用于金属加工的手压式物理摩擦式铁板单面抛光机器人.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010309787.5 (22)申请日 2020.04.20 (71)申请人 谢宜傧 地址 315000 浙江省宁波市北仑区戚家山 街道横街85号 (72)发明人 不公告发明人 (51)Int.Cl. B24B 29/02(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/06(2006.01) B24B 47/16(2006.01) B24B 47/20(2006.01。

2、) (54)发明名称 一种用于金属加工的手压式物理摩擦式铁 板单面抛光机器人 (57)摘要 本发明涉及一种抛光机器人， 尤其涉及一种 用于金属加工的手压式物理摩擦式铁板单面抛 光机器人。 技术问题： 提供一种抛光均匀、 工作效 率高、 操作简单的手压式物理抛光机器。 技术方 案如下： 一种用于金属加工的手压式物理摩擦式 铁板单面抛光机器人， 包括有底座、 升降缓冲装 置、 抛光装置和压手装置， 底座为长型， 升降缓冲 装置固接于底座， 抛光装置固接于底座， 压手装 置固接于抛光装置。 通过压手装置使抛光装置与 铁板接触的更紧密， 使抛光绵对铁板抛光更加均 匀。 权利要求书1页 说明书4页 附图。

3、5页 CN 111531451 A 2020.08.14 CN 111531451 A 1.一种用于金属加工的手压式物理摩擦式铁板单面抛光机器人， 其特征在于， 包括有： 底座(1)， 为长型； 升降缓冲装置， 固接于底座(1)； 抛光装置， 固接于底座(1)； 压手装置， 固接于抛光装置。 2.根据权利要求1所述的一种用于金属加工的手压式物理摩擦式铁板单面抛光机器 人， 其特征在于， 升降缓冲装置包括有： 气缸(2)， 固接于底座(1)； 下支板(3)， 固接于气缸(2)伸缩杆； 滑杆(301)， 为四个， 分别对称滑动连接于下支板(3)； 上支板(4)， 固接于滑杆(301)； 压簧(30。

4、2)， 为四个， 分别套在滑杆(301)上， 一端与下支板(3)连接， 另一端与上支板 (4)连接。 3.根据权利要求2所述的一种用于金属加工的手压式物理摩擦式铁板单面抛光机器 人， 其特征在于， 抛光装置包括有： 双向滑轨(5)， 固接于底座(1)； 滑块(501)， 为两个， 分别与双向滑轨(5)两壁滑动连接； 连接板(6)， 为四个， 分别前后对称固接于滑块(501)； 长直滑轨(7)， 为两个， 分别对称固接于连接板(6)； 短直滑轨(8)， 为两个， 分别对称固接于长直滑轨(7)； 导向板(9)， 为四个， 其中两个分别滑动连接于长直滑轨(7)， 另外两个分别滑动连接于 短直滑轨(8。

5、)； 安装板(901)， 为四个， 分别固接于导向板(9)； 滑动柱(10)， 为四个， 分别滑动连接于导向板(9)； 转盘(11)， 为四个， 分别固接于滑动柱(10)； 转轴(16)， 为四个， 分别固接于转盘(11)中心部位； 固定架(12)， 为四个， 分别与转轴(16)转动连接； 固定板(13)， 固接于固定架(12)； 电机(14)， 安装于固定板(13)； 锥齿轮一(15)， 与电机(14)输出轴固接； 锥齿轮二(17)， 为四个， 分别固接于转轴(16)， 四个锥齿轮二(17)都与锥齿轮一(15)啮 合。 4.根据权利要求3所述的一种用于金属加工的手压式物理摩擦式铁板单面抛光机。

