用于球型构件的吊装夹持机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010276567.7 (22)申请日 2020.04.08 (71)申请人 骆长林 地址 400000 重庆市万州区分水镇三正乡 辣子村61号 (72)发明人 骆长林 (51)Int.Cl. B66C 1/42(2006.01) (54)发明名称 一种用于球型构件的吊装夹持机构 (57)摘要 本发明涉及机械加工设备技术领域， 且公开 了一种用于球型构件的吊装夹持机构， 包括吊装 支柱， 所述吊装支柱外表面的顶部设有限位卡 环， 所述吊装支柱外表面的中部固定安装有限位 卡环。

2、， 所述吊装支柱外表面的底部设有固定圆 盘。 该用于球型构件的吊装夹持机构， 通过对吊 装抓钩外部结构的设置， 当该夹持机构在吊装支 柱和传动连杆的作用下向内侧收缩时， 使得吊装 抓钩的底部可以夹持在球型构件的轴线以下， 而 且该夹持机构在对球型构件进行夹持时无需移 动抬离球型构件离开地面， 可以实现对于球型构 件的连续化吊装作业， 进而有效提高了该吊装夹 持机构的工作效率， 同时降低了其对于球型构件 吊装时的劳动强度。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 111559697 A 2020.08.21 CN 111559697 A 1.一种用于球型构件的吊装夹持机构， 包括吊装支柱(1。

3、)， 其特征在于： 所述吊装支柱 (1)外表面的顶部设有限位卡环(2)， 所述吊装支柱(1)外表面的中部固定安装有限位卡环 (2)， 所述吊装支柱(1)外表面的底部设有固定圆盘(4)， 所述吊装支柱(1)外表面的中部且 位于支撑圆盘(3)和固定圆盘(4)之间设有复位弹簧(5)， 所述吊装支柱(1)外表面的底部固 定安装有三组安装支座(6)， 所述支撑圆盘(3)外沿的周围活动连接有三组吊装抓钩(7)， 且 三组吊装抓钩(7)的底端分别通过三组传动连杆(8)与吊装支柱(1)上的安装支座(6)传动 连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于球型构件的吊装夹持机构， 其特征在于： 所述吊装支 柱(1)外。

4、表面的底部铣平为正三角形， 且三组安装支座(6)分别固定安装在正三角形的三个 平面上。 3.根据权利要求1所述的一种用于球型构件的吊装夹持机构， 其特征在于： 所述支撑圆 盘(3)的外部设有凸台型结构， 且在其外沿上均匀的设有三组凹槽， 同时在凹槽的内部均设 有连接销轴。 4.根据权利要求1所述的一种用于球型构件的吊装夹持机构， 其特征在于： 所述吊装抓 钩(7)的外部设为 “ 丿 ” 型结构， 且其左右两侧均铣平。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111559697 A 2 一种用于球型构件的吊装夹持机构 技术领域 0001 本发明涉及机械加工设备技术领域， 具体为一种用于球型构件的吊装夹。

5、持机构。 背景技术 0002 目前， 市场上的吊具种类繁多且起利用的场合也比较的广泛， 其中在吊装时主要 都是利用吊钩、 起重吸盘或夹钳等夹具对工件进行夹持的， 这些夹具可以有效的夹持常规 规则零件， 或是一些不规则的多面体工件， 但是对于一些球类零件， 特别体积较大且质量较 重的球型构件时由于起表面较为光滑， 使得常规的吊装夹具难以对其进行有效的夹持。 0003 故此， 对于球型构件的吊装夹持目前都是采用以下几种方式： 0004 采用两个半圆形卡环卡接在球型构件的轴线一下， 并将其固定成一个完成环形 结构， 以此来对球型构件进行吊装作业， 但是这种方式操作较为繁琐， 且对于两个半圆形卡 环的。

6、固定方式较为严苛， 极易因承重过大而导致卡环失衡， 在吊装的过程中出现球型构件 来回晃动的现象， 甚至出现两个半圆形卡环失衡分离、 球型构件坠落的现象， 稳定性及安全 性较差； 0005 采用吊网来吊装夹持球型构件， 由于吊网需要支撑在其底部， 所以在吊装球型 构件时需要将其抬离地面， 致使其在吊装时无法实现连续性的吊装作业， 效率较为低下且 劳动强度较大； 0006 采用预留吊鼻的方式， 在加工球型构件时在其顶部加工螺纹孔用以安装吊鼻， 在之后的吊装过程中直接利用吊鼻将其固定住， 虽然该吊装方式稳定性及安全性较好， 但 是增加对于球型构件的加工工序， 而且对于一些球型构件在安装好之后还需要对。

