武术棍术训练装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010378159.2 (22)申请日 2020.05.07 (71)申请人 西安医学院 地址 710021 陕西省西安市未央区辛王路1 号 (72)发明人 陈盼盼任祥钰郑永才张海瑞 (74)专利代理机构 西安铭泽知识产权代理事务 所(普通合伙) 61223 代理人 姬莉 (51)Int.Cl. A63B 69/00(2006.01) (54)发明名称 一种武术棍术训练装置 (57)摘要 本发明提供了一种武术棍术训练装置， 该训 练装置包括配重底座、 第一弹簧组件和棍体， 。

2、棍 体的顶部设有报警器， 位于报警器下方的棍体外 周上套设有海绵层， 海绵层的内部设有压力传感 层， 压力传感层与控制器电连接， 控制器设在配 重底座上， 所述配重底座上还设有控制面板； 棍 体的底部通过第一弹簧组件与配重底座的顶部 连接， 棍体的上方还设有用于使棍体发生随机摆 动的驱动机构； 控制器与电源电连接， 控制器分 别与控制面板、 报警器以及压力传感层电连接， 且控制面板、 报警器以及压力传感层均与电源电 连接； 本发明通过设置第一弹簧组件、 报警器、 压 力传感层以及驱动机构， 提高了棍术训练的安全 性与趣味性， 减少了身体伤害。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 111。

3、481903 A 2020.08.04 CN 111481903 A 1.一种武术棍术训练装置， 其特征在于， 包括配重底座(1)、 第一弹簧组件(2)和棍体 (3)， 所述棍体(3)的顶部设有报警器(5)， 位于报警器(5)下方的棍体(3)外周上套设有海绵 层(4)， 所述海绵层(4)的内部设有压力传感层(6)， 所述压力传感层(6)与控制器(7)电连 接， 所述控制器(7)设在配重底座(1)上， 所述配重底座(1)上还设有控制面板(9)； 所述棍体 (3)的底部通过第一弹簧组件(2)与配重底座(1)的顶部连接， 所述棍体(3)的上方还设有用 于使棍体(3)发生随机摆动的驱动机构(8)； 所。

4、述控制器(7)与电源电连接， 所述控制器(7)分别与控制面板(9)、 报警器(5)以及压 力传感层(6)电连接， 且控制面板(9)、 报警器(5)以及压力传感层(6)均与电源电连接。 2.如权利要求1所述的一种武术棍术训练装置， 其特征在于， 所述驱动机构(8)包括环 形轨道(8-1)、 第一电机(8-2)、 连接杆(8-3)、 增压气泵(8-4)、 引导线(8-5)以及气动敲击机 构(8-6)， 所述环形轨道(8-1)通过架体与地面固定连接， 用于实现架体对环形轨道(8-1)的 固定支撑， 所述环形轨道(8-1)设在棍体(3)的上方， 且环形轨道(8-1)内设有滑块， 滑块的 顶部与位于环形。

5、轨道(1)上方的增压气泵(8-4)固定连接， 所述增压气泵(8-4)通过连接杆 (8-3)与用于驱动增压气泵(8-4)绕环形轨道(8-1)滑动的第一电机(8-2)连接， 所述第一电 机(8-1)设在环形轨道(8-1)上方的支撑架上， 所述支撑架与架体连接， 所述环形轨道(8-1) 内绕环形轨道(8-1)的周向还开设有第一开口， 引导线(8-5)的一端与滑块的底部连接， 引 导线(8-5)的另一端由第一开口穿出并与位于环形轨道(8-1)下方的气动敲击机构(8-6)连 接， 所述气动敲击机构(8-6)与增压气泵(8-4)的出气口之间通过第一导气软管(8-7)连通， 增压气泵(8-4)的进气口通过第。

6、二导气软管与气体存储机构连通， 所述第一电机(8-2)通过 无线电机控制器与电源电连接， 所述增压气泵(8-4)通过气泵控制器与电源电连接。 3.如权利要求1所述的一种武术棍术训练装置， 其特征在于， 所述弹簧组件(2)包括第 一弹簧和设在第一弹簧的顶端和底端的弹簧固定件， 所述棍体(3)的底部与设在第一弹簧 的顶端的弹簧固定件连接， 配重底座(1)的顶部与设在第一弹簧的底端的弹簧固定件连接。 4.如权利要求1所述的一种武术棍术训练装置， 其特征在于， 所述棍体(3)与配重底座 (1)之间还设有多个第二弹性组件(15)， 所述多个第二弹性组件(15)分别设在棍体(3)的外 周向上， 且各第二弹。