6、器 人， 其特征在于， 压手装置包括有： 直摆动座(18)， 固接于固定板(13)； 压手杆(19)， 铰接于直摆动座(18)； 弯摆动座(20)， 固接于双向滑轨(5)， 压手杆(19)铰接于弯摆动座(20)； 弹簧(21)， 两个 弹簧(21)对称， 一端与双向滑轨(5)连接， 另一端与固定板(13)连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111531451 A 2 一种用于金属加工的手压式物理摩擦式铁板单面抛光机器人 技术领域 0001 本发明涉及一种抛光机器人， 尤其涉及一种用于金属加工的手压式物理摩擦式铁 板单面抛光机器人。 背景技术 0002 抛光是指利用机械、 化学或电化学的作。

7、用， 使工件表面粗糙度降低， 以获得光亮、 平整表面的加工方法。 是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰 加工。 0003 铁板或钢板在后续加工前， 大多数需要进行表面处理， 去除表面的缺陷， 表面处理 后磨面明亮如镜， 目前的抛光处理， 大多数采用人工手动进行抛光， 而手工抛光速度慢， 效 率低下， 抛光不均匀。 0004 因此亟需研发一种抛光均匀、 工作效率高、 操作简单的用于金属加工的手压式物 理摩擦式铁板单面抛光机器人。 发明内容 0005 为了克服大多数采用人工手动进行抛光， 而手工抛光速度慢， 效率低下， 抛光不均 匀的缺点， 技术问题： 提供一种抛光均匀、 工。

8、作效率高、 操作简单的用于金属加工的手压式 物理摩擦式铁板单面抛光机器人。 0006 技术方案如下： 一种用于金属加工的手压式物理摩擦式铁板单面抛光机器人， 包 括有： 0007 底座， 为长型； 0008 升降缓冲装置， 固接于底座； 0009 抛光装置， 固接于底座； 0010 压手装置， 固接于抛光装置。 0011 可选地， 升降缓冲装置包括有： 0012 气缸， 固接于底座； 0013 下支板， 固接于气缸伸缩杆； 0014 滑杆， 为四个， 分别对称滑动连接于下支板； 0015 上支板， 固接于滑杆； 0016 压簧， 为四个， 分别套在滑杆上， 一端与下支板连接， 另一端与上支板连。

9、接。 0017 可选地， 抛光装置包括有： 0018 双向滑轨， 固接于底座； 0019 滑块， 为两个， 分别与双向滑轨两壁滑动连接； 0020 连接板， 为四个， 分别前后对称固接于滑块； 0021 长直滑轨， 为两个， 分别对称固接于连接板； 0022 短直滑轨， 为两个， 分别对称固接于长直滑轨； 说明书 1/4 页 3 CN 111531451 A 3 0023 导向板， 为四个， 其中两个分别滑动连接于长直滑轨， 另外两个分别滑动连接于短 直滑轨； 0024 安装板， 为四个， 分别固接于导向板； 0025 滑动柱， 为四个， 分别滑动连接于导向板； 0026 转盘， 为四个， 分。

10、别固接于滑动柱； 0027 转轴， 为四个， 分别固接于转盘中心部位； 0028 固定架， 为四个， 分别与转轴转动连接； 0029 固定板， 固接于固定架； 0030 电机， 安装于固定板； 0031 锥齿轮一， 与电机输出轴固接； 0032 锥齿轮二， 为四个， 分别固接于转轴， 四个锥齿轮二都与锥齿轮一啮合。 0033 可选地， 压手装置包括有： 0034 直摆动座， 固接于固定板； 0035 压手杆， 铰接于直摆动座； 0036 弯摆动座， 固接于双向滑轨， 压手杆铰接于弯摆动座； 0037 弹簧， 两个弹簧对称， 一端与双向滑轨连接， 另一端与固定板连接。 0038 与现有技术相比，。

