标签位置确定方法及装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010030929.4 (22)申请日 2020.01.13 (71)申请人 张苏 地址 210014 江苏省南京市玄武区钟灵街 60号紫金阁532室 (72)发明人 黄珊张苏 (51)Int.Cl. H04W 4/06(2009.01) H04W 64/00(2009.01) G01S 5/02(2010.01) (54)发明名称 标签位置确定方法及装置 (57)摘要 本发明提供了一种标签位置确定方法及装 置， 其中， 标签位置确定方法包括： 至少根据以下 对象以确定标签。

2、的位置： 第一定位信息， 第二定 位信息， 第三定位信息； 其中， 所述第一定位信息 由第一基站进行广播， 所述第二定位信息由所述 第二基站进行广播， 所述第三定位信息由所述第 一基站进行广播。 通过本发明， 可以解决相关技 术中UWB定位过程中无法对于多个标签同时进行 定位的问题， 以达到可根据实际需求对多个标签 同时进行定位处理的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 111277958 A 2020.06.12 CN 111277958 A 1.一种标签位置确定方法， 其特征在于， 包括： 至少根据以下对象以确定标签的位置： 第一定位信息， 第二定位信息， 第三定位信息； 其。

3、中， 所述第一定位信息由第一基站进行广播， 所述第二定位信息由所述第二基站进 行广播， 所述第三定位信息由所述第一基站进行广播。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述至少根据以下对象以确定标签的位 置： 第一定位信息， 第二定位信息， 第三定位信息， 包括： 根据所述第一定位信息、 所述第二定位信息以及所述第三定位信息确定以下对象： 第 一时间差信息、 第二时间差信息、 第三时间差信息、 第四时间差信息； 其中， 所述第一时间差信息用于指示所述标签接收所述第二定位信息的时刻与所述标 签接收所述第一定位信息的时刻之间的时间差； 所述第二时间差信息用于指示所述标签接 收所述第三定位信。

4、息的时刻与所述标签接收所述第二定位信息的时刻之间的时间差； 所述 第三时间差信息用于指示所述第二基站广播所述第二定位信息的时刻与所述第二基站接 收所述第一定位信息的时刻之间的时间差； 所述第四时间差信息用于指示所述第一基站广 播所述第三定位信息的时刻与所述第一基站接收所述第二定位信息的时刻之间的时间差； 至少根据以下对象以确定所述标签的位置： 所述第一时间差信息、 所述第二时间差信 息、 所述第三时间差信息、 所述第四时间差信息。 3.一种标签位置确定装置， 其特征在于， 包括： 确定模块， 用于至少根据以下对象以确定标签的位置： 第一定位信息， 第二定位信息， 第三定位信息； 其中， 所述第。

5、一定位信息由第一基站进行广播， 所述第二定位信息由所述第二基站进 行广播， 所述第三定位信息由所述第一基站进行广播。 4.一种计算机可读的存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读的存储介质中存储有计 算机程序， 其中， 所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1或2所述的方法。 5.一种电子装置， 包括存储器和处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1或2所述的方法。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111277958 A 2 标签位置确定方法及装置 技术领域 0001 本发明涉及导航领域， 具体而言， 涉及一种标签。

6、位置确定方法及装置。 背景技术 0002 相关技术中的UWB定位系统中， 对于同一个UWB定位系统中的多个基站而言， 可同 时进行定位的标签是有限的， 故相关技术中的UWB定位系统无法对于超过设定容量的多个 标签进行同时定位。 0003 针对上述相关技术中， UWB定位过程中无法对于多个标签同时进行定位的问题， 相 关技术中尚未提出有效的解决方案。 发明内容 0004 本发明实施例提供一种标签位置确定方法及装置、 计算机可读的存储介质、 电子 装置， 以至少解决相关技术中UWB定位过程中无法对于多个标签同时进行定位的问题。 0005 根据本发明的一个实施例， 提供了一种标签位置确定方法， 包括。

