运动识别反馈方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010360281.7 (22)申请日 2020.04.30 (71)申请人 平安国际智慧城市科技股份有限公 司 地址 510000 广东省深圳市前海深港合作 区妈湾兴海大道3048号前海自贸大厦 1-34层 (72)发明人 王龙王浩远赵勇潘毅 (74)专利代理机构 北京英特普罗知识产权代理 有限公司 11015 代理人 程超 (51)Int.Cl. G06K 9/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 运动识别反馈方法、 装置、 计。

2、算机设备及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了运动识别反馈方法、 装置、 计 算机设备及存储介质， 属于智慧城市的智慧物流 领域。 本发明的运动识别反馈方法、 装置、 计算机 设备及存储介质， 利用采集终端采集目标对象的 视频信息， 通过对视频信息进行识别获取目标对 象的运动信息， 基于运动信息和当前采集终端的 位置计算反馈信息， 从而根据反馈信息调整采集 终端的采集视角， 达到实时监测、 跟踪及定位集 装箱信息的目的， 采用视频控制传输协议可以实 时传输数据， 保证视频监控以及数据处理的实时 性。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 111582125 A 2020.08.25 C。

3、N 111582125 A 1.一种运动识别反馈方法， 其特征在于， 包括下述步骤： S1.通过采集终端采集目标对象的视频信息； S2.对所述视频信息进行识别， 获取运动信息； S3.对所述运动信息进行运算， 获取反馈信息； S4.根据所述反馈信息调整所述采集终端的采集视角； 其中， 所述视频信息、 所述运动信息和所述反馈信息均采用视频控制传输协议。 2.根据权利要求1所述的运动识别反馈方法， 其特征在于， 所述视频控制传输协议包 括： 协议头、 协议体、 数据流、 终止符； 所述协议头用于标识所述数据流的类型， 所述数据流的类型包括： 视频类型、 路径类型 和调整类型， 所述视频类型与所述视。

4、频信息相对应， 所述路径类型与所述运动信息相对应， 所述调整类型与所述反馈信息相对应； 所述协议体用于表示协议参数； 所述数据流为视频数据流、 运动数据流或反馈数据流中的一种。 3.根据权利要求1所述的运动识别反馈方法， 其特征在于， 所述采集终端采用视频采集 模块。 4.根据权利要求1所述的运动识别反馈方法， 其特征在于， 所述步骤S2对所述视频信息 进行识别， 获取运动信息， 包括： 对所述视频信息进行逐帧识别， 获取每一帧图像中的目标对象； 基于所有的所述目标对象及每一个所述目标对象在所述视频信息中的顺序生成运动 信息。 5.根据权利要求4所述的运动识别反馈方法， 其特征在于， 所述运动。

5、信息为所述目标对 象在三维坐标系中的位移偏移路径。 6.根据权利要求1所述的运动识别反馈方法， 其特征在于， 所述步骤S3对所述运动信息 进行运算， 获取反馈信息， 包括： S31.将所述运动信息与预设范围进行匹配， 获取匹配值； S32.判断所述匹配值是否小于匹配阈值， 若是， 执行步骤S33； S33.获取当前所述采集终端的位置信息， 将所述运动信息以及所述位置信息进行比例 化计算， 获取所述反馈信息。 7.根据权利要求1所述的运动识别反馈方法， 其特征在于， 所述步骤S4根据所述反馈信 息调整所述采集终端的采集视角， 包括： 根据所述反馈信息调整所述采集终端的采集视角的上下、 左右及焦距。

6、的变化。 8.一种运动识别反馈装置， 其特征在于， 包括： 采集单元， 用于通过采集终端采集目标对象的视频信息； 识别单元， 用于对所述视频信息进行识别， 获取运动信息； 运算单元， 用于对所述运动信息进行运算， 获取反馈信息； 调整单元， 用于根据所述反馈信息调整所述采集终端的采集视角； 其中， 所述视频信息、 所述运动信息和所述反馈信息均采用视频控制传输协议。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 所述计算机设备包括存储器、 处理器以及存储在存储 器上并可在处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求 权利要求书 1/2 页 2 CN 111582125 A 2 1。

