用于检测钢结构建筑的设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010383861.8 (22)申请日 2020.05.08 (71)申请人 东阳故宏机械科技有限公司 地址 322118 浙江省金华市东阳市横店镇 医学路11号307室 (72)发明人 魏康 (51)Int.Cl. B62D 63/04(2006.01) B43L 13/00(2006.01) G01N 33/2045(2019.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 27/033(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 47。

2、/20(2006.01) (54)发明名称 一种用于检测钢结构建筑的设备 (57)摘要 本发明公开了一种用于检测钢结构建筑的 设备， 包括车体， 所述车体中设有传动空间， 所述 传动空间的右侧设有开口向下涂料箱， 所述涂料 箱的下侧设有回弹空间， 所述回弹空间的下侧设 有啮合空间， 所述啮合空间的右侧设有回归空 间， 所述回归空间的后侧设有滑移空间， 所述滑 移空间的顶壁设有开口向下的移动空间， 所述回 归空间的右侧设有液压空间， 所述液压空间与所 述啮合空间之间连接有左液压管， 所述啮合空间 的右侧设有弹簧空间， 所述弹簧空间与所述液压 空间之间连接有右液压管， 本发明是一种用于检 测钢结构。

3、建筑的设备， 车体通过车轮可以实现在 钢结构建筑上移动， 这样就不用工作人员们就不 用攀爬上去一段一段的进行检查， 提高了工作效 率， 降低了工作人员受伤的概率， 车体中设有标 记装置， 可以对有断裂的地方进行标记。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 111469952 A 2020.07.31 CN 111469952 A 1. 一种用于检测钢结构建筑的设备， 包括车体, 其特征在于： 一种用于检测钢结构建 筑的设备,包括车体， 所述车体中设有传动空间， 所述传动空间的右侧设有开口向下涂料 箱， 所述涂料箱的下侧设有回弹空间， 所述回弹空间的下侧设有啮合空间， 所述啮合空间的 右侧。

4、设有回归空间， 所述回归空间的后侧设有滑移空间， 所述滑移空间的顶壁设有开口向 下的移动空间， 所述回归空间的右侧设有液压空间， 所述液压空间与所述啮合空间之间连 接有左液压管， 所述啮合空间的右侧设有弹簧空间， 所述弹簧空间与所述液压空间之间连 接有右液压管， 所述弹簧空间的右侧设有锥齿轮空间， 所述锥齿轮空间的右侧设有车体内 腔， 所述移动空间、 所述滑移空间、 所述回归空间、 所述啮合空间、 所述传动空间与所述涂料 箱之间设有用于标记钢体断裂位置的标记装置， 所述标记装置包括滑动连接在所述回归空 间上下壁之间的凸滑块， 所述凸滑块与所述回归空间的左壁之间对称连接有小弹簧， 所述 凸滑块向。

5、左延伸贯穿所述回归空间的左壁进入到所述啮合空间中且与所述啮合空间的右 壁滑动连接， 所述啮合空间上转动连接有啮合齿轮， 所述啮合空间的左右壁之间转动连接 有凸轮轴， 所述传动空间的右壁固设有带动电机， 所述车体中动力连接有连动轴， 所述连动 轴与所述传动空间的左壁转动连接， 所述连动轴向右延伸贯穿所述传动空间的右壁进入到 所述啮合空间中且与所述啮合空间的左右壁之间转动连接， 所述连动轴上固定连接有大齿 轮， 所述大齿轮能与所述啮合齿轮啮合， 所述凸轮轴上固定连接有凸轮、 转动齿轮， 所述转 动齿轮能与所述啮合齿轮啮合， 所述回弹空间的左右壁之间滑动连接有顶动杆， 所述顶动 杆向下延伸贯穿所述回。

