模具冲压用自动化送料设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010409117.0 (22)申请日 2020.05.14 (71)申请人 衢州瑞展信息科技有限公司 地址 324100 浙江省衢州市江山市新塘边 镇永丰村木杓垄 (72)发明人 吴文君 (51)Int.Cl. B21D 43/02(2006.01) B21D 43/09(2006.01) B21C 47/18(2006.01) B21C 47/26(2006.01) B21C 47/28(2006.01) B21C 47/34(2006.01) (54)发明名称 一种模。

2、具冲压用自动化送料设备 (57)摘要 本发明公开了一种模具冲压用自动化送料 设备， 包括还包括用于对卷料进行夹持给料的送 料机构， 所述送料机构包括多个用于对卷料进行 夹持固定的第一夹持辊和第二夹持辊和用于对 不同规格的卷料自动调节间距的调节装置， 还包 括用于对卷料进行支撑的支撑座、 用于驱动支撑 座进行升降运动的驱动装置及用于供支撑座进 行横向移动的移动底座； 通过上述结构的设置， 使得支撑座可以对待输送的卷料进行固定安装， 使得卷料可以通过驱动装置和移动底座的控制 实现移动的效果， 有效的提高了对卷料的搬运和 安装的效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图11页 CN 111545658。

3、 A 2020.08.18 CN 111545658 A 1.一种模具冲压用自动化送料设备， 包括还包括用于对卷料进行夹持给料的送料机 构， 所述送料机构包括多个用于对卷料进行夹持固定的第一夹持辊 （21） 和第二夹持辊 （22） 和用于对不同规格的卷料自动调节间距的调节装置； 其特征在于： 还包括用于对卷料进行 支撑的支撑座 （61） 、 用于驱动支撑座 （61） 进行升降运动的驱动装置及用于供支撑座 （61） 进 行横向移动的移动底座 （62） 。 2.根据权利要求1所述的一种模具冲压用自动化送料设备， 其特征在于： 所述支撑座 （61） 上设有用于固定卷料的第一固定杆 （63） 和第二固。

4、定杆 （64） ， 所述第一固定杆 （63） 固设 于支撑座 （61） 上， 所述第二固定杆 （64） 与一螺杆 （65） 活动连接。 3.根据权利要求2所述的一种模具冲压用自动化送料设备， 其特征在于： 所述螺杆 （65） 通过多个固定块 （611） 与支撑座 （611） 活动连接， 所述螺杆 （65） 的端部设有用于控制螺杆 （65） 进行转动的旋转把手 （651） 。 4.根据权利要求1所述的一种模具冲压用自动化送料设备， 其特征在于： 所述驱动装置 包括用于驱动支撑座 （61） 进行升降运动的液压缸 （66） 、 多个用于支持支撑座 （61） 在液压缸 （66） 上的支持杆 （67） 。

5、。 5.根据权利要求4所述的一种模具冲压用自动化送料设备， 其特征在于： 所述液压缸 （66） 上设有用于供支持杆 （67） 移动的移动槽 （661） ， 所述液压缸 （66） 的底壁设有与移动底 座 （62） 相配合的滑块 （662） ， 所述移动底座 （62） 上设有多个与滑块 （662） 相配合的可转动的 转筒 （621） 。 6.根据权利要求1所述的一种模具冲压用自动化送料设备， 其特征在于： 所述调节装置 包括用于调节第一夹持辊 （21） 和第二夹持辊 （22） 之间对于卷料的夹持间距的大小的第一 调节组件和用于根据卷料的宽度调节夹持宽度的第二调节组件， 所述支撑底座 （23） 上还。

6、设 有用于辅助卷料进行移动输送的弧型滚筒组 （28） 。 7.根据权利要求6所述的一种模具冲压用自动化送料设备， 其特征在于： 所述第一调节 装置包括用于驱动第一夹持辊 （21） 和第二夹持辊 （22） 转动的驱动轴 （41） 、 用于控制第一夹 持辊 （21） 和第二夹持辊 （22） 进行转动的第四传动件 （42） 及与驱动轴 （41） 活动连接的连接 块 （43） ， 所述第一夹持辊 （21） 和第二夹持辊 （22） 的内部中空设置， 所述第一夹持辊 （21） 和 第二夹持辊 （22） 均与第四传动件 （42） 啮合连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111545658 A 2 一种。

