J-T制冷器节流孔的加工工装及加工方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010306478.2 (22)申请日 2020.04.17 (71)申请人 中国电子科技集团公司第十一研究 所 地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥路4号 (72)发明人 韩蓬磊张燕赵利明聂雪莲 郭祥祥 (74)专利代理机构 工业和信息化部电子专利中 心 11010 代理人 张然 (51)Int.Cl. B23K 26/382(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 J-T制冷器节流孔的加工工装及加工方法 (57)摘要 本发明公开了一。

2、种J-T制冷器节流孔的加工 工装及加工方法， J-T制冷器节流孔的加工工装， 包括： 固定组件， 用于固定待加工毛细管； CCD， 位 于固定组件的上方， CCD用于获取待加工毛细管 的图像； 紫外激光器， 位于固定组件的上方， 紫外 激光器用于发射波长为的紫外激光， 以在待加 工毛细管上加工节流孔， 的取值满足： 350nm 460nm。 采用本发明， 通过紫外激光在毛细管 上加工节流孔， 加工精确可达10m， 且加工的 节流孔边缘无毛刺， 孔内无碎屑残留， 从根本上 提高了J-T制冷器节流孔加工的一致性和可靠 性。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 111496395 A 202。

3、0.08.07 CN 111496395 A 1.一种J-T制冷器节流孔的加工工装， 其特征在于， 包括： 固定组件， 用于固定待加工毛细管； CCD， 位于所述固定组件的上方， 所述CCD用于获取所述待加工毛细管的图像； 紫外激光器， 位于所述固定组件的上方， 所述紫外激光器用于发射波长为 的紫外激 光， 以在所述待加工毛细管上加工所述节流孔， 所述 的取值满足： 350nm 460nm。 2.如权利要求1所述的J-T制冷器节流孔的加工工装， 其特征在于， 所述待加工毛细管 包括依次连接的第一段和第二段， 所述第一段用于加工所述节流孔； 所述固定组件包括： 安装板， 朝向所述紫外激光器的表面。

4、设有第一凹槽， 所述第一段适于嵌设于所述第一 凹槽； 第一压块， 与所述安装板可活动地连接， 所述第一压块适于与所述安装板配合以固定 所述第二段； 第二压块， 与所述安装板可活动地连接， 所述第二压块适于与所述第一凹槽配合以固 定所述第一段。 3.如权利要求2所述的J-T制冷器节流孔的加工工装， 其特征在于， 所述安装板朝向所 述紫外激光器的表面还设有第二凹槽， 部分所述第二段适于嵌设于所述第二凹槽。 4.如权利要求3所述的J-T制冷器节流孔的加工工装， 其特征在于， 所述第二凹槽位于 所述第一压块的正下方， 所述第二凹槽适于与所述第一压块配合以固定所述第二段。 5.如权利要求2所述的J-T制。

5、冷器节流孔的加工工装， 其特征在于， 所述固定组件还包 括： 第三压块， 与所述安装板连接， 所述第三压块设有调节孔， 所述第二压板可活动地装配 至所述调节孔。 6.如权利要求1所述的J-T制冷器节流孔的加工工装， 其特征在于， 所述 的取值满足： 355nm。 7.如权利要求1所述的J-T制冷器节流孔的加工工装， 其特征在于， 所述J-T制冷器节流 孔的加工工装还包括： 光源， 位于所述固定组件的上方， 所述光源用于为所述待加工毛细管提供光照环境。 8.一种J-T制冷器节流孔的加工方法， 其特征在于， 包括： 固定待加工毛细管； 获取所述待加工毛细管的图像； 基于所述图像， 确定所述节流孔的。

6、第一精度加工位置； 发射波长为 的紫外激光至所述第一精度加工位置， 以加工所述节流孔， 所述 的取值 满足： 350nm 460nm。 9.如权利要求8所述的J-T制冷器节流孔的加工方法， 其特征在于， 所述固定待加工毛 细管包括： 在所述待加工毛细管上确定所述节流孔的第二精度加工位置， 所述第二精度加工位置 的范围大于所述第一精度加工位置的范围； 将具有所述第二精度加工位置的部分所述待加工毛细管弯折并固定。 10.如权利要求8所述的J-T制冷器节流孔的加工方法， 其特征在于， 还包括： 权利要求书 1/2 页 2 CN 111496395 A 2 在获取所述待加工毛细管的图像之前， 光照所述。

