M1线门封条自动压合机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010444494.8 (22)申请日 2020.05.23 (71)申请人 滁州尚诺自动化设备有限公司 地址 239000 安徽省滁州市全椒县经济开 发区纬二路27号 (72)发明人 汪晓春高兴业韩文宁 (51)Int.Cl. B29C 65/64(2006.01) B29C 65/78(2006.01) G06K 9/00(2006.01) (54)发明名称 一种M1线门封条自动压合机 (57)摘要 本发明提供一种M1线门封条自动压合机， 包 括安装支架， 压合组件， 。

2、视觉感应组件， 电控柜， PLC控制器， 对中组件和支撑板， 本发明的对中组 件和视觉感应组件的设置， 视觉感应器自动识别 门体型号， PLC控制器控制对中电动推杆推动对 中板移动， 使对中板之间的距离与门体型号的尺 寸匹配， 根据需要进行压合尺寸的调整， 满足不 同尺寸门封条的压合作业， 提高压合机的适用范 围； 第一压辊组件和第二压辊组件的设置， 气缸 推动压辊板向下移动， 通过压辊对门封条进行压 合作业， PLC控制器控制气缸的下移距离， 使压辊 对门封条的压合力保持一致， 达到控制门封条压 合力的目的， 提高门封条的压合质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 1115720。

3、43 A 2020.08.25 CN 111572043 A 1.一种M1线门封条自动压合机， 其特征在于： 包括安装支架(1)， 压合组件(2)， 视觉感 应组件(3)， 电控柜(4)， PLC控制器(5)， 对中组件(6)和支撑板(7)， 所述压合组件(2)通过螺 栓固定在安装支架(1)内侧的上方； 所述支撑板(7)设置在安装支架(1)的下方； 所述视觉感 应组件(3)通过螺栓固定在安装支架(1)上方的一端； 所述对中组件(6)采用三个， 且对中组 件(6)通过螺栓固定在支撑板(7)的上方， 且对中组件(6)与压合组件(2)和视觉感应组件 (3)对齐； 所述电控柜(4)通过螺栓固定在安装支。

4、架(1)靠近视觉感应组件(3)一侧下方的后 侧， 且电控柜(4)通过导线与市电相连； 所述PLC控制器(5)通过螺栓固定在安装支架(1)靠 近视觉感应组件(3)一侧下方的前侧， 且PLC控制器(5)通过导线与电控柜(4)相连， 该PLC控 制器(5)选用FX1S-30MR-001型。 2.如权利要求1所述的M1线门封条自动压合机， 其特征在于： 所述压合组件(2)包括安 装板(21)， 固定板(22)， 滑板(23)， 滑槽(24)， 第一压辊组件(25)， 挡板(26)， 调节电动推杆 (27)和第二压辊组件(28)， 所述安装板(21)通过螺栓固定在安装支架(1)内侧的上方； 所述 固定板。

5、(22)通过螺栓固定在安装板(21)的下方； 所述滑板(23)采用两个， 且滑板(23)通过 螺栓固定在固定板(22)前侧的两端； 所述滑槽(24)开设在滑板(23)的中间位置； 所述第二 压辊组件(28)通过螺栓固定在固定板(22)前侧的中间位置， 且第二压辊组件(28)的下端位 移固定板(22)的下方； 所述第一压辊组件(25)采用两个， 且第一压辊组件(25)设置在滑板 (23)的前侧， 且第一压辊组件(25)的后侧卡接在滑槽(24)的内部； 所述挡板(26)采用两个， 且挡板(26)通过螺栓固定在安装支架(1)下方前侧的两端； 所述调节电动推杆(27)采用两 个， 且调节电动推杆(27。

6、)通过螺栓固定在挡板(26)的内侧， 该调节电动推杆(27)的末端通 过螺栓与第一压辊组件(25)相连， 其中调节电动推杆(27)通过导线分别与电控柜(4)和PLC 控制器(5)相连， 且调节电动推杆(27)选用XTL100型。 3.如权利要求2所述的M1线门封条自动压合机， 其特征在于： 所述第一压辊组件(25)包 括气缸(251)， 压辊板(252)， 压辊(253)和卡板(254)， 所述气缸(251)通过导线分别与电控 柜(4)和PLC控制器(5)相连， 且气缸(251)选用SCJ63型； 所述压辊板(252)通过螺栓固定在 气缸(251)的下端； 所述压辊(253)通过轴套固定在压辊。

