风电场一次调频参数拟合方法及系统.pdf

《风电场一次调频参数拟合方法及系统.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《风电场一次调频参数拟合方法及系统.pdf（14页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010284042.8 (22)申请日 2020.04.10 (71)申请人 中国电力科学研究院有限公司 地址 210003 江苏省南京市鼓楼区南瑞路8 号 申请人 国家电网有限公司 国网青海省电力公司 (72)发明人 柯贤波程林葛路明陈春萌 彭明侨王康平刘鑫 (74)专利代理机构 北京安博达知识产权代理有 限公司 11271 代理人 徐国文 (51)Int.Cl. H02J 3/24(2006.01) (54)发明名称 一种风电场一次调频参数拟合方法及系统 (57)摘要 。

2、本发明提供了一种风电场一次调频参数拟 合方法， 包括： 基于不同功率等级的运行工况， 进 行斜坡过频响应试验， 得到各工况对应的过频动 态响应数据； 将各功率等级运行工况的斜坡过频 响应数据分别进行拟合； 基于不同功率等级的运 行工况， 进行斜坡欠频响应试验， 得到各工况对 应的欠频动态响应数据； 将各功率等级运行工况 的斜坡欠频响应数据分别进行拟合； 其中， 所述 各功率等级运行工况由额定功率进行划分； 同时 考虑了对过频扰动和欠频扰动两种情况分别建 模拟合， 使风电场的一次调频模型参数拟合方法 满足了对风电场调频的建模仿真需求。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 11152559。

3、3 A 2020.08.11 CN 111525593 A 1.一种风电场一次调频参数拟合方法， 其特征在于， 包括： 基于不同功率等级的运行工况， 进行斜坡过频响应试验， 得到各工况对应的过频动态 响应数据； 将各功率等级运行工况的斜坡过频响应数据分别进行拟合； 基于不同功率等级的运行工况， 进行斜坡欠频响应试验， 得到各工况对应的欠频动态 响应数据； 将各功率等级运行工况的斜坡欠频响应数据分别进行拟合； 其中， 所述各功率等级运行工况由额定功率进行划分。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于不同功率等级的运行工况， 进行斜 坡过频响应试验， 得到各工况对应的过频动态响应数据。

4、， 包括： 基于风电场各功率等级运行工况， 分别注入恒定斜率上升的频率信号至风电场一次调 频控制装置， 得到所述风电场在各功率等级运行工况下分别对应的风电场有功功率开始下 降时刻的调频死区正值， 风电场有功功率不再下降时刻的调频结束点值和降出力限幅。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述将各功率等级运行工况的斜坡过频响应 数据分别进行拟合， 包括： 在所述风电场各功率等级运行工况下， 基于所述风电场有功功率开始下降时刻的调频 死区正值， 风电场有功功率不再下降时刻的调频结束点值和降出力限幅， 求得过频的调频 死区正值的平均值、 过频的调频结束点值的平均值和过频的降出力限幅的平均值；。

5、 基于所述过频的调频死区正值的平均值、 过频的调频结束点值的平均值和过频的降出 力限幅的平均值， 计算得到过频的有功频率下垂曲线斜率和降出力调差率。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于不同功率等级的运行工况， 进行斜 坡欠频响应试验， 得到各工况对应的欠频动态响应数据， 包括： 基于风电场各功率等级运行工况， 分别注入恒定斜率下降的频率信号至风电场一次调 频控制装置， 得到所述风电场在各功率等级运行工况下分别对应的风电场有功功率开始上 升时刻的调频死区负值， 风电场有功功率不再上升时刻的调频结束点值和升出力限幅。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述将各功率等级运。

6、行工况的斜坡欠频响应 数据分别进行拟合， 包括： 在所述风电场各功率等级运行工况下， 基于所述风电场有功功率开始上升时刻的调频 死区负值， 风电场有功功率不再上升时刻的调频结束点值和升出力限幅， 求得欠频的调频 死区负值的平均值、 欠频的调频结束点值的平均值和升出力限幅的平均值； 基于所述欠频的调频死区负值的平均值、 欠频的调频结束点值的平均值和升出力限幅 的平均值， 计算得到欠频的有功频率下垂曲线斜率和升出力调差率。 6.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述过频的有功频率下垂曲线斜率的计算式 如下所示： 式中， Ddn为风电场过频的有功-频率下垂曲线斜率， Pdnlim为各功率等级工。

