模块化剪枝设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010232763.4 (22)申请日 2020.03.28 (71)申请人 无锡中维建筑机械制造有限公司 地址 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工 业园环镇北路6号 (72)发明人 孙阳 (74)专利代理机构 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人 李成龙 (51)Int.Cl. A01G 3/08(2006.01) (54)发明名称 模块化剪枝设备 (57)摘要 本发明涉及农林业机械的技术领域， 尤其是 涉及一种模块化剪枝设备， 包括安装座， 安装座 上设有作。

2、业臂， 作业臂的臂端设有切割器， 所述 安装座的一侧设有第一双耳座、 另一侧设有挂 架， 挂架用于与滑移车可拆卸连接， 第一双耳座 上可拆卸连接第一转轴， 第一转轴工作时呈竖直 状； 切割器上设有第二双耳座， 第二双耳座上可 拆卸连接第二转轴， 第二转轴工作时呈水平状； 作业臂的一端与第一转轴固定连接、 另一端与第 二转轴固定连接； 安装座上铰接有第一油缸， 第 一油缸用于推拉作业臂绕第一转轴旋转， 第一油 缸与作业臂可拆卸连接。 将组成剪枝设备的安装 座、 作业臂、 切割器模块化， 解决了目前大而笨重 的粗剪机械从拖拉机上安装和拆卸困难的难题。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 1。

3、11480472 A 2020.08.04 CN 111480472 A 1.一种模块化剪枝设备， 包括安装座 （1） ， 安装座 （1） 上设有作业臂 （2） ， 作业臂 （2） 的臂 端设有切割器 （3） ， 其特征在于： 所述安装座 （1） 的一侧设有第一双耳座 （5） 、 另一侧设有挂架 （4） ， 挂架 （4） 用于与滑移 车可拆卸连接， 第一双耳座 （5） 上可拆卸连接第一转轴 （6） ， 第一转轴 （6） 工作时呈竖直状； 切割器 （3） 上设有第二双耳座 （7） ， 第二双耳座 （7） 上可拆卸连接第二转轴 （8） ， 第二转轴 （8） 工作时呈水平状； 作业臂 （2） 的一端。

4、与第一转轴 （6） 固定连接、 另一端与第二转轴 （8） 固定连 接； 安装座 （1） 上铰接有第一油缸 （9） ， 第一油缸 （9） 用于推拉作业臂 （2） 绕第一转轴 （6） 旋 转， 第一油缸 （9） 与作业臂 （2） 可拆卸连接； 作业臂 （2） 上铰接有第二油缸 （10） ， 第二油缸 （10） 用于推拉切割器 （3） 绕第二转轴 （8） 旋转， 第二油缸 （10） 与切割器 （3） 可拆卸连接； 安装座 （1） 上设有液压切换阀 （11） ， 第一油缸 （9） 和第二油缸 （10） 均通过管路连接液压 切换阀 （11） ， 液压切换阀 （11） 通过管路连接滑移车上油泵。 2.根据。

5、权利要求1所述的模块化剪枝设备， 其特征在于： 所述挂架 （4） 包括互相平行的 第一平板 （12） 和第二平板 （13） ， 第一平板 （12） 和第二平板 （13） 均平行于第二转轴 （8） 的中 轴线， 第一平板 （12） 的下表面和第二平板 （13） 的上表面均向下倾斜， 第二平板 （13） 上设有 开口 （35） ； 滑移车上设有插板 （14） ， 插板 （14） 的左、 右两侧被安装板限位， 插板 （14） 的上、 下 两侧分别被第一平板 （12） 、 第二平板 （13） 限位， 插板 （14） 上设有可上下运动的插销 （15） ， 插 销 （15） 卡于开口 （35） 内。 3.。