6、弹空间的底壁进入到所述啮合空间中且与所述啮合空间的顶壁滑 动连接， 所述顶动杆与所述凸轮抵接， 所述顶动杆与所述回弹空间的顶壁之间左右对称的 连接有微型弹簧， 所述顶动杆向上延伸贯穿所述回弹空间的顶壁进入到所述涂料箱中且与 所述涂料箱的底壁之间滑动连接， 所述涂料箱的底壁上固设有固定杆， 所述涂料箱的左右 壁之间滑动连接有转动板， 所述转动板与所述固定杆之间铰接， 所述转动板与所述顶动杆 之间抵接， 所述移动空间的上下壁之间滑动连接有滑动块， 所述车体中设有滑槽， 所述滑槽 中滑动连接有V型杆， 所述喷枪空间的上下壁之间滑动连接育斜滑块， 所述V型杆的上侧与 所述滑动块铰接， 所述V型杆的下侧。

7、与所述斜滑块铰接， 所述滑动块与所述凸滑块之间铰接 有转动销， 所述斜滑块中设有喷液管， 所述喷枪空间与所述涂料箱之间连接有输液管， 所述 输液管能与所述喷液管连通， 所述传动空间上设有用于清理钢上垃圾的清理装置， 所述车 体内腔、 所述液压空间、 所述左液压管、 所述右液压管之间设有检测刚体是否断裂或是生锈 的检测装置， 所述弹簧空间、 所述锥齿轮空间、 所述车体内腔之间设有用于磨平铁锈的摩擦 装置。 2.根据权利要求1所述的一种用于检测钢结构建筑的设备， 其特征在于： 所述清理装置 包括固定安装在所述连动轴上的啮合主动锥齿轮， 所述传动空间的底壁转动连接有带轮 轴， 所述带轮轴上固定连接有。

8、主动带轮、 啮合从动锥齿轮， 所述啮合从动锥齿轮与所述啮合 主动锥齿轮啮合， 所述车体的左侧转动连接有扫盘轴， 所述扫盘轴上固定连接有内荆棘从 动带轮、 扫盘， 所述内荆棘从动带轮与所述主动带轮之间连接有传送带。 3.根据权利要求1所述的一种用于检测钢结构建筑的设备， 其特征在于： 所述检测装置 包括滑动安装在所述液压空间中的液压杆， 所述液压杆上转动连接有摩擦轮轴， 所述摩擦 轮轴上转动连接有摩擦轮， 所述液压空间、 所述左液压管、 所述右液压管中充满了液压油， 所述液压杆在所述液压空间的中间处于平衡状态。 权利要求书 1/2 页 2 CN 111469952 A 2 4.根据权利要求1所述。

9、的一种用于检测钢结构建筑的设备， 其特征在于： 所述摩擦装置 包括固定安装所述摩擦轮轴上的连动主带轮， 所述车体内腔的前后壁之间转动连接有转动 轴， 所述转动轴上固定连接有传动主动锥齿轮、 连动副带轮， 所述连动副带轮与所述连动主 带轮之间连接有连动带， 所述车体内腔的顶壁转动连接有贯穿轴， 所述贯穿轴向上延伸贯 穿所述车体内腔的顶壁进入到所述锥齿轮空间中且与所述锥齿轮空间的底壁转动连接， 所 述贯穿轴上固定连接有传动从动锥齿轮， 所述传动从动锥齿轮与所述传动主动锥齿轮啮 合， 所述贯穿轴上滑动连接有花键轴， 所述花键轴上固定连接有递动主动锥齿轮， 所述弹簧 空间的左右之间滑动连接有小型滑块，。

10、 所述小型滑块与所述弹簧空间的顶壁之间连接有压 缩弹簧， 所述锥齿轮空间的左壁滑动连接有抬杆， 所述抬杆向左延伸贯穿所述锥齿轮空间 的左壁进入到所述弹簧空间中且与所述弹簧空间的右壁滑动连接， 所述小型滑块与所述抬 杆的左侧铰接， 所述抬杆与所述花键轴抵接， 所述锥齿轮空间的左右壁之间转动连接有传 动轴， 所述传动轴向右延伸贯穿所述锥齿轮空间的右壁进入所述车体内腔中且与所述车体 内腔的左壁转动连接， 所述传动轴上固定连接有递动从动锥齿轮、 发条主动锥齿轮， 所述递 动从动锥齿轮能与所述递动主动锥齿轮啮合， 所述车体内腔的顶壁固设有升降电机， 所述 中动力连接有丝杠， 所述丝杠与所述车体内腔的顶壁。

