图像自动采集系统、方法、装置及存储介质.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010243600.6 (22)申请日 2020.03.31 (71)申请人 广州大学 地址 510006 广东省广州市大学城外环西 路230号 (72)发明人 王文龙莫迪威张春良 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 代理人 黎扬鹏 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 一种图像自动采集系统、 方法、 装置及存储 介质 。

2、(57)摘要 本申请公开了一种图像自动采集系统、 方 法、 装置及存储介质。 所述系统包括滑轨模组、 相 机、 电机单元、 第一处理单元、 第二处理单元和控 制单元， 能够通过电机和滑轨驱动相机在空间中 运动， 并且通过对相机采集到的图像进行分析， 得到相机的图像采集区域和所采集图像的清晰 度数据， 然后根据这些信息和数据通过控制单元 控制电机单元的运动状态。 本申请实施例中， 所 述的系统能够自动地调整相机的空间位置， 使得 图像采集的工作更加高效， 减轻了人力成本和工 作负担， 并且采集的图像清晰度更好， 提高了图 像采集的效率和质量。 本申请可广泛应用于图像 采集技术领域内。 权利要求书。

3、2页 说明书7页 附图2页 CN 111491096 A 2020.08.04 CN 111491096 A 1.一种图像自动采集系统， 其特征在于， 包括： 滑轨模组， 包括对应于三维空间轴向的三个滑轨； 相机， 设置于所述滑轨上， 用于采集图像； 电机单元， 用于驱动所述相机在所述滑轨上运动； 第一处理单元， 用于对所述图像进行分析， 得到图像采集区域； 第二处理单元， 用于对所述图像进行分析， 得到清晰度数据； 控制单元， 用于根据所述图像采集区域或者所述清晰度数据， 控制所述电机单元的运 行状态。 2.根据权利要求1所述的图像自动采集系统， 其特征在于： 所述滑轨模组包括对应于三 维空。

4、间X轴向的第一滑轨、 对应于三维空间Y轴向的第二滑轨和对应于三维空间Z轴向的第 三滑轨； 所述第二滑轨设置于所述第三滑轨上， 所述第一滑轨设置于所述第二滑轨上； 所述相机设置于所述第一滑轨上。 3.根据权利要求1所述的图像自动采集系统， 其特征在于， 还包括： 存储单元， 用于存储所述图像。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的图像自动采集系统， 其特征在于， 还包括： 定位单元， 包括设置于所述滑轨两端的限位传感器， 用于获取所述相机在所述滑轨上 的位置信息。 5.一种图像自动采集方法， 用于通过如权利要求2所述的系统采集图像， 其特征在于， 包括以下步骤： 获取相机采集的图像； 对所述图像。

5、进行分析， 得到图像采集区域和清晰度数据； 根据所述图像采集区域或者所述清晰度数据， 驱动所述相机在所述滑轨上运动。 6.根据权利要求5所述的图像自动采集方法， 其特征在于， 所述根据所述图像采集区域 或者所述清晰度数据， 驱动所述相机在所述滑轨上运动， 包括： 根据所述图像采集区域和预设的感兴趣区域， 驱动所述相机在所述第二滑轨和/或第 三滑轨上运动。 7.根据权利要求5所述的图像自动采集方法， 其特征在于， 所述根据所述图像采集区域 或者所述清晰度数据， 驱动所述相机在所述滑轨上运动， 包括： 根据所述清晰度数据和预设的清晰度阈值， 驱动所述相机在所述第一滑轨上运动。 8.根据权利要求5-。

6、7中任一项所述的图像自动采集方法， 其特征在于， 还包括以下步 骤： 驱动所述相机在所述第一滑轨上运动， 直至所述清晰度数据达到最大值。 9.一种图像自动采集装置， 其特征在于， 包括： 至少一个处理器； 至少一个存储器， 用于存储至少一个程序； 当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行， 使得所述至少一个处理器实现如权 利要求5-8中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其中存储有处理器可执行的指令， 其特征在于： 所述处 权利要求书 1/2 页 2 CN 111491096 A 2 理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如权利要求5-8中任一项所述的方法。 权利要求书 2。