7、板(252)前侧的下方； 所述卡板 (254)通过螺栓固定在气缸(251)的后侧， 且卡板(254)采用T形， 该卡板(254)卡接在滑槽 (24)的内部， 其中卡板(254)的尺寸与滑槽(24)的尺寸匹配； 所述第二压辊组件(28)与第一 压辊组件(25)采用相似的结构， 不同之处在于第二压辊组件(28)的后侧没有卡板(254)。 4.如权利要求1所述的M1线门封条自动压合机， 其特征在于： 所述视觉感应组件(3)包 括立柱(31)， 横梁(32)， 套筒(33)和视觉感应器(34)， 所述立柱(31)采用四个， 且立柱(31) 通过螺栓固定在安装支架(1)上方的一端； 所述横梁(32)通过。

8、螺栓固定在立柱(31)的上方； 所述套筒(33)卡接在横梁(32)的外侧， 且套筒(33)的尺寸与横梁(32)的尺寸匹配； 所述视 觉感应器(34)通过螺栓固定在套筒(33)的下方， 且视觉感应器(34)通过导线分别与电控柜 (4)和PLC控制器(5)相连。 5.如权利要求1所述的M1线门封条自动压合机， 其特征在于： 所述对中组件(6)包括立 板(61)， 对中电动推杆(62)和对中板(63)， 所述立板(61)通过螺栓固定在支撑板(7)上方的 前后两侧； 所述对中电动推杆(62)通过螺栓固定在立板(61)的内侧， 且对中电动推杆(62) 通过导线分别与电控柜(4)和PLC控制器(5)相连，。

9、 该对中电动推杆(62)选用XTL500型； 所述 对中板(63)通过螺栓固定在对中电动推杆(62)的内侧。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111572043 A 2 一种M1线门封条自动压合机 技术领域 0001 本发明属于冰箱M1线门封条压合技术领域， 尤其涉及一种M1线门封条自动压合 机。 背景技术 0002 随着人们的生活水平不断提高， 几乎是每个家庭都会有一台或一台以上的冷箱， 这样一来给冷箱供应商增加了产量， 在冷箱生产过程中， 需要用到门封条压合机， 现有M1线 门封条压合机不能根据需要进行压合尺寸的调整， 不能满足不同尺寸门封条的压合作业， 降低压合机的适用范围， 为此， 。

10、我们提出一种M1线门封条自动压合机， 以解决上述问题， 且 便于市场推广与应用。 0003 现有M1线门封条压合机不能根据需要进行压合尺寸的调整， 不能满足不同尺寸门 封条的压合作业， 降低压合机的适用范围， 压合力不易控制， 造成压合质量不一致， 降低门 封条的压合质量的问题。 0004 因此， 发明一种M1线门封条自动压合机显得非常必要。 发明内容 0005 为了解决上述技术问题， 本发明提供一种M1线门封条自动压合机， 以解决现有M1 线门封条压合机不能根据需要进行压合尺寸的调整， 不能满足不同尺寸门封条的压合作 业， 降低压合机的适用范围， 压合力不易控制， 造成压合质量不一致， 降低。

11、门封条的压合质 量的问题。 一种M1线门封条自动压合机， 包括安装支架， 压合组件， 视觉感应组件， 电控柜， PLC控制器， 对中组件和支撑板， 所述压合组件通过螺栓固定在安装支架内侧的上方； 所述 支撑板设置在安装支架的下方； 所述视觉感应组件通过螺栓固定在安装支架上方的一端； 所述对中组件采用三个， 且对中组件通过螺栓固定在支撑板的上方， 且对中组件与压合组 件和视觉感应组件对齐； 所述电控柜通过螺栓固定在安装支架靠近视觉感应组件一侧下方 的后侧， 且电控柜通过导线与市电相连； 所述PLC控制器通过螺栓固定在安装支架靠近视觉 感应组件一侧下方的前侧， 且PLC控制器通过导线与电控柜相连，。