11、转动连接， 所述丝杠上螺纹连接有丝 杠滑块， 所述丝杠滑块的底面固定连接有发条盒， 所述发条盒中转动连接有打磨盘， 所述打 磨盘上固定连接有发条从动锥齿轮， 所述发条从动锥齿轮与所述发条主动锥齿轮啮合。 5.根据权利要求4所述的一种用于检测钢结构建筑的设备， 其特征在于： 所述发条盒中 发条足够坚韧、 扭力足够大， 所述摩擦轮的摩擦力足够大， 所述检测装置足够敏感。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111469952 A 3 一种用于检测钢结构建筑的设备 技术领域 0001 本发明涉及钢领域,具体为一种用于检测钢结构建筑的设备。 背景技术 0002 当今我国经济高速发展， 建筑行业也迎来了高。

12、速发展的时期， 越来越多的钢结构 建筑出现在人们的视野中， 因为大大节约施工时间,施工不受季节影响， 还可以增大住宅空 间使用面积,减少建筑垃圾和环境污染， 建筑材料可重复利用,拉动其他新型建材行业的发 展， 抗震性能好,使用中易于改造、 灵活方便,给人带来舒适感， 强度高、 自重轻,构件安全富 裕度高,降低建筑物造价等特点， 钢结构建筑也被人们所喜爱， 但是钢结构建筑的维修和维 修是个难题， 目前都是利用人工进行维护和维修， 维护周期和成本大。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种用于检测钢结构建筑的设备， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 0004 为实现上述目的， 本发明提供如。

13、下技术方案： 一种用于检测钢结构建筑的设备,包 括车体， 所述车体中设有传动空间， 所述传动空间的右侧设有开口向下涂料箱， 所述涂料箱 的下侧设有回弹空间， 所述回弹空间的下侧设有啮合空间， 所述啮合空间的右侧设有回归 空间， 所述回归空间的后侧设有滑移空间， 所述滑移空间的顶壁设有开口向下的移动空间， 所述回归空间的右侧设有液压空间， 所述液压空间与所述啮合空间之间连接有左液压管， 所述啮合空间的右侧设有弹簧空间， 所述弹簧空间与所述液压空间之间连接有右液压管， 所述弹簧空间的右侧设有锥齿轮空间， 所述锥齿轮空间的右侧设有车体内腔， 所述移动空 间、 所述滑移空间、 所述回归空间、 所述啮合。

14、空间、 所述传动空间与所述涂料箱之间设有用 于标记钢体断裂位置的标记装置， 所述标记装置包括滑动连接在所述回归空间上下壁之间 的凸滑块， 所述凸滑块与所述回归空间的左壁之间对称连接有小弹簧， 所述凸滑块向左延 伸贯穿所述回归空间的左壁进入到所述啮合空间中且与所述啮合空间的右壁滑动连接， 所 述啮合空间上转动连接有啮合齿轮， 所述啮合空间的左右壁之间转动连接有凸轮轴， 所述 传动空间的右壁固设有带动电机， 所述车体中动力连接有连动轴， 所述连动轴与所述传动 空间的左壁转动连接， 所述连动轴向右延伸贯穿所述传动空间的右壁进入到所述啮合空间 中且与所述啮合空间的左右壁之间转动连接， 所述连动轴上固定。

15、连接有大齿轮， 所述大齿 轮能与所述啮合齿轮啮合， 所述凸轮轴上固定连接有凸轮、 转动齿轮， 所述转动齿轮能与所 述啮合齿轮啮合， 所述回弹空间的左右壁之间滑动连接有顶动杆， 所述顶动杆向下延伸贯 穿所述回弹空间的底壁进入到所述啮合空间中且与所述啮合空间的顶壁滑动连接， 所述顶 动杆与所述凸轮抵接， 所述顶动杆与所述回弹空间的顶壁之间左右对称的连接有微型弹 簧， 所述顶动杆向上延伸贯穿所述回弹空间的顶壁进入到所述涂料箱中且与所述涂料箱的 底壁之间滑动连接， 所述涂料箱的底壁上固设有固定杆， 所述涂料箱的左右壁之间滑动连 接有转动板， 所述转动板与所述固定杆之间铰接， 所述转动板与所述顶动杆之间。