7、况下降出力限 幅的平均值， fHend为各功率等级运行工况下过频的调频结束点值的平均值， fHdb为各功率等 级运行工况下过频的调频死区正值的平均值。 权利要求书 1/2 页 2 CN 111525593 A 2 7.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述降出力调差率的计算式如下所示： 式中， dn为降出力调差率， fN为额定频率50Hz， PN为风电场额定功率， Ddn为风电场的有 功-频率下垂曲线斜率。 8.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述欠频的有功频率下垂曲线斜率的计算式 如下所示： 式中， Dup为欠频的有功频率下垂曲线斜率， Puplim为各功率等级运行工况下升出力。

8、限幅 的平均值， fLdb为各功率等级运行工况下欠频的调频死区负值的平均值， fLend为各功率等级 运行工况下欠频的调频结束点值的平均值。 9.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述升出力调差率的计算式如下所示： 式中， up为升出力调差率， Dup为欠频的有功频率下垂曲线斜率， fN为额定频率50Hz， PN 为风电场额定功率。 10.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 还包括： 基于拟合得到的参数， 得到横坐标为频率， 纵坐标为功率的风电场一次调频响应曲线。 11.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述不同功率等级的运行工况包括： 一等功率工况的功率范围为额定功率的70；。

9、 二等功率工况的功率范围为额定功率的4060； 三等功率工况的功率范围为额定功率的2030。 12.一种风电场一次调频参数拟合系统， 其特征在于， 包括： 过频数据获取模块、 过频拟 合模块、 欠频数据获取模块以及欠频拟合模块； 所述过频数据获取模块， 用于基于不同功率等级的运行工况， 进行斜坡过频响应试验， 得到各工况对应的过频动态响应数据； 所述过频拟合模块， 用于将各功率等级运行工况的斜坡过频响应数据分别进行拟合； 所述欠频数据获取模块， 用于基于不同功率等级的运行工况， 进行斜坡欠频响应试验， 得到各工况对应的欠频动态响应数据； 所述欠频拟合模块， 用于将各功率等级运行工况的斜坡欠频响。

10、应数据分别进行拟合； 其中， 所述各功率等级运行工况由额定功率进行划分。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111525593 A 3 一种风电场一次调频参数拟合方法及系统 技术领域 0001 本发明属于有功频率控制领域， 涉及一种风电场一次调频参数拟合方法及系统。 背景技术 0002 风力发电作为一种绿色清洁能源， 装机容量快速增长。 随着风力发电的快速发展， 风力发电已经成为系统中的主力电源， 迫切需要风电参与电网一次频率响应， 提升电网的 频率安全稳定水平。 0003 目前， 在风机一次调频控制策略、 风电场一次调频控制架构、 指令下发策略等方面 已有相关研究成果， 已有相关的一次调频控。

11、制系统在现场投运， 并在多个省区开展了风电 场参与一次调频试验工作。 为了有效地分析风电场调频特性， 科学评估风电场参与调频的 实际效果， 需要获取风电场一次调频模型和参数， 通过仿真手段模拟风电场的动态响应。 但 是在一次调频模型参数拟合方面， 现有研究主要集中在传统同步发电机的一次调频参数拟 合， 而对于风电场的一次调频模型参数拟合研究还需深入。 由于风电场运行工况多变， 因此 还需要考虑在一套调频模型参数下同时兼顾不同运行工况下的动态响应。 发明内容 0004 针对现有研究中对于风电场的一次调频模型参数拟合方法还待完善的问题， 本发 明提供了一种风电场一次调频参数拟合方法， 具体步骤如下。

12、： 0005 基于不同功率等级的运行工况， 进行斜坡过频响应试验， 得到各工况对应的过频 动态响应数据； 0006 将各功率等级运行工况的斜坡过频响应数据分别进行拟合； 0007 基于不同功率等级的运行工况， 进行斜坡欠频响应试验， 得到各工况对应的欠频 动态响应数据； 0008 将各功率等级运行工况的斜坡欠频响应数据分别进行拟合； 0009 其中， 所述各功率等级运行工况由额定功率进行划分。 0010 优选的， 所述基于不同功率等级的运行工况， 进行斜坡过频响应试验， 得到各工况 对应的过频动态响应数据， 包括： 0011 基于风电场各功率等级运行工况， 分别注入恒定斜率上升的频率信号至风电。

