带式输送机液压张紧装置张力自动调控系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010385107.8 (22)申请日 2020.05.09 (71)申请人 徐州工程学院 地址 221000 江苏省徐州市云龙区丽水路2 号 申请人 徐州中煤力特重工有限公司 (72)发明人 孙健杨履冰顾梓昂顾权 刘畅熊永超田晶 (74)专利代理机构 北京德崇智捷知识产权代理 有限公司 11467 代理人 金星 (51)Int.Cl. B65G 23/44(2006.01) (54)发明名称 一种带式输送机液压张紧装置张力自动调 控系统 (57)摘要 本发明公开了一种带式。

2、输送机液压张紧装 置张力自动调控系统， 包括本地液压张紧装置、 本地参数传感器和管理调控系统； 本发明中的一 种带式输送机液压张紧装置张力自动调控系统， 其可根据不同工作情况随时调节张力的大小， 自 动实现在胶带机在启动时提供较大的张力， 正常 运行时提供较小张力， 使胶带在工作过程中有科 学合理的张力， 即防止了胶带启动时打滑， 又可 使胶带机正常运行不在过紧状态， 从而可大幅延 长胶带的寿命， 大幅节约输送机的运行成本； 通 过本地管理系统和远程管理系统的结合， 可发挥 专业技术团队的优势， 便于大幅提升对液压张紧 装置张力的科学调控， 并可大幅提升售后服务团 队的响应效率， 提升用户体验。

3、和厂家服务质量。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 111532683 A 2020.08.14 CN 111532683 A 1.一种带式输送机液压张紧装置张力自动调控系统， 其特征在于， 包括本地液压张紧 装置、 本地参数传感器和管理调控系统， 所述本地参数传感器包括物料质量传感器和张力 传感器， 所述管理调控系统包括本地管理系统和远程管理系统， 所述本地管理系统与远程 管理系统之间设置有物联网系统和云端服务器， 所述本地管理系统可依次通过物联网系统 和云端服务器与远程管理系统实现通信， 所述远程管理系统包括远程管理终端、 技术支持 团队和售后服务团队。 2.根据权利要求1所述的。

4、一种带式输送机液压张紧装置张力自动调控系统， 其特征在 于， 所述本地液压张紧装置包括液压泵(1)、 过滤器(2)、 常规单向阀(3)、 电磁换向阀(4)、 第 一溢流阀(5)、 压力表(6)、 单向节流阀(7)、 液控单向阀(8)、 第二溢流阀(9)、 截止阀(10)、 蓄 能器(11)、 压力表(12)、 压力传感器(13)和液压缸(14)。 3.根据权利要求2所述的一种带式输送机液压张紧装置张力自动调控系统， 其特征在 于， 所述过滤器(2)设置在液压泵(1)和常规单向阀(3)之间， 所述第一溢流阀(5)设置在过 滤器(2)和常规单向阀(3)之间， 所述单向节流阀(7)设置在电磁换向阀(。

5、4)和液控单向阀 (8)之间， 所述第二溢流阀(9)和压力传感器(13)设置在液控单向阀(8)和截止阀(10)之间。 4.根据权利要求1所述的一种带式输送机液压张紧装置张力自动调控系统， 其特征在 于， 所述带式输送机包括胶带， 所述物料质量传感器为有源核子料位计， 所述有源核子料位 计安装在胶带的上侧。 5.根据权利要求1所述的一种带式输送机液压张紧装置张力自动调控系统， 其特征在 于， 所述本地液压张紧装置还包括定滑轮、 张紧小车和钢丝绳。 6.根据权利要求1所述的一种带式输送机液压张紧装置张力自动调控系统， 其特征在 于， 所述张力传感器(15)安装在张紧小车与钢丝绳之间。 7.根据权利。

6、要求1所述的一种带式输送机液压张紧装置张力自动调控系统， 其特征在 于， 所述液压缸(14)的最大工作压力为2030Mpa。 8.根据权利要求1所述的一种带式输送机液压张紧装置张力自动调控系统， 其特征在 于， 所述张紧小车的最大张紧力为400500KN。 9.根据权利要求1所述的一种带式输送机液压张紧装置张力自动调控系统， 其特征在 于， 所述本地管理终端包括移动管理终端和PC管理终端， 所述移动管理终端和PC管理终端 均设置有安全防护系统。 10.根据权利要求9所述的一种带式输送机液压张紧装置张力自动调控系统， 其特征在 于， 所述安全防护系统包括远程管理权限设置功能、 远程管理指令确认功。

