可调节拍线磅数的羽毛球拍及拉线磅数调节装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010436323.0 (22)申请日 2020.05.21 (71)申请人 三峡大学 地址 443002 湖北省宜昌市西陵区大学路8 号 (72)发明人 贾思琦刘钢张望谢黄海 (74)专利代理机构 宜昌市三峡专利事务所 42103 代理人 吴思高 (51)Int.Cl. A63B 49/02(2015.01) A63B 49/08(2015.01) A63B 60/42(2015.01) A63B 60/46(2015.01) A63B 102/04(2015.01) (。

2、54)发明名称 可调节拍线磅数的羽毛球拍及拉线磅数调 节装置 (57)摘要 可调节拍线磅数的羽毛球拍及拉线磅数调 节装置， 所述羽毛球拍包括球拍框、 球拍握杆、 球 拍框框壁穿线口处均匀分布有滑轮组， 第二定滑 轮的中轴位置安装有第二压力传感器； 球拍框的 第一穿线入口处设有拉力传感机构， 所述拉力传 感机构包括压杆、 第一压力传感器， 拉线一端与 压杆连接； 所述球拍握杆内部设有拉线紧固机 构， 拉线紧固机构包括蜗轮蜗杆机构、 接口组件； 蜗轮蜗杆机构的蜗轮中轴末端安装有卷线轮， 拉 线另一端卷绕于卷线轮上； 蜗杆带动蜗轮转动， 实现拉线的松紧调节以及自锁； 拉线磅数自动调 节装置用于控制蜗。

3、杆转动， 拉线磅数自动调节装 置通过接口组件与球拍握杆连接。 本发明实现随 时随地调节拍线磅数， 更好的适应于羽毛球运动 人员的需求。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 111569382 A 2020.08.25 CN 111569382 A 1.可调节拍线磅数的羽毛球拍， 包括球拍框 （5） 、 球拍握杆 （4） ， 其特征在于： 所述球拍 框 （5） 框壁穿线口处均匀分布有滑轮组 （2） ， 所述滑轮组 （2） 包括第一定滑轮 （2.1） ， 第二定 滑轮 （2.2） ， 第二定滑轮 （2.2） 处于横拉线和竖拉线过渡处， 第二定滑轮 （2.2） 的中轴位置安 装有第二压力传感。

4、器 （2.3） ； 所述球拍框 （5） 的第一穿线入口 （5.1） 处设有拉力传感机构 （1） ， 所述拉力传感机构 （1） 包括压杆 （1.1） 、 第一压力传感器 （1.2） ， 拉线 （3） 一端与压杆 （1.1） 连接； 所述球拍握杆 （4） 内部设有拉线紧固机构 （6） ， 拉线紧固机构 （6） 包括蜗轮蜗杆机构 （6.1） 、 接口组件 （6.2） ， 蜗轮蜗杆机构 （6.1） 包括蜗轮 （6.1.2） 、 蜗杆 （6.1.1） ， 蜗杆轴 （6.1.3） 连接蜗杆 （6.1.1） ， 蜗轮蜗杆机构 （6.1） 的蜗轮 （6.1.2） 中轴末端安装有卷线轮 （6.3） ， 拉线 （。

5、3） 另一端卷绕于卷线轮 （6.3） 上； 蜗杆 （6.1.1） 带动蜗轮 （6.1.2） 转动， 实现拉 线 （3） 的松紧调节； 拉线磅数自动调节装置 （7） 用于控制蜗杆 （6.1.1） 转动， 拉线磅数自动调节装置 （7） 通 过接口组件 （6.2） 与球拍握杆 （4） 连接。 2.根据权利要求1所述可调节拍线磅数的羽毛球拍， 其特征在于： 所述球拍握杆 （4） 表 面设置有可拆卸的盖子 （4.1） 。 3.根据权利要求1所述可调节拍线磅数的羽毛球拍， 其特征在于： 所述拉线 （3） 在球拍 框 （5） 穿过滑轮组 （2） 后、 依次穿过设置在球拍握杆 （4） 内部的第一转向滑轮 （6。

6、.4） 、 第二转 向滑轮 （6.5） ， 最终将线头末端竖直缠绕于卷线轮 （6.4） 上。 4.根据权利要求1所述可调节拍线磅数的羽毛球拍， 其特征在于： 所述卷线轮 （6.3） 外 轮侧设有缺口， 便于拉线 （3） 末端绑扎牢固。 5.根据权利要求1所述可调节拍线磅数的羽毛球拍， 其特征在于： 所述拉线磅数自动调 节装置 （7） 包括LCD液晶显示屏 （7.1） 、 矩阵按键模组 （7.2） 、 力矩电机 （7.3） 、 可充电锂离子 电池 （7.4） 、 微控制器模块 （7.5） ； 所述微控制器模块 （7.5） 分别连接LCD液晶显示屏 （7.1） 、 矩阵按键模组 （7.2） 、 力。