7、/2 页 3 CN 111491096 A 3 一种图像自动采集系统、 方法、 装置及存储介质 技术领域 0001 本申请涉及图像采集技术领域， 尤其是一种图像自动采集系统、 方法、 装置及存储 介质。 背景技术 0002 目前， 在图像采集技术领域上， 通常需要对某个固定区域的图像进行采集作业， 例 如采集工业产品表面的图片， 观测是否有裂缝划痕来判断生产质量； 亦或者采集某些医学 标本的图像做检测分析工作等等。 0003 现有的技术中， 这些图像的获取方式主要是通过手动调整相机的摄像头位置至焦 距合适， 再固定相机位置进行拍摄， 随后将采集到的图像传输至上位计算机进行后续处理 工作。 但是。

8、手动调节相机至合适位置， 常常操作非常不方便， 并且拍摄过程中如若被拍摄物 体发生位移或者变形， 固定位置的相机容易由于焦距不合适而导致拍摄图像模糊， 图片质 量显著降低， 又需重新调整。 目前， 现有技术中还缺少一种技术方案， 以用于解决以上问题。 发明内容 0004 本申请的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。 0005 为此， 本申请实施例的一个目的在于提供一种图像自动采集系统， 通过该系统能 够自动地调整相机的空间位置， 使得图像采集的工作更加高效， 减轻了人力成本和工作负 担， 并且采集的图像清晰度更好， 提高了图像采集的质量。 0006 本申请实施例的另一个目的。

9、在于提供一种图像自动采集方法。 0007 为了达到上述技术目的， 本申请实施例所采取的技术方案包括： 0008 第一方面， 本申请实施例提供了一种图像自动采集系统， 包括： 0009 滑轨模组， 包括对应于三维空间轴向的三个滑轨； 0010 相机， 设置于所述滑轨上， 用于采集图像； 0011 电机单元， 用于驱动所述相机在所述滑轨上运动； 0012 第一处理单元， 用于对所述图像进行分析， 得到图像采集区域； 0013 第二处理单元， 用于对所述图像进行分析， 得到清晰度数据； 0014 控制单元， 用于根据所述图像采集区域或者所述清晰度数据， 控制所述电机单元 的运行状态。 0015 另外。

10、， 根据本申请上述实施例的图像自动采集系统， 还可以具有以下附加的技术 特征： 0016 进一步地， 在本申请的一个实施例中， 所述滑轨模组包括对应于三维空间X轴向的 第一滑轨、 对应于三维空间Y轴向的第二滑轨和对应于三维空间Z轴向的第三滑轨； 0017 所述第二滑轨设置于所述第三滑轨上， 所述第一滑轨设置于所述第二滑轨上； 0018 所述相机设置于所述第一滑轨上。 0019 进一步地， 在本申请的一个实施例中， 所述系统还包括： 说明书 1/7 页 4 CN 111491096 A 4 0020 存储单元， 用于存储所述图像。 0021 进一步地， 在本申请的一个实施例中， 所述系统还包括：。

11、 0022 定位单元， 包括设置于所述滑轨两端的限位传感器， 用于获取所述相机在所述滑 轨上的位置信息。 0023 第二方面， 本申请实施例提出了一种图像自动采集方法， 用于通过上述的系统采 集图像， 所述方法包括以下步骤： 0024 获取相机采集的图像； 0025 对所述图像进行分析， 得到图像采集区域和清晰度数据； 0026 根据所述图像采集区域或者所述清晰度数据， 驱动所述相机在所述滑轨上运动。 0027 另外， 根据本申请上述实施例的图像自动采集方法， 还可以具有以下附加的技术 特征： 0028 进一步地， 在本申请的一个实施例中， 所述根据所述图像采集区域或者所述清晰 度数据， 驱动。

12、所述相机在所述滑轨上运动， 包括： 0029 根据所述图像采集区域和预设的感兴趣区域， 驱动所述相机在所述第二滑轨和/ 或第三滑轨上运动。 0030 进一步地， 在本申请的一个实施例中， 所述根据所述图像采集区域或者所述清晰 度数据， 驱动所述相机在所述滑轨上运动， 包括： 0031 根据所述清晰度数据和预设的清晰度阈值， 驱动所述相机在所述第一滑轨上运 动。 0032 进一步地， 在本申请的一个实施例中， 还包括以下步骤： 0033 驱动所述相机在所述第一滑轨上运动， 直至所述清晰度数据达到最大值。 0034 第三方面， 本申请实施例提供了一种图像自动采集装置， 包括： 0035 至少一个处。