7、能和远程求助通 信功能。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111532683 A 2 一种带式输送机液压张紧装置张力自动调控系统 技术领域 0001 本发明涉及液压张紧装置调控技术领域， 特别是涉及一种带式输送机液压张紧装 置张力自动调控系统。 背景技术 0002 带式输送机简单的说是利用胶带(传输带)输送货物的机器， 张紧装置是带式输送 机不可缺少的部分， 是影响输送带动张力的主要部件之一， 它直接关系到带式输送机的安 全运行及及使用寿命， 对于大运量、 长距离等大型带式输送机的正常运行而言尤为重要， 对 带式输送机的稳定运行有着至关重要的作用， 它的性能好坏直接影响带式输送机整机的工 作。

8、性能。 0003 现有技术中的张紧装置的类型很多， 包括固定张紧装置、 重锤张紧装置和液压张 紧装置， 液压张紧装置还可细分为普通型液压张紧装置和阶段式张紧装置， 其中固定张紧 装置和重锤张紧装置的张紧力一般是始终保持不变， 在稳定运行过程找那个输送带始终处 于过紧张状态， 影响输送带的使用寿命。 0004 普通型液压张紧装置虽然能够在驱动滚筒与输送带产生滑动时自动增加张紧力， 但是不能随输送带上载荷的变化自动进行张紧力调节， 阶段式张紧装置虽然能够根据带式 输送机在启动和运行工况下对输送带张力的不同要求来调节皮带的张紧力， 但是同样不能 对输送机运行过程中皮带负载的变化进行动态调节。 000。

9、5 因此， 针对上述技术问题， 有必要提供一种带式输送机液压张紧装置张力自动调 控系统。 发明内容 0006 有鉴于此， 本发明的目的在于提供一种带式输送机液压张紧装置张力自动调控系 统， 以解决上述问题。 0007 为了实现上述目的， 本发明一实施例提供的技术方案如下： 0008 一种带式输送机液压张紧装置张力自动调控系统， 包括本地液压张紧装置、 本地 参数传感器和管理调控系统， 所述本地参数传感器包括物料质量传感器和张力传感器， 所 述管理调控系统包括本地管理系统和远程管理系统， 所述本地管理系统与远程管理系统之 间设置有物联网系统和云端服务器， 所述本地管理系统可依次通过物联网系统和云。

10、端服务 器与远程管理系统实现通信， 所述远程管理系统包括远程管理终端、 技术支持团队和售后 服务团队。 0009 作为本发明的进一步改进， 所述本地液压张紧装置包括液压泵、 过滤器、 常规单向 阀、 电磁换向阀、 第一溢流阀、 压力表、 单向节流阀、 液控单向阀、 第二溢流阀、 截止阀、 蓄能 器、 压力表、 压力传感器和液压缸。 0010 作为本发明的进一步改进， 所述过滤器设置在液压泵和常规单向阀之间， 所述第 一溢流阀设置在过滤器和常规单向阀之间， 所述单向节流阀设置在电磁换向阀和液控单向 说明书 1/5 页 3 CN 111532683 A 3 阀之间， 所述第二溢流阀和压力传感器设置。

11、在液控单向阀和截止阀之间。 0011 作为本发明的进一步改进， 所述带式输送机包括胶带， 所述物料质量传感器为有 源核子料位计， 所述有源核子料位计安装在胶带的上侧。 0012 作为本发明的进一步改进， 所述本地液压张紧装置还包括定滑轮、 张紧小车和钢 丝绳。 0013 作为本发明的进一步改进， 所述张力传感器安装在张紧小车与钢丝绳之间。 0014 作为本发明的进一步改进， 所述液压缸的最大工作压力为2030Mpa。 0015 作为本发明的进一步改进， 所述张紧小车的最大张紧力为400500KN。 0016 作为本发明的进一步改进， 所述本地管理终端包括移动管理终端和PC管理终端， 所述移动管。

12、理终端和PC管理终端均设置有安全防护系统。 0017 作为本发明的进一步改进， 所述安全防护系统包括远程管理权限设置功能、 远程 管理指令确认功能和远程求助通信功能。 0018 本发明的有益效果是： 本发明中的一种带式输送机液压张紧装置张力自动调控系 统， 其可根据不同工作情况随时调节张力的大小， 自动实现在胶带机在启动时提供较大的 张力， 正常运行时提供较小张力， 使胶带在工作过程中有科学合理的张力， 即防止了胶带启 动时打滑， 又可使胶带机正常运行不在过紧状态， 从而可大幅延长胶带的寿命， 大幅节约输 送机的运行成本； 0019 通过本地管理系统和远程管理系统的结合， 可发挥专业技术团队的。

