地下管廊物流运输的信号传输系统.pdf

《地下管廊物流运输的信号传输系统.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《地下管廊物流运输的信号传输系统.pdf（11页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010410821.8 (22)申请日 2020.05.15 (71)申请人 焦作大学 地址 454000 河南省焦作市山阳区人民路 东段3066号 (72)发明人 张志刚 (74)专利代理机构 成都其高专利代理事务所 (特殊普通合伙) 51244 代理人 任坤 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06K 17/00(2006.01) G06N 3/00(2006.01) G06N 3/12(2006.01) (54)发明名称 一种地下管廊物流。

2、运输的信号传输系统 (57)摘要 本发明涉及一种地下管廊物流运输的信号 传输系统， 所述管廊内设物流仓和在物流仓内行 驶的运输工具， 包括管廊物流管理平台、 智能终 端、 管廊物流中心、 通过物流仓与管廊物流中心 连通的管廊物流分拣站， 所述智能终端、 管廊物 流中心和管廊物流分拣站分布通信连接至管廊 物流管理平台， 所述管廊物流中心包括处理器、 挡板式分拣机、 传送带、 数据库和条形码识别器； 本发明提供的信号传输系统， 将物流系统与综合 管廊及射频技术三者结合起来形成新的物流运 输管理， 提升物流运输效率， 降低容错率。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 111553642 A 。

3、2020.08.18 CN 111553642 A 1.一种地下管廊物流运输的信号传输系统， 所述管廊内设物流仓 （4） 和在物流仓 （4） 内 行驶的运输工具 （6） ， 其特征在于： 包括管廊物流管理平台 （2） 、 智能终端 （1） 、 管廊物流中心 （3） 、 通过物流仓 （4） 与管廊物流中心 （3） 连通的管廊物流分拣站 （5） ， 所述智能终端 （1） 、 管 廊物流中心 （3） 和管廊物流分拣站 （5） 分别通信连接至管廊物流管理平台 （2） ； 所述管廊物流管理平台 （2） 用于根据所述智能终端 （1） 发送的下单成功信息生成与所 述下单成功信息对应的射频卡信息， 并将所述射。

4、频卡信息发给所述智能终端 （1） ， 所述智能 终端 （1） 用于在快件到达所述管廊物流中心 （3） 之后上送收件信息至管廊物流管理平台 （2） ， 供所述管廊物流管理平台 （2） 判断所述射频卡信息与用户身份信息是否匹配， 及选择 管廊物流分拣站 （5） 并将射频卡信息与运输工具 （6） 绑定； 所述管廊物流中心 （3） 包括处理器 （31） 、 挡板式分拣机 （35） 、 传送带 （32） 、 数据库 （33） 和条形码识别器 （34） ， 所述处理器 （31） 分别通信连接智能终端 （1） 和数据库 （33） ， 所述处理 器 （31） 控制传送带 （32） 和挡板式分拣机 （35） ，。

5、 所述条形码识别器 （34） 通过局域网连接处理 器 （31） ， 所述条形码识别器 （34） 通过智能终端 （1） 连接挡板式分拣机 （35） 。 2.根据权利要求1所述的一种地下管廊物流运输的信号传输系统， 其特征在于： 所述智 能终端 （1） 采用C/S架构， 所述智能终端 （1） 与处理器 （31） 通过建立TCP/IP网络连接进行数 据通信。 3.根据权利要求1所述的一种地下管廊物流运输的信号传输系统， 其特征在于： 所述收 件信息包括用户身份信息、 收件时间和收件地点。 4.根据权利要求1所述的一种地下管廊物流运输的信号传输系统， 其特征在于： 所述运 输工具 （6） 将管廊物流中。

6、心 （3） 分拣后的、 并绑定后相应射频卡信息的包裹根据所述管廊物 流管理平台 （2） 的派件指令通过所述物流仓 （4） 到达所述管廊物流分拣站 （5） 执行派件。 5.根据权利要求4所述的一种地下管廊物流运输的信号传输系统， 其特征在于： 所述运 输工具 （6） 在管廊物流中心 （3） 装载包裹时， 用识别射频卡信息的射频阅读器阅读运输工具 （6） 及装载入运输工具 （6） 内的包裹的信息， 根据包裹与运输工具 （6） 的射频卡信息匹配结 果， 验证装载是否正确。 6.根据权利要求4所述的一种地下管廊物流运输的信号传输系统， 其特征在于： 运输工 具 （6） 在到达相应的管廊物流分拣站 （5。