7、： 至少根据以下对象以确定标签的位置： 第一定位信息， 第二定位信息， 第三定位信息； 其中， 所述第一定位信息由第一基站进行广播， 所述第二定位信息由所述第二基站进 行广播， 所述第三定位信息由所述第一基站进行广播。 0006 根据本发明的另一个实施例， 还提供了一种标签位置确定装置， 包括： 确定模块， 用于至少根据以下对象以确定标签的位置： 第一定位信息， 第二定位信息， 第三定位信息； 其中， 所述第一定位信息由第一基站进行广播， 所述第二定位信息由所述第二基站进 行广播， 所述第三定位信息由所述第一基站进行广播。 0007 根据本发明的又一个实施例， 还提供了一种计算机可读的存储介质。

8、， 所述计算机 可读的存储介质中存储有计算机程序， 其中， 所述计算机程序被设置为运行时执行上述任 一项方法实施例中的步骤。 0008 根据本发明的又一个实施例， 还提供了一种电子装置， 包括存储器和处理器， 所述 存储器中存储有计算机程序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项 方法实施例中的步骤。 0009 通过本发明， 由于可至少根据以下对象以确定标签的位置： 第一定位信息， 第二定 位信息， 第三定位信息； 其中， 所述第一定位信息由第一基站进行广播， 所述第二定位信息 由所述第二基站进行广播， 所述第三定位信息由所述第一基站进行广播。 因此， 本发明可以 解决相关技术。

9、中UWB定位过程中无法对于多个标签同时进行定位的问题， 以达到可根据实 际需求对多个标签同时进行定位处理的效果。 附图说明 0010 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解， 构成本申请的一部分， 本发 说明书 1/4 页 3 CN 111277958 A 3 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图中： 图1是根据本发明实施例提供的标签位置确定方法的流程图； 图2是根据本发明实施例提供的标签位置确定装置的结构框图。 具体实施方式 0011 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 需要说明的是， 在不冲突的 情况下， 本申请中的实施例及实施例。

10、中的特征可以相互组合。 0012 需要说明的是， 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语 “第一” 、“第 二” 等是用于区别类似的对象， 而不必用于描述特定的顺序或先后次序。 0013 实施例1 本实施例提供了一种标签位置确定方法， 图1是根据本发明实施例提供的标签位置确 定方法的流程图， 如图1所示， 本实施例中的标签位置确定方法包括： S102， 至少根据以下对象以确定标签的位置： 第一定位信息， 第二定位信息， 第三定位 信息； 其中， 所述第一定位信息由第一基站进行广播， 所述第二定位信息由所述第二基站进 行广播， 所述第三定位信息由所述第一基站进行广播。 0014 通过本实施。

11、例中的标签位置确定方法， 由于可至少根据以下对象以确定标签的位 置： 第一定位信息， 第二定位信息， 第三定位信息； 其中， 所述第一定位信息由第一基站进行 广播， 所述第二定位信息由所述第二基站进行广播， 所述第三定位信息由所述第一基站进 行广播。 因此， 本实施例中的标签位置确定方法可以解决相关技术中UWB定位过程中无法对 于多个标签同时进行定位的问题， 以达到可根据实际需求对多个标签同时进行定位处理的 效果。 0015 在一可选实施例中， 上述步骤S102中， 所述至少根据以下对象以确定标签的位置： 第一定位信息， 第二定位信息， 第三定位信息， 包括： 根据所述第一定位信息、 所述第二。

12、定位信息以及所述第三定位信息确定以下对象： 第 一时间差信息、 第二时间差信息、 第三时间差信息、 第四时间差信息； 其中， 所述第一时间差信息用于指示所述标签接收所述第二定位信息的时刻与所述标 签接收所述第一定位信息的时刻之间的时间差； 所述第二时间差信息用于指示所述标签接 收所述第三定位信息的时刻与所述标签接收所述第二定位信息的时刻之间的时间差； 所述 第三时间差信息用于指示所述第二基站广播所述第二定位信息的时刻与所述第二基站接 收所述第一定位信息的时刻之间的时间差； 所述第四时间差信息用于指示所述第一基站广 播所述第三定位信息的时刻与所述第一基站接收所述第二定位信息的时刻之间的时间差； 。

13、至少根据以下对象以确定所述标签的位置： 所述第一时间差信息、 所述第二时间差信 息、 所述第三时间差信息、 所述第四时间差信息。 0016 通过以上的实施方式的描述， 本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施 例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现， 当然也可以通过硬件， 但很多 情况下前者是更佳的实施方式。 基于这样的理解， 本发明的技术方案本质上或者说对现有 技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来， 该计算机软件产品存储在一个存储 介质 （如ROM/RAM、 磁碟、 光盘） 中， 包括若干指令用以使得一台终端设备 （可以是手机， 计算 说明书 2/4 页 4 CN 。

