自动化取料设备用分体插入式联轴器.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010411029.4 (22)申请日 2020.05.15 (71)申请人 广东银核智能科技有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区方达路2 号新经济产业园精荟楼2楼 (72)发明人 韩厚红张映波 (74)专利代理机构 深圳众邦专利代理有限公司 44545 代理人 王红 (51)Int.Cl. F16D 1/104(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)发明名称 一种自动化取料设备用分体插入式联轴器 (57)摘要 一种自动化取料设备用分。

2、体插入式联轴器， 本发明涉及机械设备技术领域， 旋转件的内端内 部开设有驱动输出插入槽孔， 驱动输出插入槽孔 的环壁上下贯通开设有一号固定螺丝孔， 旋转件 的外端外环壁上外凸一体成型有数个棱形固定 凸角， 每个棱形固定凸角的外端与旋转件的外端 之间均设有插入导角； 固定件的内端开设有插入 端槽， 插入端槽的环壁上下贯通开设有二号固定 螺丝孔， 与插入端槽相邻的固定件的内部贯通开 设有数个固定凹槽， 数个固定凹槽首尾相连。 其 避免机械手的引入， 采用分体式的取料机构， 对 驱动件进行旋转， 与接料盘相配合， 使得驱动件 上存放的原料被接料盘转移， 实现取料， 同时实 现一对多用， 增加使用范围。

3、， 实用性更强。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 111550498 A 2020.08.18 CN 111550498 A 1.一种自动化取料设备用分体插入式联轴器， 其特征在于： 它包含旋转件 （1） 、 固定件 （2） ； 旋转件 （1） 与固定件 （2） 相配合卡设； 上述旋转件 （1） 的内端内部开设有驱动输出插入槽孔 （1-1） ， 驱动输出插入槽孔 （1-1） 的环壁上下贯通开设有一号固定螺丝孔 （1-2） ， 旋转件 （1） 的外端外环壁上外凸一体成型有 数个棱形固定凸角 （1-3） ， 每个棱形固定凸角 （1-3） 的外端与旋转件 （1） 的外端之间均设有 插入导。

4、角 （1-4） ； 上述固定件 （2） 的内端开设有插入端槽 （2-1） ， 插入端槽 （2-1） 的环壁上下贯通开设有 二号固定螺丝孔 （2-2） ， 与插入端槽 （2-1） 相邻的固定件 （2） 的内部贯通开设有数个固定凹 槽 （2-3） ， 数个固定凹槽 （2-3） 首尾相连， 且每个固定凹槽 （2-3） 的外端均一体成型有导入角 （2-4） ； 上述导入角 （2-4） 与插入导角 （1-4） 相配合卡设； 上述棱形固定凸角 （1-3） 与固定凹槽 （2-3） 相配合插设； 上述旋转件 （1） 通过驱动输出插入槽孔 （1-1） 插接固定在旋转驱动机构 （3） 的输出轴上； 上述固定件 （。

5、2） 通过插入端槽 （2-1） 插接固定在被驱动件 （7） 的端部； 所述 的旋转驱动机构 （3） 固定在固定板 （5） 上， 固定板 （5） 的下端固定在前伸驱动机构 （4） 的输出 轴上， 前伸驱动机构 （4） 固定在升降平台 （6） 内。 2.根据权利要求1所述的一种自动化取料设备用分体插入式联轴器， 其特征在于： 所述 的插入导角 （1-4） 为45 。 3.根据权利要求1所述的一种自动化取料设备用分体插入式联轴器， 其特征在于： 所述 的导入角 （2-4） 为20 。 4.根据权利要求1所述的一种自动化取料设备用分体插入式联轴器， 其特征在于： 所述 的升降平台 （6） 上固定有接料。

6、盘 （8） ， 且接料盘 （8） 设置在固定板 （5） 的一侧边。 5.根据权利要求1所述的一种自动化取料设备用分体插入式联轴器， 其特征在于： 它的 工作原理： 将固定件 （2） 固定在被驱动件 （7） 的端部， 通过控制整体设备的水平移动机构和 垂直移动机构， 驱动升降平台 （6） 移动到所需取料的位置， 通过启动前伸驱动机构 （4） 使得 旋转件 （1） 插入固定件 （2） 中， 此时旋转件 （1） 上的棱形固定凸角 （1-3） 与固定件 （2） 中的固 定凹槽 （2-3） 相匹配插合， 再启动旋转驱动机构 （3） ， 带动旋转件 （1） 旋转， 从而带动固定件 旋转， 进而带动与固定件。