7、矩电 机 （7.3） 、 第一压力传感器 （1.2） 、 第二压力传感器 （2.3） 。 6.根据权利要求1或5所述可调节拍线磅数的羽毛球拍， 其特征在于： 所述LCD液晶显示 屏 （7.1） ， 用于显示当前羽毛球拍磅数和装置自身信息； 矩阵按键模组 （7.2） ， 包含磅数加减调节、 确定、 清除以及罗马数字按键， 用于调节或者 设定羽毛球拍所需磅数； 力矩电机 （7.3） ， 用于驱动蜗轮蜗杆机构 （6.1） 工作； 可充电锂离子电池 （7.4） ， 用于为LCD液晶显示屏 （7.1） 、 矩阵按键模组 （7.2） 、 力矩电机 （7.3） 、 第一压力传感器 （1.2） 、 第二压力传。

8、感器 （2.3） 、 微控制器模块 （7.5） 供电； 微控制器模块 （7 .5） ， 用于采集并处理由第一压力传感器 （1 .2） 、 第二压力传感器 （2.3） 、 矩阵按键模组 （7.2） 传来的电信号， 同时控制力矩电机 （7.3） 转动， 实现无需更换拉 线下的拉线 （3） 磅数的自动调节。 7.根据权利要求1或5所述可调节拍线磅数的羽毛球拍， 其特征在于： 所述第一压力传 感器 （1.2） 、 第二压力传感器 （2.3） 由两根压力传感器出线 （1.3） 引出， 分别汇集于第一出线 （6.6） 、 第二出线 （6.7） ； 第一出线 （6.6） 、 第二出线 （6.7） 连接至接口。

9、组件 （6.2） 。 8.根据权利要求1所述可调节拍线磅数的羽毛球拍， 其特征在于： 所述接口组件 （6.2） 权利要求书 1/2 页 2 CN 111569382 A 2 包括第一电气出线接口 （6.2.1） 、 第二电气出线接口 （6.2.2） ； 第一电气出线接口 （6.2.1） 、 第二电气出线接口 （6.2.2） 分别连接第一出线 （6.6） 、 第二出线 （6.7） 。 9.根据权利要求1所述可调节拍线磅数的羽毛球拍， 其特征在于： 所述拉线磅数自动调 节装置 （7） 底部设置有第一电气入线接口 （7.6） 、 蜗杆轴接口 （7.8） 、 第二电气入线接口 （7.7） ， 力矩电机。

10、 （7.3） 的转轴末端设置蜗杆轴接口 （7.8） 。 10.一种拉线磅数自动调节装置， 其特征在于该装置包括： LCD液晶显示屏 （7.1） 、 矩阵按键模组 （7.2） 、 力矩电机 （7.3） 、 可充电锂离子电池 （7.4） 、 微控制器模块 （7.5） ； 所述微控制器模块 （7.5） 分别连接LCD液晶显示屏 （7.1） 、 矩阵按键模组 （7.2） 、 力矩电 机 （7.3） 、 第一压力传感器 （1.2） 、 第二压力传感器 （2.3） ； 所述LCD液晶显示屏 （7.1） ， 用于显示当前羽毛球拍磅数和装置自身信息； 矩阵按键模组 （7.2） ， 包含磅数加减调节、 确定、 。

11、清除以及罗马数字按键， 用于调节或者 设定羽毛球拍所需磅数； 力矩电机 （7.3） ， 用于驱动蜗轮蜗杆机构 （6.1） 工作； 可充电锂离子电池 （7.4） ， 用于为LCD液晶显示屏 （7.1） 、 矩阵按键模组 （7.2） 、 力矩电机 （7.3） 、 第一压力传感器 （1.2） 、 第二压力传感器 （2.3） 、 微控制器模块 （7.5） 供电； 微控制器模块 （7 .5） ， 用于采集并处理由第一压力传感器 （1 .2） 、 第二压力传感器 （2.3） 、 矩阵按键模组 （7.2） 传来的电信号， 同时控制力矩电机 （7.3） 转动， 实现无需更换拉 线下的拉线 （3） 磅数的自动调。