14、111277958 A 4 机， 服务器， 或者网络设备等） 执行本发明各个实施例所述的方法。 0017 实施例2 本实施例提供了一种标签位置确定装置， 该装置用于实现上述实施例及优选实施方 式， 已经进行过说明的不再赘述。 如以下所使用的， 术语 “模块” 可以实现预定功能的软件 和/或硬件的组合。 尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现， 但是硬件， 或者软 件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。 0018 图2是根据本发明实施例提供的标签位置确定装置的结构框图， 如图2所示， 本实 施例中的标签位置确定装置包括： 确定模块202， 用于至少根据以下对象以确定标签的位置： 第一定位。

15、信息， 第二定位信 息， 第三定位信息； 其中， 所述第一定位信息由第一基站进行广播， 所述第二定位信息由所述第二基站进 行广播， 所述第三定位信息由所述第一基站进行广播。 0019 在一可选实施例中， 上述确定模块202还用于： 根据所述第一定位信息、 所述第二定位信息以及所述第三定位信息确定以下对象： 第 一时间差信息、 第二时间差信息、 第三时间差信息、 第四时间差信息； 其中， 所述第一时间差信息用于指示所述标签接收所述第二定位信息的时刻与所述标 签接收所述第一定位信息的时刻之间的时间差； 所述第二时间差信息用于指示所述标签接 收所述第三定位信息的时刻与所述标签接收所述第二定位信息的时。

16、刻之间的时间差； 所述 第三时间差信息用于指示所述第二基站广播所述第二定位信息的时刻与所述第二基站接 收所述第一定位信息的时刻之间的时间差； 所述第四时间差信息用于指示所述第一基站广 播所述第三定位信息的时刻与所述第一基站接收所述第二定位信息的时刻之间的时间差； 至少根据以下对象以确定所述标签的位置： 所述第一时间差信息、 所述第二时间差信 息、 所述第三时间差信息、 所述第四时间差信息。 0020 需要说明的是， 上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的， 对于后者， 可以通 过以下方式实现， 但不限于此： 上述模块均位于同一处理器中； 或者， 上述各个模块以任意 组合的形式分别位于不同的处。

17、理器中。 0021 实施例3 本发明的实施例还提供了一种计算机可读的存储介质， 该计算机可读的存储介质中存 储有计算机程序， 其中， 该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步 骤。 0022 可选地， 在本实施例中， 上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行 上述实施例中的计算机程序。 0023 可选地， 在本实施例中， 上述计算机可读的存储介质可以包括但不限于： U盘、 只读 存储器 （Read-Only Memory， 简称为ROM） 、 随机存取存储器 （Random Access Memory， 简称为 RAM） 、 移动硬盘、 磁碟或者光盘等各种可以存储计算机。

18、程序的介质。 0024 实施例4 本发明的实施例还提供了一种电子装置， 包括存储器和处理器， 该存储器中存储有计 算机程序， 该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。 0025 可选地， 上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备， 其中， 该传输设备 说明书 3/4 页 5 CN 111277958 A 5 和上述处理器连接， 该输入输出设备和上述处理器连接。 0026 可选地， 在本实施例中， 上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行上述实施 例中的步骤。 0027 可选地， 本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的 示例， 本实施例在此。

19、不再赘述。 0028 显然， 本领域的技术人员应该明白， 上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用 的计算装置来实现， 它们可以集中在单个的计算装置上， 或者分布在多个计算装置所组成 的网络上， 可选地， 它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现， 从而， 可以将它们存储 在存储装置中由计算装置来执行， 并且在某些情况下， 可以以不同于此处的顺序执行所示 出或描述的步骤， 或者将它们分别制作成各个集成电路模块， 或者将它们中的多个模块或 步骤制作成单个集成电路模块来实现。 这样， 本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。 0029 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的原则之内， 所作的任何修改、 等 同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 111277958 A 6 图1 图2 说明书附图 1/1 页 7 CN 111277958 A 7 。