动蓄能器补油电磁阀(19) 进油口B口与脚制动油路II连接， 行车冗余制动蓄能器补油电磁阀(19)出油口A口与行车冗 余制动蓄能器(17)相连， 压力传感器(18)与行车冗余制动蓄能器(17)相连， 当压力传感器 (18)监测的行车冗余制动蓄能器(17)中的压力低于设定阈值下限时开启， 给行车冗余制动 蓄能器(17)补油； 两位两通液控阀(15)控制口P口、 出油口B口与脚制动油路I连接， 当脚制 动油路I中压力大于设定压力时，。

8、 将两位两通液控阀(15)关闭； 行车冗余制动控制电磁阀 (16)进油口A口与行车冗余制动蓄能器(17)相连， 在驾驶员踩踏制动踏板时， 行车冗余制动 控制电磁阀(16)打开， 两位两通液控阀(15)进油口A口与行车冗余制动控制电磁阀(16)出 油口B口相连， 在脚制动油路I无压力时， 两位两通液控阀(15)开启， 液压油从脚制动作动缸 (9)通油口A口进入制动缸， 实现车辆冗余制动作动。 3.如权利要求2所述的用于制动系统作动控制的泵控缸液压系统， 其特征在于， 还包 括： 设置在脚制动作动缸(9)上的位移传感器(10)和力传感器(11)， 位移传感器(10)监测脚 制动作动缸(9)的作动位。

9、移， 力传感器(11)监测脚制动作动缸(9)的作动力， 作动位移和作 动力反馈给控制系统用于制动力控制。 权利要求书 1/2 页 2 CN 111322328 A 2 4.如权利要求3所述的用于制动系统作动控制的泵控缸液压系统， 其特征在于， 还包 括： 手制动作动缸(12)、 压力开关(13)和两位三通电磁阀(14)； 两位三通电磁阀(14)进油口 P口与脚制动油路I相连， 卸油口T口与压力油箱(4)相连， 出油口A口与手制动作动缸(12)相 连， 当驾驶员操纵手制动开关时， 两位三通电磁阀(14)换向， 进油口P口与出油口A口相通， 脚制动油路I中的液压油经两位三通电磁阀(14)推动手制动。

10、作动缸(12)伸出， 实现手制动； 压力开关(13)与两位三通电磁阀(14)出油口A口相连， 当手制动作动缸(12)中压力大于设 定阈值时， 压力开关(13)输出手制动响应信号。 5.如权利要求4所述的用于制动系统作动控制的泵控缸液压系统， 其特征在于， 正常脚 制动时， 驾驶员踏下制动踏板， 控制器输出控制指令， 驱动电机(1)顺时针旋转， 带动双向液 压泵(2)顺时针旋转， 高压油进入脚制动油路I， 推动脚制动作动缸(9)伸出， 实现车辆制动 作动， 同时位移传感器(10)监测脚制动作动缸(9)的作动位移， 力传感器(11)监测脚制动作 动缸(9)的作动力， 并反馈给控制系统用于制动力控制。

11、； 同时脚制动油路I中的高压油进入 两位两通液控阀(15)的控制口P口， 推动阀芯换向， 关闭行车冗余制动油路。 6.如权利要求5所述的用于制动系统作动控制的泵控缸液压系统， 其特征在于， 脚制动 释放时， 驾驶员释放制动踏板， 控制器输出控制指令， 驱动电机(1)逆时针旋转， 带动双向液 压泵(2)逆时针旋转， 高压油进入脚制动油路II， 推动脚制动作动缸(9)收回， 实现车辆制动 解除。 7.如权利要求6所述的用于制动系统作动控制的泵控缸液压系统， 其特征在于， 冗余脚 制动时， 驾驶员踏下制动踏板， 控制器输出控制指令， 打开行车冗余制动控制电磁阀(16)， 行车冗余制动蓄能器(17)中。

