射砂机的移动射砂机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010493128.1 (22)申请日 2020.06.03 (71)申请人 湖南汉寿玉贤耐磨材料有限公司 地址 415000 湖南省常德市汉寿经济开发 区黄福居委会麒麟中路1号 (72)发明人 刘德军黄玉贤戴建军严静 (74)专利代理机构 北京广技专利代理事务所 (特殊普通合伙) 11842 代理人 崔征 (51)Int.Cl. B22C 15/24(2006.01) B22C 19/04(2006.01) (54)发明名称 一种射砂机的移动射砂机构 (57)摘要 本发明。

2、公开了一种射砂机的移动射砂机构， 包括射砂结构和控制结构， 射砂结构安装在控制 结构的上端面。 该机构在输砂管的外壁上设置有 电磁阀， 且储砂腔的内腔中设置有无线压力传感 器， 控制柜的表面安装有报警指示灯， 且报警指 示灯电性连接无线压力传感器， 使得结构在进砂 时， 能够先通过无线压力传感器感应储砂腔中的 砂重， 若重量小于预先设定的标准值， 则利用无 线压力传感器传输信号给报警指示灯， 并使其闪 烁， 同时通过控制柜控制电磁阀进行进砂， 待砂 重达到标准预定值后， 则再通过无线压力传感器 传输信号给控制柜， 利用控制柜关闭电磁阀停止 进砂， 与传统的进砂方式相比， 进砂效率和自动 化水平。

3、更高。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 111515351 A 2020.08.11 CN 111515351 A 1.一种射砂机的移动射砂机构， 包括射砂结构(1)和控制结构(2)， 射砂结构(1)安装在 控制结构(2)的上端面， 其特征在于： 所述射砂结构(1)包括进砂箱(11)、 固定台(12)、 安装 架组件(13)和导轨(14)， 进砂箱(11)的上端安装有进砂漏斗(111)， 固定台(12)的一侧设置 有安装架组件(13)， 安装架组件(13)由安装架(131)和储砂腔(132)组成， 储砂腔(132)设置 在安装架(131)的内腔中， 安装架(131)的底端连接有导轨。

4、(14)， 且固定台(12)的底端安装 有控制结构(2)； 所述控制结构(2)包括承载架(21)和控制柜(22)， 承载架(21)的底端安装有控制柜 (22)， 控制柜(22)的表面设置有显示屏(221)。 2.根据权利要求1所述的一种射砂机的移动射砂机构， 其特征在于： 所述承载架(21)的 底端安装有气泵(211)， 承载架(21)的内腔中设置有推杆(212)， 推杆(212)的输入端连接气 泵(211)， 推杆(212)的顶端连接导轨(14)。 3.根据权利要求1所述的一种射砂机的移动射砂机构， 其特征在于： 所述进砂箱(11)的 出料端通过输砂管(112)连接储砂腔(132)， 输砂管。

5、(112)的外壁上设置有电磁阀(1121)， 电 磁阀(1121)电性连接控制柜(22)。 4.根据权利要求1所述的一种射砂机的移动射砂机构， 其特征在于： 所述储砂腔(132) 的输出端连接有喷砂管(1321)， 储砂腔(132)的内腔中设置有无线压力传感器(1322)， 且控 制柜(22)的表面安装有报警指示灯(222)， 且报警指示灯(222)电性连接无线压力传感器 (1322)。 5.根据权利要求1所述的一种射砂机的移动射砂机构， 其特征在于： 所述安装架(131) 的上端面两侧均安装有固定块(1311)， 固定块(1311)之间通过固定带(13111)连接， 固定带 (13111)的。

6、内腔中贯穿有储砂腔(132)。 6.根据权利要求1所述的一种射砂机的移动射砂机构， 其特征在于： 所述安装架(131) 的底端设置有滑块(1312)， 且滑块(1312)与导轨(14)相互配合。 7.根据权利要求3所述的电磁阀(1121)电性连接控制柜(22)， 其特征在于： 所述控制柜 (22)通过无线压力传感器(1322)的传输值， 利用电性自动控制电磁阀(1121)， 其具体步骤 包括， 步骤A1： 在控制柜(22)中CPU内利用公式(1)将无线压力传感器(1322)的传输值， 转换 为压力值F(t0) 其中F(t0)表示在0-t0时间内无线压力传感器(1322)的传输值转换为的压力值；。