7、待加工毛细管。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111496395 A 3 J-T制冷器节流孔的加工工装及加工方法 技术领域 0001 本发明涉及制冷器技术领域， 尤其涉及一种J-T制冷器节流孔的加工工装及加工 方法。 背景技术 0002 J-T制冷器的制冷原理是： 高压气体进入J-T制冷器的毛细管， 经毛细管换热后， 从 毛细管前端的节流孔喷射而出， 经过节流孔节流膨胀后,高压气体压力降低引起温度降低， 实现制冷。 节流孔的截面积直接影响J-T制冷器的工质流量和制冷功率。 0003 相关技术中， 采用精密钻床钻孔或专用顶针扎孔等接触式机械加工方式加工节流 孔， 但这种加工方式存在以下技术问。

8、题： 节流孔加工的表面实为曲面， 区别于普通的平面打 孔的方式， 采用机械加工方式在钻头或针尖接触到加工表面时， 容易在曲面上发生偏移， 孔 位难以精确定位， 导致加工的节流孔大小和圆度均难以精确保证， 直接影响制冷效果； 机械 加工后节流孔周围会产生较多毛刺， 由于孔径极小， 毛刺难以完全去除， 这些毛刺一旦脱落 就会形成多余物， 影响产品质量； 由于节流孔直径大都小于100 m， 残留在节流孔内的加工 碎屑在孔内随机分布， 无法保证完全剔除， 随时有堵塞节流孔的风险， 造成J-T制冷器制冷 量大幅降低， 严重时碎屑会堵塞节流孔导致J-T制冷器直接报废， 影响了制冷器的长时间工 作可靠性。 。

9、如果使用工具剔除这些残留碎屑， 难免会触碰到节流孔孔口， 造成节流孔变形。 发明内容 0004 本发明实施例提供一种J-T制冷器节流孔的加工工装及加工方法， 用以解决现有 技术中节流孔加工精度低的问题。 0005 本发明实施例提出一种J-T制冷器节流孔的加工工装， 包括： 0006 固定组件， 用于固定待加工毛细管； 0007 CCD， 位于所述固定组件的上方， 所述CCD用于获取所述待加工毛细管的图像； 0008 紫外激光器， 位于所述固定组件的上方， 所述紫外激光器用于发射波长为 的紫外 激光， 以在所述待加工毛细管上加工所述节流孔， 所述 的取值满足： 350nm 460nm。 0009。

10、 根据本发明的一些实施例， 所述待加工毛细管包括依次连接的第一段和第二段， 所述第一段用于加工所述节流孔； 0010 所述固定组件包括： 0011 安装板， 朝向所述紫外激光器的表面设有第一凹槽， 所述第一段适于嵌设于所述 第一凹槽； 0012 第一压块， 与所述安装板可活动地连接， 所述第一压块适于与所述安装板配合以 固定所述第二段； 0013 第二压块， 与所述安装板可活动地连接， 所述第二压块适于与所述第一凹槽配合 以固定所述第一段。 0014 在本发明的一些实施例中， 所述安装板朝向所述紫外激光器的表面还设有第二凹 说明书 1/6 页 4 CN 111496395 A 4 槽， 部分所。

11、述第二段适于嵌设于所述第二凹槽。 0015 进一步的， 所述第二凹槽位于所述第一压块的正下方， 所述第二凹槽适于与所述 第一压块配合以固定所述第二段。 0016 在本发明的一些实施例中， 所述固定组件还包括： 0017 第三压块， 与所述安装板连接， 所述第三压块设有调节孔， 所述第二压板可活动地 装配至所述调节孔。 0018 根据本发明的一些实施例， 所述 的取值满足： 355nm。 0019 根据本发明的一些实施例， 所述J-T制冷器节流孔的加工工装还包括： 0020 光源， 位于所述固定组件的上方， 所述光源用于为所述待加工毛细管提供光照环 境。 0021 本发明实施例还提出一种J-T制。

