用于建筑施工可收回落料的涂墙装置及使用方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010458872.8 (22)申请日 2020.05.27 (71)申请人 田志群 地址 410600 湖南省长沙市宁乡市玉潭镇 龙溪东路78号 (72)发明人 田志群 (51)Int.Cl. E04F 21/08(2006.01) (54)发明名称 一种用于建筑施工可收回落料的涂墙装置 及使用方法 (57)摘要 本发明公开了建筑施工技术领域的一种用 于建筑施工可收回落料的涂墙装置， 包括底座， 所述底座顶部左右侧均固定设置有电动液压缸， 所述活动座顶部设置有支撑架机构，。

2、 所述支撑架 机构内底部对应涂墙机构的位置设置有落料收 集机构， 所述活动座顶部设置有与支撑架机构配 合的拆装驱动机构， 所述底座顶部且位于两组推 杆之间的位置设置有与涂墙机构配合的供料机 构， 本发明当需要对顶部墙面位置进行涂墙时， 使空心滚筒与顶部墙面接触即可， 当需要对垂直 墙面位置进行涂墙时， 直至空心滚筒与垂直墙面 接触即可， 实现对垂直的墙面和顶部的墙面的涂 抹作业转换， 提高该装置的实用性和功能性， 提 高使用效率和使用质量。 权利要求书3页 说明书7页 附图3页 CN 111576804 A 2020.08.25 CN 111576804 A 1.一种用于建筑施工可收回落料的涂。

3、墙装置， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1) 底部四周均设置有脚轮(2)， 所述底座(1)顶部左右侧均固定设置有电动液压缸(3)， 且两组 电动液压缸(3)输出端均设置有推杆(4)， 且推杆(4)顶部与活动座(5)底部固定连接， 所述 底座(1)顶部后侧中部设置有推动把手(6)， 所述活动座(5)顶部设置有支撑架机构(7)， 且 支撑架机构(7)内顶部设置有涂墙机构(8)， 所述支撑架机构(7)内底部对应涂墙机构(8)的 位置设置有落料收集机构(9)， 所述活动座(5)顶部设置有与支撑架机构(7)配合的拆装驱 动机构(10)， 所述底座(1)顶部且位于两组推杆(4)之间的位置设置有。

4、与涂墙机构(8)配合 的供料机构(11)。 2.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工可收回落料的涂墙装置， 其特征在于： 所述 支撑架机构(7)包括支撑主架(71)， 所述支撑主架(71)个数为两组， 两组所述支撑主架(71) 分别设置在拆装驱动机构(10)的左右侧， 两组所述支撑主架(71)上顶部均横向贯穿活动设 置有转轴(73)， 左侧所述支撑主架(71)的左侧外壁一体成型设置有镶板， 且镶板顶部固定 设置有伺服电机一(72)， 所述伺服电机一(72)输出端设置有主动齿轮， 且左侧转轴(73)外 壁左端固定套设有与主动齿轮啮合的从动齿轮， 两组所述转轴(73)相对一端均固定设置有 随动架(。

5、74)， 所述涂墙机构(8)设置在两组随动架(74)之间顶部， 两组所述随动架(74)底部 均固定设置有扇形齿轮(75)， 两组所述随动架(74)相对一侧外壁且位于扇形齿轮(75)下方 的位置通过连接轴转动设置有与扇形齿轮(75)啮合的辅助齿轮(76)， 所述活动座(5)顶部 且位于两组支撑主架(71)之间的位置滑动设置有滑动板(77)， 且落料收集机构(9)固定在 滑动板(77)顶部， 所述滑动板(77)顶部左右侧均纵向固定设置有与辅助齿轮(76)啮合的齿 条(78)， 且两组齿条(78)均位于落料收集机构(9)外侧。 3.根据权利要求2所述的一种用于建筑施工可收回落料的涂墙装置， 其特征在。

6、于： 所述 涂墙机构(8)包括空心定位块(81)， 所述空心定位块(81)个数为两组， 且两组空心定位块 (81)分别固定在左右侧随动架(74)靠近活动座(5)中心的一侧外壁顶部， 两组所述空心定 位块(81)之间活动设置有空心滚筒(82)， 所述空心滚筒(82)左右侧均开设有相连通的T形 通口(87)， 且T形通口(87)中远离空心滚筒(82)中心的一侧为大直径通口， 且大直径通口与 空心定位块(81)相匹配， 两组所述空心定位块(81)相对一侧均开设有与小直径通口相连通 的通口(83)， 两组所述空心定位块(81)远离空心滚筒(82)的一侧内壁均固定设置有连接柱 (88)， 所述空心滚筒(。