11、 本发明具有以下优点： 0039 1： 通过压手装置使抛光装置与铁板接触的更紧密， 使抛光绵对铁板抛光更加均 匀。 0040 2： 本发明通过气缸起到了升降的功能， 压簧、 滑杆、 上支板与下支板配： 合起到了 缓冲的作用。 0041 3： 抛光装置到达了自动抛光的功能， 弹簧起到了定位抛光装置的功能。 附图说明 0042 图1为本发明的第一种立体视结构示意图。 0043 图2为本发明的升降缓冲装置立体视结构示意图。 0044 图3为本发明的第二种立体视结构示意图。 0045 图4为本发明的第三种立体视结构示意图。 0046 图5为本发明的第四种立体视结构示意图。 0047 图中： 1、 底座。

12、， 2、 气缸， 3、 下支板， 301、 滑杆， 302、 压簧， 4、 上支板， 5、 双向滑轨， 501、 滑块， 6、 连接板， 7、 长直滑轨， 8、 短直滑轨， 9、 导向板， 901、 安装板， 10、 滑动柱， 11、 转 盘， 12、 固定架， 13、 固定板， 14、 电机， 15、 锥齿轮一， 16、 转轴， 17、 锥齿轮二， 18、 直摆动座， 19、 压手杆， 20、 弯摆动座， 21、 弹簧。 具体实施方式 0048 首先要指出， 在不同描述的实施方式中， 相同部件设有相同的附图标记或者说相 同的构件名称， 其中， 在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有。

13、相同的附图 标记或者说相同的构件名称的相同部件上。 在说明书中所选择的位置说明、 例如上、 下、 侧 向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。 说明书 2/4 页 4 CN 111531451 A 4 0049 实施例1 0050 一种用于金属加工的手压式物理摩擦式铁板单面抛光机器人， 如图1-5所示， 包括 有底座1、 升降缓冲装置、 抛光装置和压手装置， 底座1为长型， 升降缓冲装置固接于底座1上 方， 抛光装置固接于底座1上， 压手装置固接于抛光装置上。 0051 工作时， 人工把抛光绵安装到抛光装置， 把铁板放入到升降缓冲装置上， 然后启动 升降缓冲。

14、装置上升， 当上升到合适的位置时， 停止上升， 然后启动抛光装置， 同时， 人工手抬 压手装置， 压手装置向上移动带动抛光装置向下移动， 使抛光绵对铁板抛光接触的更实， 当 抛光完毕后， 人工下压压手装置， 压手装置向下移动带动抛光装置向上移动， 同时， 关闭抛 光装置， 然后启动升降缓冲装置下降， 取出抛光好的铁板即可。 0052 升降缓冲装置包括有气缸2、 下支板3、 滑杆301、 压簧302和上支板4， 气缸2固接于 底座1上方中部， 下支板3固接于气缸2伸缩杆上端， 滑杆301为四个， 分别对称滑动连接于下 支板3两侧， 上支板4固接于滑杆301上， 压簧302为四个， 分别套在滑杆3。

15、01上， 一端与下支板 3连接， 另一端与上支板4连接。 0053 人工把铁板放到上支板4上， 上支板4通过滑杆301向下移动， 同时， 压簧302进行压 缩， 然后启动气缸2， 气缸2的伸缩杆向上移动带动下支板3、 滑杆301、 压簧302和上支板4向 上移动， 上支板4向上移动使铁板向上移动进行抛光， 当铁板抛光完毕时， 人工在启动气缸 2， 使气缸2的伸缩杆缩回， 伸缩杆向下移动带动下支板3、 滑杆301、 压簧302和上支板4向下 移动， 上支板4向下移动使铁板向下移动， 当伸缩杆缩回好时， 关闭气缸2， 取出抛光好的铁 板， 铁板取下时， 压簧302复位带动滑杆301和上支板4复位，。

16、 从而， 气缸2起到了升降的功能， 压簧302起到了缓冲的作用。 0054 抛光装置包括有双向滑轨5、 滑块501、 连接板6、 长直滑轨7、 短直滑轨8、 导向板9、 安装板901、 滑动柱10、 转盘11、 固定架12、 固定板13、 电机14、 锥齿轮一15、 转轴16和锥齿轮 二17， 双向滑轨5左右两壁固接于底座1左右两侧上方， 滑块501为两个， 分别与双向滑轨5左 右两壁滑动连接， 连接板6为四个， 分别前后对称固接于滑块501， 长直滑轨7为两个， 分别对 称固接于连接板6前后两侧， 短直滑轨8为两个， 分别对称固接于长直滑轨7内壁， 导向板9为 四个， 其中两个中部分别滑动连。