7、性组件(15)均包括倾斜板(15-1)、 锤体(15-2)、 挡板(15-3)以及第二弹 簧(15-4)， 所述挡板(15-3)沿竖直方向设在配重底座(1)的顶面上， 倾斜板(15-1)的底端铰 接在位于挡板(15-3)内侧的配重底座(1)顶面上， 所述倾斜板(15-1)的顶端和与棍体(3)的 外侧壁相接触的锤体(15-2)固定连接， 所述倾斜板(15-1)与配重底座(1)通过第二弹簧 (15-4)连接。 5.如权利要求1所述的一种武术棍术训练装置， 其特征在于， 所述棍体(3)的下端开设 有内腔体， 所述内腔体内设有计数器(14)， 所述计数器(14)与控制器(7)电连接。 6.如权利要求1。

8、所述的一种武术棍术训练装置， 其特征在于， 所述压力传感层(6)由多 个压力传感器并联组成。 7.如权利要求2所述的一种武术棍术训练装置， 其特征在于， 所述气动敲击机构(8-6) 包括壳体(8-61)、 气动敲击锤(8-62)以及第三弹簧(8-63)， 所述气动敲击锤与壳体(8-61) 的内侧壁滑动连接， 并由壳体(8-61)右侧设置的第二开口穿出壳体(8-61)， 所述第二开口 相对端的壳体(8-61)内壁与第三弹簧(8-63)的一端固定连接， 第三弹簧(8-63)的另一端与 气动敲击锤(8-62)的背面固定连接， 所述壳体(8-61)外壁上还设有与第一导气软管(8-7) 权利要求书 1/。

9、2 页 2 CN 111481903 A 2 连通的通孔， 所述第三弹簧(8-63)至少设置一个。 8.如权利要求1所述的一种武术棍术训练装置， 其特征在于， 所述配重底座(1)内还开 设有矩形凹腔， 所述矩形凹腔内设有水平支撑台(10)， 水平支撑台(10)的两端均与矩形凹 腔的内侧壁沿纵向滑动连接， 水平支撑台(10)的顶端与弹簧组件(2)的底端固定连接， 水平 支撑台(10)的底端设有与矩形凹腔内壁滑动连接的纵向齿条(11)， 所述纵向齿条(11)与齿 轮(12)相啮合， 所述齿轮(12)与设在矩形凹腔内的第二电机(13)的输出轴轴连接， 所述第 二电机(13)通过控制开关与电源电连接。。

10、 权利要求书 2/2 页 3 CN 111481903 A 3 一种武术棍术训练装置 技术领域 0001 本发明涉及竞技体育训练设备技术领域， 特别涉及一种武术棍术训练装置。 背景技术 0002 棍术是器械武术之一， 用棍表演的武术套路的总称； 棍术作为一项传统的武术项 目， 由于其不仅能强身健体同时兼具表演性， 所以称为中华民族的瑰宝， 但是初学者在练习 棍术棍法时， 由于身体的灵活性差， 不能及时的躲避棍体， 所以身体常常受到伤害， 而现有 技术还仅仅停留在对棍体的改造方面， 并没有对棍术练习者进行训练的装置， 因此， 设计一 种能够练习身体灵活性的武术棍术训练装置具备很高的价值。 发明内。

11、容 0003 本发明的目的是提供一种武术棍术训练装置， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 0004 本发明提供了一种武术棍术训练装置， 包括配重底座、 第一弹簧组件和棍体， 所述 棍体的顶部设有报警器， 位于报警器下方的棍体外周上套设有海绵层， 所述海绵层的内部 设有压力传感层， 所述压力传感层与控制器电连接， 所述控制器设在配重底座上， 所述配重 底座上还设有控制面板； 所述棍体的底部通过第一弹簧组件与配重底座的顶部连接， 所述 棍体的上方还设有用于使棍体发生随机摆动的驱动机构； 0005 所述控制器与电源电连接， 所述控制器分别与控制面板、 报警器以及压力传感层 电连接， 且控制面板、 。