7、） 后， 再次用识别射频卡信息的射频阅读器阅读运输 工具 （6） 及装载入运输工具 （6） 内的包裹的信息， 根据管廊物流管理平台 （2） 的派件指令， 验 证卸载是否正确。 7.根据权利要求1所述的一种地下管廊物流运输的信号传输系统， 其特征在于： 所述智 能终端 （1） 还用于对射频卡信息数据进行映射并检查射频卡信息是否使用。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111553642 A 2 一种地下管廊物流运输的信号传输系统 技术领域 0001 本发明属于地下交通技术领域， 具体涉及一种地下管廊物流运输的信号传输系 统。 背景技术 0002 管廊， 即管道的走廊,化工及其相关类工厂中很多管道。

8、被集中在一起， 沿着装置或 厂房外布置， 用支架撑起， 形成和走廊类似的样子， 一般都呈 “开” 型， 是大型装置管道集中 敷设的主要场所， 它由钢结构或钢筋混凝土结构的立柱、 横梁以及桁架所构成， 按类型可分 为单层或多层， 可通行的或不可通行的等， 在城市地下建造一个隧道空间， 将电力、 通信， 燃 气、 供热、 给排水等各种工程管线集于一体， 设有专门的检修口、 吊装口和监测系统， 实施统 一规划、 统一设计、 统一建设和管理， 是保障城市运行的重要基础设施和 “生命线” 。 0003 我国城市交通问题， 特别是特大城市的交通问题， 呈现出了诸多新特点： 电子商务 飞跃式发展， 使得城市。

9、中物流配送量与频次急剧增长， 私家车保有量与日俱增， 城市交通拥 堵日益严重， 雾霾肆虐， 空气污染加剧， 地面交通基础设施建设和扩张愈演愈烈， 城市自然 和人文景观损毁严重； 为解决上述问题， 传统的方法是通过改扩建城市道路、 限制城市货车 通行以及减少配送中心的修建等方式， 起到交通分流与缓和矛盾的作用。 0004 随着城市智能地下物流系统的兴起， 将带来一种全新的货物运输方式， 将部分城 市货物运输交通分流到地下， 可以替代中短距离道路运输的运输方式， 不仅可行环保， 还十 分有发展前景， 随着地下综合管廊的发展， 因此将地下管廊与物流系统结合， 建立自动化、 智能化、 无障碍的城市智能。

10、地下物流系统对货物运输， 去实现真正解决城市交通难题的目 标。 0005 但现阶段综合管廊的运营管理仍然存在较多问题， 比如大量利用传感器、 报警器 进行警示， 不仅不易于管理， 而且也不便于工作人员定位、 维修。 综合管廊的管理仍然依靠 人工管理， 人工管理有时会存在更新信息不及时的问题， 也不便于记录综合管廊的运营管 理过程中产生的数据， 因此传统综合管廊的运营管理系统不能够满足综合管廊的管理需 求。 发明内容 0006 本发明的目的是为了解决背景技术中所提出的问题， 而提供一种地下管廊物流运 输的信号传输系统， 通过将物流系统与综合管廊及射频技术三者结合起来形成新的物流运 输管理， 提升。

11、物流运输效率， 降低容错率。 0007 本发明的目的是这样实现的： 一种地下管廊物流运输的信号传输系统， 所述管廊内设物流仓和在物流仓内行驶的运 输工具， 包括管廊物流管理平台、 智能终端、 管廊物流中心、 通过物流仓与管廊物流中心连 通的管廊物流分拣站， 所述智能终端、 管廊物流中心和管廊物流分拣站分别通信连接至管 廊物流管理平台； 说明书 1/6 页 3 CN 111553642 A 3 所述管廊物流管理平台用于根据所述智能终端发送的下单成功信息生成与所述下单 成功信息对应的射频卡信息， 并将所述射频卡信息发给所述智能终端， 所述智能终端， 用于 在快件到达所述管廊物流中心之后上送收件信息。