13、优势， 便于大 幅提升对液压张紧装置张力的科学调控， 并可大幅提升售后服务团队的响应效率， 提升用 户体验和厂家服务质量。 附图说明 0020 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明中记载的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0021 图1为本发明一具体实施例中一种带式输送机液压张紧装置张力自动调控系统的 结构示意图； 0022 图2为本发明一具体实施例中一种带式输送机液压张紧装置张力自动调控系统的。

14、 安装示意图； 0023 图3为本发明一具体实施例中一种带式输送机液压张紧装置张力自动调控系统的 管理调控系统示意图。 0024 图中： 1.液压泵、 2.过滤器、 3.常规单向阀、 4.电磁换向阀、 5.第一溢流阀、 6.压力 表、 7.单向节流阀、 8.液控单向阀、 9.第二溢流阀、 10.截止阀、 11.蓄能器、 12.压力表、 13.压 力传感器、 14.液压缸、 15.张力传感器。 具体实施方式 0025 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案， 下面将结合本发明实 施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施 说明书 2/5 。

15、页 4 CN 111532683 A 4 例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都应当属于本发明保护 的范围。 0026 在本发明的各个图示中， 为了便于图示， 结构或部分的某些尺寸会相对于其它结 构或部分扩大， 因此， 仅用于图示本发明的主题的基本结构。 0027 本文使用的例如 “左” 、“右” 、“左侧” 、“右侧” 等表示空间相对位置的术语是出于便 于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。 空 间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除。

16、了图中所示方位以外的不同方位。 例如， 如果将图中的设备翻转， 则被描述为位于其他单元或特征 “右侧” 的单元将位于其他 单元或特征 “左侧” 。 因此， 示例性术语 “右侧” 可以囊括左侧和右侧这两种方位。 设备可以以 其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)， 并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。 0028 参图1图3所示， 本发明的一具体实施例中， 一种带式输送机液压张紧装置张力 自动调控系统， 包括本地液压张紧装置、 本地参数传感器和管理调控系统， 本地参数传感器 包括物料质量传感器和张力传感器。 其中本地液压张紧装置用于执行对带式输送机的张紧 工作指令， 本地参数传感器用于感知张。

17、力的大小和带式输送机胶带上物料质量的测量， 管 理控制系统用于对相关参数的设定， 以及对本地液压张紧装置的调整控制。 0029 管理调控系统包括本地管理系统和远程管理系统， 本地管理系统用于本地液压张 紧装置的使用者对本地液压张紧装置的控制和管理， 远程管理系统可实现厂家或厂家安排 聘请的人员或团队对相应的液压张紧装置进行远程的控制和管理。 0030 参图3所示， 本地管理系统与远程管理系统之间设置有物联网系统和云端服务器， 本地管理系统可依次通过物联网系统和云端服务器与远程管理系统实现通信， 即可实现使 用者与厂家或厂家安排聘请的人员或团队的沟通和交流， 可实现专家团队的共享， 便于厂 家快。

18、速、 准确、 及时解决使用者所存在的问题。 0031 现有技术中出现故障后必须联系厂家委派技术人员到现场进行检修的问题， 由于 委派的技术人员未必是技术专家， 当委派的技术人员无法解决使用者所出现的问题是， 在 很多情况下还需要厂家再次委派技术专家， 不仅仅耗费成本， 浪费时间， 而且会影响使用者 的使用， 影响生产效率， 而通过本发明中的本地管理系统与远程管理系统之间的配合， 可实 现厂家对数据的全面分析， 并根据异常的数据进行远程调控和远程指导， 远程调控和远程 指导无法解决问题时再定向委派相应故障领域的技术专家， 不仅仅可减少厂家的成本消 耗， 还可提升解决故障的效率， 大幅减少使用者的。

19、等待时间， 大幅提升用户体验， 从而提升 厂家产品的竞争力。 0032 参图3所示， 远程管理系统包括远程管理终端、 技术支持团队和售后服务团队， 技 术支持团队可通过远程管理终端实现对相应设备的远程调控和远程指导， 远程管理终端与 本地管理终端相类似， 与之不同的是， 可管理所有负责维护的设备， 并可显示相关设备的所 在地等用户信息， 技术支持团队和售后服务团队可相互交接， 技术支持团队可以有多个， 售 后服务团队可根据故障的类型选择相应的技术支持团队进行交接处理。 0033 参图1所示， 本地液压张紧装置包括液压泵1、 过滤器2、 常规单向阀3、 电磁换向阀 4、 第一溢流阀5、 压力表6。