7、 C(t0) 表示在0-t0时间内无线压力传感器(1322)的传输值； t0表示t0时刻； 步骤A2： 公式(2)为利用公式(1)得到实时压力值并通过与预设的标准预定压力值比较 得到电磁阀(1121)的实时开度角度 (t) 权利要求书 1/2 页 2 CN 111515351 A 2 其中 (t)表示t时刻电磁阀(1121)的开度角度； Fmin表示预设的标准预定压力值中的最 低标准压力值； Fmax表示预设的标准预定压力值中的最高标准压力值； t表示t时刻； 步骤A3： 将公式(2)得到电磁阀(1121)的实时开度角度代入公式(3)求得控制柜(22)中 CPU所需要发出的实时电性脉冲的个数N。

8、(t) 其中N(t)表示控制柜(22)中CPU所需要发出的实时电性脉冲的个数；表示将 弧度制的电磁阀(1121)的实时开度角度转化为角度制的实时开度角度； X表示电磁阀 (1121)装置中电机的细分比(取值为2000)； K表示电磁阀(1121)装置中减速器的减速比(取 值为50)；表示电磁阀(1121)每转1度所需要控制柜(22)中CPU发出的脉冲的个数； 当N(t)0时， 表示进砂的量在增加， 电磁阀(1121)需要向关闭的方向转动； 当N(t)0时， 表示进砂的量在减少， 电磁阀(1121)需要向打开的方向转动； 当N(t)0时， 表示进砂的量满足标准预定值的量， 电磁阀(1121)不动。

9、作。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111515351 A 3 一种射砂机的移动射砂机构 技术领域 0001 本发明涉及射砂机技术领域， 具体为一种射砂机的移动射砂机构。 背景技术 0002 现有的铜合金、 铝合金等零件铸造时一般采用金属外模及砂芯相结合的方式进行 铸造， 射芯机就是把砂料通过注射成型后烧结成具有特定结构砂芯的铸造工具。 射芯机广 泛应用于铸造行业中， 用射芯机制造的型芯尺寸精确， 表面光洁。 射芯机工作原理是将以液 态或固态热固性树脂为粘结剂的芯砂混合料射入加热后的芯盒内， 砂芯在芯盒内预热很快 硬化到一定厚度将之取出， 形成表面光滑、 尺寸精确的优质砂芯成品。 现有射芯。

10、机主要包括 射砂器、 用于砂料成型的芯盒、 安装于芯盒内的加热器以及控制芯盒打开或闭合的传动控 制机构。 其核心机构为射砂器。 0003 现有的移动射砂机构， 大多灵活性较差， 进料效率较低且稳定性能较差。 0004 针对这些面对的问题和挑战， 我们提出了一种射砂机的移动射砂机构， 它具有灵 活性较好、 进料效率较高且稳定性能较好等优点。 发明内容 0005 本发明的目的在于提供一种射砂机的移动射砂机构， 它具有灵活性较好、 进料效 率较高且稳定性能较好等优点， 从而解决了传统移动射砂机构， 大多灵活性较差， 进料效率 较低且稳定性能较差的问题。 0006 为实现上述目的， 本发明提供如下技术。

11、方案： 一种射砂机的移动射砂机构， 包括射 砂结构和控制结构， 射砂结构安装在控制结构的上端面， 所述射砂结构包括进砂箱、 固定 台、 安装架组件和导轨， 进砂箱的上端安装有进砂漏斗， 固定台的一侧设置有安装架组件， 安装架组件由安装架和储砂腔组成， 储砂腔设置在安装架的内腔中， 安装架的底端连接有 导轨， 且固定台的底端安装有控制结构； 0007 所述控制结构包括承载架和控制柜， 承载架的底端安装有控制柜， 控制柜的表面 设置有显示屏。 0008 进一步地， 所述承载架的底端安装有气泵， 承载架的内腔中设置有推杆， 推杆的输 入端连接气泵， 推杆的顶端连接导轨。 0009 进一步地， 所述进。