6、根据权利要求1所述的模块化剪枝设备， 其特征在于： 所述切割器 （3） 包括挡板 （16） ， 挡板 （16） 朝向作业臂 （2） 的一侧设有电机 （17） ， 挡板 （16） 背对作业臂 （2） 的一侧设有旋转盘 （18） 和护板 （19） ， 旋转盘 （18） 上设有刀片 （20） ， 电机 （17） 用于驱动旋转盘 （18） 旋转， 护板 （19） 用于挡飞溅木屑。 4.根据权利要求3所述的模块化剪枝设备， 其特征在于： 所述护板 （19） 包括第一板块 （21） 和第二板块 （22） ， 第一板块 （21） 垂直于第二转轴 （8） 的中轴线， 第二板块 （22） 平行于第 二转轴 （8。

7、） 的中轴线， 第一板块 （21） 与第二板块 （22） 垂直连接， 第二板块 （22） 的上表面向下 倾斜。 5.根据权利要求1所述的模块化剪枝设备， 其特征在于： 所述安装座 （1） 朝向作业臂 （2） 的一侧设有限位柱 （23） ， 限位柱 （23） 与第一油缸 （9） 分别位于第一双耳座 （5） 的两侧。 6.根据权利要求1所述的模块化剪枝设备， 其特征在于： 所述作业臂 （2） 包括承重柱 （24） ， 承重柱 （24） 的两侧设有钢板 （25） ， 第二油缸 （10） 的尾部与两块钢板 （25） 铰接， 承重柱 （24） 内部中空用于穿管线。 7.根据权利要求6所述的模块化剪枝设备。

8、， 其特征在于： 所述安装座 （1） 包括钢架 （26） ， 钢架 （26） 上固定有面板 （27） ， 面板 （27） 上设有穿线口 （28） ， 第一双耳座 （5） 固定于钢架 （26） 上， 穿线口 （28） 正对承重柱 （24） 的出管线端。 8.根据权利要求3所述的模块化剪枝设备， 其特征在于： 所述切割器 （3） 朝向作业臂 （2） 的一侧设有围绕电机 （17） 的护栏 （29） 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111480472 A 2 模块化剪枝设备 技术领域 0001 本发明涉及农林业机械的技术领域， 尤其是涉及一种模块化剪枝设备。 背景技术 0002 果树剪枝在果园生。

9、产中具有重要意义， 可使果树的主枝与侧枝分布均匀， 拥有良 好的着生位置和角度， 有利于果树冠层骨架牢固； 改善果树间、 果树与环境间的关系， 扩大 着果面积， 提升果品质量和产量； 亦可增强冠层通风透光性， 增强光合作用， 施药时增大药 液与枝叶的附着面积， 提高药液利用率； 还可人为培养和设计非自然果树外形， 满足观赏需 求。 0003 果树修剪方式主要有两种： 精剪和粗剪。 精剪即为单枝选择性修剪， 就是根据当地 的自然条件和树种等特点， 按一定原则单枝修剪。 精剪技术性强， 作业条件复杂， 目前只能 依靠人工利用修枝剪进行修剪， 工作效率低、 劳动强度大。 随着现代果园(如矮砧密植型苹。

10、 果、 梨、 葡萄等)种植规模不断扩大， 单纯依靠人工的精剪方式已不能满足实际需求， 迫切需 要一类机械装置代替人工完成大面积剪枝作业， 即粗剪作业。 0004 粗剪实为整株几何修剪， 在拖拉机上安装可以上下升降、 左右转动的外伸作业臂， 臂端装切割器， 对树冠按一定的几何形状进行修剪。 目前的粗剪机械大而笨重， 从拖拉机上 安装和拆卸都很困难。 发明内容 0005 针对现有技术存在的不足， 本发明的目的是提供一种模块化剪枝设备， 具有方便 在车辆上拆装的优点。 0006 本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种模块化剪枝设备， 包括 安装座， 安装座上设有作业臂， 作业臂的臂端设。

