下料装置及卷绕设备.pdf

《下料装置及卷绕设备.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《下料装置及卷绕设备.pdf（25页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010439216.3 (22)申请日 2020.05.22 (71)申请人 无锡先导智能装备股份有限公司 地址 214123 江苏省无锡市国家高新技术 产业开发区新锡路20号 (72)发明人 不公告发明人 (74)专利代理机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 11606 代理人 赵永辉 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/91(2006.01) B65G 57/03(2006.01) B65G 57/04(2006.01) 。

2、B65G 59/04(2006.01) B65G 61/00(2006.01) H01M 6/00(2006.01) H01M 10/04(2006.01) (54)发明名称 下料装置及卷绕设备 (57)摘要 本发明涉及一种下料装置及卷绕设备。 该下 料装置， 具有上料工位、 检测工位以及下料工位， 下料装置包括： 转盘机构， 包括绕自身轴线可转 动设置的转盘及设置于转盘上的夹具， 夹具随所 述转盘转动的过程中可依次途经上料工位、 检测 工位及下料工位； 下料机构， 对应于上料工位设 置， 用于将上一工序的产品转移至位于上料工位 的所述夹具； 检测机构， 对应于检测工位设置， 用 于对位于检测。

3、工位的所述夹具上的产品进行检 测； 及中转机构， 对应于下料工位设置， 用于将位 于下料工位的所述夹具上的产品转移输出。 权利要求书2页 说明书14页 附图8页 CN 111547495 A 2020.08.18 CN 111547495 A 1.一种下料装置， 其特征在于， 具有上料工位、 检测工位以及下料工位， 所述下料装置 包括： 转盘机构， 包括绕自身轴线可转动设置的转盘及设置于所述转盘上的夹具， 所述夹具 随所述转盘转动的过程中可依次途经所述上料工位、 所述检测工位及所述下料工位； 下料机构， 对应于所述上料工位设置， 用于将上一工序的产品转移至位于所述上料工 位的所述夹具； 检测机。

4、构， 对应于所述检测工位设置， 用于对位于所述检测工位的所述夹具上的产品 进行检测； 及 中转机构， 对应于所述下料工位设置， 用于将位于所述下料工位的所述夹具上的产品 转移输出。 2.根据权利要求1所述的下料装置， 其特征在于， 所述下料机构包括旋转座及第一抓取 组件， 所述旋转座绕自身轴线可转动的设置， 所述第一抓取组件设置于所述旋转座上； 其中， 所述第一抓取组件随所述旋转座转动的过程中包括第一抓取位置和第一释放位 置， 当所述第一抓取组件位于所述第一抓取位置时可抓取上一工序的产品， 当所述第一抓 取组件位于所述第一释放位置时可将抓取的产品释放至位于所述上料工位的所述夹具。 3.根据权利。

5、要求2所述的下料装置， 其特征在于， 所述旋转座的旋转轴线与所述转盘的 旋转轴线相平行。 4.根据权利要求1所述的下料装置， 其特征在于， 所述夹具具有用于夹紧产品的夹紧状 态和用于松开产品的松开状态； 所述下料装置还包括分别对应于所述上料工位和所述下料工位设置的解锁组件， 所述 解锁组件可受控地触发位于所述上料工位或所述下料工位的所述夹具由所述夹紧状态转 变成所述松开状态。 5.根据权利要求1所述的下料装置， 其特征在于， 所述中转机构包括旋转驱动件及第二 抓取组件， 所述第二抓取组件传动连接于所述旋转驱动件的驱动端， 以由所述旋转驱动件 驱动转动； 所述第二抓取组件在转动的过程中包括第二抓。

6、取位置和第二释放位置， 当所述第二抓 取组件位于所述第二抓取位置时， 可抓取位于所述下料工位的所述夹具上的产品； 当所述 第二抓取组件位于所述第二释放位置时可释放产品。 6.根据权利要求1所述的下料装置， 其特征在于， 所述检测工位包括两个， 所述检测机 构包括对产品进行短路测试的短路检测机构和对产品进行视觉检测的视觉检测机构， 所述 短路检测机构对应于其中一个所述检测工位设置， 所述视觉检测机构对应于其中另一个所 述检测工位设置。 7.根据权利要求6所述的下料装置， 其特征在于， 所述短路测试机构包括安装支架及连 通于外部电源的两个夹持组件， 两个所述夹持组件间隔设置于所述安装支架， 且分别。