12、砂箱的出料端通过输砂管连接储砂腔， 输砂管的外壁上设置有 电磁阀， 电磁阀电性连接控制柜。 0010 进一步地， 所述储砂腔的输出端连接有喷砂管， 储砂腔的内腔中设置有无线压力 传感器， 且控制柜的表面安装有报警指示灯， 且报警指示灯电性连接无线压力传感器。 0011 进一步地， 所述安装架的上端面两侧均安装有固定块， 固定块之间通过固定带连 接， 固定带的内腔中贯穿有储砂腔。 0012 进一步地， 所述安装架的底端设置有滑块， 且滑块与导轨相互配合。 0013 进一步地， 所述控制柜(22)通过无线压力传感器(1322)的传输值， 利用电性自动 说明书 1/5 页 4 CN 11151535。

13、1 A 4 控制电磁阀(1121)， 其具体步骤包括， 0014 步骤A1： 在控制柜(22)中CPU内利用公式(1)将无线压力传感器(1322)的传输值， 转换为压力值F(t0) 0015 0016 其中F(t0)表示在0-t0时间内无线压力传感器(1322)的传输值转换为的压力值； C (t0)表示在0-t0时间内无线压力传感器(1322)的传输值； t0表示t0时刻； 步骤A2： 公式(2)为 利用公式(1)得到实时压力值并通过与预设的标准预定压力值比较得到电磁阀(1121)的实 时开度角度 (t) 0017 0018 其中 (t)表示t时刻电磁阀(1121)的开度角度； Fmin表示预。

14、设的标准预定压力值中 的最低标准压力值； Fmax表示预设的标准预定压力值中的最高标准压力值； t表示t时刻； 0019 步骤A3： 将公式(2)得到电磁阀(1121)的实时开度角度代入公式(3)求得控制柜 (22)中CPU所需要发出的实时电性脉冲的个数N(t) 0020 0021其中N(t)表示控制柜(22)中CPU所需要发出的实时电性脉冲的个数；表 示将弧度制的电磁阀(1121)的实时开度角度转化为角度制的实时开度角度； X表示电磁阀 (1121)装置中电机的细分比(取值为2000)； K表示电磁阀(1121)装置中减速器的减速比(取 值为50)；表示电磁阀(1121)每转1度所需要控制柜。

15、(22)中CPU发出的脉冲的个数； 0022 当N(t)0时， 表示进砂的量在增加， 电磁阀(1121)需要向关闭的方向转动； 0023 当N(t)0时， 表示进砂的量在减少， 电磁阀(1121)需要向打开的方向转动； 0024 当N(t)0时， 表示进砂的量满足标准预定值的量， 电磁阀(1121)不动作。 0025 与现有技术相比， 本发明的有益效果如下： 0026 1、 本射砂机的移动射砂机构， 在承载架的内腔中设置有推杆， 推杆的输入端连接 气泵， 推杆的顶端连接导轨， 安装架的底端设置有滑块， 且滑块与导轨相互配合， 使得喷砂 管可以通过推杆进行垂直方向的调节， 同时还可以利用滑块在导。

16、轨前后滑行进行水平方向 的调节， 以便于在对模具或设备进行射砂时能够根据其所在的方位适时地改变射砂的位 置， 保证了射砂的流畅性， 同时也增强了机构的灵活性。 0027 2、 本射砂机的移动射砂机构， 在输砂管的外壁上设置有电磁阀， 且储砂腔的内腔 中设置有无线压力传感器， 控制柜的表面安装有报警指示灯， 且报警指示灯电性连接无线 压力传感器， 使得结构在进砂时， 能够先通过无线压力传感器感应储砂腔中的砂重， 若重量 说明书 2/5 页 5 CN 111515351 A 5 小于预先设定的标准值， 则利用无线压力传感器传输信号给报警指示灯， 并使其闪烁， 同时 通过控制柜控制电磁阀进行进砂， 。

17、待砂重达到标准预定值后， 则再通过无线压力传感器传 输信号给控制柜， 利用控制柜关闭电磁阀停止进砂， 与传统的进砂方式相比， 进砂效率和自 动化水平更高， 且不会将型砂散落在模具和设备上造成成本损失。 0028 3、 本射砂机的移动射砂机构， 在安装架的上端面两侧均安装有固定块， 固定块之 间通过固定带连接， 固定带的内腔中贯穿有储砂腔， 使得机构在射砂时能够利用固定带固 定绑紧储砂腔， 起到定位和稳定的作用， 避免在工作时发生晃动和倾斜影响射砂的质量和 效率。 附图说明 0029 图1为本发明的整体结构示意图； 0030 图2为本发明的推杆升起状态结构示意图； 0031 图3为本发明的射砂结。