13、场一 次调频控制装置， 得到所述风电场在各功率等级运行工况下分别对应的风电场有功功率开 始下降时刻的调频死区正值， 风电场有功功率不再下降时刻的调频结束点值和降出力限 幅。 0012 优选的， 所述将各功率等级运行工况的斜坡过频响应数据分别进行拟合， 包括： 0013 在所述风电场各功率等级运行工况下， 基于所述风电场有功功率开始下降时刻的 调频死区正值， 风电场有功功率不再下降时刻的调频结束点值和降出力限幅， 求得过频的 调频死区正值的平均值、 过频的调频结束点值的平均值和过频的降出力限幅的平均值； 0014 基于所述过频的调频死区正值的平均值、 过频的调频结束点值的平均值和过频的 说明书 。

14、1/7 页 4 CN 111525593 A 4 降出力限幅的平均值， 计算得到过频的有功频率下垂曲线斜率和降出力调差率。 0015 优选的， 所述基于不同功率等级的运行工况， 进行斜坡欠频响应试验， 得到各工况 对应的欠频动态响应数据， 包括： 0016 基于风电场各功率等级运行工况， 分别注入恒定斜率下降的频率信号至风电场一 次调频控制装置， 得到所述风电场在各功率等级运行工况下分别对应的风电场有功功率开 始上升时刻的调频死区负值， 风电场有功功率不再上升时刻的调频结束点值和升出力限 幅。 0017 优选的， 所述将各功率等级运行工况的斜坡欠频响应数据分别进行拟合， 包括： 0018 在所。

15、述风电场各功率等级运行工况下， 基于所述风电场有功功率开始上升时刻的 调频死区负值， 风电场有功功率不再上升时刻的调频结束点值和升出力限幅， 求得欠频的 调频死区负值的平均值、 欠频的调频结束点值的平均值和升出力限幅的平均值； 0019 基于所述欠频的调频死区负值的平均值、 欠频的调频结束点值的平均值和升出力 限幅的平均值， 计算得到欠频的有功频率下垂曲线斜率和升出力调差率。 0020 优选的， 所述过频的有功频率下垂曲线斜率的计算式如下所示： 0021 0022 式中， Ddn为风电场过频的有功-频率下垂曲线斜率， Pdnlim为各功率等级工况下降 出力限幅的平均值， fHend为各功率等级。

16、运行工况下过频的调频结束点值的平均值， fHdb为各 功率等级运行工况下过频的调频死区正值的平均值。 0023 优选的， 所述降出力调差率的计算式如下所示： 0024 0025 式中， dn为降出力调差率， fN为额定频率50Hz， PN为风电场额定功率， Ddn为风电场 的有功-频率下垂曲线斜率。 0026 优选的， 所述欠频的有功频率下垂曲线斜率的计算式如下所示： 0027 0028 式中， Dup为欠频的有功频率下垂曲线斜率， Puplim为各功率等级运行工况下升出力 限幅的平均值， fLdb为各功率等级运行工况下欠频的调频死区负值的平均值， fLend为各功率 等级运行工况下欠频的调频。

17、结束点值的平均值。 0029 优选的， 所述升出力调差率的计算式如下所示： 0030 0031 式中， up为升出力调差率， Dup为欠频的有功频率下垂曲线斜率， fN为额定频率 50Hz， PN为风电场额定功率。 0032 优选的， 所述的方法， 还包括： 0033 基于拟合得到的参数， 得到横坐标为频率， 纵坐标为功率的风电场一次调频响应 曲线。 0034 优选的， 所述不同功率等级的运行工况包括： 说明书 2/7 页 5 CN 111525593 A 5 0035 一等功率工况的功率范围为额定功率的70； 0036 二等功率工况的功率范围为额定功率的4060； 0037 三等功率工况的功。