17、接于长直滑轨7， 另外两个中部分别滑动连接于短直滑轨8， 安装板901为四个， 分别固接于导向板9下方， 滑动柱10为四个， 分别滑动连接于导向板9内， 转盘11为四个， 分别固接于滑动柱10， 滑动柱10位于转盘11右侧的偏心位置， 转轴16为四 个， 分别固接于转盘11左侧中心部位， 固定架12为四个， 下部分别与转轴16转动连接， 固定 板13固接于固定架12上方， 电机14安装于固定板13下方， 位于四个固定架12内， 锥齿轮一15 与电机14输出轴固接， 锥齿轮二17为四个， 分别固接于转轴16左端， 四个锥齿轮二17都与锥 齿轮一15啮合。 0055 当要对铁板抛光时， 人工把抛光。

18、绵安装在安装板901上， 然后人工向下移动连接板 6， 连接板6通过滑块501在双向滑轨5内向下移动， 连接板6向下移动带动长直滑轨7、 短直滑 轨8、 导向板9、 安装板901、 滑动柱10、 转盘11、 固定架12、 固定板13、 电机14、 锥齿轮一15、 转 轴16和锥齿轮二17向下移动， 当安装板901上的抛光绵向下移动到与铁板接触时， 启动电机 14， 电机14转动带动锥齿轮一15转动， 锥齿轮一15转动带动四个锥齿轮二17转动， 四个锥齿 轮二17转动通过转轴16带动转盘11转动， 转盘11转动通过滑动柱10在导向板9内上下移动， 同时， 两个导向板9在长直滑轨7上左右移动， 另。

19、两个导向板9在短直滑轨8上左右移动， 四个 说明书 3/4 页 5 CN 111531451 A 5 导向板9左右移动带动安装板901左右移动， 使安装板901上的抛光绵对铁板进行抛光， 当抛 光完毕时， 关闭电机14， 人工向上移动抛光装置取出铁板， 如此， 达到了自动抛光的功能。 0056 实施例2 0057 以实施例1为基础， 一种用于金属加工的手压式物理摩擦式铁板单面抛光机器人， 如图4-5所示， 压手装置包括有直摆动座18、 压手杆19、 弯摆动座20和弹簧21， 直摆动座18固 接于固定板13上方， 压手杆19铰接于直摆动座18上， 弯摆动座20固接于双向滑轨5前侧， 压 手杆19。

20、中部铰接于弯摆动座20， 两个弹簧21对称， 一端与双向滑轨5连接， 另一端与固定板 13连接。 0058 当需要抛光时， 人工向上抬动压手杆19， 压手杆19向上移动通过弯摆动座20和直 摆动座18带动抛光装置向下移动， 使抛光装置与铁板接触的更紧密， 当抛光完毕时， 人工下 压压手杆19， 压手杆19向下移动通过弯摆动座20和直摆动座18带动抛光装置向上移动， 如 此， 代替了人工上下移动抛光装置更方便、 更省力的作用， 因为弹簧21一端与双向滑轨5连 接， 另一端与固定板13连接， 所以弹簧21起到了定位绵的功能。 0059 以上所述仅为本发明的较佳实施例， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神和 原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 111531451 A 6 图1 说明书附图 1/5 页 7 CN 111531451 A 7 图2 说明书附图 2/5 页 8 CN 111531451 A 8 图3 说明书附图 3/5 页 9 CN 111531451 A 9 图4 说明书附图 4/5 页 10 CN 111531451 A 10 图5 说明书附图 5/5 页 11 CN 111531451 A 11 。