16、抵接， 所述 说明书 1/6 页 4 CN 111469952 A 4 移动空间的上下壁之间滑动连接有滑动块， 所述车体中设有滑槽， 所述滑槽中滑动连接有V 型杆， 所述喷枪空间的上下壁之间滑动连接育斜滑块， 所述V型杆的上侧与所述滑动块铰 接， 所述V型杆的下侧与所述斜滑块铰接， 所述滑动块与所述凸滑块之间铰接有转动销， 所 述斜滑块中设有喷液管， 所述喷枪空间与所述涂料箱之间连接有输液管， 所述输液管能与 所述喷液管连通， 所述传动空间上设有用于清理钢上垃圾的清理装置， 所述车体内腔、 所述 液压空间、 所述左液压管、 所述右液压管之间设有检测刚体是否断裂或是生锈的检测装置， 所述弹簧空间。

17、、 所述锥齿轮空间、 所述车体内腔之间设有用于磨平铁锈的摩擦装置。 0005 作为优选， 所述清理装置包括固定安装在所述连动轴上的啮合主动锥齿轮， 所述 传动空间的底壁转动连接有带轮轴， 所述带轮轴上固定连接有主动带轮、 啮合从动锥齿轮， 所述啮合从动锥齿轮与所述啮合主动锥齿轮啮合， 所述车体的左侧转动连接有扫盘轴， 所 述扫盘轴上固定连接有内荆棘从动带轮、 扫盘， 所述内荆棘从动带轮与所述主动带轮之间 连接有传送带。 0006 作为优选， 所述检测装置包括滑动安装在所述液压空间中的液压杆， 所述液压杆 上转动连接有摩擦轮轴， 所述摩擦轮轴上转动连接有摩擦轮， 所述液压空间、 所述左液压 管、。

18、 所述右液压管中充满了液压油， 所述液压杆在所述液压空间的中间处于平衡状态。 0007 作为优选， 所述摩擦装置包括固定安装所述摩擦轮轴上的连动主带轮， 所述车体 内腔的前后壁之间转动连接有转动轴， 所述转动轴上固定连接有传动主动锥齿轮、 连动副 带轮， 所述连动副带轮与所述连动主带轮之间连接有连动带， 所述车体内腔的顶壁转动连 接有贯穿轴， 所述贯穿轴向上延伸贯穿所述车体内腔的顶壁进入到所述锥齿轮空间中且与 所述锥齿轮空间的底壁转动连接， 所述贯穿轴上固定连接有传动从动锥齿轮， 所述传动从 动锥齿轮与所述传动主动锥齿轮啮合， 所述贯穿轴上滑动连接有花键轴， 所述花键轴上固 定连接有递动主动锥。

19、齿轮， 所述弹簧空间的左右之间滑动连接有小型滑块， 所述小型滑块 与所述弹簧空间的顶壁之间连接有压缩弹簧， 所述锥齿轮空间的左壁滑动连接有抬杆， 所 述抬杆向左延伸贯穿所述锥齿轮空间的左壁进入到所述弹簧空间中且与所述弹簧空间的 右壁滑动连接， 所述小型滑块与所述抬杆的左侧铰接， 所述抬杆与所述花键轴抵接， 所述锥 齿轮空间的左右壁之间转动连接有传动轴， 所述传动轴向右延伸贯穿所述锥齿轮空间的右 壁进入所述车体内腔中且与所述车体内腔的左壁转动连接， 所述传动轴上固定连接有递动 从动锥齿轮、 发条主动锥齿轮， 所述递动从动锥齿轮能与所述递动主动锥齿轮啮合， 所述车 体内腔的顶壁固设有升降电机， 所。