20、、 单向节流阀7、 液控单向阀8、 第二溢流阀9、 截止阀10、 蓄能器11、 压力表12、 压力传感器13和液压缸14， 液压缸14的最大工作压力为2030Mpa， 过滤器2设置 说明书 3/5 页 5 CN 111532683 A 5 在液压泵1和常规单向阀3之间， 第一溢流阀5设置在过滤器2和常规单向阀3之间， 单向节流 阀7设置在电磁换向阀4和液控单向阀8之间， 第二溢流阀9和压力传感器13设置在液控单向 阀8和截止阀10之间。 0034 本地液压张紧装置由相应的电控系统控制， 张紧时， 电控系统使电磁换向阀4到左 位； 由液压泵1排出的压力油先经过过滤器2、 单向阀3、 电磁换向阀4。

21、、 单向节流阀7、 液控单 向阀8后进入液压缸14的活塞杆腔， 使液压缸14达到预定张紧力。 当液压缸14的工作压力达 到额定值的1.5倍时， 张力传感器15发出信号， 输送机启动。 平稳启动后， 张力传感器15发出 信号， 使三位四通阀打到右位， 当系统的工作压力调定为正常工作所需的压力后， 张力传感 器15发出信号， 使三位四通阀回到中位。 当负载过大时， 高压溢流阀9开启卸载， 保护系统。 当系统压力小于正常工作压力时， 压力传感器发出信号， 使三位四通阀打到左位， 补油。 系 统的工作压力到正常工作压力后， 压力传感器发出信号， 使三位四通阀回到中位。 0035 参图2所示， 本地液压。

22、张紧装置还包括定滑轮、 张紧小车和钢丝绳， 张力传感器15 安装在张紧小车与钢丝绳之间， 张紧小车的最大张紧力为400500KN。 0036 本地管理终端包括移动管理终端和PC管理终端， 移动管理终端和PC管理终端均设 置有安全防护系统， 安全防护系统包括远程管理权限设置功能、 远程管理指令确认功能和 远程求助通信功能， 安全防护系统可防止远程控制系统被非法使用， 远程管理权限设置功 能可对远程管理的权限进行设定， 远程管理指令确认功能用于手动确认是否执行远程管理 所发出的指令， 远程求助通信功能用于使用者与厂家技术支持团队和售后服务团队的沟 通。 0037 带式输送机包括胶带， 物料质量传感。

23、器为有源核子料位计， 有源核子料位计安装 在胶带的上侧， 通过有源核子料位计可实时感知胶带上物料的质量， 通过本领域技术人员 根据胶带上物料的类型进行设定， 再根据有源核子料位计的数据， 即可估算出胶带上物料 的质量， 可为张力的自动调控提供重要的参数依据。 0038 上述的系统均可由本领域技术人员根据相应的功能进行开发和调试， 并选择使用 相应的电子元器件， 均为本领域技术人员公知， 具体细节在此不再赘述。 0039 由以上技术方案可以看出， 本发明具有以下有益效果： 0040 本发明中的一种带式输送机液压张紧装置张力自动调控系统， 其可根据不同工作 情况随时调节张力的大小， 自动实现在胶带。

24、机在启动时提供较大的张力， 正常运行时提供 较小张力， 使胶带在工作过程中有科学合理的张力， 即防止了胶带启动时打滑， 又可使胶带 机正常运行不在过紧状态， 从而可大幅延长胶带的寿命， 大幅节约输送机的运行成本； 0041 通过本地管理系统和远程管理系统的结合， 可发挥专业技术团队的优势， 便于大 幅提升对液压张紧装置张力的科学调控， 并可大幅提升售后服务团队的响应效率， 提升用 户体验和厂家服务质量。 0042 对于本领域技术人员而言， 显然本发明不限于上述示范性实施例的细节， 而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本发明。 因此， 无论 从哪一点来看， 均。

25、应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 0043 此外， 应当理解， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包 说明书 4/5 页 6 CN 111532683 A 6 含一个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体， 各实施例中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 说明书 5/5 页 7 CN 111532683 A 7 图1 图2 说明书附图 1/2 页 8 CN 111532683 A 8 图3 说明书附图 2/2 页 9 CN 111532683 A 9 。