12、的高压油通过冗余制动控制电磁阀(16)、 两位两通液控阀(15) 进入脚制动油路I中， 推动脚制动作动缸(9)伸出， 实现车辆制动作动。 8.如权利要求7所述的用于制动系统作动控制的泵控缸液压系统， 其特征在于， 手制动 时， 驾驶员操纵手制动开关， 控制器输出控制指令， 驱动电机(1)顺时针旋转， 带动双向液压 泵(2)顺时针旋转， 高压油进入脚制动油路I， 推动脚制动作动缸(9)伸出， 实现车辆制动作 动； 同时， 控制器输出控制指令， 驱动两位三通电磁阀(14)换向， 脚制动油路I中的高压油通 过两位三通电磁阀(14)进入手制动油路， 推动手制动作动缸(12)伸出， 实现手制动。 9.如。

13、权利要求8所述的用于制动系统作动控制的泵控缸液压系统， 其特征在于， 手制动 解除时， 驾驶员释放手制动开关， 控制器输出控制指令， 驱动两位三通电磁阀(14)换向， 手 制动油路中的高压油通过两位三通电磁阀(14)流回压力油箱(4)， 手制动解除。 10.如权利要求9所述的用于制动系统作动控制的泵控缸液压系统， 其特征在于， 行车 冗余制动蓄能器充油时， 当压力传感器(18)监测到行车冗余制动蓄能器(17)中压力低于阈 值下限时， 控制器输出控制指令， 驱动电机(1)逆时针旋转， 带动双向液压泵(2)逆时针旋 转， 高压油进入脚制动油路II； 同时控制器输出控制指令， 驱动行车冗余制动蓄能器。

14、补油电 磁阀(19)打开， 给蓄能器进行充油； 当压力传感器(18)监测到行车冗余制动蓄能器(17)中 压力高于阈值上限时， 控制器输出控制指令将行车冗余制动蓄能器补油电磁阀(19)关闭和 驱动电机(1)停转。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111322328 A 3 一种用于制动系统作动控制的泵控缸液压系统 技术领域 0001 本发明属于车辆线控制动系统作动控制领域， 涉及一种用于制动系统作动控制的 泵控缸液压系统， 通过电动泵控缸控制制动缸的伸出与收回， 实现车辆制动力控制。 背景技术 0002 随着车辆排放标准的日益提高， 各种新能源车辆如混合动力车辆和电动车辆迎来 了飞速发展， 这。

15、些新能源车辆均具备制动能量回收功能， 这样就需要车辆制动系统具有制 动能量回收辅助控制功能， 作为最优解决方案的线控制动系统， 得到了广泛深入的研究。 0003 现阶段车辆广泛采用的线控制动系统是电子液压制动系统， 在制动过程中通过液 压阀节流控制， 保证液压缸制动力的线性输出， 实现制动力的随动控制。 但该系统通过液压 阀控制， 节流和溢流损失极大， 实际效率仅为30左右， 严重的造成能源浪费， 无法满足新 能源车辆的发展需求。 另外一种采用较多的线控制动系统为电子机械制动系统， 通过电机 驱动减速机构， 带动丝杠产生制动力， 实现车辆制动力的有序控制。 但该系统很难实现冗余 控制， 在电机。

16、驱动出现故障时， 无法简单的实现制动应急控制， 严重的限制了车辆行驶安全 性。 发明内容 0004 (一)发明目的 0005 本发明的目的是： 提供一种用于制动系统作动控制的泵控缸液压系统， 采用电动 泵控缸与容积控制相结合的手段， 实现低功耗、 具有冗余控制功能的制动作动控制， 为新能 源车辆线控制动系统设计提供了一个很好的解决方案。 0006 (二)技术方案 0007 为了解决上述技术问题， 本发明提供一种用于制动系统作动控制的泵控缸液压系 统， 其包括： 电机1、 双向液压泵2、 吸油滤3、 压力油箱4、 液控单向阀一5、 液控单向阀二6、 溢 流阀一7、 溢流阀二8、 脚制动作动缸9；。