7、用于 夹持位于对应所述检测工位的所述夹具上的产品的正极和负极。 8.根据权利要求6所述的下料装置， 其特征在于， 所述视觉检测机构包括第一安装座及 间隔设置于所述第一安装座的第一视觉检测件和第二视觉检测件， 所述第一视觉检测件和 所述第二视觉检测件分别用于对位于对应所述检测工位的所述夹具上的产品的正极和负 极进行视觉检测。 权利要求书 1/2 页 2 CN 111547495 A 2 9.根据权利要求1所述的下料装置， 其特征在于， 所述下料装置还包括输送机构及搬运 机构， 所述输送机构用于承接由所述中转机构转移输出的产品， 并沿与所述转盘的旋转轴 线相平行的方向输送至搬运位置； 所述搬运机构。

8、用于将位于所述搬运位置的产品排列至料盘。 10.一种卷绕设备， 其特征在于， 包括卷绕装置及如权利要求1至9任一项所述的下料装 置， 所述卷绕装置用于卷绕形成产品， 所述下料机构用于将所述卷绕装置上形成的产品转 移至位于所述上料工位的所述夹具。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111547495 A 3 下料装置及卷绕设备 技术领域 0001 本发明涉及电池制造设备技术领域， 特别是涉及一种下料装置及卷绕设备。 背景技术 0002 随着现代工业生产技术的发展， 对于产线的机械化及自动化水平要求越来越高， 因此自动化的下料装置的要求也越来越高。 例如在电芯卷绕领域， 尤其是对小型圆柱电芯 的卷。

9、绕设备的小型化水平提出了更高的要求。 然而， 现有技术中卷绕设备的电芯下料装置 采用流水线式的布局模式， 导致结构不够紧凑， 设备占用空间较大。 发明内容 0003 基于此， 有必要针对现有技术中卷绕设备的电芯下料装置采用流水线式的布局模 式， 导致结构较为松散， 设备占用面积较大的问题， 提供一种改善上述缺陷的下料装置及卷 绕设备。 0004 一种下料装置， 具有上料工位、 检测工位以及下料工位， 所述下料装置包括： 0005 转盘机构， 包括绕自身轴线可转动设置的转盘及设置于所述转盘上的夹具， 所述 夹具随所述转盘转动的过程中可依次途经所述上料工位、 所述检测工位及所述下料工位； 0006。

10、 下料机构， 对应于所述上料工位设置， 用于将上一工序的产品转移至位于所述上 料工位的所述夹具； 0007 检测机构， 对应于所述检测工位设置， 用于对位于所述检测工位的所述夹具上的 产品进行检测； 及 0008 中转机构， 对应于所述下料工位设置， 用于将位于所述下料工位的所述夹具上的 产品转移输出。 0009 在其中一个实施例中， 所述下料机构包括旋转座及第一抓取组件， 所述旋转座绕 自身轴线可转动的设置， 所述第一抓取组件设置于所述旋转座上； 0010 其中， 所述第一抓取组件随所述旋转座转动的过程中包括第一抓取位置和第一释 放位置， 当所述第一抓取组件位于所述第一抓取位置时可抓取上一工。

11、序的产品， 当所述第 一抓取组件位于所述第一释放位置时可将抓取的产品释放至位于所述上料工位的所述夹 具。 0011 在其中一个实施例中， 所述旋转座的旋转轴线与所述转盘的旋转轴线相平行。 0012 在其中一个实施例中， 所述夹具具有用于夹紧产品的夹紧状态和用于松开产品的 松开状态； 0013 所述下料装置还包括分别对应于所述上料工位和所述下料工位设置的解锁组件， 所述解锁组件可受控地触发位于所述上料工位或所述下料工位的所述夹具由所述夹紧状 态转变成所述松开状态。 0014 在其中一个实施例中， 所述中转机构包括旋转驱动件及第二抓取组件， 所述第二 抓取组件传动连接于所述旋转驱动件的驱动端， 以。

12、由所述旋转驱动件驱动转动； 说明书 1/14 页 4 CN 111547495 A 4 0015 所述第二抓取组件在转动的过程中包括第二抓取位置和第二释放位置， 当所述第 二抓取组件位于所述第二抓取位置时， 可抓取位于所述下料工位的所述夹具上的产品； 当 所述第二抓取组件位于所述第二释放位置时可释放产品。 0016 在其中一个实施例中， 所述检测工位包括两个， 所述检测机构包括对产品进行短 路测试的短路检测机构和对产品进行视觉检测的视觉检测机构， 所述短路检测机构对应于 其中一个所述检测工位设置， 所述视觉检测机构对应于其中另一个所述检测工位设置。 0017 在其中一个实施例中， 所述短路测试。