20、述中动力连接有丝杠， 所述丝杠与所述车体内腔的顶壁 转动连接， 所述丝杠上螺纹连接有丝杠滑块， 所述丝杠滑块的底面固定连接有发条盒， 所述 发条盒中转动连接有打磨盘， 所述打磨盘上固定连接有发条从动锥齿轮， 所述发条从动锥 齿轮与所述发条主动锥齿轮啮合。 0008 作为优选， 所述发条盒中发条足够坚韧、 扭力足够大， 所述摩擦轮的摩擦力足够 大， 所述检测装置足够敏感。 0009 综上所述， 本发明有益效果是： 本发明是一种用于检测钢结构建筑的设备， 车体通 过车轮可以实现在钢结构建筑上移动， 这样就不用工作人员们就不用攀爬上去一段一段的 进行检查， 提高了工作效率， 降低了工作人员受伤的概率。

21、， 车体中设有标记装置， 可以对有 断裂的地方进行标记， 可以准确高效的检测建筑钢体是否有断裂的现象， 避免了建筑因为 钢体断裂而坍塌的风险， 设备中还设有摩擦装置， 可以检测和打磨钢体上被锈蚀的地方， 代 说明书 2/6 页 5 CN 111469952 A 5 替工作人员完成打磨锈蚀的地方。 附图说明 0010 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现有 技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是发明 的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据 这些附图获得其他的附图。 0011 。

22、图1为本发明一种用于检测钢结构建筑的设备整体全剖的主视结构示意图； 图2为本发明图1中A处的局部放大图； 图3为本发明图1中B-B方向的剖面图; 图4为本发明图1中后侧的剖面图。 具体实施方式 0012 本说明书中公开的所有特征， 或公开的所有方法或过程中的步骤， 除了互相排斥 的特征和/或步骤以外， 均可以以任何方式组合。 0013 本说明书 （包括任何附加权利要求、 摘要和附图） 中公开的任一特征， 除非特别叙 述， 均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。 即， 除非特别叙述， 每个特征只 是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。 0014 下面结合图1-4对本发明进行详细说明，。

23、 其中， 为叙述方便， 现对下文所说的方位 规定如下： 下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致， 图1 为本发明装置的正视图， 图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。 0015 请参阅图1-4， 本发明提供的一种实施例： 一种用于检测钢结构建筑的设备,包括 车体21， 所述车体21中设有传动空间24， 所述传动空间24的右侧设有开口向下涂料箱61， 所 述涂料箱61的下侧设有回弹空间69， 所述回弹空间69的下侧设有啮合空间28， 所述啮合空 间28的右侧设有回归空间29， 所述回归空间29的后侧设有滑移空间20， 所述滑移空间20的 顶壁设有开口向。

24、下的移动空间76， 所述回归空间29的右侧设有液压空间52， 所述液压空间 52与所述啮合空间28之间连接有左液压管53， 所述啮合空间28的右侧设有弹簧空间87， 所 述弹簧空间87与所述液压空间52之间连接有右液压管33， 所述弹簧空间87的右侧设有锥齿 轮空间35， 所述锥齿轮空间35的右侧设有车体内腔40， 所述移动空间76、 所述滑移空间20、 所述回归空间29、 所述啮合空间28、 所述传动空间24与所述涂料箱61之间设有用于标记钢 体断裂位置的标记装置104， 所述标记装置104包括滑动连接在所述回归空间29上下壁之间 的凸滑块31， 所述凸滑块31与所述回归空间29的左壁之间对。

25、称连接有小弹簧30， 所述凸滑 块31向左延伸贯穿所述回归空间29的左壁进入到所述啮合空间28中且与所述啮合空间28 的右壁滑动连接， 所述啮合空间28上转动连接有啮合齿轮54， 所述啮合空间28的左右壁之 间转动连接有凸轮轴56， 所述传动空间24的右壁固设有带动电机22， 所述车体21中动力连 接有连动轴26， 所述连动轴26与所述传动空间24的左壁转动连接， 所述连动轴26向右延伸 贯穿所述传动空间24的右壁进入到所述啮合空间28中且与所述啮合空间28的左右壁之间 转动连接， 所述连动轴26上固定连接有大齿轮27， 所述大齿轮27能与所述啮合齿轮54啮合， 所述凸轮轴56上固定连接有凸轮。