7、82)内腔中部固定设置有支撑杆(84)， 所述支撑杆(84)上中部横向贯 穿活动设置有固定柱(85)， 所述固定柱(85)左右侧均开设有与连接柱(88)相匹配的定位孔 (89)， 所述空心滚筒(82)圆周外壁环形阵列开设有多组通孔(821)， 且空心滚筒(82)圆周外 壁环形阵列均匀设置有刷毛(822)， 且刷毛(822)与通孔(821)相互错开。 4.根据权利要求3所述的一种用于建筑施工可收回落料的涂墙装置， 其特征在于： 左右 侧所述连接柱(88)外壁相对一端均环形阵列固定设置有多组定位滑条(881)， 且定位孔 (89)内壁环形阵列横向开设有多组与定位滑条(881)匹配的定位滑槽， 所述。

8、固定柱(85)顶 部和底部左右侧均通过支杆设置有与空心滚筒(82)内壁相贴合的刮板(86)， 且左右侧刮板 (86)均位于支撑杆(84)外侧。 5.根据权利要求3所述的一种用于建筑施工可收回落料的涂墙装置， 其特征在于： 所述 落料收集机构(9)包括固定在滑动板(77)顶部后侧的收集壳(91)， 所述收集壳(91)内腔顶 部通过螺钉固定设置有安装框(92)， 且安装框(92)内固定设置有过滤网(93)， 所述收集壳 权利要求书 1/3 页 2 CN 111576804 A 2 (91)后侧外壁中部开设有凹槽， 且凹槽左右侧内壁均通过安装转轴转动设置有接触随动辊 (94)， 且接触随动辊(94)。

9、的后侧位于安装框(92)的后方。 6.根据权利要求2所述的一种用于建筑施工可收回落料的涂墙装置， 其特征在于： 所述 拆装驱动机构(10)包括保护壳(101)， 所述活动座(5)右侧外壁底部一体成型设置有支撑 板， 且保护壳(101)固定在支撑板顶部， 所述保护壳(101)内固定设置有伺服电机二(102)， 且伺服电机二(102)输出端设置有减速器， 且减速器输出端设置有双向丝杠(103)， 所述活 动座(5)顶部左右侧均横向开设有T形活动口(104)， 且两组T形活动口(104)内靠近活动座 (5)中心的一侧均设置有相匹配的T形滑块， 且左右侧支撑主架(71)分别与左右侧T形滑块 顶部固定，。

10、 所述双向丝杠(103)左端依次贯穿保护壳(101)左侧、 活动座(5)左侧和右侧T形 活动口(104)的左侧内壁并延伸至左侧T形活动口(104)内， 所述双向丝杠(103)左端通过轴 承与左侧T形活动口(104)的左侧内壁活动连接， 两组T形滑块分别螺纹套设在双向丝杠 (103)外壁左右侧。 7.根据权利要求5所述的一种用于建筑施工可收回落料的涂墙装置， 其特征在于： 所述 供料机构(11)包括固定在底座(1)顶部且位于两组推杆(4)之间的位置的料箱(111)， 所述 料箱(111)前侧外壁底部靠右侧的位置设置有相连通的连接料管一(112)， 所述收集壳(91) 前侧外壁底部靠右侧的位置设置。

11、有相连通的连接料管二(114)， 所述连接料管一(112)和连 接料管二(114)相对一端连接有三通管， 且三通管固定在活动座(5)前侧外壁， 三通管右端 设置有相连通的输送管， 且输送管另一端与送料泵(113)的输入端连接， 且送料泵(113)固 定在活动座(5)前侧且位于三通管左方的位置， 所述送料泵(113)输出端设置有送料软管 (115)， 且送料软管(115)前侧与左侧空心定位块(81)的前侧靠左侧的位置连接， 所述送料 软管(115)前侧与右侧空心定位块(81)相连通。 8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种用于建筑施工可收回落料的涂墙装置的使用 方法， 其特征在于： S1:使用。

12、人员通过推动把手(6)和脚轮(2)将该装置移动至指定位置， 当需要对顶部墙 面位置进行涂墙时， 使该装置处于如附图1所示的状态即可， 当需要对垂直墙面位置进行涂 墙时， 通过驱动伺服电机一(72)， 伺服电机一(72)带动主动齿轮， 主动齿轮和从动齿轮的配 合带动左侧转轴(73)向后侧转动， 进而使左侧的转轴(73)带动左侧的随动架(74)转动， 通 过涂墙机构(8)的设置使右侧的随动架(74)和右侧转轴(73)随左侧的随动架(74)转动， 直 至随动架(74)转动从附图1所示的竖向状态转动至纵向状态即可关闭伺服电机一(72)， 而 在随动架(74)转动时， 能通过其底部的扇形齿轮(75)带动。

13、辅助齿轮(76)， 辅助齿轮(76)转 动与齿条(78)的配合驱动滑动板(77)向后侧移动， 当关闭伺服电机一(72)时， 收集壳(91) 后侧的接触随动辊(94)的后方与空心滚筒(82)的后方位于同一轴线； S2:当需要对顶部墙面位置进行涂墙时， 通过驱动电动液压缸(3)带动推杆(4)使活动 座(5)向上至指定位置， 使空心滚筒(82)与顶部墙面接触即可， 当需要对垂直墙面位置进行 涂墙时， 如步骤S1进行调节后， 推动该装置靠近垂直墙面， 直至空心滚筒(82)与垂直墙面接 触即可； S3： 当在对顶部墙面位置进行涂墙时， 手动拉动推动把手(6)， 通过脚轮(2)使该装置进 行移动时即可， 。