18、率范围为额定功率的2030。 0038 基于同一构思， 本发明提供了一种风电场一次调频参数拟合系统， 包括： 过频数据 获取模块、 过频拟合模块、 欠频数据获取模块以及欠频拟合模块； 0039 所述过频数据获取模块， 用于基于不同功率等级的运行工况， 进行斜坡过频响应 试验， 得到各工况对应的过频动态响应数据； 0040 所述过频拟合模块， 用于将各功率等级运行工况的斜坡过频响应数据分别进行拟 合； 0041 所述欠频数据获取模块， 用于基于不同功率等级的运行工况， 进行斜坡欠频响应 试验， 得到各工况对应的欠频动态响应数据； 0042 所述欠频拟合模块， 用于将各功率等级运行工况的斜坡欠频响。

19、应数据分别进行拟 合； 0043 其中， 所述各功率等级运行工况由额定功率进行划分。 0044 与现有技术相比， 本发明的有益效果为： 0045 1、 本发明提供了一种风电场一次调频参数拟合方法， 包括： 基于不同功率等级的 运行工况， 进行斜坡过频响应试验， 得到各工况对应的过频动态响应数据； 将各功率等级运 行工况的斜坡过频响应数据分别进行拟合； 基于不同功率等级的运行工况， 进行斜坡欠频 响应试验， 得到各工况对应的欠频动态响应数据； 将各功率等级运行工况的斜坡欠频响应 数据分别进行拟合； 其中， 所述各功率等级运行工况由额定功率进行划分； 本发明的参数拟 合方法同时考虑了对过频扰动和欠。

20、频扰动两种情况分别建模拟合， 使风电场的一次调频模 型参数拟合方法能够满足对风电场调频的建模仿真需求； 为电网的安全稳定运行提供模型 参数支撑。 0046 2、 本发明提供了一种风电场一次调频参数拟合方法及系统， 可以适应风电场运行 工况多变的特点， 充分地激励一次调频控制系的动态响应， 快速完成参数拟合工作。 附图说明 0047 图1为本发明提供的方法流程图； 0048 图2为本发明实施例提供的风电场一次调频模型参数拟合方法流程图； 0049 图3为本发明实施例提供的斜坡过频响应试验曲线； 0050 图4为本发明实施例提供的斜坡欠频响应试验曲线； 0051 图5为本发明实施例提供的风电场一次。

21、调频响应曲线； 0052 图6为本发明提供的系统结构图。 具体实施方式 0053 结合附图对本发明的实施例作进一步说明。 0054 实施例1： 0055 本发明提供了一种风电场一次调频参数拟合方法， 结合图1的方法流程图进行介 绍， 具体步骤如下： 说明书 3/7 页 6 CN 111525593 A 6 0056 步骤1： 基于不同功率等级的运行工况， 进行斜坡过频响应试验， 得到各工况对应 的过频动态响应数据； 0057 步骤2： 将各功率等级运行工况的斜坡过频响应数据分别进行拟合； 0058 步骤3： 基于不同功率等级的运行工况， 进行斜坡欠频响应试验， 得到各工况对应 的欠频动态响应数。

22、据； 0059 步骤4： 将各功率等级运行工况的斜坡欠频响应数据分别进行拟合； 0060 其中， 步骤1： 基于不同功率等级的运行工况， 进行斜坡过频响应试验， 得到各工况 对应的过频动态响应数据， 具体包括： 0061 设定风电场AGC运行在定有功功率控制模式， 在本实施例中风电场功率等级运行 工况以大功率、 中等功率和小功率三种功率等级运行工况作为例， 其中大功率工况是指风 电场输出功率为额定功率的70， 中等功率工况是指风电场输出功率为额定功率的40 60， 小功率工况是指风电场输出功率为额定功率的2030。 0062 结合图2的风电场一次调频模型参数拟合方法流程图进行介绍， 步骤二、 。

23、进行斜坡 过频响应试验， 拟合过频模型参数。 在大功率工况下， 向风电场一次调频控制装置的频率测 量端注入恒定斜率上升的频率信号， 频率起始点为50Hz， 频率最高值取值范围为5152Hz， 频率的上升变化率设为0.005Hz/s， 测量频率变化过程中风电场并网点的有功功率。 记录风 电场有功功率开始下降的时刻， 此时刻的频率值为调频死区正值fHdb1。 当风电场有功功率 不再下降时， 此时刻的频率值为调频结束点fHend1， 风电场的有功下降值为降出力限幅 Pdnlim1。 0063 在中等功率工况下， 重复上述步骤， 测得调频死区正值fHdb2、 调频结束点fHend2和降 出力限幅Pdn。