17、 0008 压力油箱4与吸油滤3进口相连， 吸油滤3出口与双向液压泵2连接， 为双向液压泵2 供油； 双向液压泵2分别通过脚制动油路I和脚制动油路II连接脚制动作动缸9； 电机1与双 向液压泵2机械连接， 电机1顺时针旋转时带动双向液压泵2顺时针旋转， 向脚制动油路I供 油； 液控单向阀二6控制口P口与脚制动油路I连接， 液控单向阀二6通油口B口与脚制动油路 II连接， 液控单向阀二6通油口A口连接压力油箱4， 当脚制动油路I中压力大于液控单向阀 二6控制口P口设定的先导压力时， 液控单向阀二6被打开， 在脚制动作动缸9回油腔回油过 多时， 液压油可通过液控单向阀二6流回压力油箱4； 溢流阀二。

18、8进油口A口与脚制动油路I连 接， 溢流阀二8出油口B口与脚制动油路II连接， 当脚制动油路I中压力大于设定溢流压力 时， 溢流阀二8开启， 将脚制动油路I中的压力油通过溢流阀二8的出油口B口溢流到脚制动 油路II中； 脚制动作动缸9通油口A口与脚制动油路I连接， 在脚制动油路I中液压油的压力 下伸出， 实现车辆制动作动； 说明书 1/5 页 4 CN 111322328 A 4 0009 电机1逆时针旋转时带动双向液压泵2逆时针旋转， 向脚制动油路II供油， 液控单 向阀一5控制口P口与脚制动油路II连接， 液控单向阀一5通油口B口与脚制动油路I连接， 液 控单向阀一5通油口A口连接压力油箱。

19、4， 当脚制动油路II中压力大于液控单向阀一5控制口 P口设定的先导压力时， 打开液控单向阀一5， 在脚制动作动缸9回油腔回油过多时， 液压油 通过液控单向阀一5流回压力油箱4； 溢流阀一7进油口A口与脚制动油路II连接， 溢流阀一7 出油口B口与脚制动油路I连接， 当脚制动油路II中压力大于设定溢流压力时， 溢流阀一7开 启， 将脚制动油路II中的压力油通过溢流阀一7出油口B口溢流到脚制动油路I中； 脚制动作 动缸9通油口B口与脚制动油路II连接， 在脚制动油路II中液压油的压力控制下收回， 实现 车辆制动释放。 0010 还包括： 两位两通液控阀15、 行车冗余制动控制电磁阀16、 行车冗。

20、余制动蓄能器 17、 压力传感器18和行车冗余制动蓄能器补油电磁阀19； 行车冗余制动蓄能器补油电磁阀 19进油口B口与脚制动油路II连接， 行车冗余制动蓄能器补油电磁阀19出油口A口与行车冗 余制动蓄能器17相连， 压力传感器18与行车冗余制动蓄能器17相连， 当压力传感器18监测 的行车冗余制动蓄能器17中的压力低于设定阈值下限时开启， 给行车冗余制动蓄能器17补 油； 两位两通液控阀15控制口P口、 出油口B口与脚制动油路I连接， 当脚制动油路I中压力大 于设定压力时， 将两位两通液控阀15关闭； 行车冗余制动控制电磁阀16进油口A口与行车冗 余制动蓄能器17相连， 在驾驶员踩踏制动踏板。