12、至管廊物流管理平台， 供所述管廊物流管 理平台判断所述射频卡信息与用户身份信息是否匹配， 及选择管廊物流分拣站并将射频卡 信息与运输工具绑定； 所述管廊物流中心包括处理器、 挡板式分拣机、 传送带、 数据库和条形码识别器， 所述 处理器分别通信连接智能终端和数据库， 所述处理器控制传送带和挡板式分拣机， 所述条 形码识别器通过局域网连接处理器， 所述条形码识别器通过智能终端连接挡板式分拣机。 0008 优选的， 所述智能终端采用C/S架构， 所述智能终端与处理器通过建立TCP/IP网络 连接进行数据通信。 0009 优选的， 所述收件信息包括用户身份信息、 收件时间和收件地点。 0010 优选。

13、的， 所述运输工具将管廊物流中心分拣后的、 并绑定后相应射频卡信息的包 裹根据所述管廊物流管理平台的派件指令通过所述物流仓到达所述管廊物流分拣站执行 派件。 0011 优选的， 所述运输工具在管廊物流中心装载包裹时， 用识别射频卡信息的射频阅 读器阅读运输工具及装载入运输工具内的包裹的信息， 根据包裹与运输工具的射频卡信息 匹配结果， 验证装载是否正确。 0012 优选的， 运输工具在到达相应的管廊物流分拣站后， 再次用识别射频卡信息的射 频阅读器阅读运输工具及装载入运输工具内的包裹的信息， 根据管廊物流管理平台的派件 指令， 验证卸载是否正确。 0013 优选的， 所述智能终端还包括与射频卡。

14、信息数据进行映射并检查射频卡信息是否 使用的映射单元。 0014 优选的， 通过GPRS和RDIF技术结合的方式对物料仓进行检测和对运输工具进行追 踪定位。 0015 优选的， 所述射频卡信息选用915MHz频段射频标签AZ-9662/9762， 与所述射频卡 信息相适配的阅读器采用大功率模块SLR1200或SLR5300。 0016 优选的， 所述系统还包括与所述管廊物流分拣站连通的自提箱， 客户完成签收后， 派送员通过阅读器将相应的射频卡信息的标签数据传入智能终端。 0017 优选的， 所述智能终端在结合基本蚁群算法的基础上完成运输工具输送的最优路 径。 0018 优选的， 所述最优路径的。

15、算法步骤如下： 1） 初始化参数： 每条边上的初始信息素量都相等， 设置最大迭代次数和循环次数， 根据 蚁群算法最佳参数设定信息启发式因子 ， 期望启发式因子 和信息素挥发系数p的值； 2） 设置禁忌表， 将只妈蚁放入各顶点， 禁忌表为对应的城市顶点， 并计算该蚂蚁留在 各边的信息素量 kij； 3） 第 只蚂蚁根据计算转移概率pkij（ ） ， 选择下一个要到达的城市， 更新禁忌表， 重复 此过程， 直至遍历所有城市； 4） 信息素的更新， 包括路径上己经挥发的信息素总量和蚁群在路径上新增的信息素总 量； 说明书 2/6 页 4 CN 111553642 A 4 5） 记录当前循环找出的最优。

16、路径； 6） 在进行下次循环时与记录的最优解进行比较， 如果符合条件则进行变异操作； 7） 将遍历所有地点一次所经过的最短路径值的反比作为适应度函数， 那么最短路径的 值越小， 则适应度函数的值越好， 在每次的求解过程中， 对新的最优解进行记录更新； 8） 判断是否达到迭代次数， 若达到则输出一条最优路径的值， 否则跳到步骤4迭代次数 自增 继续执行。 0019 优选的， 蚂蚁系统的全局信息素调整规则可表示为： ij= （1-p） ij（t） + ij（t） ， ij（t） = ， 其中， p为信息挥发系数， 表示每只蚂蚁留下的信息素对下一只蚂蚁的启发能力， ij （t） 表示一次循环结束后路。

17、经 （i， j） 所有的信息素增量， kij （t） 表示第k只蚂蚁在路径 （i， j） 留下的信息素量。 0020 优选的， kij （t） =Q， 若蚂蚁k在t和t+1之间经过城市 （i， j） ； 0， 否则， 其中Q的大 小代表信息素强度的强弱。 0021 优选的， 所述智能终端还包括监控单元、 数据存储单元， 监控单元包括设置在管廊 内的多个监控设备， 所述监控设备用于实时监测管廊内设施及环境的状态参数， 监控单元 将获取到的监控数据发送至数据存储系统， 数据存储系统用于存储终智能终端内各个系统 的数据信息、 监控系统监测到的数据信息、 日常运行产生的运维信息以及BIM模型数据库和 。