13、机构包括安装支架及连通于外部电源的两个 夹持组件， 两个所述夹持组件间隔设置于所述安装支架， 且分别用于夹持位于对应所述检 测工位的所述夹具上的产品的正极和负极。 0018 在其中一个实施例中， 所述视觉检测机构包括第一安装座及间隔设置于所述第一 安装座的第一视觉检测件和第二视觉检测件， 所述第一视觉检测件和所述第二视觉检测件 分别用于对位于对应所述检测工位的所述夹具上的产品的正极和负极进行视觉检测。 0019 在其中一个实施例中， 所述下料装置还包括输送机构及搬运机构， 所述输送机构 用于承接由所述中转机构转移输出的产品， 并沿与所述转盘的旋转轴线相平行的方向输送 至搬运位置； 所述搬运机构。

14、用于将位于所述搬运位置的产品排列至料盘。 0020 一种卷绕设备， 包括卷绕装置及如上任一实施例中所述的下料装置， 所述卷绕装 置用于卷绕形成产品， 所述下料机构用于将所述卷绕装置上形成的产品转移至位于所述上 料工位的所述夹具。 0021 上述下料装置及卷绕设备， 当产品成形完成， 转盘机构的转盘转动至夹具位于上 料工位， 此时下料机构将成形完成的产品转移至位于上料工位的夹具上， 该夹具对产品进 行装夹。 然后转盘机构的转盘转动至夹具位于检测工位， 此时检测机构对夹具上的产品进 行检测。 检测完毕后转盘机构的转盘转动至夹具位于下料工位， 此时中转机构将夹具上的 产品转移输出。 与现有技术中相比。

15、， 本申请的下料装置通过设置转盘机构， 并将下料机构、 检测机构及中转机构围绕转盘机构设置， 使得布局更加紧凑， 减小了所需占用的空间。 附图说明 0022 图1为本发明一实施例中下料装置的结构示意图； 0023 图2为图1所示的下料装置的下料机构的结构示意图； 0024 图3为图2所示的下料机构的俯视图； 0025 图4为图1所示的下料装置的转盘机构和中转机构的结构示意图； 0026 图5为图4所示的转盘机构和中转机构的俯视图； 0027 图6为图4所示的转盘机构的夹具的结构示意图； 0028 图7为图6所示的夹具在另一视角下的结构示意图(省略部分零件)； 0029 图8为本发明另一实施例中。

16、夹具的结构示意图(省略部分零件)； 0030 图9为图1所示的下料装置的短路检测机构的结构示意图； 0031 图10为图1所示的下料装置的视觉检测机构的结构示意图； 0032 图11为图1所示的下料装置的输送机构的俯视图； 0033 图12为图11所示的输送机构的产品定位组件的结构示意图； 0034 图13为图12所示的产品定位组件在另一视角下的结构示意图； 说明书 2/14 页 5 CN 111547495 A 5 0035 图14为图1所示的下料装置的搬运机构的侧视图； 0036 图15为图1所示的下料装置的搬运机构的主视图； 0037 图16为图1所示的下料装置的料盘上下料机构的主视图；。

17、 0038 图17为图16所示的下料装置的料盘上下料机构的俯视图。 具体实施方式 0039 为使本发明的上述目的、 特征和优点能够更加明显易懂， 下面结合附图对本发明 的具体实施方式做详细的说明。 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发 明。 但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施， 本领域技术人员可以在不 违背本发明内涵的情况下做类似改进， 因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。 0040 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“长度” 、“宽度” 、 “厚度” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、。

18、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 、“顺时 针” 、“逆时针” 、“轴向” 、“径向” 、“周向” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 0041 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者 隐含地包括至少一个该特征。 在本发明的描述中，“多个” 的含义是至少两。

19、个， 例如两个， 三 个等， 除非另有明确具体的限定。 0042 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 、“固定” 等 术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以是机械连 接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系， 除非另有明确的限定。 对于本领域的普通技术人员 而言， 可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 0043 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 第一特征在第二特征 “上” 或 “下” 可以 是第一和第。

20、二特征直接接触， 或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。 而且， 第一特征在 第二特征 “之上” 、“上方” 和 “上面” 可是第一特征在第二特征正上方或斜上方， 或仅仅表示 第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征 “之下” 、“下方” 和 “下面” 可以是第 一特征在第二特征正下方或斜下方， 或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 0044 需要说明的是， 当元件被称为 “固定于” 或 “设置于” 另一个元件， 它可以直接在另 一个元件上或者也可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件， 它可以 是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。 本文所使用的。