7、模具冲压用自动化送料设备 技术领域 0001 本发明属于卷料输送技术领域， 尤其是涉及一种模具冲压用自动化送料设备。 背景技术 0002 金属卷料开卷送料设备的功能是对金属卷料(带钢、 铁卷)进行开卷整平并向后续 加工工序的机床送料， 在公开号为CN205146927U的公开文件中公开了一种卷料送料设备， 可以合理将送料马达和变速箱设置在主架内， 而卷料轴水平设置， 并通过传动组件进行传 动， 有效简化整体结构， 而且体积小， 减少占用空间， 操作简易， 另外停机时可以通过制动装 置进行制动刹停， 整个操作工序简单、 方便， 安全性好， 劳动强度小， 工作效率高， 利于广泛 推广应用； 但是，。

8、 该装置在对卷料进行输送后， 卷料在冲压的时候， 会发生抖动， 影响冲压的 进行， 且无法有效的对卷料输送至冲压台上进行冲压， 十分的影响冲压的效率。 0003 现有一种装置， 使得卷料可以轻松省力的固定住， 以便于对卷料进行输送冲压， 保 证了卷料输送时的稳定性， 提高了卷料的输送效率， 同时可以对卷料的不同厚度进行自适 应的调节， 以便于高效快速的适应卷料的厚度， 避免人工调节的麻烦， 有效的保证了卷料输 送的稳定性， 十分的可靠实用； 但是， 卷料的质量较大， 搬运起来十分的费力麻烦， 且安装 时， 也非常的耗时耗力。 发明内容 0004 本发明为了克服现有技术的不足， 提供一种可以有效。

9、搬运和安装卷料的一种模具 冲压用自动化送料设备。 0005 为了实现上述目的， 本发明采用以下技术方案： 一种一种模具冲压用自动化送料 设备， 包括还包括用于对卷料进行夹持给料的送料机构， 所述送料机构包括多个用于对卷 料进行夹持固定的第一夹持辊和第二夹持辊和用于对不同规格的卷料自动调节间距的调 节装置， 还包括用于对卷料进行支撑的支撑座、 用于驱动支撑座进行升降运动的驱动装置 及用于供支撑座进行横向移动的移动底座； 通过上述结构的设置， 使得支撑座可以对待输 送的卷料进行固定安装， 使得卷料可以通过驱动装置和移动底座的控制实现移动的效果， 有效的提高了对卷料的搬运和安装的效率。 0006 所。

10、述支撑座上设有用于固定卷料的第一固定杆和第二固定杆， 所述第一固定杆固 设于支撑座上， 所述第二固定杆与一螺杆活动连接； 通过上述结构的设置， 可以有效的通过 第一固定杆和第二固定杆实现对卷料的夹持效果， 避免卷料在搬运过程中的翻倒， 保证了 卷料在输送过程中的稳定可靠性。 0007 所述螺杆通过多个固定块与支撑座活动连接， 所述螺杆的端部设有用于控制螺杆 进行转动的旋转把手； 通过上述结构的设置， 使得固定块可以支持螺杆自由的转动， 从而可 以通过旋转把手实现对第二固定杆的驱动， 以便于实现对卷料的固定效果。 0008 所述驱动装置包括用于驱动支撑座进行升降运动的液压缸、 多个用于支持支撑座。

11、 在液压缸上的支持杆； 通过上述结构的设置， 使得液压缸可以对支撑座进行有效的升降驱 说明书 1/6 页 3 CN 111545658 A 3 动， 以便于调整卷料的位置， 从而可以完成对卷料的搬运和安装。 0009 所述液压缸上设有用于供支持杆移动的移动槽， 所述液压缸的底壁设有与移动底 座相配合的滑块， 所述移动底座上设有多个与滑块相配合的可转动的转筒； 通过上述结构 的设置， 使得液压缸可以通过滑块实现在移动底座上的移动， 从而可以方便的对液压缸进 行移动搬运， 节省了力气， 提高了对卷料的搬运效率。 0010 所述调节装置包括用于调节第一夹持辊和第二夹持辊之间对于卷料的夹持间距 的大小。

12、的第一调节组件和用于根据卷料的宽度调节夹持宽度的第二调节组件， 所述支撑底 座上还设有用于辅助卷料进行移动输送的弧型滚筒组； 通过上述结构的设置， 使得第一调 节组件和第二调节组件即可以在输送卷料时， 对卷料进行固定夹持， 避免卷料在第一夹持 辊和第二夹持辊上发生偏移， 有效的加强了对卷料的输送效果， 提高了对卷料的输送稳定 性， 而弧型滚筒组可以对卷料起到支撑的作用， 使得卷料可以稳定的输送至第一夹持辊和 第二夹持辊之间。 0011 所述第一调节装置包括用于驱动第一夹持辊和第二夹持辊转动的驱动轴、 用于控 制第一夹持辊和第二夹持辊进行转动的第四传动件及与驱动轴活动连接的连接块， 所述第 一夹。