18、GIS模型数据库。 0022 优选的， 所述监控设备包括设置在各管廊内设施上的温度传感器、 湿度传感器、 烟 雾报警器、 燃气报警器、 积水报警器、 视频监控器、 阀门监控器、 照明监控器， 所述监控设备 的外壳防水性能为IP68， 所述监控设备通过光纤与智能终端实现网络连接。 0023 优选的， 所述管廊内设有多个WiFi信号发射点、 蓝牙信号发射点， 移动端上设有蓝 牙WIFI模块， 运输工具与管廊内的WiFi信号、 蓝牙信号连接后， 运输工具将当前蓝牙、 WIFI 的信号信息发送至智能终端， 所述蓝牙、 WIFI的信号信息包括连接点的名称及信号强弱度， 智能终端内设定的程序根据所述信号信。

19、息及数据计算后可以得出运输工具准确的空间位 置信息。 0024 与现有技术相比， 本发明的有益效果在于： 1、 本发明提供的一种地下管廊物流运输的信号传输系统， 通过将物流系统与综合管廊 及射频技术三者结合起来形成新的物流运输管理， 避免配送目的地错误， 降低了包裹的查 询时间和容错率， 提高物流运输效率。 0025 2、 本发明提供的一种地下管廊物流运输的信号传输系统， 采用地下运输和管理， 避免占用地上空间较大， 封闭式物流管理杜绝了快件丢失和配送错误的发生， 改善了道路 及城市景观环境， 利用管廊的角落空间作为快递运输的通道， 最小化占用综合管廊的可利 用空间， 降低建设成本。 0026。

20、 3、 本发明提供的一种地下管廊物流运输的信号传输系统， 管廊物流中心的处理器 控制着传送带的运行状态， 存储着录入系统中的每个包裹的信息， 并实时显示设备的运行 状态， 当运行在传送带上的包裹经过位置检测装置时， 给智能终端一个触发信号， 条形码识 说明书 3/6 页 5 CN 111553642 A 5 别器立即采集图像， 并进行处理和分析， 最终识别出包裹的运单号码， 通过局域网与处理器 建立的TCP/IP连接查询包裹的下一站目的地， 并返回， 如果应该在该处分拣， 则控制挡板式 分拣机将快件拨离传送带， 反之， 则通过挡板进入下一分离区， 完成包裹的分拣。 0027 4、 本发明提供的。

21、一种地下管廊物流运输的信号传输系统， 自动分拣是提高物流配 送效率的关键， 采用条形码自动识别的分拣机自动控制系统， 能够自动检测包裹在分拣机 传送带上的位置， 便于给智能终端触发采集图像的信号， 经过图像处理后， 进行译码和信息 查询， 获取该快递包裹的下一站目的地， 控制分拣机的分离挡板引导包裹进入对应的滑槽， 从而实现自动分拣的目。 0028 5、 本发明提供的一种地下管廊物流运输的信号传输系统， 结合蚁群算法的最佳参 数配置和遗传算法的变异搜索， 解决了传统蚁群算法搜索最优路径时间过长且容易陷入局 部最优解的缺点。 附图说明 0029 图1是本发明一种地下管廊物流运输的信号传输系统结构。

22、示意图。 0030 图2是本发明一种地下管廊物流运输的信号传输系统管廊物流中心示意图。 0031 图3是本发明一种地下管廊物流运输的信号传输系统工作流程图。 0032 图4是本发明一种地下管廊物流运输的信号传输系统蚁群算法流程图。 0033 图中： 1、 智能终端； 2、 管廊物流管理平台； 3、 管廊物流中心； 4、 物流仓； 5、 管廊物流 分拣站； 6、 运输工具； 31、 处理器； 32、 传送带； 33、 数据库； 34、 条形码识别器； 35、 挡板式分拣 机。 具体实施方式 0034 下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整的描述， 显然， 所描述 的实施例仅仅是本。