12、冷器节流孔的加工方法， 包括： 0022 固定待加工毛细管； 0023 获取所述待加工毛细管的图像； 0024 基于所述图像， 确定所述节流孔的第一精度加工位置； 0025 发射波长为 的紫外激光至所述第一精度加工位置， 以加工所述节流孔， 所述 的 取值满足： 350nm 460nm。 0026 根据本发明的一些实施例， 所述固定待加工毛细管包括： 0027 在所述待加工毛细管上确定所述节流孔的第二精度加工位置， 所述第二精度加工 位置的范围大于所述第一精度加工位置的范围； 0028 将具有所述第二精度加工位置的部分所述待加工毛细管弯折并固定。 0029 根据本发明的一些实施例， 所述方法还。

13、包括： 0030 在获取所述待加工毛细管的图像之前， 光照所述待加工毛细管。 0031 采用本发明实施例， 采用紫外激光在毛细管上加工节流孔， 加工精确可达10 m， 且加工的节流孔边缘无毛刺， 孔内无碎屑残留， 从根本上提高了J-T制冷器节流孔加工的一 致性和可靠性。 0032 上述说明仅是本发明技术方案的概述， 为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施， 并且为了让本发明的上述和其它目的、 特征和优点能够 更明显易懂， 以下特举本发明的具体实施方式。 附图说明 0033 通过阅读下文实施方式的详细描述， 各种其他的优点和益处对于本领域普通技术 人员将变得清楚明了。。

14、 附图仅用于示出优选实施方式的目的， 而并不认为是对本发明的限 制。 在附图中： 0034 图1是本发明实施例中J-T制冷器节流孔的加工工装的结构示意图； 0035 图2是本发明实施例中J-T制冷器节流孔的加工工装的局部结构示意图； 0036 图3是本发明实施例中J-T制冷器节流孔的加工工装的局部结构示意图； 0037 图4是本发明实施例中待加工毛细管的结构示意图。 说明书 2/6 页 5 CN 111496395 A 5 具体实施方式 0038 下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。 虽然附图中显示了本发明 的示例性实施例， 然而应当理解， 可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述。

15、的实施例 所限制。 相反， 提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明， 并且能够将本发明的范围 完整的传达给本领域的技术人员。 0039 本发明实施例提出一种J-T制冷器节流孔的加工工装1， 该J-T制冷器节流孔的加 工工装1适于在外径小于600 m、 壁厚小于100 m的J-T制冷器的毛细管上加工直径小于100 m的节流孔， 且保障加工精度在10 m范围内。 0040 如图1所示， 本发明实施例的J-T制冷器节流孔的加工工装1包括： 0041 固定组件10， 用于固定待加工毛细管2； 0042 CCD 20， 位于固定组件10的上方， CCD 20用于获取待加工毛细管2的图像； 0043 。

16、紫外激光器30， 位于固定组件10的上方， 紫外激光器30用于发射波长为 的紫外激 光， 以在待加工毛细管2上加工节流孔200， 的取值满足： 350nm 460nm。 0044 采用本发明实施例， 采用紫外激光在毛细管上加工节流孔， 加工精确可达10 m， 且加工的节流孔边缘无毛刺， 孔内无碎屑残留， 从根本上提高了J-T制冷器节流孔加工的一 致性和可靠性。 0045 在上述实施例的基础上， 进一步提出各变型实施例， 在此需要说明的是， 为了使描 述简要， 在各变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。 0046 如图1所示， 根据本发明的一些实施例， CCD 20位于固定组件10的正上方，。

17、 紫外激 光器30位于CCD 20的正上方。 CCD 20用于拍摄待加工毛细管2的图像并进一步放大。 0047 如图4所示， 根据本发明的一些实施例， 待加工毛细管2包括依次连接的第一段21 和第二段22， 第一段21用于加工节流孔200。 第一段21可以呈弯钩状。 0048 如图2-图3所示， 固定组件10包括： 0049 安装板11， 朝向紫外激光器30的表面设有第一凹槽110， 第一段21适于嵌设于第一 凹槽110。 进一步的， 第一凹槽110可以是边长为10、 深度为0.5毫米的圆角方形槽。 0050 第一压块120， 与安装板11可活动地连接， 第一压块120适于与安装板11配合以固。