13、持辊和第二夹持辊的内部中空设置， 所述第一夹持辊和第二夹持辊均与第四传动件啮 合连接； 通过上述驱动轴的设置， 使得第一夹持辊和第二夹持辊可以通过驱动轴和第四传 动件的配合实现转动的效果， 而对于第一夹持辊和第二夹持辊的结构设置， 使得第四传动 件可以完成对第一夹持辊和第二夹持辊进行驱动的效果， 同时可以降低减轻第一夹持辊和 第二夹持辊对卷料的压力， 避免卷料在输送过程中的损坏， 保证了第一夹持辊和第二夹持 辊对于卷料的输送稳定性。 0012 本发明具有以下优点： 本一种模具冲压用自动化送料设备通过上述结构的设置， 可以有效的实现对卷料的搬运移动的效果， 避免了在搬运和移动卷料时的麻烦费力， 。

14、提高 了对卷料的搬运效率， 同时以便于轻松的将卷料安装固定在紧固机构上， 有效的提高了对 卷料的安装效率。 附图说明 0013 图1为本发明的立体结构图。 0014 图2为图1中的A处的结构放大图。 0015 图3为图1中的B处的结构放大图。 0016 图4为图3中的C处的结构放大图。 0017 图5为图1中的送料机构的立体剖视图。 0018 图6为图5中的D处的结构放大图。 0019 图7为图5中的E处的结构放大图。 0020 图8为图5中的F处的结构放大图。 0021 图9为图1中的防甩机构的立体剖视图。 0022 图10为本发明中的支撑座、 驱动装置及移动底座之间相互配合的立体结构图。 。

15、0023 图11为图10的立体剖视图。 0024 图12为图11中的G处的立体放大图。 说明书 2/6 页 4 CN 111545658 A 4 具体实施方式 0025 如图1-12所示， 一种一种模具冲压用自动化送料设备， 包括用于对即将冲压的卷 料进行输送的紧固机构、 用于对卷料的一端进行导向输送的导向对辊组1及用于防止卷料 在即将输送完毕后从固定机构上甩出的防甩机构， 还包括用于对卷料进行夹持给料的送料 机构， 所述送料机构包括多个用于对卷料进行夹持固定的第一夹持辊21和第二夹持辊22、 用于对不同规格的卷料自动调节间距的调节装置及用于支撑第一夹持辊21和第二夹持辊 22的支撑底座23，。

16、 通过上述结构的设置， 可以有效的实现对卷料的高效稳定的输送， 以便于 在卷料进行冲压的时候， 对卷料进行固定输送， 避免卷料的晃动而影响对卷料的冲压， 保证 了卷料在冲压时的可靠性， 提高了卷料在输送冲压时的稳定性， 上述第一夹持辊和第二夹 持辊可设置多组， 不影响对卷料的输送效果。 0026 所述支撑底座23上设有用于驱动第一夹持辊21和第二夹持辊22对卷料进行输送 的第一驱动件24、 用于对第一夹持辊21和第二夹持辊22进行传动的第一传动件25和第二传 动件26， 所述每两个第一传动件25之间分别设有用于传动的第三传动件27， 通过上述结构 的设置， 使得第一驱动件可以驱动第一夹持辊和第。

17、二夹持辊实现对卷料的输送效果， 使得 卷料可以在输送的过程中实现固定的效果， 而第一传动件、 第二传动件及第三传动件的设 置， 使得第一夹持辊和第二夹持辊可以通过一个驱动件实现转动的效果， 减少了驱动件的 设置， 降低了维护的成本； 上述第一驱动件采用电机组设置， 为现有技术此处不再赘述， 上 述第一传动件、 第二传动件及第三传动件均采用传动齿轮设置， 为现有技术， 此处不再赘 述， 上述第一传动件与第一驱动件的输出轴连接， 当第一驱动件开始驱动时， 会带动第一传 动件开始转动， 第一传动件会带动第二传动件开始转动， 第二传动件会第三传动件转动， 从 而实现对第一夹持辊和第二夹持辊的驱动。 0。