7、至7任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于： 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111582125 A 3 运动识别反馈方法、 装置、 计算机设备及存储介质 技术领域 0001 本发明涉及智慧城市的智慧物流领域， 尤其涉及运动识别反馈方法、 装置、 计算机 设备及存储介质。 背景技术 0002 集装箱运输是现代国际物流的重要组成部分。 随着经济全球化的步伐加快， 以及 国际贸易的快速发展， 集装箱运输以其高效、 便捷、 安全的特点成为交通运输现代化的重要 形式。 在码头对。

8、集装箱进行装卸、 搬运等过程中， 极易发生丢箱等现象。 常用的摄像头只能 在固定方向上摄取相关图像信息， 无法追踪集装箱的运输过程。 虽然现有的集装箱电子标 签能够实时获取集装箱的位置信息， 但现有的监控系统在对集装箱物流应用中适应性较 差， 由于视频图像不清晰、 数据传输受限， 导致集装箱的运动情况和跟踪反馈存在延迟等问 题。 发明内容 0003 针对上述问题， 现提供一种旨在可实时跟踪、 反馈集装箱位置信息的运动识别反 馈方法、 装置、 计算机设备及存储介质。 0004 本发明提供了一种运动识别反馈方法， 包括下述步骤： 0005 S1.通过采集终端采集目标对象的视频信息； 0006 S2。

9、.对所述视频信息进行识别， 获取运动信息； 0007 S3.对所述运动信息进行运算， 获取反馈信息； 0008 S4.根据所述反馈信息调整所述采集终端的采集视角； 0009 其中， 所述视频信息、 所述运动信息和所述反馈信息均采用视频控制传输协议。 0010 优选的， 所述视频控制传输协议包括： 协议头、 协议体、 数据流、 终止符； 0011 所述协议头用于标识所述数据流的类型， 所述数据流的类型包括： 视频类型、 路径 类型和调整类型， 所述视频类型与所述视频信息相对应， 所述路径类型与所述运动信息相 对应， 所述调整类型与所述反馈信息相对应； 0012 所述协议体用于表示协议参数； 00。

10、13 所述数据流为视频数据流、 运动数据流或反馈数据流中的一种。 0014 优选的， 所述采集终端采用视频采集模块。 0015 优选的， 所述步骤S2对所述视频信息进行识别， 获取运动信息， 包括： 0016 对所述视频信息进行逐帧识别， 获取每一帧图像中的目标对象； 0017 基于所有的所述目标对象及每一个所述目标对象在所述视频信息中的顺序生成 运动信息。 0018 优选的， 所述运动信息为所述目标对象在三维坐标系中的位移偏移路径。 0019 优选的， 所述步骤S3对所述运动信息进行运算， 获取反馈信息， 包括： 0020 S31.将所述运动信息与预设范围进行匹配， 获取匹配值； 说明书 1。

11、/9 页 4 CN 111582125 A 4 0021 S32.判断所述匹配值是否小于匹配阈值， 若是， 执行步骤S33； 0022 S33.获取当前所述采集终端的位置信息， 将所述运动信息以及所述位置信息进行 比例化计算， 获取所述反馈信息。 0023 优选的， 所述步骤S4根据所述反馈信息调整所述采集终端的采集视角， 包括： 0024 根据所述反馈信息调整所述采集终端的采集视角的上下、 左右及焦距的变化。 0025 本发明还提供了一种运动识别反馈装置， 包括： 0026 采集单元， 用于通过采集终端采集目标对象的视频信息； 0027 识别单元， 用于对所述视频信息进行识别， 获取运动信息。