12、报警器以及压力传感层均与电源电连接。 0006 较佳地， 所述驱动机构包括环形轨道、 第一电机、 连接杆、 增压气泵、 引导线以及气 动敲击机构， 所述环形轨道通过架体与地面固定连接， 用于实现架体对环形轨道的固定支 撑， 所述环形轨道设在棍体的上方， 且环形轨道内设有滑块， 滑块的顶部与位于环形轨道上 方的增压气泵固定连接， 所述增压气泵通过连接杆与用于驱动增压气泵绕环形轨道滑动的 第一电机连接， 所述第一电机设在环形轨道上方的支撑架上， 所述支撑架与架体连接， 所述 环形轨道上绕环形轨道的周向还开设有第一开口， 引导线的一端与滑块的底部固定连接， 引导线的另一端由第一开口穿出并与位于环形轨。

13、道下方的气动敲击机构连接， 所述气动敲 击机构与增压气泵出气口之间通过第一导气软管连通， 增压气泵的进气口通过第二导气软 管与气体存储机构连通， 所述第一电机通过无线电机控制器与电源电连接， 所述增压气泵 通过气泵控制器与电源电连接。 0007 较佳地， 所述弹簧组件包括第一弹簧和设在第一弹簧的顶端和底端的弹簧固定 件， 所述棍体的底部与设在第一弹簧的顶端的弹簧固定件连接， 配重底座的顶部与设在第 一弹簧的底端的弹簧固定件连接。 0008 较佳地， 所述棍体与配重底座之间还设有多个第二弹性组件， 所述多个第二弹性 组件分别设在棍体的外周向上， 且各第二弹性组件均包括倾斜板、 锤体、 挡板以及第。

14、二弹 簧， 所述挡板沿竖直方向设在配重底座的顶面上， 倾斜板的底端铰接在位于挡板内侧的配 说明书 1/5 页 4 CN 111481903 A 4 重底座顶面上， 所述倾斜板的顶端和与棍体的外侧壁相接触的锤体固定连接， 所述倾斜板 与配重底座通过第二弹簧连接。 0009 较佳地， 所述棍体的下端开设有内腔体， 所述内腔体内设有计数器， 所述计数器与 控制器电连接。 0010 较佳地， 所述压力传感层由多个压力传感器并联组成。 0011 较佳地， 所述气动敲击机构包括壳体、 气动敲击锤以及第三弹簧， 所述气动敲击锤 与壳体的内侧壁滑动连接， 并由壳体右侧设置的第二开口穿出壳体， 所述第二开口相对。

15、端 的壳体内壁与第三弹簧的一端固定连接， 第三弹簧的另一端与气动敲击锤的背面固定连 接， 所述壳体外壁上还设有与第一导气软管连通的通孔， 所述第三弹簧至少设置一个。 0012 较佳地， 所述配重底座内还开设有矩形凹腔， 所述矩形凹腔内设有水平支撑台， 水 平支撑台的两端均与矩形凹腔的内侧壁沿纵向滑动连接， 水平支撑台的顶端与弹簧组件的 底端固定连接， 水平支撑台的底端设有与矩形凹腔内壁滑动连接的纵向齿条， 所述纵向齿 条与齿轮相啮合， 所述齿轮与设在矩形凹腔内的第二电机的输出轴轴连接， 所述第二电机 通过控制开关与电源电连接。 0013 本发明的有益效果是： 0014 与现有技术相比较， 本发。

16、明提供的一种武术棍术训练装置， 能够提高棍术训练的 安全性与趣味性， 降低了初学者在练习棍术棍法时， 由于身体的灵活性差， 不能及时的躲避 棍体， 而对身体造成伤害的几率， 该训练装置通过设置控制器、 报警器、 压力传感器层、 第一 弹簧组件、 驱动机构、 第二弹簧组件与计数器， 能够实现对身体灵活度的训练， 在训练时， 待 训者站在棍体训练装置的前面， 教练手动开启无线电机控制开关， 第一电机发生转动， 进而 通过连接杆驱动了位于环形轨道上的增压气泵沿环形轨道发生转动， 然后当第一电机带动 增压气泵在环形轨道上发生滑动时， 随机的教练开启增压气泵的控制开关， 增压气泵会将 气体存储机构中增压。