18、 定第二段22。 例如， 第一压块120与安装板11可转动的连接。 又如， 第一压块120与安装板11 滑动连接。 0051 第二压块130， 与安装板11可活动地连接， 第二压块130适于与第一凹槽110配合以 固定第一段21。 例如， 第二压块130可以在第一凹槽110的上方滑动。 0052 如图3所示， 在本发明的一些实施例中， 安装板11朝向紫外激光器30的表面还设有 第二凹槽111， 部分第二段22适于嵌设于第二凹槽111。 例如， 第二凹槽111可以为长条形槽， 第二凹槽111的横截面可以呈V形， 第二凹槽111的深度可以为0.5毫米， 第二凹槽111的最大 宽度为2毫米。 005。

19、3 进一步的， 第二凹槽111位于第一压块120的正下方， 第二凹槽111适于与第一压块 120配合以固定第二段22。 0054 如图2所示， 在本发明的一些实施例中， 固定组件10还包括： 0055 第三压块140， 与安装板11连接， 第三压块140设有调节孔， 第二压板可活动地装配 至调节孔。 例如， 第三压块140可以固定于第一压块120。 说明书 3/6 页 6 CN 111496395 A 6 0056 根据本发明的一些实施例， 的取值满足： 355nm。 0057 如图1所示， 根据本发明的一些实施例， J-T制冷器节流孔的加工工装1还包括： 0058 光源40， 位于固定组件1。

20、0的上方， 光源40用于为待加工毛细管2提供光照环境。 例 如， 光源40可以位于固定组件10的正上方、 CCD 20的正下方。 0059 本发明实施例还提出一种J-T制冷器节流孔的加工方法， 包括： 0060 固定待加工毛细管； 0061 获取待加工毛细管的图像； 0062 基于图像， 确定节流孔的第一精度加工位置； 0063 发射波长为的紫外激光至第一精度加工位置， 以加工节流孔， 的取值满足： 350nm 460nm。 0064 采用本发明实施例， 采用紫外激光在毛细管上加工节流孔， 加工精确可达10 m， 且加工的节流孔边缘无毛刺， 孔内无碎屑残留， 从根本上提高了J-T制冷器节流孔加。

21、工的一 致性和可靠性。 0065 根据本发明的一些实施例， 所述固定待加工毛细管包括： 0066 在待加工毛细管上确定节流孔的第二精度加工位置， 第二精度加工位置的范围大 于第一精度加工位置的范围。 换言之， 初步确定待加工毛细管上节流孔的位置。 0067 将具有第二精度加工位置的部分待加工毛细管弯折并固定。 0068 根据本发明的一些实施例， 所述获取待加工毛细管的图像包括： 0069 获取待加工毛细管的拍摄图像； 0070 放大拍摄图像。 0071 根据本发明的一些实施例， 所述方法还包括： 0072 在获取待加工毛细管的图像之前， 光照待加工毛细管。 0073 下面参照图1-图4以一个具。

22、体的实施例详细描述根据本发明实施例的J-T制冷器 节流孔的加工工装及加工方法。 值得理解的是， 下述描述仅是示例性说明， 而不是对本发明 的具体限制。 凡是采用本发明的相似结构及其相似变化， 均应列入本发明的保护范围。 0074 J-T制冷器主要应用于制冷型红外探测器， 其优点是结构紧凑、 体积小、 重量轻、 启 动快， 为红外探测器提供工作时所需的低温环境。 J-T制冷器是利用焦耳-汤普逊效应原理， 通过高压气体节流后降温,来实现对被冷却单元的制冷。 但不同于常规制冷方式， 一般情况 下其制冷温区在100K以下。 J-T制冷器工作时， 高压气体进入J-T制冷器的毛细管， 经毛细管 换热后， 。