12、 该PLC控制器选用FX1S- 30MR-001型。 0006 所述压合组件包括安装板， 固定板， 滑板， 滑槽， 第一压辊组件， 挡板， 调节电动推 杆和第二压辊组件， 所述安装板通过螺栓固定在安装支架内侧的上方； 所述固定板通过螺 栓固定在安装板的下方； 所述滑板采用两个， 且滑板通过螺栓固定在固定板前侧的两端； 所 述滑槽开设在滑板的中间位置； 所述第二压辊组件通过螺栓固定在固定板前侧的中间位 置， 且第二压辊组件的下端位移固定板的下方； 所述第一压辊组件采用两个， 且第一压辊组 件设置在滑板的前侧， 且第一压辊组件的后侧卡接在滑槽的内部； 所述挡板采用两个， 且挡 板通过螺栓固定在安装。

13、支架下方前侧的两端； 所述调节电动推杆采用两个， 且调节电动推 杆通过螺栓固定在挡板的内侧， 该调节电动推杆的末端通过螺栓与第一压辊组件相连， 其 中调节电动推杆通过导线分别与电控柜和PLC控制器相连， 且调节电动推杆选用XTL100型。 说明书 1/4 页 3 CN 111572043 A 3 0007 所述第一压辊组件包括气缸， 压辊板， 压辊和卡板， 所述气缸通过导线分别与电控 柜和PLC控制器相连， 且气缸选用SCJ63型； 所述压辊板通过螺栓固定在气缸的下端； 所述压 辊通过轴套固定在压辊板前侧的下方； 所述卡板通过螺栓固定在气缸的后侧， 且卡板采用T 形， 该卡板卡接在滑槽的内部，。

14、 其中卡板的尺寸与滑槽的尺寸匹配； 所述第二压辊组件与第 一压辊组件采用相似的结构， 不同之处在于第二压辊组件的后侧没有卡板。 0008 所述视觉感应组件包括立柱， 横梁， 套筒和视觉感应器， 所述立柱采用四个， 且立 柱通过螺栓固定在安装支架上方的一端； 所述横梁通过螺栓固定在立柱的上方； 所述套筒 卡接在横梁的外侧， 且套筒的尺寸与横梁的尺寸匹配； 所述视觉感应器通过螺栓固定在套 筒的下方， 且视觉感应器通过导线分别与电控柜和PLC控制器相连。 0009 所述对中组件包括立板， 对中电动推杆和对中板， 所述立板通过螺栓固定在支撑 板上方的前后两侧； 所述对中电动推杆通过螺栓固定在立板的内侧。

15、， 且对中电动推杆通过 导线分别与电控柜和PLC控制器相连， 该对中电动推杆选用XTL500型； 所述对中板通过螺栓 固定在对中电动推杆的内侧。 0010 与现有技术相比， 本发明具有如下有益效果： 1.本发明的对中组件和视觉感应组件的设置， 视觉感应器自动识别门体型号， PLC控制 器控制对中电动推杆推动对中板移动， 使对中板之间的距离与门体型号的尺寸匹配， 根据 需要进行压合尺寸的调整， 满足不同尺寸门封条的压合作业， 提高压合机的适用范围。 0011 2.本发明的第一压辊组件和第二压辊组件的设置， 气缸推动压辊板向下移动， 通 过压辊对门封条进行压合作业， PLC控制器控制气缸的下移距离。

16、， 使压辊对门封条的压合力 保持一致， 达到控制门封条压合力的目的， 提高门封条的压合质量。 0012 3.本发明的压合组件的设置， 对于不同尺寸的门体进行门封条压合作业时， PLC控 制器控制调节电动推动推动气缸移动， 使压辊与门体和门封条紧密配合， 满足不同尺寸门 体和门封条的压合作业。 0013 4.本发明的视觉感应组件的设置， 通过视觉感应器进行门体型号的自动识别， 配 合PLC控制器进行相应元器件的自动调节， 提高压合机的自动化程度， 降低压合机的人工成 本。 附图说明 0014 图1是本发明的结构示意图。 0015 图2是本发明的压合组件的结构示意图。 0016 图3是本发明的第一。

17、压辊组件的结构示意图。 0017 图4是本发明的气缸和卡板的结构示意图。 0018 图5是本发明的视觉感应组件的结构示意图。 0019 图6是本发明的对中组件的结构示意图。 0020 图中： 1-安装支架， 2-压合组件， 21-安装板， 22-固定板， 23-滑板， 24-滑槽， 25-第一压辊组 件， 251-气缸， 252-压辊板， 253-压辊， 254-卡板， 26-挡板， 27-调节电动推杆， 28-第二压辊 组件， 3-视觉感应组件， 31-立柱， 32-横梁， 33-套筒， 34-视觉感应器， 4-电控柜， 5-PLC控制 器， 6-对中组件， 61-立板， 62-对中电动推杆。