18、构示意图； 0032 图4为本发明的A处放大结构示意图； 0033 图5为本发明的上料原理系统框图。 0034 图中： 1、 射砂结构； 11、 进砂箱； 111、 进砂漏斗； 112、 输砂管； 1121、 电磁阀； 12、 固定 台； 13、 安装架组件； 131、 安装架； 1311、 固定块； 13111、 固定带； 1312、 滑块； 132、 储砂腔； 1321、 喷砂管； 1322、 无线压力传感器； 14、 导轨； 2、 控制结构； 21、 承载架； 211、 气泵； 212、 推 杆； 22、 控制柜； 221、 显示屏； 222、 报警指示灯。 具体实施方式 0035 下面。

19、将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0036 请参阅图1-3， 一种射砂机的移动射砂机构， 包括射砂结构1和控制结构2， 射砂结 构1安装在控制结构2的上端面， 射砂结构1包括进砂箱11、 固定台12、 安装架组件13和导轨 14， 进砂箱11的上端安装有进砂漏斗111， 固定台12的一侧设置有安装架组件13， 安装架组 件13由安装架131和储砂腔13。

20、2组成， 储砂腔132设置在安装架131的内腔中， 安装架131的底 端连接有导轨14， 且固定台12的底端安装有控制结构2。 0037 请参阅图2， 一种射砂机的移动射砂机构， 控制结构2包括承载架21和控制柜22， 承 载架21的底端安装有控制柜22， 控制柜22的表面设置有显示屏221； 承载架21的底端安装有 气泵211， 承载架21的内腔中设置有推杆212， 推杆212的输入端连接气泵211， 推杆212的顶 端连接导轨14。 0038 请参阅图3-5， 一种射砂机的移动射砂机构， 进砂箱11的出料端通过输砂管112连 接储砂腔132， 输砂管112的外壁上设置有电磁阀1121， 电。

21、磁阀1121电性连接控制柜22； 储砂 腔132的输出端连接有喷砂管1321， 储砂腔132的内腔中设置有无线压力传感器1322， 且控 制柜22的表面安装有报警指示灯222， 且报警指示灯222电性连接无线压力传感器1322； 安 装架131的上端面两侧均安装有固定块1311， 固定块1311之间通过固定带13111连接， 固定 说明书 3/5 页 6 CN 111515351 A 6 带13111的内腔中贯穿有储砂腔132； 安装架131的底端设置有滑块1312， 且滑块1312与导轨 14相互配合。 0039 综上所述： 本射砂机的移动射砂机构， 进砂箱11的上端安装有进砂漏斗111， 。

22、在输 砂管112的外壁上设置有电磁阀1121， 且储砂腔132的内腔中设置有无线压力传感器1322， 控制柜22的表面安装有报警指示灯222， 且报警指示灯222电性连接无线压力传感器1322， 使得结构在进砂时， 能够先通过无线压力传感器1322感应储砂腔132中的砂重， 若重量小于 预先设定的标准值， 则利用无线压力传感器1322传输信号给报警指示灯222， 并使其闪烁， 同时通过控制柜22控制电磁阀1121进行进砂， 待砂重达到标准预定值后， 则再通过无线压 力传感器1322传输信号给控制柜22， 利用控制柜22关闭电磁阀1121停止进砂， 与传统的进 砂方式相比， 进砂效率和自动化水平。

23、更高， 且不会将型砂散落在模具和设备上造成成本损 失， 固定台12的一侧设置有安装架组件13， 安装架组件13由安装架131和储砂腔132组成， 在 安装架131的上端面两侧均安装有固定块1311， 固定块1311之间通过固定带13111连接， 固 定带13111的内腔中贯穿有储砂腔132， 使得机构在射砂时能够利用固定带13111固定绑紧 储砂腔132， 起到定位和稳定的作用， 避免在工作时发生晃动和倾斜影响射砂的质量和效 率， 储砂腔132设置在安装架131的内腔中， 安装架131的底端连接有导轨14， 且固定台12的 底端安装有控制结构2， 在承载架21的内腔中设置有推杆212， 推杆2。