21、术语 “垂直的” 、“水平 的” 、“上” 、“下” 、“左” 、“右” 以及类似的表述只是为了说明的目的， 并不表示是唯一的实施 方式。 0045 参阅图1及图4， 本发明一实施例中提供了一种下料装置， 具有上料工位、 检测工位 及下料工位。 该下料装置包括转盘机构20、 下料机构10、 检测机构及中转机构40。 0046 转盘机构20包括绕自身轴线可转动设置的转盘21及设置于转盘21上的夹具22。 夹 具22随转盘21转动的过程中可依次途经上料工位、 检测工位及下料工位。 下料机构10对应 于上料工位设置， 用于将上一工序(例如下文所述的卷绕装置)的产品转移至位于上料工位 说明书 3/14。

22、 页 6 CN 111547495 A 6 的夹具22上。 检测机构对应于检测工位设置， 用于对位于检测工位的夹具22上的产品进行 检测； 中转机构40对应于下料工位设置， 用于将位于下料工位的夹具22上的产品转移输出。 0047 当产品成形完成， 转盘机构20的转盘21转动至夹具22位于上料工位， 此时下料机 构10将成形完成的产品转移至位于上料工位的夹具22上， 该夹具22对产品进行装夹。 然后 转盘机构20的转盘21转动至夹具22位于检测工位， 此时检测机构对夹具22上的产品进行检 测。 检测完毕后转盘机构20的转盘21转动至夹具22位于下料工位， 此时中转机构40将夹具 22上的产品转。

23、移输出。 0048 现有技术中， 利用输送线(例如皮带输送机)沿水平直线输送产品， 各个机构沿输 送线依次布设， 因此沿输送线的输送方向上尺寸过大， 导致占用较大的空间， 影响其他机构 的布置。 然而， 本申请的下料装置， 通过设置转盘机构20， 并将下料机构10、 检测机构及中转 机构40围绕转盘机构20设置， 使得布局更加紧凑， 减小了所需占用的空间， 方便其他机构的 布置。 0049 请参见图1、 图2及图3所示， 本发明的实施例中， 下料机构10包括旋转座11及第一 抓取组件12。 旋转座11绕自身轴线可转动的设置， 第一抓取组件12设置于旋转座11上， 从而 可随旋转座11一同转动。。

24、 其中， 第一抓取组件12随旋转座11转动的过程中包括第一抓取位 置和第一释放位置。 当第一抓取组件12位于第一抓取位置时可抓取上一工序(例如下文所 述的卷绕装置)的产品。 当第一抓取组件12位于第一释放位置时可将抓取的产品释放至位 于上料工位的夹具22。 如此， 利用旋转座11的旋转驱使第一抓取组件12在第一抓取位置和 第一释放位置之间往复转动， 从而将第一抓取位置的产品转移至第一释放位置的夹具22上 装夹， 即利用转动运动实现产品的转移， 与现有技术中的直线运动相比有利于节省所需占 用的空间。 可选地， 旋转座11的旋转轴线与转盘21的旋转轴线相平行， 且平行于下述第一方 向， 进一步简化。

25、装置结构， 节省所需占用的空间。 0050 具体到实施例中， 第一抓取组件12包括第一固定座121、 第一伸缩驱动件122及第 一抓手123。 第一固定座121连接于旋转座11， 以随旋转座11同步转动。 第一伸缩驱动件122 设置于第一固定座121， 第一抓手123安装于该第一伸缩驱动件122的驱动端， 以由第一伸缩 驱动件122驱动第一抓手123沿旋转座11的径向伸缩， 第一抓手123用于抓取或释放产品。 如 此， 当第一抓手123随旋转座11转动至第一抓取位置时， 第一伸缩驱动件122驱动第一抓手 123朝向产品伸出， 以抓取产品， 抓取完成后第一伸缩驱动件122驱动第一抓手123缩回，。

26、 以 在旋转座11转动时防止第一抓手123干涉。 当第一抓手123随旋转座11转动至第一释放位置 时， 第一伸缩驱动件122驱动第一抓手123朝向夹具22伸出， 以便于将产品释放至夹具22而 被夹具22装夹， 然后第一伸缩驱动件122驱动第一抓手123缩回， 以在旋转座11转动时防止 第一抓手123干涉。 可选地， 第一伸缩驱动件122可为气缸。 第一抓手123可采用夹爪气缸和 夹爪的结构， 也可采用其他的抓取结构， 在此不作限定。 0051 进一步地， 第一抓取组件12还包括调节座124及第一调节驱动件125， 第一调节驱 动件125通过调节座124安装于第一伸缩驱动件122的驱动端， 第一。