12、； 0028 运算单元， 用于对所述运动信息进行运算， 获取反馈信息； 0029 调整单元， 用于根据所述反馈信息调整所述采集终端的采集视角； 0030 其中， 所述视频信息、 所述运动信息和所述反馈信息均采用视频控制传输协议。 0031 本发明还提供了一种计算机设备， 所述计算机设备包括存储器、 处理器以及存储 在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现上 述方法的步骤。 0032 本发明还提供了一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 所述计算机 程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。 0033 本发明提供的运动识别反馈方法、 装置、 计算机设备。

13、及存储介质， 利用采集终端采 集目标对象的视频信息， 通过对视频信息进行识别获取目标对象的运动信息， 基于运动信 息和当前采集终端的位置计算反馈信息， 从而根据反馈信息调整采集终端的采集视角， 达 到实时监测、 跟踪及定位集装箱信息的目的， 采用视频控制传输协议可以实时传输数据， 保 证视频监控以及数据处理的实时性。 附图说明 0034 图1为本发明所述的运动识别反馈方法的一种实施例的流程图； 0035 图2为本发明对运动信息进行运算获取反馈信息的一种实施例的流程图； 0036 图3为本发明所述的运动识别反馈装置的一种实施例的模块图； 0037 图4为本发明计算机设备的一个实施例的硬件架构图。。

14、 具体实施方式 0038 为了使本申请的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例， 对 本申请进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请， 并不 用于限定本申请。 基于本申请中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前 提下所获得的所有其他实施例， 都属于本申请保护的范围。 0039 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本发明中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。 0040 本发明提供的运动识别反馈方法、 装置、 计算机设备及存储介质， 适用于保险业务 以及运输业务领域。 本发明利用采集终端采集目标对象的视频信息， 通过对视频信息进。

15、行 识别获取目标对象的运动信息， 基于运动信息和当前采集终端的位置计算反馈信息， 从而 根据反馈信息调整采集终端的采集视角， 达到实时监测、 跟踪及定位集装箱信息的目的， 采 说明书 2/9 页 5 CN 111582125 A 5 用的视频控制传输协议可以实时传输数据， 保证视频监控以及数据处理的实时性。 0041 实施例一 0042 请参阅图1， 本实施例的一种运动识别反馈方法， 可对多个采集终端的采集视角进 行反馈调节； 所述方法包括下述步骤： 0043 S1.通过采集终端采集目标对象的视频信息； 0044 其中， 所述视频信息采用视频控制传输协议(VCSTP)； 0045 所述视频控制。

16、传输协议包括： 协议头、 协议体、 数据流、 终止符； 0046 所述协议头用于标识所述数据流的类型， 所述数据流的类型可包括： 视频类型、 路 径类型和调整类型， 所述视频类型与所述视频信息相对应， 所述路径类型与所述运动信息 相对应， 所述调整类型与所述反馈信息相对应； 0047 所述协议体用于表示协议参数； 0048 所述数据流为视频数据流。 0049 本实施例中， 采用协议头可标记后续传输内容为本协议解析的数据， 通过协议体 确定协议的相关参数， 数据流为采用本协议解析的视频数据流， 采用终止符标记本协议结 束后续内容不再由本协议负责解析。 VCSTP与传统的注重的高可靠的数据传输的运。

17、输层协 议相比， 它更加侧重的数据传输的实时性， 此协议提供的服务包括数据顺序号、 时间标记、 传输控制等， 对通信和会话进行带外管理(如流量控制、 拥塞控制、 会话源管理等)。 VCSTP位 于传输层(通常是UDP)之上， 应用程序之下， 实时语音、 视频数据经过模数转换和压缩编码 处理后， 先进行封装成为数据单元， 数据单元被封装为数据包， 然后再向下递交给IP封装为 IP数据包。 在数据传输期间， 采集终端可周期的将数据消息发送至服务器。 数据消息含有已 发送数据的丢包统计和网络拥塞等信息， 服务器可以利用这些信息动态的改变传输速率， 甚至改变净荷的类型。 0050 在实际应用中， 所述。