13、理器； 0036 至少一个存储器， 用于存储至少一个程序； 0037 当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时， 使得所述至少一个处理器实 现上述的图像自动采集方法。 0038 第四方面， 本申请实施例还提供了一种介质， 其中存储有处理器可执行的指令， 所 述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现上述的图像自动采集方法。 0039 本申请的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出， 部分将从下面的描述中变 得明显， 或通过本申请的实践了解到： 0040 本申请实施例中的所述系统， 能够通过电机和滑轨驱动相机在空间中运动， 并且 通过第一处理单元、 第二处理单元对相机采集到的图像进行分析，。

14、 得到相机的图像采集区 域和所采集图像的清晰度数据， 然后根据这些信息和数据通过控制单元控制电机单元的运 动状态， 使得相机能够工作在合适的图像采集区域， 并提高采集到图像的清晰度。 本申请实 施例中， 所述的系统能够自动地调整相机的空间位置， 使得图像采集的工作更加高效， 减轻 了人力成本和工作负担， 并且采集的图像清晰度更好， 提高了图像采集的效率和质量。 附图说明 0041 为了更清楚地说明本申请实施例或者现有技术中的技术方案， 下面对本申请实施 说明书 2/7 页 5 CN 111491096 A 5 例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍， 应当理解的是， 下面介绍中的附图仅 。

15、仅为了方便清晰表述本申请的技术方案中的部分实施例， 对于本领域的技术人员来说， 在 无需付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获取到其他附图。 0042 图1为根据本申请实施例提供的一种图像自动采集系统的结构示意图； 0043 图2为根据本申请实施例提供的一种图像自动采集系统的三维示意图； 0044 图3为根据本申请实施例提供的一种图像自动采集方法的流程示意图； 0045 图4为根据本申请实施例提供的一种图像自动采集装置的结构示意图。 具体实施方式 0046 下面详细描述本申请的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功。

16、能的元件。 下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本申请， 而不能理解为对本申请的限制。 对于以下 实施例中的步骤编号， 其仅为了便于阐述说明而设置， 对步骤之间的顺序不做任何限定， 实 施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。 0047 在以下的描述中， 涉及到 “一些实施例” ， 其描述了所有可能实施例的子集， 但是可 以理解, “一些实施例” 可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集， 并且可以在不冲突 的情况下相互结合。 0048 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同。 本文中。

17、所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的， 不是旨在限制本申请。 0049 下面参照附图详细描述根据本申请实施例提出的图像自动采集方法和系统， 首先 将参照附图描述根据本申请实施例提出的图像自动采集系统。 0050 参照图1， 本申请实施例中提供的一种图像自动采集系统， 主要包括： 0051 滑轨模组110， 包括对应于三维空间轴向的三个滑轨； 0052 相机120， 设置于所述滑轨上， 用于采集图像； 0053 电机单元130， 用于驱动所述相机在所述滑轨上运动； 0054 第一处理单元140， 用于对所述图像进行分析， 得到图像采集区域； 0055 第二处理单元150， 用于对所述图像进。

18、行分析， 得到清晰度数据； 0056 控制单元160， 用于根据图像采集区域或者所述清晰度数据， 控制所述电机单元的 运行状态。 0057 本申请实施例中， 所述的图像自动采集系统包括滑轨模组110、 相机120、 电机单元 130、 第一处理单元140、 第二处理单元150和控制单元160。 其中， 所述相机120设置于所述滑 轨模组110上， 所述滑轨模组能够使得所述相机120在三维空间中移动。 所述相机120具体可 以采用单反相机、 数码相机、 微单相机、 胶片相机或者工业、 医学等专用相机设备， 所述相机 120的拍摄时间间隔可以灵活调整， 换言之， 及图像采集的速度可调。 所述电机单。

19、元130中的 电机用于驱动相机120的运动， 电机单元130的运行参数(例如电机的速度)也可以灵活调 整， 处理不同任务时可以有区别。 在相机120运动或者系统工作的过程中， 通过第一处理单 元140、 第二处理单元150对相机120采集到的图像进行分析， 得到相机120的图像采集区域 和所采集图像的清晰度数据， 然后根据这些信息和数据通过控制单元160控制电机单元130 说明书 3/7 页 6 CN 111491096 A 6 的运动状态， 使得相机120能够工作在合适的图像采集区域， 并提高采集到图像的清晰度。 本申请实施例中， 所述的系统能够自动地调整相机120的空间位置， 使得图像采集。