14、当对垂直墙面位置进行涂墙时， 通过驱动电动液压缸(3)带动推杆(4)使活 动座(5)上下往复移动即可， 在涂墙时， 通过送料泵(113)将料箱(111)内的物料通过连接料 权利要求书 2/3 页 3 CN 111576804 A 3 管一(112)抽出并传输至送料软管(115)， 最后进入左侧空心定位块(81)， 再进入空心滚筒 (82)内， 从通孔(821)渗透至刷毛(822)上， 同时因为空心滚筒(82)接触墙面， 在移动时会进 行转动将墙面涂抹均匀， 同时空心滚筒(82)转动时不会使固定柱(85)转动， 在空心滚筒 (82)转动时通过其固定柱(85)、 支杆和刮板(86)对位于空心滚筒(。

15、82)内的物料进行搅拌， 使物料使用时更加均匀， 并且使物料不会残留在空心滚筒(82)外壁； S4:在空心滚筒(82)进行涂抹物料时， 向下掉落的物料向下掉落至收集壳(91)内， 并通 过收集壳(91)内的过滤网(93)过滤后向下， 后续通过连接料管二(114)被送料泵(113)抽出 实现再次利用， 节省使用成本， 避免浪费； S5:在使用后需要对空心滚筒(82)进行清理维护时， 通过驱动伺服电机二(102)和减速 器带动双向丝杠(103)， 进而使两组T形滑块相互远离， 进而带动两组支撑主架(71)相互远 离， 进而使空心定位块(81)脱离空心滚筒(82)上的T形通口(87)， 连接柱(88。

16、)脱离空心滚筒 (82)， 即可将空心滚筒(82)拆卸出， 实现对空心滚筒(82)及其空心滚筒(82)内壁进行清洗 即可。 权利要求书 3/3 页 4 CN 111576804 A 4 一种用于建筑施工可收回落料的涂墙装置及使用方法 技术领域 0001 本发明涉及建筑施工技术领域， 具体为一种用于建筑施工可收回落料的涂墙装置 及使用方法。 背景技术 0002 平常墙面上漆是通过人工辊涂进行上漆， 这种传统的墙壁上漆方式工作效率低 下， 且因为个人操作习惯不同会导致上漆品质不一， 从而影响上漆的效果， 且工作强度较 大。 0003 目前用于建筑施工的涂墙装置， 只能对垂直的墙面进行涂抹， 无法对。

17、顶部的墙面 进行涂抹， 使用具有一定的局限性， 同时无法收集涂抹时掉落的物料， 提高了使用成本， 也 浪费了使用资源， 同时用于涂抹物料的滚筒无法拆装， 导致其在长期使用后无法正常的使 用， 导致使用质量低， 涂抹质量差， 为此， 我们提出一种用于建筑施工可收回落料的涂墙装 置及使用方法。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种用于建筑施工可收回落料的涂墙装置及使用方法， 以 解决上述背景技术中提出的问题。 0005 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种用于建筑施工可收回落料的涂 墙装置， 包括底座， 所述底座底部四周均设置有脚轮， 所述底座顶部左右侧均固定设置有电 动液压缸。

18、， 且两组电动液压缸输出端均设置有推杆， 且推杆顶部与活动座底部固定连接， 所 述底座顶部后侧中部设置有推动把手， 所述活动座顶部设置有支撑架机构， 且支撑架机构 内顶部设置有涂墙机构， 所述支撑架机构内底部对应涂墙机构的位置设置有落料收集机 构， 所述活动座顶部设置有与支撑架机构配合的拆装驱动机构， 所述底座顶部且位于两组 推杆之间的位置设置有与涂墙机构配合的供料机构。 0006 进一步地， 所述支撑架机构包括支撑主架， 所述支撑主架个数为两组， 两组所述支 撑主架分别设置在拆装驱动机构的左右侧， 两组所述支撑主架上顶部均横向贯穿活动设置 有转轴， 左侧所述支撑主架的左侧外壁一体成型设置有镶。

19、板， 且镶板顶部固定设置有伺服 电机一， 所述伺服电机一输出端设置有主动齿轮， 且左侧转轴外壁左端固定套设有与主动 齿轮啮合的从动齿轮， 两组所述转轴相对一端均固定设置有随动架， 所述涂墙机构设置在 两组随动架之间顶部， 两组所述随动架底部均固定设置有扇形齿轮， 两组所述随动架相对 一侧外壁且位于扇形齿轮下方的位置通过连接轴转动设置有与扇形齿轮啮合的辅助齿轮， 所述活动座顶部且位于两组支撑主架之间的位置滑动设置有滑动板， 且落料收集机构固定 在滑动板顶部， 所述滑动板顶部左右侧均纵向固定设置有与辅助齿轮啮合的齿条， 且两组 齿条均位于落料收集机构外侧。 0007 进一步地， 所述涂墙机构包括空。