17、后通过第一导气软管输送到气动敲击机构中， 气动敲击机构的壳体内 的气压迅速增大， 将气动敲击锤迅速推出正好击打在棍体顶部上， 实现对棍体的不同方位 的随机随机摆动， 当棍体发生随机摆动后， 棍体底部的第一弹簧组件和第二弹簧组件摆动， 为了增加棍体摆动力度， 所以在棍体外周壁上设置第二弹簧组件， 棍体对于其相接触的锤 体进行挤压， 进而使得固定锤体的倾斜板发生角度的变化， 导致第二弹簧发生形变， 当倾斜 板转动到挡板处， 倾斜板会在第二弹簧和挡板的共同作用下， 使倾斜板恢复形变， 然后开启 控制器， 练习者站立在棍体前方， 通过躲避棍体的击打， 实现对练习者身体灵活性的锻炼， 当身体躲避不及时，。

18、 身体会与棍体上设置的海绵层接触， 海绵层发生形变， 会触动海绵层下 方嵌设的压力传感层， 压力传感层由多个压力传感器并联而成， 能够平均压力传感层的压 力信号， 并将压力信号发送给报警器和计数器， 能够方便练习者练习和对抗性实验； 通过设 置水平支撑台、 电机、 纵向齿条与齿轮， 能够实现对高度的调整， 使得训练装置满足不同身 高练习者的训练要求。 附图说明 0015 图1为一种武术棍术训练装置立体结构示意图； 0016 图2为一种武术棍术训练装置的棍体、 底座、 第二弹簧组件、 配重底座、 报警器以及 第一弹性组件的连接关系图； 说明书 2/5 页 5 CN 111481903 A 5 0。

19、017 图3为一种武术棍术训练装置的配重底座的剖面图； 0018 图4为一种武术棍术训练装置的气动敲击装置的连接关系图； 0019 图5为一种武术棍术训练装置的电路连接关系图。 0020 附图标记说明： 0021 1.配重底座， 2.弹簧， 3.棍体， 4.海绵层， 5.报警器， 6.压力传感层， 7.控制器， 8.驱 动机构， 8-1.环形轨道， 8-2.第一电机， 8-3.连接杆， 8-4.增压器泵， 8-5.引导线， 8-6.气动 敲击机构， 8-61.壳体， 8-62.气动敲击锤， 8-63.第三弹簧， 8-7.第一导气软管， 9.控制面板， 10.水平支撑台， 11.纵向齿条， 12。

20、.齿轮， 13.第二电机， 14.计数器， 15.第二弹性组件， 15-1 倾斜板， 15-2锤体， 15-3.挡板， 15-4.第二弹簧。 具体实施方式 0022 下面结合附图， 对本发明的一个具体实施方式进行详细描述， 但应当理解本发明 的保护范围并不受具体实施方式的限制。 0023 如图1-3以及图5所示， 本发明实施例提供了一种武术棍术训练装置， 包括配重底 座1、 第一弹簧组件2和棍体3， 所述棍体3的顶部设有报警器5， 位于报警器5下方的棍体3外 周上套设有海绵层4， 所述海绵层4的内部设有压力传感层6， 所述压力传感层6与控制器7电 连接， 所述控制器7设在配重底座1上， 所述配。

21、重底座1上还设有控制面板9； 所述棍体3的底 部通过第一弹簧组件2与配重底座1的顶部连接， 所述棍体3的上方还设有用于使棍体3发生 随机摆动的驱动机构8； 0024 所述控制器7与电源电连接， 所述控制器7分别与控制面板9、 报警器5以及压力传 感层6电连接， 且控制面板9、 报警器5以及压力传感层6均与电源电连接。 0025 本发明的具体实施方式是采用以上技术方案予以实现， 当使用时， 棍术初学者站 在训练装置的前方， 保证棍体4在弹簧2的带动能够击中棍术练习者， 然后练习者开启位于 棍体上方的驱动机构8驱动棍体3发生摆动， 棍体3受到外力的作用， 会在摆动弹簧4的带动 下发生摆动并回弹， 。