20、的工作更 加高效， 减轻了人力成本和工作负担， 并且采集的图像清晰度更好， 提高了图像采集的效率 和质量。 0058 参照图2， 可选的， 本申请实施例中提供了一种滑轨模组110、 相机120和电机单元 130的设置方式。 其中， 所述滑轨模组110包括对应于三维空间X轴向的第一滑轨1101、 对应 于三维空间Y轴向的第二滑轨1102和对应于三维空间Z轴向的第三滑轨1103； 所述第二滑轨 1102设置于所述第三滑轨1103上， 所述第一滑轨1101设置于所述第二滑轨1102上。 所述相 机120设置于所述第一滑轨1101上。 电机单元130包括第一电机1301、 第二电机1302和第三 电机。

21、1303， 分别用于驱动第二滑轨1102、 第一滑轨1101和相机120的运动。 0059 对于这样的设置方式， 本申请实施例中的系统在使用时， 将待采集的物体180放置 于相机120的镜头前端， 相机120设置在滑轨模组110上， 当第二滑轨1102在第三滑轨1103上 以三维空间Z轴方向滑动时， 相机120也会被带动在Z轴方向滑动(即在第三滑轨1103的方向 上滑动)； 当第一滑轨1101在第二滑轨1102上以三维空间Y轴方向滑动时， 相机120也会被带 动在Y轴方向滑动(即在第二滑轨1103的方向上滑动)； 上述的两种情况中， 相机120运动所 处的平面相对于待采集的物体180距离是一样。

22、的， 此时移动改变的相机的图像采集区域。 当 相机120的图像采集区域固定对准待采集的物体180后， 相机120本身在第一滑轨1101以三 维空间X轴方向滑动时， 相机120的镜头聚焦点会改变， 因此这种情况下， 所采集到的图像清 晰度数据会改变。 0060 可以理解到， 对于上述结构的滑轨模组110、 相机120和电机单元130来说， 可以通 过调整相机120在所述第二滑轨1102和/或第三滑轨1103上的位置来调整相机120的图像采 集区域， 也可以调整相机120在第一滑轨1101上的位置来调整采集到的图像的清晰度。 这 里， 所述调整相机120在第三滑轨1103上的位置指的是通过移动所述。

23、第二滑轨1102在第三 滑轨1103上的位置来带动相机120移动； 调整相机120在所述第二滑轨1102上的位置指的是 通过移动所述第一滑轨1101在所述第二滑轨1102上的位置来带动相机120移动； 所述调整 相机120在第一滑轨1101上的位置指的即为移动所述相机120在第一滑轨1101上的位置。 当 然， 图2中示出的仅为一种可选的设置方式， 实际的运用中可以按照上述原理进行调整。 0061 可选的， 本申请实施例中的图像自动采集系统还可以包括定位单元170， 该定位单 元170包括设置于所述滑轨两端的限位传感器， 用于获取所述相机在所述滑轨上的位置信 息。 0062 参照图2， 本申请。

24、实施例中， 对于各个滑轨， 还设置了限位传感器来确定相机120的 空间位置。 具体地， 包括设置在第一滑轨1101两端的两个限位传感器17011702、 设置在第 二滑轨1102两端的两个限位传感器17031704和设置在第三滑轨1103两端的两个限位传 感器17051706。 限位传感器的原理为金属感应开关， 对于每一个滑轨， 当其上的组件运动 至限位传感器上方时， 限位传感器感应到组件将触发信号发生， 从而标记到相机120所能在 空间中运动的一个最远距离。 例如： 当第二滑轨1102运动至第五限位传感器1705上方时， 判 断为相机120运动到Z轴零点， 得到当前Z轴零点的坐标值； 当第二。

25、滑轨1102运动至第六限位 传感器1706上方时， 判断为相机120运动到Z轴极点， 得到当前Z轴极点的坐标值。 类似地， 当 各三维控制轴向完成零点、 极点校准后， 便可将数据输入到控制单元160， 控制单元160结合 说明书 4/7 页 7 CN 111491096 A 7 电机单元130的运行速度得到相机120的移动距离， 便能清楚地确定出相机120的当前位置 信息， 从而确定相机120的合理运动空间， 保护滑轨模组110， 防止电机单元130过载。 0063 可选的， 本申请实施例中的图像自动采集系统还可以包括存储单元190， 用于存储 所述图像。 具体地， 在存储过程中， 可以对图像。