20、心定位块， 所述空心定位块个数为两组， 且两组空 心定位块分别固定在左右侧随动架靠近活动座中心的一侧外壁顶部， 两组所述空心定位块 说明书 1/7 页 5 CN 111576804 A 5 之间活动设置有空心滚筒， 所述空心滚筒左右侧均开设有相连通的T形通口， 且T形通口中 远离空心滚筒中心的一侧为大直径通口， 且大直径通口与空心定位块相匹配， 两组所述空 心定位块相对一侧均开设有与小直径通口相连通的通口， 两组所述空心定位块远离空心滚 筒的一侧内壁均固定设置有连接柱， 所述空心滚筒内腔中部固定设置有支撑杆， 所述支撑 杆上中部横向贯穿活动设置有固定柱， 所述固定柱左右侧均开设有与连接柱相匹配。

21、的定位 孔， 所述空心滚筒圆周外壁环形阵列开设有多组通孔， 且空心滚筒圆周外壁环形阵列均匀 设置有刷毛， 且刷毛与通孔相互错开。 0008 进一步地， 左右侧所述连接柱外壁相对一端均环形阵列固定设置有多组定位滑 条， 且定位孔内壁环形阵列横向开设有多组与定位滑条匹配的定位滑槽， 所述固定柱顶部 和底部左右侧均通过支杆设置有与空心滚筒内壁相贴合的刮板， 且左右侧刮板均位于支撑 杆外侧。 0009 进一步地， 所述落料收集机构包括固定在滑动板顶部后侧的收集壳， 所述收集壳 内腔顶部通过螺钉固定设置有安装框， 且安装框内固定设置有过滤网， 所述收集壳后侧外 壁中部开设有凹槽， 且凹槽左右侧内壁均通过。

22、安装转轴转动设置有接触随动辊， 且接触随 动辊的后侧位于安装框的后方。 0010 进一步地， 所述拆装驱动机构包括保护壳， 所述活动座右侧外壁底部一体成型设 置有支撑板， 且保护壳固定在支撑板顶部， 所述保护壳内固定设置有伺服电机二， 且伺服电 机二输出端设置有减速器， 且减速器输出端设置有双向丝杠， 所述活动座顶部左右侧均横 向开设有T形活动口， 且两组T形活动口内靠近活动座中心的一侧均设置有相匹配的T形滑 块， 且左右侧支撑主架分别与左右侧T形滑块顶部固定， 所述双向丝杠左端依次贯穿保护壳 左侧、 活动座左侧和右侧T形活动口的左侧内壁并延伸至左侧T形活动口内， 所述双向丝杠 左端通过轴承与。

23、左侧T形活动口的左侧内壁活动连接， 两组T形滑块分别螺纹套设在双向丝 杠外壁左右侧。 0011 进一步地， 所述供料机构包括固定在底座顶部且位于两组推杆之间的位置的料 箱， 所述料箱前侧外壁底部靠右侧的位置设置有相连通的连接料管一， 所述收集壳前侧外 壁底部靠右侧的位置设置有相连通的连接料管二， 所述连接料管一和连接料管二相对一端 连接有三通管， 且三通管固定在活动座前侧外壁， 三通管右端设置有相连通的输送管， 且输 送管另一端与送料泵的输入端连接， 且送料泵固定在活动座前侧且位于三通管左方的位 置， 所述送料泵输出端设置有送料软管， 且送料软管前侧与左侧空心定位块的前侧靠左侧 的位置连接， 。

24、所述送料软管前侧与右侧空心定位块相连通。 0012 一种用于建筑施工可收回落料的涂墙装置的使用方法： 0013 S1:使用人员通过推动把手和脚轮将该装置移动至指定位置， 当需要对顶部墙面 位置进行涂墙时， 使该装置处于如附图所示的状态即可， 当需要对垂直墙面位置进行涂墙 时， 通过驱动伺服电机一， 伺服电机一带动主动齿轮， 主动齿轮和从动齿轮的配合带动左侧 转轴向后侧转动， 进而使左侧的转轴带动左侧的随动架转动， 通过涂墙机构的设置使右侧 的随动架和右侧转轴随左侧的随动架转动， 直至随动架转动从附图所示的竖向状态转动至 纵向状态即可关闭伺服电机一， 而在随动架转动时， 能通过其底部的扇形齿轮带。