18、， 63-对中板， 7-支撑板。 说明书 2/4 页 4 CN 111572043 A 4 具体实施方式 0021 以下结合附图对本发明做进一步描述： 实施例： 如附图1至附图6所示 本发明提供一种M1线门封条自动压合机， 包括安装支架1， 压合组件2， 视觉感应组件3， 电控柜4， PLC控制器5， 对中组件6和支撑板7， 所述压合组件2通过螺栓固定在安装支架1内 侧的上方； 所述支撑板7设置在安装支架1的下方； 所述视觉感应组件3通过螺栓固定在安装 支架1上方的一端； 所述对中组件6采用三个， 且对中组件6通过螺栓固定在支撑板7的上方， 且对中组件6与压合组件2和视觉感应组件3对齐； 所述。

19、电控柜4通过螺栓固定在安装支架1 靠近视觉感应组件3一侧下方的后侧， 且电控柜4通过导线与市电相连； 所述PLC控制器5通 过螺栓固定在安装支架1靠近视觉感应组件3一侧下方的前侧， 且PLC控制器5通过导线与电 控柜4相连， 该PLC控制器5选用FX1S-30MR-001型。 0022 所述压合组件2包括安装板21， 固定板22， 滑板23， 滑槽24， 第一压辊组件25， 挡板 26， 调节电动推杆27和第二压辊组件28， 对于不同尺寸的门体进行门封条压合作业时， PLC 控制器5控制调节电动推动27推动气缸251移动， 使压辊253与门体和门封条紧密配合， 满足 不同尺寸门体和门封条的压合。

20、作业。 0023 所述第一压辊组件25包括气缸251， 压辊板252， 压辊253和卡板254， 气缸251推动 压辊板252向下移动， 通过压辊253对门封条进行压合作业， PLC控制器5控制气缸251的下移 距离， 使压辊253对门封条的压合力保持一致， 达到控制门封条压合力的目的， 提高门封条 的压合质量。 0024 所述视觉感应组件3包括立柱31， 横梁32， 套筒33和视觉感应器34， 通过视觉感应 器34进行门体型号的自动识别， 配合PLC控制器5进行相应元器件的自动调节， 提高压合机 的自动化程度， 降低压合机的人工成本。 0025 所述对中组件6包括立板61， 对中电动推杆62。

21、和对中板63， 视觉感应器34自动识别 门体型号， PLC控制器5控制对中电动推杆62推动对中板63移动， 使对中板63之间的距离与 门体型号的尺寸匹配， 根据需要进行压合尺寸的调整， 满足不同尺寸门封条的压合作业， 提 高压合机的适用范围。 0026 工作原理 本发明中， 电控柜4接通市电为系统供电， PLC控制器5通电运行进行系统控制， 视觉感 应器34自动识别门体型号， PLC控制器5控制对中电动推杆62推动对中板63移动， 使对中板 63之间的距离与门体型号的尺寸匹配， 根据需要进行压合尺寸的调整， 满足不同尺寸门封 条的压合作业， 提高压合机的适用范围， 对于不同尺寸的门体进行门封条。

22、压合作业时， PLC 控制器5控制调节电动推动27推动气缸251移动， 使压辊253与门体和门封条紧密配合， 满足 不同尺寸门体和门封条的压合作业， 气缸251推动压辊板252向下移动， 通过压辊253对门封 条进行压合作业， PLC控制器5控制气缸251的下移距离， 使压辊253对门封条的压合力保持 一致， 达到控制门封条压合力的目的， 提高门封条的压合质量， 通过视觉感应器34进行门体 型号的自动识别， 配合PLC控制器5进行相应元器件的自动调节， 提高压合机的自动化程度， 降低压合机的人工成本。 0027 利用本发明所述技术方案， 或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下， 设 说明书 3/4 页 5 CN 111572043 A 5 计出类似的技术方案， 而达到上述技术效果的， 均是落入本发明的保护范围。 说明书 4/4 页 6 CN 111572043 A 6 图1 图2 说明书附图 1/3 页 7 CN 111572043 A 7 图3 图4 说明书附图 2/3 页 8 CN 111572043 A 8 图5 图6 说明书附图 3/3 页 9 CN 111572043 A 9 。