26、进行划分， 确定存储全部的图像数据或者仅 存储感兴趣区域的图像数据； 而且图像实际存储的时间间隔、 存储单元的存储空间也可以 灵活设置、 调整。 0064 下面将参照附图描述根据本申请实施例提出的图像自动采集方法。 0065 参照图3， 本申请实施例中提供的一种图像自动采集方法， 主要包括以下步骤： 0066 S1、 获取相机采集的图像； 0067 S2、 对所述图像进行分析， 得到图像采集区域和清晰度数据； 0068 S3、 根据所述图像采集区域或者所述清晰度数据， 驱动所述相机在所述滑轨上运 动。 0069 本申请实施例中， 首先通过上述系统实施例中的相机获取到采集的图像， 然后对 所述图。

27、像进行分析， 确定相机当前的图像采集区域和采集到的图像清晰度数据， 此处的清 晰度数据指的是针对对焦点而言。 最终， 根据图像采集区域和清晰度数据， 通过控制电机单 元的运动状态， 驱动相机在滑轨组件上运动， 使得其能够工作在合适的图像采集区域， 并提 高采集到图像的清晰度。 本申请实施例中， 所述的方法能够自动地调整相机的空间位置， 使 得图像采集的工作更加高效， 减轻了人力成本和工作负担， 并且采集的图像清晰度更好， 提 高了图像采集的质量。 0070 可选地， 在本申请实施例中， 所述根据所述图像采集区域或者所述清晰度数据， 驱 动所述相机在所述滑轨上运动， 包括： 0071 根据所述图。

28、像采集区域和预设的感兴趣区域， 驱动所述相机在所述第二滑轨和/ 或第三滑轨上运动。 0072 对于图2所述结构的采集系统， 本申请实施例中的方法可以通过调整相机120在所 述第二滑轨1102和/或第三滑轨1103上的位置来调整相机120的图像采集区域， 从而使得图 像采集区域和预设的感兴趣区域尽可能地重合， 提高图像采集的准确性。 这里还可以设置 相应的比例， 例如设置图像采集区域包括80以上的感兴趣区域， 则可以认为该图像采集 区域满足要求， 停止驱动相机， 开始后续对焦的工作。 这里所述调整相机120在第三滑轨 1103上的位置指的是通过移动所述第二滑轨1102在第三滑轨1103上的位置来。

29、带动相机120 移动； 调整相机120在所述第二滑轨1102上的位置指的是通过移动所述第一滑轨1101在所 述第二滑轨1102上的位置来带动相机120移动。 0073 可选地， 在本申请实施例中， 所述根据所述图像采集区域或者所述清晰度数据， 驱 动所述相机在所述滑轨上运动， 包括： 0074 根据所述清晰度数据和预设的清晰度阈值， 驱动所述相机在所述第一滑轨上运 动。 0075 可选地， 在本申请实施例中， 还包括以下步骤： 0076 驱动所述相机在所述第一滑轨上运动， 直至所述清晰度数据达到最大值。 0077 本申请实施例中， 对于图2所述结构的采集系统， 还可以调整相机120在第一滑轨 。

30、1101上的位置来调整采集到的图像的清晰度； 这里调整的目标既可以是超过预设的清晰度 说明书 5/7 页 8 CN 111491096 A 8 阈值， 也可以是使得所述清晰度数据达到最大值， 也可以是目前的清晰度数据低于预设的 清晰度阈值时开始调整， 所述清晰度数据达到最大值时结束调整。 应当说明的是， 本申请实 施例中的方法可以重复执行， 即在每次清晰度数据低于预设的清晰度阈值时都执行上述方 法实施例。 0078 由于本申请中的方法是基于上述系统实施例实施的， 可见， 上述系统实施例中的 内容均适用于本方法实施例中， 本方法实施例所具体实现的功能与上述系统实施例相同， 并且达到的有益效果与上。

31、述系统实施例所达到的有益效果也相同。 0079 参照图4， 本申请实施例提供了一种图像自动采集装置， 包括： 0080 至少一个处理器201； 0081 至少一个存储器202， 用于存储至少一个程序； 0082 当所述至少一个程序被所述至少一个处理器201执行时， 使得所述至少一个处理 器201实现所述的图像自动采集方法。 0083 同理， 上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中， 本装置实施例所具体 实现的功能与上述方法实施例相同， 并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益 效果也相同。 0084 本申请实施例还提供了一种存储介质， 其中存储有处理器201可执行的指令， 所述 处。