27、抓手123安装于第一调节 驱动件125的驱动端， 以由第一调节驱动件125驱动沿与旋转座11的旋转轴线相平行的方向 (即产品的轴向)移动。 对于不同规格的产品， 其轴向上的长度不同， 导致产品的轴向上的中 间位置不同， 利用第一调节驱动件125驱动第一抓手123移动， 使得第一抓手123对准产品的 轴向上的中间位置， 保证第一抓手123可以对中抓取产品， 实现对不同尺寸规格的产品的兼 说明书 4/14 页 7 CN 111547495 A 7 容， 增强了下料装置的适用性。 可选地， 该第一调节驱动件125可为气缸。 0052 具体到实施例中， 下料机构10还包括用于驱动旋转座11绕自身轴线转。

28、动的第一驱 动组件13。 该第一驱动组件13包括旋转支撑座131、 第二固定座132及转动驱动件133。 旋转 座11绕自身轴线可转动地连接于旋转支撑座131。 转动驱动件133安装于第二固定座132， 且 与旋转座11传动连接， 以驱动旋转座11绕自身轴线可转动。 可选地， 转动驱动件133可为电 机。 0053 进一步地， 旋转座11通过第一转轴134安装于旋转支撑座131， 即第一转轴134可转 动地安装于旋转支撑座131， 旋转座11固定连接于第一转轴134， 从而与第一转轴134同步转 动。 第一转轴134通过带传动结构与转动驱动件133传动连接， 从而转动驱动件133通过带传 动结。

29、构驱动第一转轴134转动， 进而带动旋转座11转动。 当然， 在其他实施例中， 第一转轴 134也可通过其他传动结构与转动驱动件133传动连接， 例如齿轮传动结构、 联轴器等， 在此 不作限定。 0054 请参见图1、 图4及图5所示， 本发明的实施例中， 转盘机构20还包括用于驱动转盘 21绕自身轴线转动的第二驱动组件23。 该第二驱动组件23包括第三固定座231、 转盘驱动件 232及支撑座233。 转盘驱动件232安装于第三固定座231， 转盘21绕自身轴线可转动地连接 于支撑座233， 且与转盘驱动件232传动连接， 以使转盘驱动件232可驱动转盘21绕自身轴线 转动。 可选地， 转盘。

30、驱动件232可为电机。 0055 进一步地， 转盘21通过第二转轴234连接于支撑座233， 即第二转轴234可转动地连 接于支撑座233， 转盘21固定连接于第二转轴234， 以与第二转轴234同步转动。 转盘驱动件 232可通过联轴器与第二转轴234传动连接。 当然， 在其他实施例中， 转盘驱动件232也可通 过例如带传动结构、 齿轮传动结构等与第二转轴234传动连接， 在此不作限定。 0056 具体到实施例中， 夹具22可包括多个， 多个夹具22围绕转盘21的转动轴线均匀布 设， 从而有利于提高作业效率。 0057 本发明的实施例中， 夹具22具有用于夹紧产品的夹紧状态和用于松开产品的松。

31、开 状态。 下料装置还包括分别对应于上料工位和下料工位设置的解锁组件80， 该解锁组件80 可受控地触发位于上料工位或下料工位的夹具22， 使得夹具22由夹紧状态转变成松开状 态。 当夹具22随转盘21转动至上料工位时， 对应于上料工位的解锁组件80触发该夹具22至 松开状态， 以便于承接由下料机构10释放的产品。 然后解锁组件80解除对夹具22的触发， 夹 具22由松开状态恢复至夹紧状态。 当夹具22随转盘21转动至下料工位时， 对应于下料工位 的解锁组件80触发该夹具22至松开状态， 以便于中转机构40抓取产品。 如此， 利用解锁组件 80在上料工位和下料工位触发夹具22处于松开状态， 在。

32、其他工位或转动的过程中处于夹紧 状态， 保证产品装夹的稳定性， 并且夹具22不需要安装驱动源， 简化了夹具22的结构。 0058 具体到实施例中， 解锁组件80包括解锁支架81、 设置在该解锁支架81上的解锁驱 动件82以及设置在该解锁驱动件82的驱动端的解锁件83， 解锁驱动件82可驱动解锁件83移 动而与夹具22抵接或分离。 当解锁件83与夹具22抵接时触发夹具22至松开状态， 当解锁件 83与夹具22分离时解除对夹具22的触发， 夹具22回到夹紧状态。 可选地， 解锁驱动件82可为 气缸。 0059 请参见图6及图7所示， 本发明的实施例中， 夹具22包括底座221、 夹爪组件222、 。