23、从毛细管前端的节流孔喷射而出， 经过节流孔节流膨胀后,高压气体压力降低引起 温度降低， 实现制冷。 节流孔的截面积直接影响J-T制冷器的工质流量和制冷功率， 因此节 流孔的加工质量会直接影响到J-T制冷器的制冷效率， 而且J-T制冷器每根毛细管上只能有 一个节流孔， 在节流孔加工过程中不能将毛细管打穿。 0075 J-T制冷器的毛细管大都是外径小于600 m、 壁厚小于100 m， 毛细管上的节流孔直 径大都小于100 m， 节流孔的加工精度要求10 m。 在传统的节流孔制作工艺中， 多使用精 密钻床钻孔或专用顶针扎孔的接触式机械加工方式， 这种加工方式主要存在以下技术问 题： 0076 第一。

24、， 节流孔加工的表面实为曲面， 区别于普通的平面打孔的方式， 采用机械加工 方式在钻头或针尖接触到加工表面时， 容易在曲面上发生偏移， 孔位难以精确定位， 导致加 说明书 4/6 页 7 CN 111496395 A 7 工的节流孔大小和圆度均难以精确保证， 直接影响制冷效果。 0077 第二， 机械加工后节流孔周围会产生较多毛刺， 由于孔径极小， 毛刺难以完全去 除， 这些毛刺一旦脱落就会形成多余物， 影响产品质量。 0078 第三， 由于节流孔直径大都小于100 m， 残留在节流孔内的加工碎屑在孔内随机分 布， 无法保证完全剔除， 随时有堵塞节流孔的风险， 造成J-T制冷器制冷量大幅降低，。

25、 严重时 碎屑会堵塞节流孔导致J-T制冷器直接报废， 影响了制冷器的长时间工作可靠性。 如果使用 工具剔除这些残留碎屑， 难免会触碰到节流孔孔口， 造成节流孔变形。 0079 为了解决上述技术问题， 本发明提供了一种J-T制冷器节流孔的加工工装及加工 方法， 可精确控制节流孔孔径大小且无加工残留， 可以在外径小于600 m、 壁厚小于100 m的 毛细管材上加工直径小于100 m的微小节流孔。 0080 如图1所示， 根据本发明实施例的J-T制冷器节流孔的加工工装1， 包括： 固定组件 10、 CCD 20、 紫外激光器30、 以及光源40。 固定组件10用于固定待加工毛细管2。 CCD 20。

26、位于 固定组件10的正上方。 CCD 20用于拍摄待加工毛细管2的图像并进一步放大。 紫外激光器30 位于CCD 20的正上方。 紫外激光器30用于发射波长为355nm的紫外激光， 以在待加工毛细管 2上加工节流孔200。 光源40可以位于固定组件10的正上方、 CCD 20的正下方。 光源40用于为 待加工毛细管2提供光照环境。 0081 如图4所示， 待加工毛细管2包括依次连接的第一段21和第二段22， 第一段21用于 加工节流孔200。 第一段21可以呈弯钩状。 0082 如图2-图3所示， 固定组件10具体包括安装板11、 第一压块120、 第二压块130以及 第三压块140。 安装板。

27、11朝向紫外激光器30的表面设有间隔排布的第一凹槽110和第二凹槽 111。 第一凹槽110可以是边长为10、 深度为0.5毫米的圆角方形槽。 第一段21适于嵌设于 第一凹槽110。 第二凹槽111可以为长条形槽， 第二凹槽111的横截面可以呈V形， 第二凹槽 111的深度可以为0.5毫米， 第二凹槽111的最大宽度为2毫米。 部分第二段22适于嵌设于第 二凹槽111。 0083 如图2所示， 第一压块120与安装板11可转动的连接。 第一压块120位于第二凹槽 111的正上方， 第二凹槽111适于与第一压块120配合以固定第二段22。 第三压块140可以固 定于第一压块120。 第三压块14。