18、027 所述调节装置包括用于调节第一夹持辊21和第二夹持辊22之间对于卷料的夹持 间距的大小的第一调节组件和用于根据卷料的宽度调节夹持宽度的第二调节组件， 所述支 撑底座23上还设有用于辅助卷料进行移动输送的弧型滚筒组28， 通过上述结构的设置， 使 得第一调节组件和第二调节组件即可以在输送卷料时， 对卷料进行固定夹持， 避免卷料在 第一夹持辊和第二夹持辊上发生偏移， 有效的加强了对卷料的输送效果， 提高了对卷料的 输送稳定性， 而弧型滚筒组可以对卷料起到支撑的作用， 使得卷料可以稳定的输送至第一 夹持辊和第二夹持辊之间； 上述弧型滚筒组为目前市场上现有的技术， 此处不再赘述。 0028 所述。

19、紧固机构包括多个用于对卷料进行支撑固定的紧固块31、 多个用于驱动紧固 块31对卷料进行放松和紧固的驱动杆32、 用于控制驱动杆32对紧固块31进行驱动的套筒 33、 用于支撑整个紧固机构的支持柱34、 用于连接各个驱动杆32的移动块35及与套筒33啮 合连接的螺纹杆36， 通过上述结构的设置， 使得紧固块可以通过驱动杆和移动块的配合设 置， 实现伸缩移动的效果， 以便于通过支持柱实现对紧固块的调节， 使得卷料的安装更加的 轻松方便， 而螺纹杆和套筒的设置， 使得紧固块可以实现有效的伸缩变化， 使得紧固块的调 节更加的简单方便； 所述驱动杆32分别与移动块35和紧固块31活动连接， 所述紧固块。

20、31通 过一连接杆37与支持柱34活动连接， 所述移动块35和支持柱34之间固设有用于辅助紧固块 31进行伸缩移动的第一弹性件38， 所述套筒33上设有用于供外部工具插入以驱动紧固块31 的插孔331， 通过上述结构的设置， 使得套筒可以通过第一弹性件的设置， 降低驱动紧固块 所需的作用力， 使得套筒对紧固块的驱动更加的轻松省力， 而支持柱的设置， 使得卷料可以 说明书 3/6 页 5 CN 111545658 A 5 牢固的安装在紧固块上， 实现固定的效果， 同时提高了紧固块对卷料规格的适应性， 增加了 紧固机构对于卷料的适用范围。 0029 上述第一弹性件采用伸缩弹簧设置， 为现有技术， 。

21、此处不再赘述； 当需要将卷料放 置在紧固机构上进行输送时， 将一铁杆插入插孔331内， 转动铁杆， 带动套筒开始转动， 套筒 与螺纹杆相互啮合， 套筒的转动会通过螺纹啮合转变成前后移动， 套筒朝外移动， 放松对移 动块的作用， 第一弹性件从收缩状态恢复原状， 使得移动块可以通过第一弹性件的回弹力 带动驱动杆朝外偏转， 从而可以带动紧固块朝着支持柱的方向收缩， 使得各个紧固块的外 径小于卷料中空位置的内径， 从而可以将卷料放置在紧固块， 然后， 通过铁杆驱动套筒朝反 方向转动， 控制移动块推动驱动杆朝着卷料的方向移动， 从而可以通过连接杆将各个紧固 块撑开， 直至紧固块牢牢的撑在卷料中空位置的内。

22、壁上， 且铁杆无法转动为止， 即实现对卷 料的固定。 0030 所述第一调节装置包括用于驱动第一夹持辊21和第二夹持辊22转动的驱动轴41、 用于控制第一夹持辊21和第二夹持辊22进行转动的第四传动件42及与驱动轴41活动连接 的连接块43， 所述第一夹持辊21和第二夹持辊22的内部中空设置， 所述第一夹持辊21和第 二夹持辊22均与第四传动件42啮合连接， 通过上述驱动轴的设置， 使得第一夹持辊和第二 夹持辊可以通过驱动轴和第四传动件的配合实现转动的效果， 而对于第一夹持辊和第二夹 持辊的结构设置， 使得第四传动件可以完成对第一夹持辊和第二夹持辊进行驱动的效果， 同时可以降低减轻第一夹持辊和。