26、57、 转动齿轮55， 所述转动齿轮55能与所述啮合齿轮54啮 说明书 3/6 页 6 CN 111469952 A 6 合， 所述回弹空间69的左右壁之间滑动连接有顶动杆70， 所述顶动杆70向下延伸贯穿所述 回弹空间69的底壁进入到所述啮合空间28中且与所述啮合空间28的顶壁滑动连接， 所述顶 动杆70与所述凸轮57抵接， 所述顶动杆70与所述回弹空间69的顶壁之间左右对称的连接有 微型弹簧68， 所述顶动杆70向上延伸贯穿所述回弹空间69的顶壁进入到所述涂料箱61中且 与所述涂料箱61的底壁之间滑动连接， 所述涂料箱61的底壁上固设有固定杆59， 所述涂料 箱61的左右壁之间滑动连接有转。

27、动板58， 所述转动板58与所述固定杆59之间铰接， 所述转 动板58与所述顶动杆70之间抵接， 所述移动空间76的上下壁之间滑动连接有滑动块75， 所 述车体21中设有滑槽78， 所述滑槽78中滑动连接有V型杆77， 所述喷枪空间82的上下壁之间 滑动连接育斜滑块80， 所述V型杆77的上侧与所述滑动块75铰接， 所述V型杆77的下侧与所 述斜滑块80铰接， 所述滑动块75与所述凸滑块31之间铰接有转动销32， 所述斜滑块80中设 有喷液管81， 所述喷枪空间82与所述涂料箱61之间连接有输液管60， 所述输液管60能与所 述喷液管81连通， 所述传动空间24上设有用于清理钢上垃圾的清理装置。

28、103， 所述车体内腔 40、 所述液压空间52、 所述左液压管53、 所述右液压管33之间设有检测刚体是否断裂或是生 锈的检测装置102， 所述弹簧空间87、 所述锥齿轮空间35、 所述车体内腔40之间设有用于磨 平铁锈的摩擦装置101。 0016 另外， 在一个实施例中， 所述清理装置103包括固定安装在所述连动轴26上的啮合 主动锥齿轮23， 所述传动空间24的底壁转动连接有带轮轴66， 所述带轮轴66上固定连接有 主动带轮67、 啮合从动锥齿轮25， 所述啮合从动锥齿轮25与所述啮合主动锥齿轮23啮合， 所 述车体21的左侧转动连接有扫盘轴63， 所述扫盘轴63上固定连接有内荆棘从动带。

29、轮64、 扫 盘62， 所述内荆棘从动带轮64与所述主动带轮67之间连接有传送带65， 当正向启动所述带 动电机22后， 从而带动所述连动轴26转动， 从而带动所述啮合主动锥齿轮23、 所述啮合从动 锥齿轮25转动， 从而带动所述带轮轴66、 所述主动带轮67转动， 从而通过所述传送带65将动 力传递给所述内荆棘从动带轮64， 从而带动所述扫盘轴63转动， 从而带动扫盘62转动， 扫开 垃圾。 0017 另外， 在一个实施例中， 所述检测装置102包括滑动安装在所述液压空间52中的液 压杆51， 所述液压杆51上转动连接有摩擦轮轴50， 所述摩擦轮轴50上转动连接有摩擦轮49， 所述液压空间5。