33、弹 性件223及第三驱动组件224。 夹爪组件222包括两个， 两个夹爪组件222沿第一预设方向(在 说明书 5/14 页 8 CN 111547495 A 8 图6所示的实施例中， 第一预设方向为左右方向)可移动地连接于底座221， 且两个夹爪组件 222沿第一预设方向间隔布设， 并在两个夹爪组件222之间形成用于夹持产品的夹持位A。 弹 性件223连接于两个夹爪组件222， 以提供使得两个夹爪组件222相互靠近的预紧力， 从而在 弹性件223提供的预紧力的作用下两个夹爪组件222将产品夹持于夹持位A， 此时夹具22处 于夹紧状态。 第三驱动组件224设置于底座221， 且在外力的作用下可伸。

34、入两个夹爪组件222 之间， 以提供使得两个夹爪组件222相互远离的驱动力。 可选地， 弹性件223可为弹簧。 0060 如此， 该夹具22通过弹性件223使得两个夹爪组件222夹紧产品。 当第三驱动组件 224在外力的作用下伸入两个夹爪组件222之间时提供使得两个夹爪组件222相互远离的驱 动力， 在该驱动力的作用下两个夹爪组件222克服弹性件223的预紧力而同步的相互背离移 动， 从而松开对产品的夹持， 此时夹具22处于松开状态。 与现有技术相比， 本申请的夹具22 避免了使用夹爪气缸， 夹持动作稳定可靠。 0061 需要说明的是， 夹具22可以在弹性件223的作用下保持夹紧产品， 在需要。

35、放置或取 出产品的上料工位和下料工位时， 采用上述解锁组件80的解锁件83抵推第三驱动组件224 而使得夹具22松开产品， 无需在夹具22上设置驱动源， 使得结构更加简单、 紧凑， 便于夹具 22周边相关机构的布置， 有利于下料装置的整体布局优化。 0062 本发明的一个实施例中， 第三驱动组件224包括驱动杆2241及两个连杆2242。 驱动 杆2241可移动地连接于底座221， 两个连杆2242的一端铰接连接于驱动杆2241， 两个连杆 2242的另一端分别铰接连接于两个夹爪组件222。 驱动杆2241移动的过程中可伸入两个夹 爪组件222之间， 从而带动两个连杆2242撑开两个夹爪组件2。

36、22， 使得两个夹爪组件222相互 背离移动， 进而松开产品(即夹具22处于松开状态)。 当外力消失， 两个夹爪组件222在弹性 件223的预紧力的作用下相互靠近移动而夹紧产品， 并推动驱动杆2241退出两个夹爪组件 222之间。 可选地， 驱动杆2241沿与第一预设方向相垂直的第二预设方向可移动地连接于底 座221。 在图6所示的实施例中， 第二预设方向为上下方向。 需要说明的是， 可以采用上述解 锁组件80的解锁件83抵推第三驱动组件224的驱动杆2241沿第二方向伸入两个夹爪组件 222之间， 从而使得夹具22松开产品。 0063 具体到实施例中， 驱动杆2241移动的过程中包括夹紧位置。

37、和松开位置。 驱动杆 2241位于夹紧位置时两个连杆2242之间的夹角小于驱动杆2241位于松开位置时两个连杆 2242之间的夹角， 从而使得当驱动杆2241在夹紧位置时两个夹爪组件222之间的间隙小于 驱动杆2241在松开位置时两个夹爪组件222之间的间隙。 0064 具体到实施例中， 每一夹爪组件222包括滑动座2221及夹爪2222， 滑动座2221沿第 一预设方向可移动地连接于底座221， 夹爪2222连接于滑动座2221， 且两个夹爪组件222的 夹爪2222之间形成上述夹持位A。 弹性件223连接于两个滑动座2221和/或两个夹爪2222。 当 然， 弹性件223可包括多个， 使得。

38、两个夹爪组件222受力更加均匀， 移动更加平稳。 第三驱动 组件224在外力的作用下可伸入两个滑动座2221之间， 以提供使得两个滑动座2221相互远 离的驱动力。 进一步地， 两个连杆2242的一端铰接连接于驱动杆2241， 另一端分别铰接连接 于两个滑动座2221。 0065 进一步地， 夹具22还包括导轨225及两个移动块226， 导轨225连接于底座221， 两个 移动块226滑动连接于该导轨225， 两个滑动座2221分别连接于两个移动块226。 需要说明的 是， 导轨225沿第一预设方向纵长延伸。 如此， 通过移动块226沿导轨225的滑动实现滑动座 说明书 6/14 页 9 CN。