23、发明一部分实施例， 而不是全部实施例， 基于本发明中的实施例， 本领域 普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护 的范围。 0035 实施例1 本发明的地下综合管廊是建设在城市地下， 用于集中敷设电力、 通信、 广播电视、 给水 等市政管线的公共隧道， 地下综合管廊可有效杜绝 “拉链马路” 现象， 让技术人员无需反复 开挖路面， 在管廊中就可对各类管线进行抢修、 维护、 扩容改造等， 同时大大缩减管线抢修 时间。 0036 结合图1和图2， 一种地下管廊物流运输的信号传输系统， 所述管廊内设物流仓4和 在物流仓4内行驶的运输工具6， 包括管廊物流管理平台。

24、2、 智能终端1、 管廊物流中心3、 通过 物流仓4与管廊物流中心3连通的管廊物流分拣站5， 所述智能终端1、 管廊物流中心3和管廊 物流分拣站5分别通信连接至管廊物流管理平台2。 0037 所述管廊物流管理平台2用于根据所述智能终端1发送的下单成功信息生成与所 述下单成功信息对应的射频卡信息， 并将所述射频卡信息发给所述智能终端1， 所述智能终 端1， 用于在快件到达所述管廊物流中心3之后上送收件信息至管廊物流管理平台2， 供所述 管廊物流管理平台2判断所述射频卡信息与用户身份信息是否匹配， 及选择管廊物流分拣 说明书 4/6 页 6 CN 111553642 A 6 站5并将射频卡信息与运。

25、输工具6绑定。 0038 所述运输工具6将管廊物流中心3分拣后的、 并绑定后相应射频卡信息的包裹根据 所述管廊物流管理平台2的派件指令通过所述物流仓4到达所述管廊物流分拣站5执行派 件。 0039 所述运输工具6在管廊物流中心3装载包裹时， 用识别射频卡信息的射频阅读器阅 读运输工具6及装载入运输工具6内的包裹的信息， 根据包裹与运输工具6的射频卡信息匹 配结果， 验证装载是否正确， 运输工具6在到达相应的管廊物流分拣站5后， 再次用识别射频 卡信息的射频阅读器阅读运输工具6及装载入运输工具6内的包裹的信息， 根据管廊物流管 理平台2的派件指令， 验证卸载是否正确。 0040 所述管廊物流中心。

26、3包括处理器31、 挡板式分拣机35、 传送带32、 数据库33和条形 码识别器34， 所述处理器31分别通信连接智能终端1和数据库33， 所述处理器31控制传送带 32和挡板式分拣机35， 所述条形码识别器34通过局域网连接处理器31， 所述条形码识别器 34通过智能终端1连接挡板式分拣机35， 自动分拣是提高物流配送效率的关键， 采用条形码 自动识别的分拣机自动控制系统， 能够自动检测包裹在分拣机传送带上的位置， 便于给智 能终端触发采集图像的信号， 经过图像处理后， 进行译码和信息查询， 获取该快递包裹的下 一站目的地， 控制分拣机的分离挡板引导包裹进入对应的滑槽， 从而实现自动分拣的目。

27、。 0041 通过将物流系统与综合管廊及射频技术三者结合起来形成新的物流运输管理， 避 免配送目的地错误， 降低了包裹的查询时间和容错率， 提高物流运输效率。 0042 实施例2 结合图1和图3， 管廊物流管理平台2根据智能终端1发送的下单成功信息生成与下单成 功信息对应的射频卡信息和条形码， 并将射频卡信息和条形码发给智能终端1； 管廊物流管理平台2接收智能终端1在快件到达管廊物流中心3之后上送的收件信息， 其中收件信息包括用户身份信息、 收件时间及收件地点， 并将包裹分拣后分配至相应的运 输工具6上， 将包裹的射频卡信息与运输工具6绑定， 检查射频卡是否使用过， 若已经被使用 过则换一个新。

28、的射频卡与目标进行绑定， 把阅读的数据传入智能终端1， 智能终端1对射频 卡信息的数据进行映射并； 包裹装入运输工具6后， 用射频阅读器阅读运输工具6装货信息并扫描车载包裹信息， 如果遇到不匹配或者遗漏包裹的情况， 管廊物流管理平台2报警， 工作人员进行信息核对工 作， 直到无误； 信息核对无误后， 根据收件地点选择管廊物流分拣站5， 并根据管廊物流分拣站5位置 服务信息选择相应的物流仓4运输路线； 车辆到达目标廊物流分拣站5后， 再次进行信息校准， 检查包裹是否有遗失或者损坏， 根据管廊物流分拣站的位置服务信息及收件信息， 进行派件， 客户完成签收后， 派送员通过 阅读器将相应的射频卡信息的。