25、动辅助齿 轮， 辅助齿轮转动与齿条的配合驱动滑动板向后侧移动， 当关闭伺服电机一时， 收集壳后侧 的接触随动辊的后方与空心滚筒的后方位于同一轴线； 说明书 2/7 页 6 CN 111576804 A 6 0014 S2:当需要对顶部墙面位置进行涂墙时， 通过驱动电动液压缸带动推杆使活动座 向上至指定位置， 使空心滚筒与顶部墙面接触即可， 当需要对垂直墙面位置进行涂墙时， 如 步骤S进行调节后， 推动该装置靠近垂直墙面， 直至空心滚筒与垂直墙面接触即可； 0015 S3： 当在对顶部墙面位置进行涂墙时， 手动拉动推动把手， 通过脚轮使该装置进行 移动时即可， 当对垂直墙面位置进行涂墙时， 通过。

26、驱动电动液压缸带动推杆使活动座上下 往复移动即可， 在涂墙时， 通过送料泵将料箱内的物料通过连接料管一抽出并传输至送料 软管， 最后进入左侧空心定位块， 再进入空心滚筒内， 从通孔渗透至刷毛上， 同时因为空心 滚筒接触墙面， 在移动时会进行转动将墙面涂抹均匀， 同时空心滚筒转动时不会使固定柱 转动， 在空心滚筒转动时通过其固定柱、 支杆和刮板对位于空心滚筒内的物料进行搅拌， 使 物料使用时更加均匀， 并且使物料不会残留在空心滚筒外壁； 0016 S4:在空心滚筒进行涂抹物料时， 向下掉落的物料向下掉落至收集壳内， 并通过收 集壳内的过滤网过滤后向下， 后续通过连接料管二被送料泵抽出实现再次利用。

27、， 节省使用 成本， 避免浪费； 0017 S5:在使用后需要对空心滚筒进行清理维护时， 通过驱动伺服电机二和减速器带 动双向丝杠， 进而使两组T形滑块相互远离， 进而带动两组支撑主架相互远离， 进而使空心 定位块脱离空心滚筒上的T形通口， 连接柱脱离空心滚筒， 即可将空心滚筒拆卸出， 实现对 空心滚筒及其空心滚筒内壁进行清洗即可。 0018 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 0019 1)本发明当需要对顶部墙面位置进行涂墙时， 通过驱动电动液压缸带动推杆使活 动座向上至指定位置， 使空心滚筒与顶部墙面接触即可， 当需要对垂直墙面位置进行涂墙 时， 通过驱动伺服电机一， 进而使左侧的转轴。

28、带动左侧的随动架转动， 直至随动架转动从竖 向状态转动至纵向状态即可， 再推动该装置靠近垂直墙面， 直至空心滚筒与垂直墙面接触 即可， 实现对垂直的墙面和顶部的墙面的涂抹作业转换， 提高该装置的实用性和功能性， 提 高使用效率和使用质量； 0020 2)本发明设置有支撑架机构和落料收集机构， 在进行顶部墙面涂抹时， 落料收集 机构位于落料收集机构正下方， 在进行垂直墙面位置涂抹时， 由于伺服电机一带动转轴使 随动架转动， 随动架通过其底部的扇形齿轮带动辅助齿轮， 辅助齿轮转动与齿条的配合驱 动滑动板向后侧移动， 进而使向下掉落的物料向下掉落至收集壳内， 并通过收集壳内的过 滤网过滤后向下， 后。

29、续通过连接料管二被送料泵抽出实现再次利用， 节省使用成本， 避免浪 费； 0021 3)本发明设置有供料机构， 通过送料泵将料箱内的物料通过连接料管一抽出并传 输至送料软管， 最后进入左侧空心定位块， 再进入空心滚筒内， 从通孔渗透至刷毛上， 同时 因为空心滚筒接触墙面， 在移动涂抹时会进行转动将墙面涂抹均匀， 同时空心滚筒转动时 不会使固定柱转动， 在空心滚筒转动时通过其固定柱、 支杆和刮板对位于空心滚筒内的物 料进行搅拌， 使物料使用时更加均匀， 并且使物料不会残留在空心滚筒外壁， 进一步节省物 料浪费， 提高涂抹质量， 同时也降低后续对空心滚筒的清理负担； 0022 4)本发明设置有拆装。

30、驱动机构， 通过驱动伺服电机二和减速器带动双向丝杠， 进 而使两组T形滑块相互远离， 进而带动两组支撑主架相互远离， 进而使空心定位块脱离空心 滚筒上的T形通口， 连接柱脱离空心滚筒， 即可将空心滚筒拆卸出， 空心滚筒拆装快捷方便， 说明书 3/7 页 7 CN 111576804 A 7 保证长期使用的涂抹质量和使用质量。 附图说明 0023 图1为本发明结构正视图； 0024 图2为本发明扇形齿轮结构示意图； 0025 图3为本发明涂墙机构结构剖视图； 0026 图4为本发明落料收集机构结构俯视图。 0027 图中： 1、 底座； 2、 脚轮； 3、 电动液压缸； 4、 推杆； 5、 活动。