21、时， 行车冗余制动控制电磁阀16打开， 两位两 通液控阀15进油口A口与行车冗余制动控制电磁阀16出油口B口相连， 在脚制动油路I无压 力时， 两位两通液控阀15开启， 液压油从脚制动作动缸9通油口A口进入制动缸， 实现车辆冗 余制动作动。 0011 还包括： 设置在脚制动作动缸9上的位移传感器10和力传感器11， 位移传感器10监 测脚制动作动缸9的作动位移， 力传感器11监测脚制动作动缸9的作动力， 作动位移和作动 力反馈给控制系统用于制动力控制。 0012 还包括： 手制动作动缸12、 压力开关13和两位三通电磁阀14； 两位三通电磁阀14进 油口P口与脚制动油路I相连， 卸油口T口与压。

22、力油箱4相连， 出油口A口与手制动作动缸12相 连， 当驾驶员操纵手制动开关时， 两位三通电磁阀14换向， 进油口P口与出油口A口相通， 脚 制动油路I中的液压油经两位三通电磁阀14推动手制动作动缸12伸出， 实现手制动； 压力开 关13与两位三通电磁阀14出油口A口相连， 当手制动作动缸12中压力大于设定阈值时， 压力 开关13输出手制动响应信号。 0013 (三)有益效果 0014 上述技术方案所提供的用于制动系统作动控制的泵控缸液压系统， 采用泵控缸的 方式实现了制动系统作动力控制， 并综合考虑了冗余制动功能和手制动功能， 系统方案简 单、 功耗低， 可广泛的用于各种车辆线控制动系统作动。

23、控制中， 填补国内空白。 附图说明 0015 图1为本发明用于制动系统作动控制的泵控缸液压系统原理图。 0016 图中， 1.电机； 2.双向液压泵； 3.吸油滤； 4.压力油箱； 5.液控单向阀一； 6.液控单 向阀二； 7.溢流阀一； 8.溢流阀二； 9.脚制动作动缸； 10.位移传感器； 11.力传感器手； 12.手 制动作动缸； 13.压力开关； 14.两位三通电磁阀； 15.两位两通液控阀； 16.行车冗余制动控 说明书 2/5 页 5 CN 111322328 A 5 制电磁阀； 17.行车冗余制动蓄能器； 18.压力传感器； 19.行车冗余制动蓄能器补油电磁阀。 具体实施方式 0。

24、017 为使本发明的目的、 内容和优点更加清楚， 下面结合附图和实施例， 对本发明的具 体实施方式作进一步详细描述。 0018 参照图1所示， 本发明用于制动系统作动控制的泵控缸液压系统包括： 电机1、 双向 液压泵2、 吸油滤3、 压力油箱4、 液控单向阀一5、 液控单向阀二6、 溢流阀一7、 溢流阀二8、 脚 制动作动缸9、 位移传感器10、 力传感器11、 手制动作动缸12、 压力开关13、 两位三通电磁阀 14、 两位两通液控阀15、 行车冗余制动控制电磁阀16、 行车冗余制动蓄能器17、 压力传感器 18和行车冗余制动蓄能器补油电磁阀19。 0019 压力油箱4与吸油滤3进口相连， 。

25、吸油滤3出口与双向液压泵2连接， 为双向液压泵2 供油； 双向液压泵2分别通过脚制动油路I和脚制动油路II连接脚制动作动缸9； 电机1与双 向液压泵2机械连接， 电机1顺时针旋转时带动双向液压泵2顺时针旋转， 向脚制动油路I供 油； 液控单向阀二6控制口P口与脚制动油路I连接， 液控单向阀二6通油口B口与脚制动油路 II连接， 液控单向阀二6通油口A口连接压力油箱4， 当脚制动油路I中压力大于液控单向阀 二6控制口P口设定的先导压力时， 液控单向阀二6被打开， 在脚制动作动缸9回油腔回油过 多时， 液压油可通过液控单向阀二6流回压力油箱4； 溢流阀二8进油口A口与脚制动油路I连 接， 溢流阀二。