29、标签数据传入智能终端1。 0043 实施例3 在实施例1的基础上， 所述智能终端还包括监控单元、 数据存储单元， 监控单元包括设 置在管廊内的多个监控设备， 所述监控设备用于实时监测管廊内设施及环境的状态参数， 监控单元将获取到的监控数据发送至数据存储系统， 数据存储系统用于存储终智能终端内 各个系统的数据信息、 监控系统监测到的数据信息、 日常运行产生的运维信息以及BIM模型 说明书 5/6 页 7 CN 111553642 A 7 数据库和GIS模型数据库。 0044 所述监控设备包括设置在各管廊内设施上的温度传感器、 湿度传感器、 烟雾报警 器、 燃气报警器、 积水报警器、 视频监控器、。

30、 阀门监控器、 照明监控器， 所述监控设备的外壳 防水性能为IP68， 所述监控设备通过光纤与智能终端实现网络连接。 0045 所述管廊内设有多个WiFi信号发射点、 蓝牙信号发射点， 移动端上设有蓝牙WIFI 模块， 运输工具与管廊内的WiFi信号、 蓝牙信号连接后， 运输工具将当前蓝牙、 WIFI的信号 信息发送至智能终端， 所述蓝牙、 WIFI的信号信息包括连接点的名称及信号强弱度， 智能终 端内设定的程序根据所述信号信息及数据计算后可以得出运输工具准确的空间位置信息。 0046 实施例4 结合实施例2和图4， 所述智能终端1在结合基本蚁群算法的基础上完成运输工具输送 的最优路径， 所述。

31、最优路径的算法步骤如下： 1） 初始化参数： 每条边上的初始信息素量都相等， 设置最大迭代次数和循环次数， 根据 蚁群算法最佳参数设定信息启发式因子 ， 期望启发式因子 和信息素挥发系数p的值； 2） 设置禁忌表， 将只妈蚁放入各顶点， 禁忌表为对应的城市顶点， 并计算该蚂蚁留在 各边的信息素量 kij； 3） 第 只蚂蚁根据计算转移概率pkij（ ） ， 选择下一个要到达的城市， 更新禁忌表， 重复 此过程， 直至遍历所有城市； 4） 信息素的更新， 包括路径上己经挥发的信息素总量和蚁群在路径上新增的信息素总 量； 5） 记录当前循环找出的最优路径； 6） 在进行下次循环时与记录的最优解进行。

32、比较， 如果符合条件则进行变异操作； 7） 将遍历所有地点一次所经过的最短路径值的反比作为适应度函数， 那么最短路径的 值越小， 则适应度函数的值越好， 在每次的求解过程中， 对新的最优解进行记录更新； 8） 判断是否达到迭代次数， 若达到则输出一条最优路径的值， 否则跳到步骤4迭代次数 自增 继续执行。 0047 优选的， 蚂蚁系统的全局信息素调整规则可表示为： ij= （1-p） ij（t） + ij（t） ， ij（t） =， 其中， p为信息挥发系数， 表示每只蚂蚁留下的信息素对下一只蚂蚁的启发能力， ij （t） 表示一次循环结束后路经 （i， j） 所有的信息素增量， kij （t。

33、） 表示第k只蚂蚁在路径 （i， j） 留下的信息素量。 0048 优选的， kij （t） =Q， 若蚂蚁k在t和t+1之间经过城市 （i， j） ； 0， 否则， 其中Q的大 小代表信息素强度的强弱。 0049 结合蚁群算法的最佳参数配置和遗传算法的变异搜索， 解决了传统蚁群算法搜索 最优路径时间过长且容易陷入局部最优解的缺点。 0050 以上仅为本发明的较佳实施例， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的保护范围内 所做的任何修改， 等同替换等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 6/6 页 8 CN 111553642 A 8 图1 图2 说明书附图 1/3 页 9 CN 111553642 A 9 图3 说明书附图 2/3 页 10 CN 111553642 A 10 图4 说明书附图 3/3 页 11 CN 111553642 A 11 。