18、采集终端采用视频采集模块。 视频采集模块可以采用摄像头。 0051 在本实施例中， 当对多个采集终端的采集视角进行反馈调节时， 分别获取每一个 采集终端采集目标对象的视频信息。 0052 S2.对所述视频信息进行识别， 获取运动信息； 0053 其中， 所述运动信息采用视频控制传输协议(VCSTP)； 0054 所述视频控制传输协议包括： 协议头、 协议体、 数据流、 终止符； 0055 所述协议头用于标识所述数据流的类型， 所述数据流的类型包括： 视频类型、 路径 类型和调整类型， 所述视频类型与所述视频信息相对应， 所述路径类型与所述运动信息相 对应， 所述调整类型与所述反馈信息相对应； 。

19、0056 所述协议体用于表示协议参数； 0057 所述数据流为运动数据流。 0058 本实施例中， 采用协议头可标记后续传输内容为本协议解析的数据， 通过协议体 确定协议的相关参数， 数据流为采用本协议解析的视频数据流， 采用终止符标记本协议结 束后续内容不再由本协议负责解析。 VCSTP数据传输的实时性强， 此协议提供的服务包括数 据顺序号、 时间标记、 传输控制等， 对通信和会话进行带外管理(如流量控制、 拥塞控制、 会 话源管理等)。 VCSTP位于传输层(通常是UDP)之上， 应用程序之下， 实时语音、 视频数据经过 模数转换和压缩编码处理后， 先进行封装成为数据单元， 数据单元被封装。

20、为数据包， 然后再 说明书 3/9 页 6 CN 111582125 A 6 向下递交给IP封装为IP数据包。 0059 进一步地， 所述步骤S2对所述视频信息进行识别， 获取运动信息， 包括： 0060 对所述视频信息进行逐帧识别， 获取每一帧图像中的目标对象； 0061 基于所有的所述目标对象及每一个所述目标对象在所述视频信息中的顺序生成 运动信息。 0062 在步骤S2中， 所述运动信息为所述目标对象在三维坐标系中的位移偏移路径。 0063 在本实施例中， 可采用视频特征提取技术， 对视频信息进行中目标对象进行逐帧 特征提取， 对视频连续帧的特征数据进行计算， 获取其在三维视频场中的位置。

21、变化路径， 从 而分析其三维运动参数， 获取目标对象的位移偏移路径。 位置变化路径主要是指目标对象 的空间信息， 根据目标对象在视频场中的位置进行比例化运算提取。 三维运动参数的获取， 主要是通过三维化转换模型将获取的二维图像数据转换为三维运动数据， 在三维化转换模 型中配置了二维、 三维的转换参数， 该模型可通过定制方式装定在装置中， 以适应二维场景 与三维场景之间的转换需求。 0064 S3.对所述运动信息进行运算， 获取反馈信息； 0065 其中， 所述反馈信息采用视频控制传输协议； 0066 所述视频控制传输协议包括： 协议头、 协议体、 数据流、 终止符； 0067 所述协议头用于标。

22、识所述数据流的类型， 所述数据流的类型包括： 视频类型、 路径 类型和调整类型， 所述视频类型与所述视频信息相对应， 所述路径类型与所述运动信息相 对应， 所述调整类型与所述反馈信息相对应； 0068 所述协议体用于表示协议参数； 0069 所述数据流为反馈数据流中的一种。 0070 本实施例中， 采用协议头可标记后续传输内容为本协议解析的数据， 通过协议体 确定协议的相关参数， 数据流为采用本协议解析的视频数据流， 采用终止符标记本协议结 束后续内容不再由本协议负责解析。 VCSTP数据传输的实时性强， 此协议提供的服务包括数 据顺序号、 时间标记、 传输控制等， 对通信和会话进行带外管理(。