23、第二夹持辊对卷料的压力， 避免卷料在输送过程中的损 坏， 保证了第一夹持辊和第二夹持辊对于卷料的输送稳定性； 所述连接块43的一端设有可 转动的转轴44， 所述转轴44上设有多个与第一夹持辊21和第二夹持辊22相啮合的第五传动 件45， 所述连接块43的另一端固设有用于控制第一夹持辊21和第二夹持辊22在夹持卷料时 自动适应卷料的厚度的第二弹性件46， 所述连接块43上的驱动轴41至第二弹性件46之间的 距离大于驱动轴41至转轴44的距离， 通过上述第五传动件和转轴的设置， 使得第一夹持辊 和第二夹持辊可以通过第五传动件实现自动移动的效果， 以便于对卷料的不同厚度进行自 适应， 提高第一夹持辊。

24、和第二夹持辊的适应性， 而第二弹性件的设置， 使得第一夹持辊和第 二夹持辊在对卷料的厚度进行适应调节的状态下， 保证对卷料持续的夹持， 避免卷料的脱 离， 而连接块在第一夹持辊和第二夹持辊呈偏心设置， 减小第一夹持辊和第二夹持辊在张 开适应卷料厚度时所需的作用力， 使得第一夹持辊和第二夹持辊在适应卷料的不同厚度 时， 更加的轻松省力， 提高对卷料厚度自动进行适应的稳定性。 0031 上述第四传动件和第五传动件采用齿轮设置， 为现有技术， 此处不再赘述， 上述第 二弹性件采用伸缩弹簧设置， 为现有技术， 此处不再赘述； 上述驱动轴与第一传动件连接， 当第一驱动件驱动第一传动件开始转动时， 驱动轴。

25、开始转动， 驱动轴的转动， 带动第四传动 件和第五传动件转动， 第五传动件在转轴上自由转动， 第五传动件会通过与第一夹持辊和 第二夹持辊内壁的啮合实现转动的效果， 第四传动件和第五传动件通过连接块支撑在第一 夹持辊和第二夹持辊上， 接着带动第一夹持辊和第二夹持辊实现对卷料的转动输送的效 果， 而第二弹性件的两端分别与连接块的两端固定连接， 当卷料在伸入第一夹持辊和第二 夹持辊之间的间隙时， 卷料会顶动第一夹持辊和第二夹持辊向两边张开， 使得连接块的一 端朝两边翻转， 此时， 不影响第一夹持辊和第二夹持辊的转动， 连接块的另一端则会压缩第 二弹性件， 第二弹性件会对第一夹持辊和第二夹持辊产生一股。

26、反作用力， 使得第一夹持辊 说明书 4/6 页 6 CN 111545658 A 6 和第二夹持辊对卷料进行夹持， 而连接块在第一夹持辊和第二夹持辊的偏心设置， 使得第 二弹性件可以更轻松的驱动第一夹持辊和第二夹持辊对卷料进行更牢固可靠的夹持固定， 且可以避免对卷料造成损伤。 0032 所述第二调节组件包括两个用于对卷料的侧边进行夹持的夹持棒47、 用于将夹持 棒47固定在支撑底座23上的锁紧把手48及用于对夹持棒47进行导向限位的限位棒49， 所述 支撑底座23上设有用于对夹持棒47进行限位的导向槽231， 通过上述结构的设置， 使得卷料 在输送的过程中， 可以通过夹持棒实现固定的效果， 以。

27、增加卷料在输送过程中的稳定性， 避 免卷料的偏移， 而锁紧把手和限位棒的设置， 可以轻松的对夹持棒进行固定， 节省对夹持棒 的驱动力， 结构十分的简单可靠且易于操作， 十分的实用； 当需要对卷料进行夹持固定时， 驱动锁紧把手在限位棒上进行移动， 直至刚好适应卷料的宽度， 完成对卷料的侧壁的夹持。 0033 所述防甩机构包括两个用于对卷料进行持续按压的按压杆51、 用于辅助按压杆51 对卷料进行持续按压的滚筒52、 用于驱动按压杆51对卷料进行持续按压的液压杆53及用于 控制按压杆51对卷料进行持续按压的第六传动件54和第七传动件55， 所述第六传动件54通 过一可转动的转动轴与一控制杆56固定。