31、座； 6、 推动把手； 7、 支撑架机 构； 71、 支撑主架； 72、 伺服电机一； 73、 转轴； 74、 随动架； 75、 扇形齿轮； 76、 辅助齿轮； 77、 滑 动板； 78、 齿条； 8、 涂墙机构； 81、 空心定位块； 82、 空心滚筒； 821、 通孔； 822、 刷毛； 83、 通口； 84、 支撑杆； 85、 固定柱； 86、 刮板； 87、 T形通口； 88、 连接柱； 881、 定位滑条； 89、 定位孔； 9、 落 料收集机构； 91、 收集壳； 92、 安装框； 93、 过滤网； 94、 接触随动辊； 10、 拆装驱动机构； 101、 保 护壳； 102、 伺服。

32、电机二； 103、 双向丝杠； 104、 T形活动口； 11、 供料机构； 111、 料箱； 112、 连接 料管一； 113、 送料泵； 114、 连接料管二； 115、 送料软管。 具体实施方式 0028 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0029 请参阅图1-4， 本发明提供一种技术方案： 一种用于建筑施工可收回落料的涂墙装 置， 请参阅图1。

33、， 包括底座1， 底座1底部四周均设置有脚轮2， 底座1起到支撑和安装结构的作 用， 脚轮2方便该涂墙装置的移动， 同时脚轮2上带有锁定装置， 该锁定装置在本领域内应用 广泛， 通常采用摩擦片或插销等来限制脚轮转动， 在此不另作详述， 本发明中的电器元件均 通过导线与外部电源连接； 0030 请参阅图1， 底座1顶部左右侧均固定设置有电动液压缸3， 且两组电动液压缸3输 出端均设置有推杆4， 且推杆4顶部与活动座5底部固定连接， 电动液压缸3通过推杆4带动活 动座5升降， 底座1顶部后侧中部设置有推动把手6， 推动把手6方便使用人员推动该涂墙装 置； 0031 请参阅图1， 活动座5顶部设置有。

34、支撑架机构7， 支撑架机构7起到支撑和安装结构 的作用， 且支撑架机构7内顶部设置有涂墙机构8， 涂墙机构8实现涂墙作业； 0032 请参阅图1， 支撑架机构7内底部对应涂墙机构8的位置设置有落料收集机构9， 落 料收集机构9用于收集涂墙机构8涂抹时向下掉落的物料； 0033 请参阅图1， 活动座5顶部设置有与支撑架机构7配合的拆装驱动机构10， 拆装驱动 机构10方便拆卸出空心滚筒82； 0034 请参阅图1， 底座1顶部且位于两组推杆4之间的位置设置有与涂墙机构8配合的供 料机构11， 供料机构11用于将物料传送至涂墙机构8内， 物料一般为漆液等。 0035 如图1和图2所示： 支撑架机构。

35、7包括支撑主架71， 支撑主架71起到支撑和安装结构 的作用， 支撑主架71个数为两组， 两组支撑主架71分别设置在拆装驱动机构10的左右侧， 两 说明书 4/7 页 8 CN 111576804 A 8 组支撑主架71上顶部均横向贯穿活动设置有转轴73， 转轴73与支撑主架71的连接处设置有 轴承， 左侧支撑主架71的左侧外壁一体成型设置有镶板， 镶板起到支撑和安装结构的作用， 且镶板顶部固定设置有伺服电机一72， 伺服电机一72输出端设置有主动齿轮， 且左侧转轴 73外壁左端固定套设有与主动齿轮啮合的从动齿轮， 伺服电机一72带动主动齿轮， 主动齿 轮和从动齿轮的配合带动左侧转轴73向后侧。

36、转动， 两组转轴73相对一端均固定设置有随动 架74， 随动架74位于支撑主架71内侧， 随动架74起到支撑和安装结构的作用， 涂墙机构8设 置在两组随动架74之间顶部， 两组随动架74底部均固定设置有扇形齿轮75， 扇形齿轮75随 随动架74转动， 两组随动架74相对一侧外壁且位于扇形齿轮75下方的位置通过连接轴转动 设置有与扇形齿轮75啮合的辅助齿轮76， 辅助齿轮76用于改变转动方向， 活动座5顶部且位 于两组支撑主架71之间的位置滑动设置有滑动板77， 滑动板77底部左右侧均设置有T形滑 块， 且活动座5顶部纵向开设有与T形滑块匹配的T形滑槽， 且落料收集机构9固定在滑动板 77顶部，。

37、 滑动板77顶部左右侧均纵向固定设置有与辅助齿轮76啮合的齿条78， 且两组齿条 78均位于落料收集机构9外侧； 0036 如图3所示： 涂墙机构8包括空心定位块81， 空心定位块81竖截面呈T形， 空心定位 块81个数为两组， 且两组空心定位块81分别固定在左右侧随动架74靠近活动座5中心的一 侧外壁顶部， 两组空心定位块81之间活动设置有空心滚筒82， 空心滚筒82用于物料进入， 空 心滚筒82左右侧均开设有相连通的T形通口87， T形通口87方便装配空心定位块81， 且T形通 口87中远离空心滚筒82中心的一侧为大直径通口， 且大直径通口与空心定位块81相匹配， 空心定位块81外壁设置耐。