24、lim2。 0064 在小功率工况下， 重复上述步骤， 测得调频死区正值fHdb3、 调频结束点fHend3和降出 力限幅Pdnlim3。 0065 步骤2： 将各功率等级运行工况的斜坡过频响应数据分别进行拟合， 具体包括： 0066 过频状态下， 调频模型的死区正值fHdb取三种工况下的平均值 0067 0068 调频模型的结束点fHend取三种工况下的平均值 0069 0070 降出力限幅Pdnlim取三种工况下的平均值 0071 0072 结合图3的斜坡过频响应试验曲线进行介绍， 风电场的有功-频率下垂曲线斜率Ddn 为 0073 0074 降出力调差率 dn为 0075 说明书 4/7。

25、 页 7 CN 111525593 A 7 0076 式中， fN为额定频率50Hz， PN为风电场额定功率。 0077 斜坡过频响应试验应在风力充足的条件下开展， 大功率工况下保证风电场最大可 输出有功功率大于额定功率的70， 中等功率工况下保证风电场最大可输出有功功率大于 额定功率的60， 小功率工况下保证风电场最大可输出有功功率大于额定功率的30。 0078 步骤3： 基于不同功率等级的运行工况， 进行斜坡欠频响应试验， 得到各工况对应 的欠频动态响应数据， 具体包括： 0079 进行斜坡欠频响应试验， 拟合欠频模型参数。 在大功率工况下， 向风电场一次调频 控制装置的频率测量端注入恒定。

26、斜率下降的频率信号， 频率起始点为50Hz， 频率最低值取 值范围为4849Hz， 频率的下降变化率设为0.005Hz/s， 测量频率变化过程中风电场并网点 的有功功率。 记录风电场有功功率开始上升的时刻， 此时刻的频率值为调频死区负值fLdb1。 当风电场有功功率不再上升时， 此时刻的频率值为调频结束点fLend1， 风电场的有功上升值 为升出力限幅Puplim1。 0080 在中等功率工况下， 重复上述步骤， 测得调频死区负值fLdb2、 调频结束点fLend2和降 出力限幅Puplim2。 0081 在小功率工况下， 重复上述步骤， 测得调频死区负值fLdb3、 调频结束点fLend3和。

27、降出 力限幅Puplim3。 0082 步骤4： 将各功率等级运行工况的斜坡欠频响应数据分别进行拟合， 具体包括： 0083 欠频状态下， 调频模型的死区负值fLdb取三种工况下的平均值 0084 0085 调频模型的结束点fLend取三种工况下的平均值 0086 0087 升出力限幅Puplim取三种工况下的平均值 0088 0089 结合图4的斜坡欠频响应试验曲线进行介绍， 风电场的有功-频率下垂曲线斜率Dup 为 0090 0091 升出力调差率 up为 0092 0093 斜坡欠频响应试验应在风力充足的条件下开展， 大功率工况下保证风电场最大可 输出有功功率大于额定功率的90， 中等功。

28、率工况下保证风电场最大可输出有功功率大于 额定功率的80， 小功率工况下保证风电场最大可输出有功功率大于额定功率的50。 0094 根据拟合参数， 绘制风电场一次调频响应曲线。 结合图5的风电场一次调频响应曲 线进行介绍， 曲线的横坐标为频率， 纵坐标为功率。 0095 本发明同时考虑了调频死区与饱和限幅环节的影响， 进一步的完善了风电场的一 说明书 5/7 页 8 CN 111525593 A 8 次调频模型参数拟合方法能够满足对风电场调频的建模仿真需求。 0096 实施例2： 0097 基于同一构思， 本发明提供了一种风电场一次调频参数拟合系统， 结合图6的系统 结构图进行介绍， 包括： 。

29、过频数据获取模块、 过频拟合模块、 欠频数据获取模块以及欠频拟 合模块； 0098 所述过频数据获取模块， 用于基于不同功率等级的运行工况， 进行斜坡过频响应 试验， 得到各工况对应的过频动态响应数据； 0099 所述过频拟合模块， 用于将各功率等级运行工况的斜坡过频响应数据分别进行拟 合； 0100 所述欠频数据获取模块， 用于基于不同功率等级的运行工况， 进行斜坡欠频响应 试验， 得到各工况对应的欠频动态响应数据； 0101 所述欠频拟合模块， 用于将各功率等级运行工况的斜坡欠频响应数据分别进行拟 合； 0102 其中， 所述各功率等级运行工况由额定功率进行划分。 0103 所述过频数据获。