7、其进行修 补打磨， 极大的影响了该球型构件的加工精度及加工效率。 0007 故， 为解决上述对于球型构件吊装夹持的缺陷， 亟需一种专用于球型构件吊装的 夹具。 发明内容 0008 (一)解决的技术问题 0009 本发明提供了一种用于球型构件的吊装夹持机构， 具备夹持牢固、 稳定性及安全 性较高、 可实现连续化吊装夹持、 吊装的效率较高且劳动强度低、 不会增加对于球型构件的 加工工序的优点， 解决了现有的球型构件吊装夹持工具稳定性及安全性差、 吊装时的效率 低下且劳动强度大的问题。 0010 (二)技术方案 0011 本发明提供如下技术方案： 一种用于球型构件的吊装夹持机构， 包括吊装支柱， 所。

8、 述吊装支柱外表面的顶部设有限位卡环， 所述吊装支柱外表面的中部固定安装有限位卡 环， 所述吊装支柱外表面的底部设有固定圆盘， 所述吊装支柱外表面的中部且位于支撑圆 盘和固定圆盘之间设有复位弹簧， 所述吊装支柱外表面的底部固定安装有三组安装支座， 所述支撑圆盘外沿的周围活动连接有三组吊装抓钩， 且三组吊装抓钩的底端分别通过三组 说明书 1/4 页 3 CN 111559697 A 3 传动连杆与吊装支柱上的安装支座传动连接。 0012 优选的， 所述吊装支柱外表面的底部铣平为正三角形， 且三组安装支座分别固定 安装在正三角形的三个平面上。 0013 优选的， 所述支撑圆盘的外部设有凸台型结构，。

9、 且在其外沿上均匀的设有三组凹 槽， 同时在凹槽的内部均设有连接销轴。 0014 优选的， 所述吊装抓钩的外部设为 “ 丿 ” 型结构， 且其左右两侧均铣平。 0015 (三)有益效果 0016 本发明具备以下有益效果： 0017 1、 该用于球型构件的吊装夹持机构， 通过吊装支柱、 传动连杆和吊装抓钩的设置， 使得吊装支柱在受到向上的拉力时可以自动的收缩三组吊装抓钩以夹持球型构件， 而无需 在球型构件上预设吊鼻， 操作流程较为简单， 并且当吊装的球型构件质量越大时， 吊装支柱 所需要的拉力就会越大， 进而导致三组吊装抓钩的夹持力就会越大， 同时三组吊装抓钩可 以从三个方向夹持球型构件， 使其。

10、在吊装的过程中不会出现来回晃动、 坠落的现象， 稳定性 及可靠性较高。 0018 2、 该用于球型构件的吊装夹持机构， 通过对吊装抓钩外部结构的设置， 当该夹持 机构在吊装支柱和传动连杆的作用下向内侧收缩时， 使得吊装抓钩的底部可以夹持在球型 构件的轴线以下， 而且该夹持机构在对球型构件进行夹持时无需移动抬离球型构件离开地 面， 可以实现对于球型构件的连续化吊装作业， 进而有效提高了该吊装夹持机构的工作效 率， 同时降低了其对于球型构件吊装时的劳动强度。 附图说明 0019 图1为本发明结构示意图； 0020 图2为本发明结构吊装支柱的安装结构示意图； 0021 图3为本发明吊装支柱的底部结构。

11、示意图； 0022 图4为本发明支撑圆盘的结构示意图。 0023 图中： 1、 吊装支柱； 2、 限位卡环； 3、 支撑圆盘； 4、 固定圆盘； 5、 复位弹簧； 6、 安装支 座； 7、 吊装抓钩； 8、 传动连杆。 具体实施方式 0024 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0025 请参阅图1-4， 一种用于球型构件的吊装夹持机构， 包括吊装支。