12、节。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111569382 A 3 可调节拍线磅数的羽毛球拍及拉线磅数调节装置 技术领域 0001 本发明涉及一种羽毛球拍， 具体是一种可调节拍线磅数的羽毛球拍及拉线磅数调 节装置。 背景技术 0002 羽毛球拍线磅数是羽毛球拍至关重要的因素， 拍线磅数受拍线、 拉线机器、 拉线师 傅甚至是天气等诸多因素影响， 而拍线磅数的不精准将直接影响球拍的质量。 此外， 不同的 羽毛球拍使用者， 因其使用习惯、 手腕力量和打球的身体状态等各不相同， 各自适合的拍线 磅数不同。 随着球拍使用时间的增加， 拍线磅数降低， 同时随使用者技艺增长， 对磅数的要 求也会发生改变。 。

13、因此， 及时准确地对羽毛球拍线磅数进行调节， 对提升球拍击球效果、 更 好的适应于羽毛球运动人员的需求具有重要意义。 0003 现有的羽毛球拍， 其拍线磅数在球拍出厂后、 或者是由专业的拉线师傅后期拉线 后就已经固定。 在后期使用羽毛球拍过程中， 若需对拍线磅数进行调节， 则需直接更换相应 磅数的羽毛球拍， 或者是到体育设备维护商铺， 重新更换球拍拉线， 由专业的拉线师傅使用 球拍穿线机穿线， 拉紧拉线并调节到所需求的磅数。 这个调节过程繁琐复杂， 且需由专业人 员操作专业机器才能完成， 存在拍线磅数调节的时空局限性、 浪费拉线等问题。 发明内容 0004 为解决上述技术问题， 本发明提供一种。

14、可调节拍线磅数的羽毛球拍及拉线磅数调 节装置， 实现随时随地调节拍线磅数， 从而提升球拍击球效果， 更好的适应于羽毛球运动人 员的需求。 0005 本发明采取的技术方案如下： 可调节拍线磅数的羽毛球拍， 包括球拍框、 球拍握杆、 所述球拍框框壁穿线口处均匀分 布有滑轮组， 所述滑轮组包括第一定滑轮， 第二定滑轮， 第二定滑轮处于横拉线和竖拉线过 渡处， 第二定滑轮的中轴位置安装有第二压力传感器； 所述球拍框的第一穿线入口处设有拉力传感机构， 所述拉力传感机构包括压杆、 第一 压力传感器， 拉线一端与压杆连接； 所述球拍握杆内部设有拉线紧固机构， 拉线紧固机构包括蜗轮蜗杆机构、 接口组件， 蜗 。

15、轮蜗杆机构包括蜗轮、 蜗杆， 蜗杆轴连接蜗杆， 蜗轮蜗杆机构的蜗轮中轴末端安装有卷线 轮， 拉线另一端卷绕于卷线轮上； 蜗杆带动蜗轮转动， 实现拉线的松紧调节以及自锁； 拉线磅数自动调节装置用于控制蜗杆转动， 拉线磅数自动调节装置通过接口组件与球 拍握杆连接。 0006 拉线磅数自动调节装置， 包括： LCD液晶显示屏、 矩阵按键模组、 力矩电机、 可充电锂离子电池、 微控制器模块； 所述微 控制器模块分别连接LCD液晶显示屏、 矩阵按键模组、 力矩电机、 第一压力传感器、 第二压力 传感器； 说明书 1/4 页 4 CN 111569382 A 4 所述LCD液晶显示屏， 用于显示当前羽毛球。

16、拍磅数和装置自身信息； 矩阵按键模组， 包含磅数加减调节、 确定、 清除以及罗马数字按键， 用于调节或者设定 羽毛球拍所需磅数； 力矩电机， 用于驱动蜗轮蜗杆机构工作； 可充电锂离子电池， 用于为LCD液晶显示屏、 矩阵按键模组、 力矩电机、 第一压力传感 器、 第二压力传感器、 微控制器模块供电； 微控制器模块， 用于采集并处理由第一压力传感器、 第二压力传感器、 矩阵按键模组传 来的电信号， 同时控制力矩电机转动， 实现无需更换拉线下的拉线磅数的自动调节。 0007 本发明一种可调节拍线磅数的羽毛球拍及拉线磅数调节装置， 有益效果如下： （1） 、 本发明解决了现有的羽毛球拍线磅数调节所存。