11、有切割器， 所述安装座的一侧设有第一双耳 座、 另一侧设有挂架， 挂架用于与滑移车可拆卸连接， 第一双耳座上可拆卸连接第一转轴， 第一转轴工作时呈竖直状； 切割器上设有第二双耳座， 第二双耳座上可拆卸连接第二转轴， 第二转轴工作时呈水平状； 作业臂的一端与第一转轴固定连接、 另一端与第二转轴固定连 接； 安装座上铰接有第一油缸， 第一油缸用于推拉作业臂绕第一转轴旋转， 第一油缸与作业 臂可拆卸连接； 作业臂上铰接有第二油缸， 第二油缸用于推拉切割器绕第二转轴旋转， 第二 油缸与切割器可拆卸连接； 安装座上设有液压切换阀， 第一油缸和第二油缸均通过管路连 接液压切换阀， 液压切换阀通过管路连接滑。

12、移车上油泵。 0007 通过采用上述技术方案， 将组成剪枝设备的安装座、 作业臂、 切割器模块化， 在车 辆上安装该剪枝设备时， 先将安装座装于车辆上， 再将作业臂装于安装座上， 最后将切割器 装于作业臂上， 从车辆上拆卸剪枝设备时按相反顺序拆卸各模块即可， 解决了目前大而笨 重的粗剪机械从拖拉机上安装和拆卸困难的难题。 0008 优选的， 所述挂架包括互相平行的第一平板和第二平板， 第一平板和第二平板均 平行于第二转轴的中轴线， 第一平板的下表面和第二平板的上表面均向下倾斜， 第二平板 说明书 1/4 页 3 CN 111480472 A 3 上设有开口； 滑移车上设有插板， 插板的左、 右。

13、两侧被安装板限位， 插板的上、 下两侧分别被 第一平板、 第二平板限位， 插板上设有可上下运动的插销， 插销卡于开口内。 0009 通过采用上述技术方案， 在滑移车上装安装座时， 先将滑移车上的插板插入第一 平板与第二平板之间， 然后将插销向下插入开口内， 即可使挂架相对于滑移车固定。 从滑移 车上拆安装座时， 先将插销向上拉离开口， 然后将挂架拉离插板即可。 0010 优选的， 所述切割器包括挡板， 挡板朝向作业臂的一侧设有电机， 挡板背对作业臂 的一侧设有旋转盘和护板， 旋转盘上设有刀片， 电机用于驱动旋转盘旋转， 护板用于挡飞溅 木屑。 0011 通过采用上述技术方案， 挡板和护板能够防。

14、止木屑和树叶飞溅， 挡板还具有保护 电机的作用。 0012 优选的， 所述护板包括第一板块和第二板块， 第一板块垂直于第二转轴的中轴线， 第二板块平行于第二转轴的中轴线， 第一板块与第二板块垂直连接， 第二板块的上表面向 下倾斜。 0013 通过采用上述技术方案， 第一板块用于挡飞溅的树叶和木屑， 剪下的树枝和树叶 顺着第二板块滑落， 第二板块上不会堆积树枝和树叶。 0014 优选的， 所述安装座朝向作业臂的一侧设有限位柱， 限位柱与第一油缸分别位于 第一双耳座的两侧。 0015 通过采用上述技术方案， 限位柱具有阻挡作业臂撞到安装座的作用。 0016 优选的， 所述作业臂包括承重柱， 承重柱。

15、的两侧设有钢板， 第二油缸的尾部与两块 钢板铰接， 承重柱内部中空用于穿管线。 0017 通过采用上述技术方案， 承重柱两侧的钢板方便了铰接第二油缸， 空心的承重柱 方便走线 （电机的线路和第二油缸的管线） 。 0018 优选的， 所述安装座包括钢架， 钢架上固定有面板， 面板上设有穿线口， 第一双耳 座固定于钢架上， 穿线口正对承重柱的出管线端。 0019 通过采用上述技术方案， 电机的线路、 液压切换阀的管线穿过面板上的穿线口连 接滑移车上的设备。 0020 优选的， 所述切割器朝向作业臂的一侧设有围绕电机的护栏。 0021 通过采用上述技术方案， 防止树枝和树叶碰到电机造成电机故障。 0。