23、如流量控制、 拥塞控制、 会 话源管理等)。 VCSTP位于传输层(通常是UDP)之上， 应用程序之下， 实时语音、 视频数据经过 模数转换和压缩编码处理后， 先进行封装成为数据单元， 数据单元被封装为数据包， 然后再 向下递交给IP封装为IP数据包。 0071 进一步地， 参考图2所示所述步骤S3对所述运动信息进行运算， 获取反馈信息， 包 括： 0072 S31.将所述运动信息与预设范围进行匹配， 获取匹配值； 0073 在步骤S31中， 将获取的运动信息和预置的上下限数置进行匹配， 获取匹配值； 0074 S32.判断所述匹配值是否小于匹配阈值， 若是， 执行步骤S33； 若否， 返回执。

24、行步骤 S1； 0075 S33.获取当前所述采集终端的位置信息， 将所述运动信息以及所述位置信息进行 比例化计算， 获取所述反馈信息。 0076 在步骤S3中若运动信息的匹配值超出匹配阈值， 则表示目标对象的运动轨迹超出 了采集终端的采集视角， 需要调节采集终端的采集视角(如： 摄像头的摄像角度)， 执行步骤 S33， 以保证采集到的视频信息的准确度； 若运动信息的匹配值未超出匹配阈值， 则表示目 说明书 4/9 页 7 CN 111582125 A 7 标对象的运动轨迹未超出了采集终端的采集视角， 可返回步骤S1继续采集目标对象的视频 信息。 0077 S4.根据所述反馈信息调整所述采集终。

25、端的采集视角。 0078 进一步地， 所述步骤S4根据所述反馈信息调整所述采集终端的采集视角， 包括： 0079 根据所述反馈信息调整所述采集终端的采集视角的上下、 左右及焦距的变化。 0080 在步骤S4中采集终端可由一组变频微动电机及与之配套的微动机械控制装置组 成， 通过微动机械控制装置控制变频微动电机工作从而调节视频终端在上下、 左右两个维 度上的采集视角的运动， 可根据需要调节采集终端的焦距范围； 微动机械控制装置根据反 馈信息生成电路信号控制变频微动电机工作， 使其输出相应的动力， 从而完成采集终端在 上下、 左右方向的调节。 0081 在本实施例中， 运动识别反馈方法利用采集终端。

26、采集目标对象的视频信息， 通过 对视频信息进行识别获取目标对象的运动信息， 基于运动信息和当前采集终端的位置计算 反馈信息， 从而根据反馈信息调整采集终端的采集视角， 达到实时监测、 跟踪及定位集装箱 信息的目的， 采用的视频控制传输协议可以实时传输数据， 保证视频监控以及数据处理的 实时性。 0082 本实施例中， 运动识别反馈方法通过采集终端自身采集到的集装箱运动信息进行 识别运算， 形成最优的视频采集控制方案反馈至服务器， 对采集终端进行上下、 左右及焦距 的实时控制， 使采集终端的采集过程可实时适应集装箱的运动， 从而提高视频终端的环境 适用性。 运动识别反馈方法能够对集装箱运动进行监。

27、控并反馈信息的视频控制装置， 能够 在集装箱物流活动中准确、 及时地获取、 传送、 使用集装箱的物流信息， 能够极大地提高集 装箱物流传送效率、 大幅提高集装箱的识别效率， 降低集装箱物流成本， 更好地满足集装箱 物流所涉及各方的需求。 同时， 集装箱物流效率的提高和成本的降低， 能够十分有效地促进 集装箱运输的发展。 本方案属于智慧物流领域， 通过本方案能够推动智慧城市的建设。 0083 实施例二 0084 请参阅图3， 本实施例的一种运动识别反馈装置1， 包括： 采集单元11、 识别单元12、 运算单元13和调整单元14； 其中， 0085 采集单元11， 用于通过采集终端采集目标对象的视。