28、0设有调节孔， 第二压板可活动地装配至调节孔。 第二压块 130可以在第一凹槽110的上方滑动。 第二压块130适于与第一凹槽110配合以固定第一段 21。 0084 第一凹槽110、 第二凹槽111、 第一压块120上与待加工毛细管2接触的部分、 第二压 块130上与待加工毛细管2接触的部分、 第三压块140上与待加工毛细管2接触的部分均用软 绒布覆盖， 避免损伤待加工毛细管2。 0085 基于上述的J-T制冷器节流孔的加工工装1， J-T制冷器节流孔的加工方法包括： 0086 将待加工毛细管一端弯成弯钩状， 以便于用加工工装进行打孔位置的精确定位。 0087 将待加工毛细管弯钩端(即第一段。

29、)放入第一凹槽内， 将待加工毛细管靠近弯钩端 的部分(即靠近第一段的部分第二段)放入第二凹槽内， 调节第一压块的位置以用第一压块 压住靠近弯钩端的部分， 调节第二压块的位置以用第二压块压住第一凹槽内的弯钩段。 0088 启动紫外激光器， 调节CCD， 以清晰捕捉到待加工毛细管待打孔部位(第一精度加 工位置)， 激光焦点聚焦到待加工毛细管待打孔部位， 发射激光完成节流孔加工。 说明书 5/6 页 8 CN 111496395 A 8 0089 本发明实施例通过选用CCD， 用CCD可以精确捕捉加工毛细管的特征， 通过选用波 长为355nm的紫外激光器， 波长较短的紫外激光器来减小激光的熔深， 以。

30、实现毛细管表面的 单孔加工。 0090 另外， 由于激光加工的特殊性， 要求毛细管加工位置必须能精确定位， 才能实现节 流孔的精密加工。 J-T制冷器所用的毛细管长度都在1米到2米之间， 毛细管均为退火处理后 的熔融态管材， 毛细管又长又软， 加工位置容易卷曲、 翘起。 而且， 因所用毛细管壁厚都在 100 m以内， 使用普通的工具夹持很容易使毛细管损伤甚至被压扁。 因此， 通过设计固定组 件， 将毛细管待打孔的位置固定， 而不损伤毛细管， 以实现加工位置的精确定位。 具体的， 通 过设置第一凹槽， 将待加工毛细管一端弯成钩头并置于第一凹槽， 可以精确定位待加工毛 细管上待打孔的位置。 通过设。

31、置第二凹槽， 可以将待加工毛细管沉入第二凹槽内， 使待加工 毛细管位置相对固定。 通过设置三个压块， 可以用于进一步固定待加工毛细管， 避免其随意 晃动。 0091 采用本实施例的加工方法， 可以避免相关技术中毛细管材被激光穿透， 在加工孔 位所在横截面上会形成两个孔， 造成管材报废， 更有甚者， 激光会直接将毛细管熔断的情 况， 完成后的毛细管节流孔只能有一个， 不会损伤到毛细管内表面， 更不会将毛细管打穿， 加工精确可达10 m， 且加工的节流孔边缘无毛刺， 孔内无碎屑残留， 从根本上提高了J-T 制冷器节流孔加工的一致性和可靠性。 0092 需要说明的是， 以上所述仅为本发明的优选实施例。

32、而已， 并不用于限制本发明， 对 于本领域的技术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 0093 在本说明书的描述中， 参考术语 “一个实施例” 、“一些实施例” 、“示意性实施例” 、 “示例” 、“具体示例” 、 或 “一些示例” 等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结 构、 材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。 在本说明书中， 对上述术语的 示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。 尽管在此所述的一些实施例包括其它实施 例中所包括的某些特征而不是其它特征，。

33、 但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明 的范围之内并且形成不同的实施例。 描述的具体特征、 结构、 材料或者特点可以在任何的一 个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 例如， 在权利要求书中， 所要求保护的实施例 的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。 0094 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 本领域的普通技术人员可以理解： 在不 脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换和变型， 本 发明的范围由权利要求及其等同物限定。 说明书 6/6 页 9 CN 111496395 A 9 图1 说明书附图 1/4 页 10 CN 111496395 A 10 图2 说明书附图 2/4 页 11 CN 111496395 A 11 图3 说明书附图 3/4 页 12 CN 111496395 A 12 图4 说明书附图 4/4 页 13 CN 111496395 A 13 。