30、2、 所述左液压管53、 所述右液压管33中充满了液压油， 所述液压杆51在所述 液压空间52的中间处于平衡状态， 当所述摩擦轮49碰到刚体断裂时， 所述摩擦轮49向下移 动， 从而带动所述摩擦轮轴50、 所述液压杆51向下移动， 从而使所述液压空间52下侧的液压 油进入到所述左液压管53中， 当所述摩擦轮49碰到刚体生锈时， 所述摩擦轮49向上移动， 从 而带动所述摩擦轮轴50、 所述液压杆51向上运动， 从而使所述液压空间52上侧的液压油进 入到所述右液压管33中。 0018 另外， 在一个实施例中， 所述摩擦装置101包括固定安装所述摩擦轮轴50上的连动 主带轮71， 所述车体内腔40的。

31、前后壁之间转动连接有转动轴46， 所述转动轴46上固定连接 有传动主动锥齿轮73、 连动副带轮47， 所述连动副带轮47与所述连动主带轮71之间连接有 连动带48， 所述车体内腔40的顶壁转动连接有贯穿轴74， 所述贯穿轴74向上延伸贯穿所述 车体内腔40的顶壁进入到所述锥齿轮空间35中且与所述锥齿轮空间35的底壁转动连接， 所 述贯穿轴74上固定连接有传动从动锥齿轮72， 所述传动从动锥齿轮72与所述传动主动锥齿 轮73啮合， 所述贯穿轴74上滑动连接有花键轴92， 所述花键轴92上固定连接有递动主动锥 说明书 4/6 页 7 CN 111469952 A 7 齿轮91， 所述弹簧空间87的。

32、左右之间滑动连接有小型滑块85， 所述小型滑块85与所述弹簧 空间87的顶壁之间连接有压缩弹簧86， 所述锥齿轮空间35的左壁滑动连接有抬杆93， 所述 抬杆93向左延伸贯穿所述锥齿轮空间35的左壁进入到所述弹簧空间87中且与所述弹簧空 间87的右壁滑动连接， 所述小型滑块85与所述抬杆93的左侧铰接， 所述抬杆93与所述花键 轴92抵接， 所述锥齿轮空间35的左右壁之间转动连接有传动轴90， 所述传动轴90向右延伸 贯穿所述锥齿轮空间35的右壁进入所述车体内腔40中且与所述车体内腔40的左壁转动连 接， 所述传动轴90上固定连接有递动从动锥齿轮34、 发条主动锥齿轮37， 所述递动从动锥齿 。

33、轮34能与所述递动主动锥齿轮91啮合， 所述车体内腔40的顶壁固设有升降电机39， 所述中 动力连接有丝杠38， 所述丝杠38与所述车体内腔40的顶壁转动连接， 所述丝杠38上螺纹连 接有丝杠滑块41， 所述丝杠滑块41的底面固定连接有发条盒43， 所述发条盒43中转动连接 有打磨盘44， 所述打磨盘44上固定连接有发条从动锥齿轮42， 所述发条从动锥齿轮42与所 述发条主动锥齿轮37啮合， 当所述摩擦轮49滚动， 从而带动所述摩擦轮轴50转动， 从而带动 所述连动主带轮71转动， 从而通过所述连动带48将动力传递给所述连动副带轮47， 从而带 动所述转动轴46、 所述传动主动锥齿轮73与所述。

34、传动从动锥齿轮72转动， 从而带动所述贯 穿轴74转动， 因为液压油顶动所述小型滑块85上升， 从而带动所述抬杆93上升， 从而使所述 递动主动锥齿轮91与所述递动从动锥齿轮34啮合， 所述贯穿轴74的转动带动所述花键轴92 转动， 从而带动所述递动主动锥齿轮91转动， 从而带动所述递动从动锥齿轮34、 所述传动轴 90转动， 从而带动所述发条主动锥齿轮37的转动， 从而带动所述发条从动锥齿轮42转动， 从 而上使所述发条盒43上发条， 发条上好后， 正向启动所述升降电机39， 从而带动所述丝杠滑 块41向下移动， 从而带动所述发条盒43向下移动， 从而开始磨平锈蚀。 0019 另外， 在一个。