16、022 综上所述， 本发明包括以下至少一种有益技术效果： 1.将组成剪枝设备的安装座、 作业臂、 切割器模块化， 解决了目前大而笨重的粗剪机械 从拖拉机上安装和拆卸困难的难题； 2.利用滑移车上结构与安装座上结构的配合， 实现了安装座与滑移车的快速拆装。 附图说明 0023 图1是模块化剪枝设备的整体结构示意图； 图2是模块化剪枝设备隐藏安装座后的结构示意图； 图3是图2中A部放大图； 图4是图2显示安装座后的结构示意图； 图5是滑移车上插板与模块化剪枝设备的连接示意图。 说明书 2/4 页 4 CN 111480472 A 4 0024 图中， 1、 安装座； 2、 作业臂； 3、 切割器；。

17、 4、 挂架； 5、 第一双耳座； 6、 第一转轴； 7、 第二 双耳座； 8、 第二转轴； 9、 第一油缸； 10、 第二油缸； 11、 液压切换阀； 12、 第一平板； 13、 第二平 板； 14、 插板； 15、 插销； 16、 挡板； 17、 电机； 18、 旋转盘； 19、 护板； 20、 刀片； 21、 第一板块； 22、 第二板块； 23、 限位柱； 24、 承重柱； 25、 钢板； 26、 钢架； 27、 面板； 28、 穿线口； 29、 护栏； 30、 限 位板； 31、 轴套； 32、 螺栓； 33、 键槽； 34、 凸块； 35、 开口。 具体实施方式 0025 以下结合。

18、附图对本发明作进一步详细说明。 0026 参照图1， 为本发明公开的一种模块化剪枝设备， 由安装座1、 作业臂2、 切割器3构 成， 其中安装座1用于安装于滑移车上， 安装座1和切割器3分别安装于作业臂2的两端。 0027 如图1所示， 安装座1由钢架26与面板27焊接而成， 面板27上设有穿线口28， 钢架26 上还焊接两块水平板构成第一双耳座5， 第一双耳座5位于安装座1朝向作业臂2的一侧。 第 一双耳座5上设有第一转轴6， 第一转轴6垂直于构成第一双耳座5的水平板， 且第一转轴6工 作时呈竖直状。 第一双耳座5上固定有两个轴套31， 两个轴套31分别位于第一转轴6的两端， 第一转轴6穿于。

19、轴套31内， 轴套31侧面沿径向穿设螺栓32， 螺栓32贯穿第一转轴6。 0028 如图3所示， 第一转轴6穿过作业臂2， 第一转轴6的侧面沿轴向设置键槽33， 作业臂 2上具有凸块34， 凸块34插于键槽33内。 需要将作业臂2从第一双耳座5上拆下时， 只需先拆 下第一转轴6两端的螺栓32， 然后沿轴向从轴套31内抽出第一转轴6即可。 0029 如图1所示， 安装座1朝向作业臂2的一侧还固定有液压切换阀11、 铰接有第一油缸 9。 第一油缸9的活塞杆与作业臂2的端部可拆卸转动连接， 活塞杆与作业臂2的连接处位于 第一转轴6与安装座1之间。 第一油缸9的管路连接液压切换阀11， 液压切换阀11。

20、控制第一油 缸9推拉作业臂2绕第一转轴6旋转， 液压切换阀11的管路穿过面板27上的穿线口28连接滑 移车上的油泵。 安装座1朝向作业臂2的一侧还焊接有限位柱23， 第一双耳座5位于限位柱23 与液压切换阀11之间， 图1中作业臂2处于零位， 作业臂2向限位柱23转动时只能接触到限位 柱23而不会撞到安装座1。 0030 如图2所示， 切割器3上焊接由两块竖直板构成的第二双耳座7， 第二双耳座7从上 到下依次枢接第二油缸10的活塞杆、 第二转轴8， 其中第二转轴8工作时呈水平状。 第二转轴 8与第二双耳座7的可拆卸连接方式与第一转轴6与第一双耳座5的可拆卸连接方式相同。 作 业臂2由一根承重柱。