30、取模块， 包括： 过频响应数据子模块； 0104 所述过频响应数据子模块， 用于基于风电场各功率等级运行工况， 分别注入恒定 斜率上升的频率信号至风电场一次调频控制装置， 得到所述风电场在各功率等级运行工况 下分别对应的风电场有功功率开始下降时刻的调频死区正值， 风电场有功功率不再下降时 刻的调频结束点值和降出力限幅。 0105 所述过频拟合模块， 包括： 过频平均值子模块和过频计算子模块； 0106 所述过频平均值子模块， 用于在所述风电场各功率等级运行工况下， 基于所述风 电场有功功率开始下降时刻的调频死区正值， 风电场有功功率不再下降时刻的调频结束点 值和降出力限幅， 求得过频的调频死区。

31、正值的平均值、 过频的调频结束点值的平均值和过 频的降出力限幅的平均值； 0107 所述过频计算子模块， 用于基于所述过频的调频死区正值的平均值、 过频的调频 结束点值的平均值和过频的降出力限幅的平均值， 计算得到过频的有功频率下垂曲线斜率 和降出力调差率。 0108 所述欠频数据获取模块， 包括： 欠频响应数据子模块； 0109 所述欠频响应数据子模块， 用于基于风电场各功率等级运行工况， 分别注入恒定 斜率下降的频率信号至风电场一次调频控制装置， 得到所述风电场在各功率等级运行工况 下分别对应的风电场有功功率开始上升时刻的调频死区负值， 风电场有功功率不再上升时 刻的调频结束点值和升出力限。

32、幅。 0110 所述欠频拟合模块， 包括： 欠频平均值子模块和欠频计算子模块； 0111 所述欠频平均值子模块， 用于在所述风电场各功率等级运行工况下， 基于所述风 电场有功功率开始上升时刻的调频死区负值， 风电场有功功率不再上升时刻的调频结束点 值和升出力限幅， 求得欠频的调频死区负值的平均值、 欠频的调频结束点值的平均值和升 出力限幅的平均值； 0112 所述欠频计算子模块， 用于基于所述欠频的调频死区负值的平均值、 欠频的调频 结束点值的平均值和升出力限幅的平均值， 计算得到欠频的有功频率下垂曲线斜率和升出 说明书 6/7 页 9 CN 111525593 A 9 力调差率。 0113 。

33、所述的系统， 还包括： 曲线绘制模块； 0114 所述曲线绘制模块， 用于基于拟合得到的参数， 得到横坐标为频率， 纵坐标为功率 的风电场一次调频响应曲线。 0115 本领域内的技术人员应明白， 本申请的实施例可提供为方法、 系统、 或计算机程序 产品。 因此， 本申请可采用完全硬件实施例、 完全软件实施例、 或结合软件和硬件方面的实 施例的形式。 而且， 本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机 可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、 光学存储器等)上实施的计算机程序产 品的形式。 0116 本申请是参照根据本申请实施例的方法、 设备(系统)、 和计算机程。

34、序产品的流程 图和/或方框图来描述的。 应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流 程和/或方框、 以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。 可提供这些计算机程序 指令到通用计算机、 专用计算机、 嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产 生一个机器， 使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实 现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。 0117 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特 定方式工作的计算机可读存储器中， 使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指 令装置。

35、的制造品， 该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或 多个方框中指定的功能。 0118 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上， 使得在计 算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理， 从而在计算机或 其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一 个方框或多个方框中指定的功能的步骤。 0119 以上仅为本发明的实施例而已， 并不用于限制本发明， 凡在本发明的精神和原则 之内， 所做的任何修改、 等同替换、 改进等， 均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之 内。 说明书 7/7 页 10 CN 111525593 A 10 图1 说明书附图 1/4 页 11 CN 111525593 A 11 图2 图3 说明书附图 2/4 页 12 CN 111525593 A 12 图4 图5 说明书附图 3/4 页 13 CN 111525593 A 13 图6 说明书附图 4/4 页 14 CN 111525593 A 14 。