7、 （2） 连接的被驱动件 （7） 旋转， 此时放置在被驱动件 （7） 上的原料旋 转至升降平台 （6） 上 的接料盘 （8） 上， 实现取料。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111550498 A 2 一种自动化取料设备用分体插入式联轴器 技术领域 0001 本发明涉及机械设备技术领域， 具体涉及一种自动化取料设备用分体插入式联轴 器。 背景技术 0002 目前自动化取料机械设备均采用机械手进行取料， 操控机械手位于横向轨道和纵 向轨道上移动到合适的位置后， 通过控制端控制机械手的伸出， 同时操控机械手管节旋转， 对材料进行抓取， 为了满足多种不同形状的材料的取料， 对机械手的控制需要严格。

8、设计把 控， 才能够避免取料准确无误， 且不掉落， 无疑增加机械手的投入成本， 同时后期维护也比 较费时费力， 亟待改进。 发明内容 0003 本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足， 提供一种设计合理的自动化取料 设备用分体插入式联轴器， 其避免机械手的引入， 采用分体式的取料机构， 对驱动件进行旋 转， 与接料盘相配合， 使得驱动件上存放的原料被接料盘转移， 实现取料， 同时实现一对多 用， 增加使用范围， 实用性更强。 0004 为达到上述目的， 本发明采用了下列技术方案： 它包含旋转件、 固定件； 旋转件与 固定件相配合卡设； 上述旋转件的内端内部开设有驱动输出插入槽孔， 驱动输出插。

9、入槽孔的环壁上下贯通 开设有一号固定螺丝孔， 旋转件的外端外环壁上外凸一体成型有数个棱形固定凸角， 每个 棱形固定凸角的外端与旋转件的外端之间均设有插入导角； 上述固定件的内端开设有插入端槽， 插入端槽的环壁上下贯通开设有二号固定螺丝 孔， 与插入端槽相邻的固定件的内部贯通开设有数个固定凹槽， 数个固定凹槽首尾相连， 且 每个固定凹槽的外端均一体成型有导入角； 上述导入角与插入导角相配合卡设； 上述棱形固定凸角与固定凹槽相配合插设； 上述 旋转件通过驱动输出插入槽孔插接固定在旋转驱动机构的输出轴上； 上述固定件通过插入 端槽插接固定在被驱动件的端部； 所述的旋转驱动机构固定在固定板上， 固定板。

10、的下端固 定在前伸驱动机构的输出轴上， 前伸驱动机构固定在升降平台内。 0005 进一步地， 所述的插入导角为45 。 0006 进一步地， 所述的导入角为20 。 0007 进一步地， 所述的升降平台上固定有接料盘， 且接料盘设置在固定板的一侧边。 0008 本发明的工作原理： 将固定件固定在被驱动件的端部， 通过控制整体设备的水平 移动机构和垂直移动机构， 驱动升降平台移动到所需取料的位置， 通过启动前伸驱动机构 使得旋转件插入固定件中， 此时旋转件上的棱形固定凸角与固定件中的固定凹槽相匹配插 合， 再启动旋转驱动机构， 带动旋转件旋转， 从而带动固定件旋转， 进而带动与固定件连接 的被驱。

11、动件旋转， 此时放置在被驱动件上的原料旋转至升降平台上 的接料盘上， 实现取 说明书 1/3 页 3 CN 111550498 A 3 料。 0009 采用上述结构后， 本发明的有益效果是： 本发明提供了一种自动化取料设备用分 体插入式联轴器， 其避免机械手的引入， 采用分体式的取料机构， 对驱动件进行旋转， 与接 料盘相配合， 使得驱动件上存放的原料被接料盘转移， 实现取料， 同时实现一对多用， 增加 使用范围， 实用性更强。 0010 附图说明： 图1是本发明的结构示意图。 0011 图2是图1的A-A向剖视图。 0012 图3是本发明中旋转件的结构示意图。 0013 图4是本发明中旋转件。

12、的主视图。 0014 图5是图4中B-B向剖视图。 0015 图6是本发明中固定件的结构示意图。 0016 图7是本发明中固定件的主视图。 0017 图8是图7中C-C向剖视图。 0018 图9是具体实施方式中整体设备的结构示意图。 0019 图10是具体实施方式安装于整体设备的位置示意图。 0020 图11是图10中的D部放大图。 0021 图12是图10中的E部放大图。 0022 附图标记说明： 旋转件1、 插入槽孔1-1、 一号固定螺丝孔1-2、 棱形固定凸角1-3、 插入导角1-4、 固定件 2、 插入端槽2-1、 二号固定螺丝孔2-2、 固定凹槽2-3、 导入角2-4、 旋转驱动机构。