26、8出油口B口与脚制动油路II连接， 当脚制动油路I中压力大于设定溢流压力 时， 溢流阀二8开启， 将脚制动油路I中的压力油通过溢流阀二8出油口B口溢流到脚制动油 路II中； 脚制动作动缸9通油口A口与脚制动油路I连接， 在脚制动油路I中液压油的压力下 伸出， 实现车辆制动作动； 同时位移传感器10监测脚制动作动缸9的作动位移， 力传感器11 监测脚制动作动缸9的作动力， 并反馈给控制系统用于制动力控制； 两位两通液控阀15控制 口P口、 出油口B口与脚制动油路I连接， 当脚制动油路I中压力大于设定压力时， 将两位两通 液控阀15关闭。 0020 电机1逆时针旋转时带动双向液压泵2逆时针旋转， 。

27、向脚制动油路II供油， 液控单 向阀一5控制口P口与脚制动油路II连接， 液控单向阀一5通油口B口与脚制动油路I连接， 液 控单向阀一5通油口A口连接压力油箱4， 当脚制动油路II中压力大于液控单向阀一5控制口 P口设定的先导压力时， 打开液控单向阀一5， 在脚制动作动缸9回油腔回油过多时， 液压油 通过液控单向阀一5流回压力油箱4； 溢流阀一7进油口A口与脚制动油路II连接， 溢流阀一7 出油口B口与脚制动油路I连接， 当脚制动油路II中压力大于设定溢流压力时， 溢流阀一7开 启， 将脚制动油路II中的压力油通过溢流阀一7出油口B口溢流到脚制动油路I中； 脚制动作 动缸9通油口B口与脚制动油。

28、路II连接， 在脚制动油路II中液压油的压力控制下收回， 实现 车辆制动释放。 0021 行车冗余制动蓄能器补油电磁阀19进油口B口与脚制动油路II连接， 行车冗余制 动蓄能器补油电磁阀19出油口A口与行车冗余制动蓄能器17相连， 压力传感器18与行车冗 余制动蓄能器17相连， 当压力传感器18监测的行车冗余制动蓄能器17中的压力低于设定阈 值下限时开启， 给行车冗余制动蓄能器17补油。 0022 行车冗余制动控制电磁阀16进油口A口与行车冗余制动蓄能器17相连， 在驾驶员 踩踏制动踏板时， 行车冗余制动控制电磁阀16打开， 两位两通液控阀15进油口A口与行车冗 说明书 3/5 页 6 CN 。

29、111322328 A 6 余制动控制电磁阀16出油口B口相连， 在脚制动油路I无压力时， 两位两通液控阀15开启， 液 压油从脚制动作动缸9通油口A口进入制动缸， 实现车辆冗余制动作动。 0023 两位三通电磁阀14进油口P口与脚制动油路I相连， 卸油口T口与压力油箱4相连， 出油口A口与手制动作动缸12相连， 当驾驶员操纵手制动开关时， 两位三通电磁阀14换向， 进油口P口与出油口A口相通， 脚制动油路I中的液压油经两位三通电磁阀14推动手制动作 动缸12伸出， 实现手制动； 压力开关13与两位三通电磁阀14出油口A口相连， 当手制动作动 缸12中压力大于设定阈值时， 压力开关13输出手制。

30、动响应信号。 0024 本发明通过电控系统对电机1旋向的控制， 带动双向液压泵2顺时针旋转与逆时针 旋转， 实现液压油的不同流动方向， 进而实现脚制动作动缸9的双向供油控制， 驱动脚制动 作动缸9的伸出与收回； 通过电控系统对电机1转速的控制， 实现对双向液压泵2出口压力的 控制， 进而实现脚制动作动缸9制动力的控制； 通过对两位两通液控阀15的控制， 实现行车 冗余制动蓄能器17对脚制动作动缸9的供油， 实现液压冗余制动； 通过对两位三通电磁阀14 的控制， 实现手制动作动缸12供油控制， 实现手制动功能。 0025 基于上述结构， 本实施例泵控缸液压系统的功能实现方式如下： 0026 (a。