12、柱1， 吊装支柱1外 表面的顶部设有限位卡环2， 吊装支柱1外表面的中部固定安装有限位卡环2， 吊装支柱1外 表面的底部设有固定圆盘4， 吊装支柱1外表面的中部且位于支撑圆盘3和固定圆盘4之间设 有复位弹簧5， 吊装支柱1外表面的底部固定安装有三组安装支座6， 支撑圆盘3外沿的周围 活动连接有三组吊装抓钩7， 且三组吊装抓钩7的底端分别通过三组传动连杆8与吊装支柱1 上的安装支座6传动连接。 说明书 2/4 页 4 CN 111559697 A 4 0026 其中， 在吊装支柱1的顶端设有环形吊钩， 以便于将其固定在吊装设备上对球型构 件进行吊装作业。 0027 其中， 对于吊装支柱1、 传动。

13、连杆8和吊装抓钩7之间连接结构的设置， 使得吊装支 柱1在受到向上的拉力时， 在传动连杆8的传动作用下可以自动的带动三组吊装抓钩7的底 部进行收缩以便于稳定的夹持球型构件， 而且三组吊装抓钩7可以从三个方向同时夹持球 型构件， 稳定性及可靠性较高， 使其在吊装的过程中不会出现滑动、 坠落的现象。 0028 其中， 对于支撑圆盘3、 固定圆盘4及复位弹簧5的设置， 当吊装支柱1不受力时在复 位弹簧5的弹力作用下自动的带动吊装支柱1向下滑动， 进而使得三组吊装抓钩7在传动连 杆8的作用下自动的向外撑开以便于松开球型构件， 不会造成球型构件卡在该夹持机构上 无法取出的现象。 0029 其中， 对于限。

14、位卡环2的设置， 可以有效的阻挡吊装支柱1的持续下滑， 以防止该夹 持机构在搬运的过程中因吊装支柱1从支撑圆盘3的底端滑落而导致该夹持机构的结构出 现散落的现象。 0030 本技术方案中， 吊装支柱1外表面的底部铣平为正三角形， 且三组安装支座6分别 固定安装在正三角形的三个平面上。 0031 本技术方案中， 支撑圆盘3的外部设有凸台型结构， 且在其外沿上均匀的设有三组 凹槽， 同时在凹槽的内部均设有连接销轴。 0032 其中， 对于吊装支柱1外表面底部铣为正三角形结构以及支撑圆盘3外沿凹槽的设 置， 使得吊装支柱1和支撑圆盘3对于吊装抓钩7上下安装的位置可以保持一致， 致使每组吊 装抓钩7在。

15、活动的过程中可以保持相对平衡的状态， 以防止其在受力的过程中因吊装抓钩7 的上下位置不平衡而导致其受到的扭矩较大的问题。 0033 本技术方案中， 吊装抓钩7的外部设为 “ 丿 ” 型结构， 且其左右两侧均铣平。 0034 其中， 对于吊装抓钩7外部结构的设置， 当其在吊装支柱1和传动连杆8的作用下向 内侧收缩时， 使得吊装抓钩7的底部可以夹持在球型构件的轴线以下， 进一步的提高了该夹 持机构对于球型构件夹持时的稳定性及可靠性。 0035 本实施例的使用方法和工作原理： 0036 首先利用吊装支柱1顶部的环形吊钩将该夹持机构固定在吊装设备上， 然后将该 夹持机构移动到球型构件的正上方并缓慢的下。

16、移， 之后再将三组吊装抓钩7分别卡在球型 构件的三个方向上， 同时确保吊装抓钩7的底端位于球型构件轴线以下， 然后启动吊装设备 带动吊装支柱1向上移动， 并且在限位卡环2和传动连杆8的传动作用下， 在压缩复位弹簧5 的同时使得三组吊装抓钩7的底端同时开始向内侧收缩进而稳定有效的夹持住球型构件， 当该球型构件吊装到合适的位置时， 松动吊装设备的拉力， 使得吊装支柱1在复位弹簧5的 弹力作用下缓慢的向下滑动， 同时在传动连杆8的作用下， 使得三组吊装抓钩7同时向外侧 展开， 以便于自动松开夹持的球型构件， 完成对于球型构件的吊装作业， 整个吊装过程对于 球型构件的夹持力是根据其自身的重力而自动且同。

17、步调控的， 稳定性及安全性较高。 0037 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 说明书 3/4 页 5 CN 111559697 A 5 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 0038 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 4/4 页 6 CN 111559697 A 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 111559697 A 7 图3 图4 说明书附图 2/2 页 8 CN 111559697 A 8 。