22、这时站立在棍体4前方的练习者需要通过摆动身体的方式， 练习身体的 灵活性， 当身体躲避不及时与棍体3外部套设的海绵层4接触后， 会对海绵层4造成挤压， 从 而使海绵层4发生形变， 又因为压力传感层6嵌设在海绵层4内表面上， 海绵层4发生形变从 而对压力传感层6进行施压， 压力传感层6将检测到的压力通过电信号的方式传输给控制器 7， 海绵层4的另一个作用是确保初学者在受到回弹的棍体3击中时， 不会对初学者的身体造 成伤害； 位于配重底座上的控制器7和控制面板9， 与位于棍体顶部的报警器5， 控制器7与压 力传感层6、 控制面板9和报警器5电连接， 当控制器7实时接收到压力传感层6传输的压力信 号。

23、后， 并进行处理得到平均压力值， 并将平均压力显示在控制面板9的显示屏上， 初学者根 据控制面板9的显示屏上的压力平均值， 在控制器7上设定一个压力范围， 当控制面板9上显 示的平均压力值处于设定的压力范围内时， 控制器7就会将信号传输给报警器5报警， 警示 初学者的身体摆动幅度小， 需要进行调整； 控制面板9上显示的平均压力值不处于设定的压 力范围内时， 报警器5不会报警； 在具体使用时， 初学者按照教练的要求站在训练装置前方 的一定距离内， 对控制面板9上设定压力范围， 对初学者的身体灵活性进行训练， 确保初学 者能够快速达到更好的训练效果。 0026 驱动机构8有多种， 本申请选用的用于。

24、驱动棍体3发生随机摆动的机构的工作原理 说明书 3/5 页 6 CN 111481903 A 6 为： 首先将环形轨道8-1设在棍体3的上方， 且环形轨道8-1用架体进行固定， 然后练习者手 动开启无线电机控制开关， 第一电机8-2发生转动， 进而通过连接杆8-3驱动了位于环形轨 道8-1上的增压气泵8-4沿环形轨道8-1发生转动， 然后当第一电机8-1带动增压气泵8-4在 环形轨道8-1上发生滑动时， 随机的开启增压气泵8-4的控制开关， 增压气泵8-4会将气体存 储机构中增压后的气体通过第一导气软管输送到气动敲击机构8-6中， 气动敲击机构8-6内 的气压迅速增大， 实现对棍体3的不同方位。

25、的随机随机摆动； 所以所述驱动机构8包括环形 轨道8-1、 第一电机8-2、 连接杆8-3、 增压气泵8-4、 引导线8-5以及气动敲击机构8-6， 所述环 形轨道8-1通过架体与地面固定连接， 用于实现架体对环形轨道8-1的固定支撑， 所述环形 轨道8-1设在棍体3的上方， 且环形轨道8-1内设有滑块， 滑块的顶部与位于环形轨道1上方 的增压气泵8-4固定连接， 所述增压气泵8-4通过连接杆8-3与用于驱动增压气泵8-4绕环形 轨道8-1滑动的第一电机8-2连接， 所述第一电机8-1设在环形轨道8-1上方的支撑架上， 所 述支撑架与架体连接， 所述环形轨道8-1内绕环形轨道8-1的周向还开设。

26、有第一开口， 引导 线8-5的一端与滑块的底部连接， 引导线8-5的另一端由第一开口穿出并与位于环形轨道8- 1下方的气动敲击机构8-6连接， 所述气动敲击机构8-6与增压气泵8-4的出气口之间通过第 一导气软管8-7连通， 增压气泵8-4的进气口通过第二导气软管与气体存储机构连通， 所述 第一电机8-2通过无线电机控制器与电源电连接， 所述增压气泵8-4通过气泵控制器与电源 电连接。 0027 为了使弹簧组件2能够更好的固定在棍体3底部和配重底座1的顶部； 所述弹簧组 件2包括第一弹簧和设在第一弹簧的顶端和底端的弹簧固定件， 所述棍体3的底部与设在第 一弹簧的顶端的弹簧固定件连接， 配重底座。

27、1的顶部与设在第一弹簧的底端的弹簧固定件 连接。 0028 为了增加棍体摆动力度， 所以在棍体3的外周壁上设置第二弹簧组件， 当棍体3发 生摆动后， 棍体3会在第一弹簧组件的带动下发生摆动， 使得第一弹簧发生形变， 进而使得 设在棍体3外周壁上的第二弹簧组件15发生运动， 棍体3对于其相接触的锤体15-2进行挤 压， 进而使得固定敲击锤15-2的倾斜板15-1发生角度的变化， 导致位于倾斜板15-1与配重 底座1之间的第二弹簧15-4拉伸， 当倾斜板15-1转动到挡板15-3处， 倾斜板15-1会在弹簧也 挡板15-3的共同作用下， 使得带有锤体15-2的倾斜板15-1产生恢复形变的力， 从而。