24、12的输入端连接气泵 211， 推杆212的顶端连接导轨14， 安装架131的底端设置有滑块1312， 且滑块1312与导轨14 相互配合， 使得喷砂管1321可以通过推杆212进行垂直方向的调节， 同时还可以利用滑块 1312在导轨14前后滑行进行水平方向的调节， 以便于在对模具或设备进行射砂时能够根据 其所在的方位适时地改变射砂的位置， 保证了射砂的流畅性， 同时也增强了机构的灵活性， 承载架21的底端安装有控制柜22， 控制柜22的表面设置有显示屏221。 0040 进一步地， 所述控制柜(22)通过无线压力传感器(1322)的传输值， 利用电性自动 控制电磁阀(1121)， 其具体步骤。

25、包括， 0041 步骤A1： 在控制柜(22)中CPU内利用公式(1)将无线压力传感器(1322)的传输值， 转换为压力值F(t0) 0042 0043 其中F(t0)表示在0-t0时间内无线压力传感器(1322)的传输值转换为的压力值； C (t0)表示在0-t0时间内无线压力传感器(1322)的传输值； t0表示t0时刻； 步骤A2： 公式(2)为 利用公式(1)得到实时压力值并通过与预设的标准预定压力值比较得到电磁阀(1121)的实 时开度角度 (t) 0044 0045 其中 (t)表示t时刻电磁阀(1121)的开度角度； Fmin表示预设的标准预定压力值中 的最低标准压力值； Fma。

26、x表示预设的标准预定压力值中的最高标准压力值； t表示t时刻； 说明书 4/5 页 7 CN 111515351 A 7 0046 步骤A3： 将公式(2)得到电磁阀(1121)的实时开度角度代入公式(3)求得控制柜 (22)中CPU所需要发出的实时电性脉冲的个数N(t) 0047 0048其中N(t)表示控制柜(22)中CPU所需要发出的实时电性脉冲的个数；表 示将弧度制的电磁阀(1121)的实时开度角度转化为角度制的实时开度角度； X表示电磁阀 (1121)装置中电机的细分比(取值为2000)； K表示电磁阀(1121)装置中减速器的减速比(取 值为50)；表示电磁阀(1121)每转1度所。

27、需要控制柜(22)中CPU发出的脉冲的个数； 0049 当N(t)0时， 表示进砂的量在增加， 电磁阀(1121)需要向关闭的方向转动； 0050 当N(t)0时， 表示进砂的量在减少， 电磁阀(1121)需要向打开的方向转动； 0051 当N(t)0时， 表示进砂的量满足标准预定值的量， 电磁阀(1121)不动作。 0052 上述技术方案的有益效果是： 利用步骤A1中的公式(1)将无线压力传感器(1322) 的传输值， 转换为压力值， 目的是为了转换成CPU可以识别， 计算以及储存的数值以便于后 续的控制， 并且利用积分将时间段内的传输值进行累加迭代回归取值， 得到的结果相比在 相同时间段内。

28、求取平均值等其他公式要更加的精准， 误差更小； 利用步骤A2中的公式(2)得 到电磁阀(1121)的实时开度角度， 确保在进砂过程中可以始终既不高于最高标准预定值也 不低于最低标准预定值的进行实时自动进砂， 相比于传统进砂方式该公式和步骤可以时刻 保持在最高标准预定值和最低标准预定值中间进行不间断的实时进砂， 以达到进砂的连续 不间断性以及效益最大化的状态； 利用步骤A3中的公式(3)得到控制柜(22)中CPU所需要发 出的实时电性脉冲的个数， 并将电性控制控制柜(22)的开度角度代入， 使得在进砂过程中 可以既不高于最高标准预定值也不低于最低标准预定值的进行实时自动进砂， 实现了进砂 的连续。

29、性以及机器的稳定运行， 与传统进砂方式相比达到了自动控制的目的， 并且控制进 砂的效率更高。 0053 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 0054 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 5/5 页 8 CN 111515351 A 8 图1 图2 说明书附图 1/3 页 9 CN 111515351 A 9 图3 图4 说明书附图 2/3 页 10 CN 111515351 A 10 图5 说明书附图 3/3 页 11 CN 111515351 A 11 。