38、磨橡胶圈与大直径通口内壁贴合， 保证连接处的密封性， 同时不 影响空心滚筒82转动， 两组空心定位块81相对一侧均开设有与小直径通口相连通的通口 83， 通口83的直径大于连接柱88的直径， 使进入左侧空心定位块81的物料能进入空心滚筒 82内， 两组空心定位块81远离空心滚筒82的一侧内壁均固定设置有连接柱88， 连接柱88实 现定位连接， 空心滚筒82内腔中部固定设置有支撑杆84， 支撑杆84顶部和底部分别与空心 滚筒82顶部和底部内壁固定， 支撑杆84上中部横向贯穿活动设置有固定柱85， 固定柱85与 支撑杆84的连接处设置有轴承， 使固定柱85不会随空心滚筒82转动， 固定柱85左右侧。

39、均开 设有与连接柱88相匹配的定位孔89， 定位孔89用于与连接柱88配合， 空心定位块81进入大 直径通口时， 连接柱88进入定位孔89， 空心滚筒82圆周外壁环形阵列开设有多组通孔821， 通孔821用于空心滚筒82内的物料渗出， 且空心滚筒82圆周外壁环形阵列均匀设置有刷毛 822， 且刷毛822与通孔821相互错开， 刷毛822将从通孔821处渗出的物料均匀涂抹在墙上； 0037 如图3所示： 左右侧连接柱88外壁相对一端均环形阵列固定设置有多组定位滑条 881， 定位滑条881与连接柱88相焊接， 且定位孔89内壁环形阵列横向开设有多组与定位滑 条881匹配的定位滑槽， 定位滑槽远离。

40、定位孔89孔底的一端贯穿固定柱85， 连接柱88进入定 位孔89时， 定位滑条881进入定位滑槽， 进而使连接柱88对固定柱85进行固定， 使固定柱85 不会随空心滚筒82转动， 也使左侧的随动架74转动时能使右侧的随动架74跟随转动， 固定 柱85顶部和底部左右侧均通过支杆设置有与空心滚筒82内壁相贴合的刮板86， 刮板86在空 心滚筒82转动时对空心滚筒82内的物料进行搅拌， 也使物料不会残留在空心滚筒82内壁， 且左右侧刮板86均位于支撑杆84外侧； 0038 如图4所示： 落料收集机构9包括固定在滑动板77顶部后侧的收集壳91， 收集壳91 顶部为中空， 用于收集涂抹时向下掉落的物料，。

41、 在需要对顶部墙面位置进行涂墙时， 涂墙机 说明书 5/7 页 9 CN 111576804 A 9 构8处于收集壳91上方中部位置， 在需要对垂直墙面位置进行涂墙时， 涂墙机构8处于收集 壳91上方靠后侧位置， 收集壳91内腔顶部通过螺钉固定设置有安装框92， 安装框92用于安 装过滤网93， 采用螺钉的方式方便拆装， 且安装框92内固定设置有过滤网93， 过滤网93对向 下的物料进行过滤， 保证其使用质量， 收集壳91后侧外壁中部开设有凹槽， 且凹槽左右侧内 壁均通过安装转轴转动设置有接触随动辊94， 接触随动辊94接触墙面， 使涂抹的物料更加 均匀， 同时在对垂直墙面位置进行涂抹时， 使。

42、收集壳91更好的收集涂抹时向下掉落的物料， 且接触随动辊94的后侧位于安装框92的后方， 接触随动辊94有三分之一的部分处于安装框 92的后方， 滑动板77向后侧移动， 当关闭伺服电机一72时， 收集壳91后侧的接触随动辊94的 后方与空心滚筒82的后方位于同一轴线； 0039 如图1所示： 拆装驱动机构10包括保护壳101， 用于保护和安装结构， 其一侧带有壳 盖(图中未示出)， 方便维护内部结构， 活动座5右侧外壁底部一体成型设置有支撑板， 支撑 板起到支撑和安装结构的作用， 且保护壳101固定在支撑板顶部， 保护壳101内固定设置有 伺服电机二102， 且伺服电机二102输出端设置有减速。

43、器， 且减速器输出端设置有双向丝杠 103， 伺服电机二102和减速器带动双向丝杠103转动， 活动座5顶部左右侧均横向开设有T形 活动口104， T形活动口104对T形滑块的移动起到导向和限位的作用， 且两组T形活动口104 内靠近活动座5中心的一侧均设置有相匹配的T形滑块， 且左右侧支撑主架71分别与左右侧 T形滑块顶部固定， 双向丝杠103左端依次贯穿保护壳101左侧、 活动座5左侧和右侧T形活动 口104的左侧内壁并延伸至左侧T形活动口104内， 双向丝杠103左端通过轴承与左侧T形活 动口104的左侧内壁活动连接， 两组T形滑块分别螺纹套设在双向丝杠103外壁左右侧， 两组 T形滑块。