39、 111547495 A 9 2221沿第一预设方向的移动。 0066 进一步地， 导轨225的两端可通过螺纹紧固件(例如螺栓或螺钉)紧固于底座221。 夹具22还包括压板227， 压板227的两端横跨于导轨225的对应端部并固定连接于底座221， 以将导轨225压紧固定于底座221， 有效防止导轨225松动。 需要说明的是， 压板227包括两 个， 两个压板227分别对应于导轨225的相对两端设置， 以将导轨225的相对两端均压紧固定 于底座221。 由于在夹具22随转盘21运动的过程中， 螺纹紧固件容易出现松动， 导致导轨225 松动， 压板227的设置能够有效避免导轨225松动。 006。

40、7 在一个实施例中， 底座221具有一收容凹槽， 两个夹爪组件222的部分收容于该收 容凹槽内， 从而使得夹具22的结构更加紧凑。 0068 在一个实施例中， 夹具22还包括导套， 驱动杆2241滑动设置在导套内， 导套设置在 底座221上， 从而使得驱动杆2241的运动更为平稳。 0069 在一个实施例中， 两个滑动座2221彼此相对的位置设置有缓冲块228， 从而避免两 个滑动座2221之间的冲击过大。 0070 在一个实施例中， 每个滑动座2221和底座221相对的位置设置有缓冲块228， 从而 避免滑动座2221与底座221之间的冲击过大。 0071 需要说明的是， 本发明的夹具22的。

41、第三驱动组件224并不仅限于采用上述实施例 中的驱动杆2241和连杆2242的结构。 请参见图8所示， 在本发明的另一个实施例中， 第三驱 动组件224包括驱动杆2241及楔形块2243。 驱动杆2241可移动地连接于底座221， 楔形块 2243连接于驱动杆2241， 且具有分别朝向两个夹爪组件222的两个倾斜面B。 每个倾斜面B相 对驱动杆2241的移动方向倾斜设置。 驱动杆2241移动的过程中可带动楔形块2243伸入两个 夹爪组件222之间， 并使每个夹爪组件222分别沿对应的倾斜面B移动而彼此相背离， 从而松 开夹持位A的产品。 可选地， 驱动杆2241沿与第一预设方向相垂直的第二预设。

42、方向可移动地 连接于底座221。 进一步地， 楔形块2243的两个倾斜面B相对驱动杆2241对称布设。 0072 具体到实施例中， 夹具22还包括滚轮228， 两个夹爪组件222均设置有滚轮228。 驱 动杆2241移动的过程中可使得滚轮228沿对应的倾斜面B滚动， 从而使得两个夹爪组件222 相互背离。 进一步地， 滚轮228安装于两个滑动座2221上。 0073 请参见图1所示， 本发明的实施例中， 检测工位包括两个， 检测机构包括对产品进 行短路检测的短路检测机构30a和对产品进行视觉检测的视觉检测机构30b。 该短路检测机 构30a对应于其中一个检测工位设置， 视觉检测机构30b对应于。

43、其中另一个检测工位设置。 如此， 当夹具22随转盘21转动至其中一个检测工位， 对应于该检测工位的短路检测机构30a 对该夹具22上的产品进行短路检测。 当夹具22随转盘转21动至其中另一个检测工位， 对应 于该检测工位的视觉检测机构30b对该夹具22上的产品进行视觉检测(可以理解的是， 视觉 检测指的是对产品的外观进行检测)。 0074 请参见图1及图9所示， 一些实施例中， 短路检测机构30a包括安装支架31a及连通 于外部电源的两个夹持组件32a。 该两个夹持组件32a间隔设置于安装支架31a， 且分别用于 夹持位于对应检测工位的夹具22上的产品的正极和负极， 从而对该产品进行短路检测。。

44、 0075 具体到实施例中， 每一夹持组件32a包括平移驱动件329a及第三抓手328a， 平移驱 动件329a设置于安装支架31a， 第三抓手328a设置于平移驱动件329a的驱动端， 平移驱动件 329a可驱动第三抓手328a朝向位于对应检测工位的产品的正极或负极靠近或远离。 可选 说明书 7/14 页 10 CN 111547495 A 10 地， 平移驱动件329a可为气缸。 第三抓手328a可采用夹爪气缸和夹爪的结构， 也可采用其他 的抓取结构， 在此不作限定。 0076 进一步地， 每一夹持组件32a还包括固定支架325a及调节轴327a， 该固定支架325a 连接于平移驱动件32。