28、连接， 所述液压杆53的输出轴通过与连接件57与控 制杆56活动连接， 通过上述按压杆的设置， 使得卷料在即将输送过程中， 可以通过按压杆的 限位， 防止卷料的突然脱开， 保证卷料在输送过程中的安全性和为稳定性， 而液压杆、 第六 传动件及第七传动件的设置， 可以有效的随着卷料不断输送的减少， 实现对卷料持续的固 定效果， 保证对卷料在输送过程中的固定， 提高了卷料输送时的稳定可靠性， 十分的安全有 效； 上述第六传动件和第七传动件采用齿轮设置， 为现有技术， 此处不再赘述， 当需要对卷 料进行夹持按压时， 液压杆驱动连接件朝外移动， 连接件的移动会带动控制杆翻转， 控制杆 的翻转可以带动第六。

29、传动件转动， 第六传动件与第七传动件啮合连接， 第六传动件的转动 会带动第七传动件转动， 第六传动件和第七传动件的转动， 从而可以带动按压杆实现对卷 料的按压控制， 且可以随着卷料的减少而随时保证对卷料的按压处理。 0034 还包括用于对卷料进行支撑的支撑座61、 用于驱动支撑座61进行升降运动的驱动 装置及用于供支撑座61进行横向移动的移动底座62， 通过上述结构的设置， 使得支撑座可 以对待输送的卷料进行固定安装， 使得卷料可以通过驱动装置和移动底座的控制实现移动 的效果， 有效的提高了对卷料的搬运和安装的效率； 上述驱动装置驱动支撑座升降运动， 移 动底座使得支撑座通过人工便可以轻松的推。

30、动， 十分的省力。 0035 所述支撑座61上设有用于固定卷料的第一固定杆63和第二固定杆64， 所述第一固 定杆63固设于支撑座61上， 所述第二固定杆64与一螺杆65活动连接， 通过上述结构的设置， 可以有效的通过第一固定杆和第二固定杆实现对卷料的夹持效果， 避免卷料在搬运过程中 的翻倒， 保证了卷料在输送过程中的稳定可靠性； 所述螺杆65通过多个固定块611与支撑座 611活动连接， 所述螺杆65的端部设有用于控制螺杆65进行转动的旋转把手651， 通过上述 结构的设置， 使得固定块可以支持螺杆自由的转动， 从而可以通过旋转把手实现对第二固 定杆的驱动， 以便于实现对卷料的固定效果； 上。

31、述第一固定杆固定在支撑座的两侧， 第二固 定杆可以在支撑座的两侧随意移动； 当需要固定卷料时， 驱动旋转把手， 使得螺杆转动， 而 与螺杆啮合连接的支撑座受到限位无法转动， 使得第二固定杆的水平方向移动， 从而实现 对卷料的固定。 0036 所述驱动装置包括用于驱动支撑座61进行升降运动的液压缸66、 多个用于支持支 说明书 5/6 页 7 CN 111545658 A 7 撑座61在液压缸66上的支持杆67， 通过上述结构的设置， 使得液压缸可以对支撑座进行有 效的升降驱动， 以便于调整卷料的位置， 从而可以完成对卷料的搬运和安装； 所述液压缸66 上设有用于供支持杆67移动的移动槽661，。

32、 所述液压缸66的底壁设有与移动底座62相配合 的滑块662， 所述移动底座62上设有多个与滑块662相配合的可转动的转筒621， 通过上述结 构的设置， 使得液压缸可以通过滑块实现在移动底座上的移动， 从而可以方便的对液压缸 进行移动搬运， 节省了力气， 提高了对卷料的搬运效率； 当需要移动卷料时， 推动液压缸， 使 得液压缸可以在移动底座上移动， 直至卷料移动至紧固机构边上， 通过液压缸驱动卷料升 至合适的位置， 推动液压缸， 使得卷料插在紧固块上， 驱动紧固机构将卷料固定后， 从而实 现对卷料的固定。 说明书 6/6 页 8 CN 111545658 A 8 图1 说明书附图 1/11 。

33、页 9 CN 111545658 A 9 图2 说明书附图 2/11 页 10 CN 111545658 A 10 图3 说明书附图 3/11 页 11 CN 111545658 A 11 图4 说明书附图 4/11 页 12 CN 111545658 A 12 图5 说明书附图 5/11 页 13 CN 111545658 A 13 图6 说明书附图 6/11 页 14 CN 111545658 A 14 图7 图8 说明书附图 7/11 页 15 CN 111545658 A 15 图9 说明书附图 8/11 页 16 CN 111545658 A 16 图10 说明书附图 9/11 页 17 CN 111545658 A 17 图11 说明书附图 10/11 页 18 CN 111545658 A 18 图12 说明书附图 11/11 页 19 CN 111545658 A 19 。