31、)正常脚制动功能实现 0027 此功能指通过脚制动油路I中的高压油推动脚制动作动缸9伸出， 实现车辆制动作 动。 0028 驾驶员踏下制动踏板， 控制器输出控制指令， 驱动电机1顺时针旋转， 带动双向液 压泵2顺时针旋转， 高压油进入脚制动油路I， 推动脚制动作动缸9伸出， 实现车辆制动作动， 同时位移传感器10监测脚制动作动缸9的作动位移， 力传感器11监测脚制动作动缸9的作动 力， 并反馈给控制系统用于制动力控制； 同时脚制动油路I中的高压油进入两位两通液控阀 15的P口， 推动阀芯换向， 关闭行车冗余制动油路。 0029 (b)脚制动释放功能实现 0030 此功能指通过脚制动油路II中的。

32、高压油推动脚制动作动缸9收回， 实现车辆制动 解除。 0031 驾驶员释放制动踏板， 控制器输出控制指令， 驱动电机1逆时针旋转， 带动双向液 压泵2逆时针旋转， 高压油进入脚制动油路II， 推动脚制动作动缸9收回， 实现车辆制动解 除。 0032 (c)冗余脚制动功能实现 0033 此功能指正常脚制动功能异常， 脚制动油路I中没有高压油， 无法推动脚制动作动 缸9伸出， 实现车辆制动作动。 0034 驾驶员踏下制动踏板， 控制器输出控制指令， 打开行车冗余制动控制电磁阀16， 行 车冗余制动蓄能器17中的高压油通过冗余制动控制电磁阀16、 两位两通液控阀15进入脚制 动油路I中， 推动脚制动。

33、作动缸9伸出， 实现车辆制动作动。 0035 (d)手制动功能实现 0036 此功能指通过操纵手制动开关， 脚制动油路I中的高压油进入手制动油路， 推动手 制动作动缸12伸出， 实现车辆停车制动。 0037 驾驶员操纵手制动开关， 控制器输出控制指令， 驱动电机1顺时针旋转， 带动双向 液压泵2顺时针旋转， 高压油进入脚制动油路I， 推动脚制动作动缸9伸出， 实现车辆制动作 说明书 4/5 页 7 CN 111322328 A 7 动； 同时， 控制器输出控制指令， 驱动两位三通电磁阀14换向， 脚制动油路I中的高压油通过 两位三通电磁阀14进入手制动油路， 推动手制动作动缸12伸出， 实现手。

34、制动； 0038 (e)手制动解除功能实现 0039 驾驶员释放手制动开关， 控制器输出控制指令， 驱动两位三通电磁阀14换向， 手制 动油路中的高压油通过两位三通电磁阀14流回压力油箱4， 手制动解除。 0040 (f)行车冗余制动蓄能器充油功能实现 0041 此功能指行车冗余制动蓄能器17中压力低于阈值下限时， 对其进行充油操作， 使 蓄能器中压力高于阈值上限， 保证行车冗余制动功能正常。 0042 当压力传感器18监测到行车冗余制动蓄能器17中压力低于阈值下限时， 控制器输 出控制指令， 驱动电机1逆时针旋转， 带动双向液压泵2逆时针旋转， 高压油进入脚制动油路 II； 同时控制器输出控制指令， 驱动行车冗余制动蓄能器补油电磁阀19打开， 给蓄能器进行 充油； 当压力传感器18监测到行车冗余制动蓄能器17中压力高于阈值上限时， 控制器输出 控制指令将行车冗余制动蓄能器补油电磁阀19关闭和驱动电机1停转。 0043 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人 员来说， 在不脱离本发明技术原理的前提下， 还可以做出若干改进和变形， 这些改进和变形 也应视为本发明的保护范围。 说明书 5/5 页 8 CN 111322328 A 8 图1 说明书附图 1/1 页 9 CN 111322328 A 9 。