17、在的问题， 实现随时随地调节拍线 磅数， 从而提升球拍击球效果、 更好的适应于羽毛球运动人员的需求。 0008 （2） 、 本发明采用羽毛球拍本体和拉线磅数自动调节装置相互独立， 一方面不影响 羽毛球拍的正常使用， 另一方面实现了羽毛球拍使用者随时随地、 自行准确方便地调节羽 毛球拍磅数。 0009 （3） 、 本发明的拉线紧固机构采用蜗轮蜗杆机构为驱动紧固核心， 采用蜗杆带动蜗 轮转动， 实现拉线的松紧调节及实现自锁功能。 0010 （4） 、 本发明的球拍握杆表面设置有可拆卸的盖子， 在修理拉线紧固机构或安装拉 线时， 便于工作人员操作。 0011 （5） 、 本发明的压力传感器出线、 第。

18、一出线和第二出线均采用铜质漆包线， 保证磅 数测量准确性的同时、 减轻了球拍本体的重量。 附图说明 0012 图1为本发明的羽毛球拍的整体结构示意图。 0013 图2为本发明的穿线滑轮组结构示意图。 0014 图3为本发明的拉力传感机构结构示意图。 0015 图4为本发明的羽毛球拍握杆纵剖面示意图。 0016 图5为本发明的蜗轮蜗杆机构结构示意图。 0017 图6为本发明的拉线磅数自动调节装置底面示意图。 0018 图7为本发明的拉线磅数自动调节装置电气连接图。 0019 图8为本发明的拉线磅数自动调节装置立体结构示意图。 0020 图9为本发明的滑轮组与球拍框安装示意图。 具体实施方式 00。

19、21 如图1图9所示， 可调节拍线磅数的羽毛球拍， 包括球拍框5、 球拍握杆4、 所述球拍 框5框壁穿线口处均匀分布有若干个滑轮组2， 所述滑轮组2包括第一定滑轮2.1， 第二定滑 轮2.2， 第二定滑轮2.2处于横拉线和竖拉线过渡处， 第二定滑轮2.2的中轴位置安装有第二 压力传感器2.3； 第二压力传感器2.3用于监测整根拉线3中间位置处的拉力大小， 与第一压 力传感器1.2的监测值进行比较， 保证磅数测量和调节的精确性。 0022 滑轮组2的安装如图9所示， 第一、 第二滑轮就是轴向固定在球拍框5的内部， 然后 说明书 2/4 页 5 CN 111569382 A 5 球拍框5开有槽口，。

20、 用于拉线3从滑轮穿出或者穿入。 0023 若干个第一定滑轮2.1均匀分布在除第二定滑轮2.2所在框壁穿线口的其它所有 框壁穿线口位置， 第一定滑轮2.1和第二定滑轮2.2主要用于减小拉线3与球拍框5之间的摩 擦阻力， 保证拉线3放松与紧固过程的顺利进行， 防止出现拉线3卡死。 0024 所述球拍框5的第一穿线入口5.1处设有拉力传感机构1， 所述拉力传感机构1包括 压杆1.1、 第一压力传感器1.2， 拉线3一端与压杆1.1连接。 0025 第一压力传感器1.2安装于球拍框5外框壁的第一穿线入口5.1位置， 第一压力传 感器1.2用于监测拉线3端部位置处的拉力大小， 与第二压力传感器2.3的。

21、监测值进行比较， 保证磅数测量和调节的精确性。 0026 所述球拍握杆4内部设有拉线紧固机构6， 拉线紧固机构6包括蜗轮蜗杆机构6.1、 接口组件6.2， 蜗轮蜗杆机构6.1包括蜗轮6.1.2、 蜗杆6.1.1， 蜗杆轴6.1.3连接蜗杆6.1.1； 蜗轮蜗杆机构6.1的蜗轮6.1.2中轴末端安装有卷线轮6.3， 拉线3另一端卷绕于卷线轮6.3 上； 蜗杆6.1.1带动蜗轮6.1.2转动， 实现拉线3的松紧调节以及自锁； 拉线磅数自动调节装置7用于控制蜗杆6.1.1转动， 拉线磅数自动调节装置7通过接口 组件6.2与球拍握杆4连接。 所述球拍握杆4表面设置有可拆卸的盖子4.1， 在修理拉线紧固。

22、 机构6、 或者安装拉线3时， 便于工作人员操作。 0027 所述拉线3在球拍框5穿过滑轮组2后、 依次穿过设置在球拍握杆4内部的第一转向 滑轮6.4、 第二转向滑轮6.5， 最终将线头末端竖直缠绕于卷线轮6.3上。 所述卷线轮6.3外轮 侧设有缺口， 便于拉线3末端绑扎牢固。 0028 所述拉线磅数自动调节装置7包括LCD液晶显示屏7.1、 矩阵按键模组7.2、 力矩电 机7.3、 可充电锂离子电池7.4、 微控制器模块7.5； 所述微控制器模块7.5分别连接LCD液晶显示屏7.1、 矩阵按键模组7.2、 力矩电机7.3、 第一压力传感器1.2、 第二压力传感器2.3； 第一压力传感器1.2。