28、产生对 棍体3持续不断的推力， 为了保证挡板15-3的弹性力可以将挡板15-3设置成由碳纤维材料 制成； 所以所述棍体3与配重底座1之间还设有多个第二弹性组件15， 所述多个第二弹性组 件15分别设在棍体3的外周向上， 且各第二弹性组件15均包括倾斜板15-1、 锤体15-2、 挡板 15-3以及第二弹簧15-4， 所述挡板15-3沿竖直方向设在配重底座1的顶面上， 倾斜板15-1的 底端铰接在位于挡板15-3内侧的配重底座1顶面上， 所述倾斜板15-1的顶端和与棍体3的外 侧壁相接触的锤体15-2固定连接， 所述倾斜板15-1与配重底座1通过第二弹簧15-4连接。 0029 为了对棍体3的击。

29、中次数进行统计， 用于更好的调整每次的训练姿势， 保证训练效 果， 所以所述棍体3的下端开设有内腔体， 所述内腔体内设有计数器14， 所述计数器14与控 制器7电连接； 当初学者根据控制面板9的显示屏上的压力平均值， 在控制器7上设定一个压 力范围， 当控制面板9上显示的平均压力值处于设定的压力范围内时， 控制器7就会将信号 传输给计数器14， 记录击中次数会显示在控制面板9上， 进而警示初学者的身体摆动幅度 小， 需要进行调整。 说明书 4/5 页 7 CN 111481903 A 7 0030 初学者每次被棍体3对身体的多个部位进行了击中， 将所述压力传感层6由多个压 力传感器并联组成有利。

30、于同时每次报警击中时的压力值。 0031 如图4所示， 气动敲击机构8-6有多种， 而本申请的气动敲击机构8-6的工作原理 为： 当增压气泵8-4通过第一导气软管8-7对气动敲击机构8-6的壳体8-61内充气后， 壳体8- 61内的气压迅速增大， 进而驱动了与壳体8-61滑动连接的气动敲击锤8-62由第二开口迅速 弹出， 并作用到棍体3上， 当不通气时， 气动敲击锤8-62会在第三弹簧8-63的带动下回弹， 所 以所述气动敲击机构8-6包括壳体8-61、 气动敲击锤8-62以及第三弹簧8-63， 所述气动敲击 锤与壳体8-61的内侧壁滑动连接， 并由壳体8-61右侧设置的第二开口穿出壳体8-6。

31、1， 所述 第二开口相对端的壳体8-61内壁与第三弹簧8-63的一端固定连接， 第三弹簧8-63的另一端 与气动敲击锤8-62的背面固定连接， 所述壳体8-61外壁上还设有与第一导气软管8-7连通 的通孔， 所述第三弹簧8-63至少设置一个。 0032 为了使棍术训练装置适合不同身高的使用者进行训练， 所以通过调节棍体3位于 支撑台10在矩形凹腔内的位置就能够实现， 所以所述配重底座1内还开设有矩形凹腔， 所述 矩形凹腔内设有水平支撑台10， 水平支撑台10的两端均与矩形凹腔的内侧壁沿纵向滑动连 接， 水平支撑台10的顶端与弹簧组件2的底端固定连接， 水平支撑台10的底端设有与矩形凹 腔内壁滑。

32、动连接的纵向齿条11， 所述纵向齿条11与齿轮12相啮合， 所述齿轮12与设在矩形 凹腔内的第二电机13的输出轴轴连接， 所述第二电机13通过控制开关与电源电连接。 0033 以上公开的仅为本发明的较佳实施例， 但是， 本发明实施例并非局限于此， 任何本 领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。 说明书 5/5 页 8 CN 111481903 A 8 图1 说明书附图 1/4 页 9 CN 111481903 A 9 图2 说明书附图 2/4 页 10 CN 111481903 A 10 图3 图4 说明书附图 3/4 页 11 CN 111481903 A 11 图5 说明书附图 4/4 页 12 CN 111481903 A 12 。