21、24与两块钢板25组成， 两块钢板25分别焊接于承重柱24的两侧， 第二油 缸10的尾部与两块钢板25铰接， 第二油缸10位于两块钢板25之间。 第二油缸10的管路也连 接液压切换阀11， 液压切换阀11控制第二油缸10推拉切割器3绕第二转轴8旋转。 0031 如图1、 图2所示， 切割器3包括挡板16， 挡板16朝向作业臂2的一侧固定有电机17， 挡板16背对作业臂2的一侧设有旋转盘18和护板19， 旋转盘18上安装刀片20， 电机17驱动旋 转盘18旋转， 护板19用于挡飞溅木屑。 切割器3朝向作业臂2的一侧焊接有围绕电机17的护 栏29， 护栏29可防止树枝和树叶碰到电机17造成电机17。

22、故障。 作业臂2的承重柱24内部中 空， 电机17的线路、 第二油缸10的管路均穿入承重柱24， 承重柱24靠近安装座1的一端为出 管线端。 安装座1上的穿线口28正对承重柱24的出管线端， 电机17的线路、 液压切换阀11的 管线穿过穿线口28连接滑移车上的设备。 0032 如图1所示， 护板19由第一板块21和第二板块22组成， 第一板块21垂直于第二转轴 说明书 3/4 页 5 CN 111480472 A 5 8的中轴线， 第二板块22平行于第二转轴8的中轴线， 第一板块21与第二板块22垂直连接， 且 第二板块22的上表面向下倾斜。 第一板块21用于挡飞溅的树叶和木屑， 剪下的树枝和。

23、树叶 顺着第二板块22滑落， 第二板块22上不会堆积树枝和树叶。 0033 如图4所示， 安装座1背对作业臂2的一侧设有挂架4， 挂架4用于与滑移车可拆卸连 接。 挂架4由互相平行的第一平板12和第二平板13构成， 第一平板12和第二平板13均平行于 第二转轴8的中轴线。 第一平板12的下表面和第二平板13的上表面均向下倾斜， 其中第二平 板13上设有开口35。 0034 如图5所示， 滑移车上具有插板14， 插板14的左、 右两侧被安装板上的限位板30挡 住， 插板14的上、 下两侧分别被第一平板12、 第二平板13限位， 插板14上设有可上下运动的 插销15， 插销15能够卡于开口35内。。

24、 0035 本实施例的实施原理为： 在滑移车上装安装座1时， 先将滑移车上的插板14插入第 一平板12与第二平板13之间， 然后将插销15向下插入开口35内， 即可使挂架4相对于滑移车 固定。 从滑移车上拆安装座1时， 先将插销15向上拉离开口35， 然后将挂架4拉离插板14即 可。 0036 将组成剪枝设备的安装座1、 作业臂2、 切割器3模块化， 在车辆上安装该剪枝设备 时， 先将安装座1装于车辆上， 再将作业臂2装于安装座1上， 最后将切割器3装于作业臂2上， 从车辆上拆卸剪枝设备时按相反顺序拆卸各模块即可， 解决了目前大而笨重的粗剪机械从 拖拉机上安装和拆卸困难的难题。 0037 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例， 并非依此限制本发明的保护 范围， 故： 凡依本发明的结构、 形状、 原理所做的等效变化， 均应涵盖于本发明的保护范围之 内。 说明书 4/4 页 6 CN 111480472 A 6 图1 说明书附图 1/5 页 7 CN 111480472 A 7 图2 说明书附图 2/5 页 8 CN 111480472 A 8 图3 说明书附图 3/5 页 9 CN 111480472 A 9 图4 说明书附图 4/5 页 10 CN 111480472 A 10 图5 说明书附图 5/5 页 11 CN 111480472 A 11 。