23、采用日本MTO进口垫圈式测力传感器CMK1-2T,第二压力传感器2.3 采用美国科莱特半导体产品有限公司的微型压力传感器XCL-062。 0029 所述LCD液晶显示屏7.1， 用于显示当前羽毛球拍磅数和装置自身信息； LCD液晶显示屏7.1 采用深圳市微雪电子生产的2.4-5英寸的TFT-LCD彩屏。 0030 矩阵按键模组7.2， 包含磅数加减调节、 确定、 清除以及罗马数字按键， 用于调节或 者设定羽毛球拍所需磅数； 矩阵按键模组7.2采用深圳市微雪电子生产的5 IO矩阵按键模 块。 0031 力矩电机7.3， 用于驱动蜗轮蜗杆机构6.1工作； 力矩电机7.3采用HJX50RNA永磁直 。

24、流行星减速电机。 0032 可充电锂离子电池7.4， 用于为LCD液晶显示屏7.1、 力矩电机7.3、 第一压力传感器 1.2、 第二压力传感器2.3、 微控制器模块7.5供电， 其供电电压范围为3.7V12.6V。 0033 微控制器模块7.5， 采用STM32F103系列单片机为核心， 用于采集并处理由第一压 力传感器1.2、 第二压力传感器2.3、 矩阵按键模组7.2传来的电信号， 同时控制力矩电机7.3 转动， 实现无需更换拉线下的拉线3磅数的自动调节。 0034 所述第一压力传感器1.2、 第二压力传感器2.3由两根压力传感器出线1.3引出， 分 别汇集于第一出线6.6、 第二出线6。

25、.7； 第一出线6.6、 第二出线6.7连接至接口组件6.2。 说明书 3/4 页 6 CN 111569382 A 6 0035 为了保证磅数测量准确性， 同时减轻球拍本体的重量， 压力传感器出线1.3、 第一 出线6.6、 第二出线6.7均采用铜质漆包线。 0036 所述接口组件6.2包括第一电气出线接口6.2.1、 第二电气出线接口6.2.2； 第一电 气出线接口6.2.1、 第二电气出线接口6.2.2分别连接第一出线6.6、 第二出线6.7； 第一电气 出线接口6.2.1、 第二电气出线接口6.2.2均由铜质针棒为主体组成。 0037 所述拉线磅数自动调节装置7底部设置有第一电气入线接。

26、口7.6、 蜗杆轴接口7.8、 第二电气入线接口7.7， 力矩电机7.3的转轴末端设置蜗杆轴接口7.8。 第一电气入线接口 7.6和第二电气入线接口7.7采用铜质针状母孔。 0038 为防止拉线磅数自动调节装置7带动蜗轮蜗杆机构6.1出现打滑现象， 蜗杆轴 6.1.3和蜗杆轴接口7.8均采用正三角形截面。 0039 球拍线磅数的调节步骤如下： 步骤1： 将拉线磅数自动调节装置7与球拍握杆底部的接口组件6.2对正并连接稳定， 打 开拉线磅数自动调节装置7的电源开关， 自动测量并读取当前球拍拉线的磅值， 并将当前磅 值显示于LCD屏上。 0040 步骤2： 按动矩阵按键模组7.2， 通过罗马数字键。

27、和加减键输入待设定的磅值， 输入 完成后按动确定键， 力矩电机7.3随即转动对拉线3的松紧程度进行调节。 0041 步骤3： 待LCD屏上显示当前拉线的磅值与设定的磅值相等， 且屏幕上出现 “已调节 完毕” 字样闪烁时， 本次磅数调节即完成， 关闭拉线磅数自动调节装置的电源开关， 将拉线 磅数自动调节装置与球拍分离， 整个调节过程结束。 说明书 4/4 页 7 CN 111569382 A 7 图 1 说明书附图 1/6 页 8 CN 111569382 A 8 图 2 图 3 说明书附图 2/6 页 9 CN 111569382 A 9 图 4 说明书附图 3/6 页 10 CN 111569382 A 10 图 5 说明书附图 4/6 页 11 CN 111569382 A 11 图 6 图 7 说明书附图 5/6 页 12 CN 111569382 A 12 图 8 图 9 说明书附图 6/6 页 13 CN 111569382 A 13 。