35、实施例中， 所述发条盒43中发条足够坚韧、 扭力足够大， 所述摩擦轮 49的摩擦力足够大， 所述检测装置102足够敏感。 0020 初始状态， 液压杆51处于液压空间52的中部， 啮合齿轮54不予转动齿轮55、 大齿轮 27啮合， 摩擦轮49于刚抵接， 递动从动锥齿轮34不予递动主动锥齿轮91啮合， 转动销32处于 移动空间76右侧。 0021 当小车在刚移动时， 正向启动带动电机22后， 从而带动连动轴26转动， 从而带动啮 合主动锥齿轮23、 大齿轮27、 啮合从动锥齿轮25转动， 从而带动带轮轴66、 主动带轮67转动， 从而通过传送带65将动力传递给内荆棘从动带轮64， 从而带动扫盘轴。

36、63转动， 从而带动扫 盘62转动， 扫开垃圾。 0022 当摩擦轮49碰到刚体断裂时， 摩擦轮49向下移动， 从而带动摩擦轮轴50、 液压杆51 向下移动， 从而使液压空间52下侧的液压油进入到左液压管53中， 从而带动凸滑块31向左 移动， 从而带动啮合齿轮54向左移动使得啮合齿轮54与大齿轮27和转动齿轮55啮合， 从而 使得啮合齿轮54、 转动齿轮55转动， 从而使得凸轮轴56转动， 从而使得凸轮57转动， 从而使 得顶动杆70向上移动， 从而使得转动板58的右侧向上移动左侧向下移动， 从而使得涂料箱 61连通输液管60， 凸滑块31的向左移动使得转动销32向左移动， 从而使得滑动块7。

37、5向做移 动， 从而使得V型杆77向下移动， 从而将斜滑块80顶出车体， 从而使得输液管60与喷液管81 连通， 在断裂出做标记。 0023 当摩擦轮49碰到刚体生锈时， 摩擦轮49向上移动， 从而带动摩擦轮轴50、 液压杆51 向上运动， 从而使液压空间52上侧的液压油进入到右液压管33中， 从而顶动小型滑块85上 说明书 5/6 页 8 CN 111469952 A 8 升， 从而带动抬杆93上升， 从而使递动主动锥齿轮91与递动从动锥齿轮34啮合， 摩擦轮49滚 动， 从而带动摩擦轮轴50转动， 从而带动连动主带轮71转动， 从而通过连动带48将动力传递 给连动副带轮47， 从而带动转动。

38、轴46、 传动主动锥齿轮73与传动从动锥齿轮72转动， 从而带 动贯穿轴74转动， 从而带动花键轴92转动， 从而带动递动主动锥齿轮91转动， 从而带动递动 从动锥齿轮34、 传动轴90转动， 从而带动发条主动锥齿轮37的转动， 从而带动发条从动锥齿 轮42转动， 从而上使发条盒43上发条， 发条上好后， 正向启动升降电机39， 从而带动丝杠滑 块41向下移动， 从而带动发条盒43向下移动， 从而开始磨平锈蚀。 0024 本发明的有益效果是： 本发明是一种用于检测钢结构建筑的设备， 车体通过车轮 可以实现在钢结构建筑上移动， 这样就不用工作人员们就不用攀爬上去一段一段的进行检 查， 提高了工作。

39、效率， 降低了工作人员受伤的概率， 车体中设有标记装置， 可以对有断裂的 地方进行标记， 可以准确高效的检测建筑钢体是否有断裂的现象， 避免了建筑因为钢体断 裂而坍塌的风险， 设备中还设有摩擦装置， 可以检测和打磨钢体上被锈蚀的地方， 代替工作 人员完成打磨锈蚀的地方。 0025 以上所述， 仅为发明的具体实施方式， 但发明的保护范围并不局限于此， 任何不经 过创造性劳动想到的变化或替换， 都应涵盖在发明的保护范围之内。 因此， 发明的保护范围 应该以权利要求书所限定的保护范围为准。 说明书 6/6 页 9 CN 111469952 A 9 图1 说明书附图 1/3 页 10 CN 111469952 A 10 图2 图3 说明书附图 2/3 页 11 CN 111469952 A 11 图4 说明书附图 3/3 页 12 CN 111469952 A 12 。