13、3、 前伸驱动 机构4、 固定板5、 升降平台6、 被驱动件7、 接料盘8、 水平驱动电机10、 水平轨道11、 垂直驱动 电机12、 垂直轨道13、 加热设备14、 设备出料口15。 0023 具体实施方式： 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地 描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发 明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例， 都属于本发明保护的范围。 0024 如图1-图12所示， 本具体实施方式应用于取料架热设备中， 采用如下技术方案： 它 包含旋转件。

14、1、 固定件2； 旋转件1与固定件2相配合卡设； 上述旋转件1的内端内部开设有驱动输出插入槽孔1-1， 驱动输出插入槽孔1-1的环壁 上下贯通开设有一号固定螺丝孔1-2， 旋转件1通过驱动输出插入槽孔1-1插接固定在旋转 驱动机构3的输出轴上， 并利用螺栓与一号固定螺丝孔1-2的旋接配合， 固定连接； 旋转件1 的外端外环壁上外凸一体成型有三个棱形固定凸角1-3， 每个棱形固定凸角1-3的外端与旋 转件1的外端之间均设有45 的插入导角1-4； 上述固定件2的内端开设有插入端槽2-1， 插入端槽2-1的环壁上下贯通开设有二号固 定螺丝孔2-2， 固定件2通过插入端槽2-1插接固定在被驱动件7的。

15、端部， 并利用螺栓与二号 固定螺丝孔2-2的旋接配合， 固定连接； 与插入端槽2-1相邻的固定件2的内部贯通开设有九 个固定凹槽2-3， 棱形固定凸角1-3与固定凹槽2-3相配合插设， 九个固定凹槽2-3首尾相连， 说明书 2/3 页 4 CN 111550498 A 4 且每个固定凹槽2-3的外端均一体成型有与插入导角1-4相配合插接的20 的导入角2-4； 所述的旋转驱动机构3固定在固定板5上， 固定板5的下端固定在前伸驱动机构4的输出 轴上， 前伸驱动机构4固定在升降平台6内。 0025 进一步地， 所述的升降平台6上固定有接料盘8， 且接料盘8设置在固定板5的一侧 边。 0026 进一。

16、步地， 所述的旋转件1可以与多个固定件2相配合插接。 0027 进一步地， 所述的固定件2可以与多个旋转件1相配合插接。 0028 本具体实施方式的工作原理： 将固定件2固定在被驱动件7 （该被驱动件7为螺杆） 的端部， 通过控制整体设备的水平移动机构 （水平驱动电机10操控连接在上下两个水平滑 块上的垂直轨道13位于上下两个水平轨道11之间进行水平移动） 和垂直移动机构 （垂直驱 动电机12操控连接在垂直滑块上的升降平台6位于垂直轨道13上下移动） ， 驱动升降平台6 移动到所需取料的位置， 通过启动前伸驱动机构4使得旋转件1插入固定件2中， 此时旋转件 1上的棱形固定凸角1-3与固定件2中。

17、的固定凹槽2-3相匹配插合， 再启动旋转驱动机构3， 带 动旋转件1旋转， 从而带动固定件旋转， 进而带动与固定件2连接的被驱动件7旋转， 此时放 置在被驱动件7上的原料旋转至升降平台6上 的接料盘8上， 实现取料， 通过操控水平移动 机构和垂直移动机构控制接料盘8移动到加热设备14中， 加热设备14对原料进行加热后， 并 从设备出料口15排出， 即可。 0029 采用上述结构后， 本具体实施方式的有益效果是： 本具体实施方式提供了一种自 动化取料设备用分体插入式联轴器， 其避免机械手的引入， 采用分体式的取料机构， 对驱动 件进行旋转， 与接料盘相配合， 使得驱动件上存放的原料被接料盘转移，。

18、 实现取料， 同时实 现一对多用， 增加使用范围， 实用性更强。 0030 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员来说， 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等 同替换,凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本 发明的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 111550498 A 5 图1 图2 图3 说明书附图 1/6 页 6 CN 111550498 A 6 图4 图5 说明书附图 2/6 页 7 CN 111550498 A 7 图6 图7 说明书附图 3/6 页 8 CN 111550498 A 8 图8 图9 说明书附图 4/6 页 9 CN 111550498 A 9 图10 说明书附图 5/6 页 10 CN 111550498 A 10 图11 图12 说明书附图 6/6 页 11 CN 111550498 A 11 。