32、理器201可执行的指令在由处理器201执行时用于执行所述的图像自动采集方法。 0085 同理， 上述方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中， 本存储介质实施 例所具体实现的功能与上述方法实施例相同， 并且达到的有益效果与上述方法实施例所达 到的有益效果也相同。 0086 在一些可选择的实施例中， 在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提 到的顺序发生。 例如， 取决于所涉及的功能/操作， 连续示出的两个方框实际上可以被大体 上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。 此外， 在本申请的流程图中所呈现和 描述的实施例以示例的方式被提供， 目的在于提供对技术更全面的理解。 所公开的。

33、方法不 限于本文所呈现的操作和逻辑流程。 可选择的实施例是可预期的， 其中各种操作的顺序被 改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。 0087 此外， 虽然在功能性模块的背景下描述了本申请， 但应当理解的是， 除非另有相反 说明， 所述的功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块 中， 或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。 还可以理 解的是， 有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本申请是不必要的。 更确切地说， 考 虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、 功能和内部关系的情况下， 在工程师的 常规技术内将会了解。

34、该模块的实际实现。 因此， 本领域技术人员运用普通技术就能够在无 需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本申请。 还可以理解的是， 所公开的特 定概念仅仅是说明性的， 并不意在限制本申请的范围， 本申请的范围由所附权利要求书及 其等同方案的全部范围来决定。 0088 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的物体销售或使用时， 可以 存储在一个计算机可读取存储介质中。 基于这样的理解， 本申请的技术方案本质上或者说 对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件物体的形式体现出来， 该计 算机软件物体存储在一个存储介质中， 包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个 说明。

35、书 6/7 页 9 CN 111491096 A 9 人计算机， 服务器， 或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。 而前述的存储介质包括： U盘、 移动硬盘、 只读存储器(ROM， Read-Only Memory)、 随机存取存 储器(RAM， Random Access Memory)、 磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。 0089 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤， 例如， 可以被认为是用 于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表， 可以具体实现在任何计算机可读介质中， 以供 指令执行系统、 装置或设备(如基于计算机的系统、 包括处理器的系统。

36、或其他可以从指令执 行系统、 装置或设备取指令并执行指令的系统)使用， 或结合这些指令执行系统、 装置或设 备而使用。 就本说明书而言，“计算机可读介质” 可以是任何可以包含、 存储、 通信、 传播或传 输程序以供指令执行系统、 装置或设备或结合这些指令执行系统、 装置或设备而使用的装 置。 0090 计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下： 具有一个或多个布线 的电连接部(电子装置)， 便携式计算机盘盒(磁装置)， 随机存取存储器(RAM)， 只读存储器 (ROM)， 可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)， 光纤装置， 以及便携式光盘只读存 储器(CDROM)。 另。

37、外， 计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的 介质， 因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描， 接着进行编辑、 解译或必要时以其 他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序， 然后将其存储在计算机存储器中。 0091 应当理解， 本申请的各部分可以用硬件、 软件、 固件或它们的组合来实现。 在上述 实施方式中， 多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件 或固件来实现。 例如， 如果用硬件来实现， 和在另一实施方式中一样， 可用本领域公知的下 列技术中的任一项或他们的组合来实现： 具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路 的离散逻辑电路， 具。

38、有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路， 可编程门阵列(PGA)， 现场 可编程门阵列(FPGA)等。 0092 在本说明书的上述描述中， 参考术语 “一个实施方式/实施例” 、“另一实施方式/实 施例” 或 “某些实施方式/实施例” 等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、 结 构、 材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。 在本说明书中， 对上述术语 的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。 而且， 描述的具体特征、 结构、 材料或 者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。 0093 尽管已经示出和描述了本申请的实施方式， 本领域的普通技术人员可以理解： 在 不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、 修改、 替换和变 型， 本申请的范围由权利要求及其等同物限定。 0094 以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明， 但本申请并不限于所述实施例， 熟 悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换， 这 些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。 说明书 7/7 页 10 CN 111491096 A 10 图1 图2 说明书附图 1/2 页 11 CN 111491096 A 11 图3 图4 说明书附图 2/2 页 12 CN 111491096 A 12 。