45、9a的驱动端， 调节轴327a可转动地连接于固定支架325a， 第三抓手 328a安装于调节轴327a， 以与调节轴327a同步转动。 如此， 可通过转动调节轴327a来调节第 三抓手328a的方位， 以便于顺利的夹持产品的正极或负极。 0077 进一步地， 每一夹持组件32a还包括安装于固定支架325a的抱紧结构326a， 该抱紧 结构326a可操作地抱紧或松开调节轴327a。 当抱紧结构326a抱紧调节轴327a时限制调节轴 327a相对固定支架325a转动， 从而使得调节轴327a相对固定支架325a固定。 当抱紧结构 326a松开调节轴327a时调节轴327a可相对固定支架325a转动。

46、， 从而调节第三抓手328a的方 位。 需要说明的是， 该抱紧结构326a可采用较为成熟的现有技术， 故在此不作赘述。 0078 具体到实施例中， 每一夹持组件32a还包括第一调节板321a、 第一调节座322a、 第 二调节板323a及第三调节板324a。 0079 第一调节板321a开设有第一腰形孔， 螺纹锁紧件通过该第一腰形孔螺纹连接于安 装支架31a， 以将该第一调节板321a锁紧于安装支架31a， 从而使得可沿第一腰形孔的纵长 方向调节第一调节板321a相对安装支架31a的位置。 0080 第一调节座322a固定连接于第一调节板321a， 且该第一调节座322a开设有第二腰 形孔， 。

47、螺纹锁紧件通过该第二腰形孔螺纹连接于第二调节板323a， 以将该第二调节板323a 锁紧于第一调节座322a， 从而使得可沿第二腰形孔的纵长方向调节第二调节板323a的位 置。 上述平移驱动件329a固定连接于该第二调节板323a上。 该第三调节板324a固定连接于 该平移驱动件329a的驱动端， 从而平移驱动件329a可驱动第三调节板324a移动。 0081 第三调节板324a开设有第三腰形孔， 螺纹紧固件通过该第三腰形孔螺纹连接于固 定支架325a， 以将该固定支架325a锁紧于第三调节板324a， 从而使得可沿第三腰形孔的纵 长方向调节固定支架325a的位置。 0082 其中， 第一腰形。

48、孔的纵长方向与第三腰形孔的纵长方向相垂直， 且垂直于竖直方 向。 第二腰形孔的纵长方向平行于竖直方向。 0083 进一步地， 每一夹持组件32a还包括调节旋钮320a， 该调节旋钮320a可转动地连接 于第一调节座322a， 且顶端螺纹连接于第二调节板323a。 也就是说， 调节旋钮320a可相对第 一调节座322a转动， 但不能够相对第一调节座322a移动。 如此， 当旋拧该调节旋钮320a时， 可驱动第二调节板323a沿竖直方向(即第二腰形孔的纵长方向)移动(此时用于锁紧第二调 节板323a和第一调节座322a的螺纹紧件松开)， 从而调节第二调节板323a沿竖直方向的位 置。 0084 请。

49、参见图1及图10所示， 一些实施例中， 视觉检测机构30b包括第一安装座31b及间 隔设置于第一安装座31b的第一视觉检测件32b和第二视觉检测件33b。 该第一视觉检测件 32b和第二视觉检测件33b分别用于对位于对应的检测工位的夹具22上的产品的正极和负 极进行视觉检测。 可以理解的是， 第一视觉检测件32b和第二视觉检测件33b沿产品的纵长 方向间隔布设， 以对位于产品纵长两端的正极和负极进行视觉检测。 可选地， 该第一视觉检 测件32b和第二视觉检测件33b可为相机。 0085 进一步地， 视觉检测机构30b还包括安装于第一安装座31b的两个光源34b， 该两个 说明书 8/14 页 。

50、11 CN 111547495 A 11 光源34b分别对应于产品的正极和负极， 用于对产品的正极和负极打光， 以提高第一视觉检 测件32b和第二视觉检测件33b的检测效果。 0086 请参见图1、 图4及图5所示， 本发明的实施例中， 中转机构40包括旋转驱动件41及 第二抓取组件42， 第二抓取组件42传动连接于旋转驱动件41的驱动端， 以使旋转驱动件41 可驱动第二抓取组件42转动。 第二抓取组件42在转动的过程中包括第二抓取位置和第二释 放位置。 当第二抓取组件42位于第二抓取位置时可抓取位于下料工位的夹具22上的产品。 当第二抓取组件42位于第二释放位置时可释放该产品。 如此， 中转。