44、通过双向丝杠103带动相互靠近或相互远离； 0040 如图1所示： 供料机构11包括固定在底座1顶部且位于两组推杆4之间的位置的料 箱111， 料箱111用于储放待涂抹的物料， 其顶部带有进料斗， 其内部可设置现有技术中应用 广泛的搅拌装置， 在此不另作详述， 料箱111前侧外壁底部靠右侧的位置设置有相连通的连 接料管一112， 连接料管一112使料箱111内的物料被送料泵113抽出， 收集壳91前侧外壁底 部靠右侧的位置设置有相连通的连接料管二114， 连接料管二114使收集壳91内的物料被送 料泵113抽出， 连接料管一112和连接料管二114均为软管， 连接料管一112和连接料管二114。

45、 相对一端连接有三通管， 三通管在本领域应用广泛， 属于管道连接件， 且三通管固定在活动 座5前侧外壁， 三通管右端设置有相连通的输送管， 且输送管另一端与送料泵113的输入端 连接， 且送料泵113固定在活动座5前侧且位于三通管左方的位置， 送料泵113在本领域应用 广泛， 在此不另做详述， 送料泵113输出端设置有送料软管115， 且送料软管115前侧与左侧 空心定位块81的前侧靠左侧的位置连接， 送料软管115前侧与右侧空心定位块81相连通， 送 料软管115将物料输送至右侧空心定位块81内。 0041 一种用于建筑施工可收回落料的涂墙装置的使用方法： 0042 S1:使用人员通过推动把。

46、手6和脚轮2将该装置移动至指定位置， 当需要对顶部墙 面位置进行涂抹时， 使该装置处于如附图1所示的状态即可， 当需要对垂直墙面位置进行涂 抹时， 通过驱动伺服电机一72， 伺服电机一72带动主动齿轮， 主动齿轮和从动齿轮的配合带 动左侧转轴73向后侧转动， 进而使左侧的转轴73带动左侧的随动架74转动， 通过涂墙机构8 的设置使右侧的随动架74和右侧转轴73随左侧的随动架74转动， 直至随动架74转动从附图 1所示的竖向状态转动至纵向状态即可关闭伺服电机一72， 而在随动架74转动时， 能通过其 说明书 6/7 页 10 CN 111576804 A 10 底部的扇形齿轮75带动辅助齿轮76。

47、， 辅助齿轮76转动与齿条78的配合驱动滑动板77向后侧 移动， 当关闭伺服电机一72时， 收集壳91后侧的接触随动辊94的后方与空心滚筒82的后方 位于同一轴线； 0043 S2:当需要对顶部墙面位置进行涂抹时， 通过驱动电动液压缸3带动推杆4使活动 座5向上至指定位置， 使空心滚筒82与顶部墙面接触即可， 当需要对垂直墙面位置进行涂墙 时， 如步骤S1进行调节后， 推动该装置靠近垂直墙面， 直至空心滚筒82与垂直墙面接触即 可； 0044 S3： 当在对顶部墙面位置进行涂抹时， 手动拉动推动把手6， 通过脚轮2使该装置进 行移动时即可， 当对垂直墙面位置进行涂抹时， 通过驱动电动液压缸3带。

48、动推杆4使活动座5 上下往复移动即可， 在涂墙时， 通过送料泵113将料箱111内的物料通过连接料管一112抽出 并传输至送料软管115， 最后进入左侧空心定位块81， 再进入空心滚筒82内， 从通孔821渗透 至刷毛822上， 同时因为空心滚筒82接触墙面， 在移动时会进行转动将墙面涂抹均匀， 同时 空心滚筒82转动时不会使固定柱85转动， 在空心滚筒82转动时通过其固定柱85、 支杆和刮 板86对位于空心滚筒82内的物料进行搅拌， 使物料使用时更加均匀， 并且使物料不会残留 在空心滚筒82外壁； 0045 S4:在空心滚筒82进行涂抹物料时， 向下掉落的物料向下掉落至收集壳91内， 并通 。

49、过收集壳91内的过滤网93过滤后向下， 后续通过连接料管二114被送料泵113抽出实现再次 利用， 节省使用成本， 避免浪费； 0046 S5:在使用后需要对空心滚筒82进行清理维护时， 通过驱动伺服电机二102和减速 器带动双向丝杠103， 进而使两组T形滑块相互远离， 进而带动两组支撑主架71相互远离， 进 而使空心定位块81脱离空心滚筒82上的T形通口87， 连接柱88脱离空心滚筒82， 即可将空心 滚筒82拆卸出， 实现对空心滚筒82及其空心滚筒82内壁进行清洗即可。 0047 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 7/7 页 11 CN 111576804 A 11 图1 说明书附图 1/3 页 12 CN 111576804 A 12 图2 图3 说明书附图 2/3 页 13 CN 111576804 A 13 图4 说明书附图 3/3 页 14 CN 111576804 A 14 。