28、频信息； 0086 其中， 所述视频信息采用视频控制传输协议(VCSTP)； 0087 所述视频控制传输协议包括： 协议头、 协议体、 数据流、 终止符； 0088 所述协议头用于标识所述数据流的类型， 所述数据流的类型可包括： 视频类型、 路 径类型和调整类型， 所述视频类型与所述视频信息相对应， 所述路径类型与所述运动信息 相对应， 所述调整类型与所述反馈信息相对应； 0089 所述协议体用于表示协议参数； 0090 所述数据流为视频数据流。 0091 本实施例中， 采用协议头可标记后续传输内容为本协议解析的数据， 通过协议体 确定协议的相关参数， 数据流为采用本协议解析的视频数据流， 采。

29、用终止符标记本协议结 束后续内容不再由本协议负责解析。 VCSTP与传统的注重的高可靠的数据传输的运输层协 议相比， 它更加侧重的数据传输的实时性， 此协议提供的服务包括数据顺序号、 时间标记、 传输控制等， 对通信和会话进行带外管理(如流量控制、 拥塞控制、 会话源管理等)。 VCSTP位 说明书 5/9 页 8 CN 111582125 A 8 于传输层(通常是UDP)之上， 应用程序之下， 实时语音、 视频数据经过模数转换和压缩编码 处理后， 先进行封装成为数据单元， 数据单元被封装为数据包， 然后再向下递交给IP封装为 IP数据包。 在数据传输期间， 采集终端可周期的将数据消息发送至服。

30、务器。 数据消息含有已 发送数据的丢包统计和网络拥塞等信息， 服务器可以利用这些信息动态的改变传输速率， 甚至改变净荷的类型。 0092 在实际应用中， 所述采集终端采用视频采集模块。 视频采集模块可以采用摄像头。 0093 在本实施例中， 当对多个采集终端的采集视角进行反馈调节时， 分别获取每一个 采集终端采集目标对象的视频信息。 0094 识别单元12， 用于对所述视频信息进行识别， 获取运动信息； 0095 其中， 所述运动信息采用视频控制传输协议(VCSTP)； 0096 所述视频控制传输协议包括： 协议头、 协议体、 数据流、 终止符； 0097 所述协议头用于标识所述数据流的类型，。

31、 所述数据流的类型包括： 视频类型、 路径 类型和调整类型， 所述视频类型与所述视频信息相对应， 所述路径类型与所述运动信息相 对应， 所述调整类型与所述反馈信息相对应； 0098 所述协议体用于表示协议参数； 0099 所述数据流为运动数据流。 0100 本实施例中， 采用协议头可标记后续传输内容为本协议解析的数据， 通过协议体 确定协议的相关参数， 数据流为采用本协议解析的视频数据流， 采用终止符标记本协议结 束后续内容不再由本协议负责解析。 VCSTP数据传输的实时性强， 此协议提供的服务包括数 据顺序号、 时间标记、 传输控制等， 对通信和会话进行带外管理(如流量控制、 拥塞控制、 会。

32、 话源管理等)。 VCSTP位于传输层(通常是UDP)之上， 应用程序之下， 实时语音、 视频数据经过 模数转换和压缩编码处理后， 先进行封装成为数据单元， 数据单元被封装为数据包， 然后再 向下递交给IP封装为IP数据包。 0101 进一步地， 识别单元12用于对所述视频信息进行逐帧识别， 获取每一帧图像中的 目标对象； 基于所有的所述目标对象及每一个所述目标对象在所述视频信息中的顺序生成 运动信息。 0102 其中， 所述运动信息为所述目标对象在三维坐标系中的位移偏移路径。 0103 在本实施例中， 可采用视频特征提取技术， 对视频信息进行中目标对象进行逐帧 特征提取， 对视频连续帧的特征。

33、数据进行计算， 获取其在三维视频场中的位置变化路径， 从 而分析其三维运动参数， 获取目标对象的位移偏移路径。 位置变化路径主要是指目标对象 的空间信息， 根据目标对象在视频场中的位置进行比例化运算提取。 三维运动参数的获取， 主要是通过三维化转换模型将获取的二维图像数据转换为三维运动数据， 在三维化转换模 型中配置了二维、 三维的转换参数， 该模型可通过定制方式装定在装置中， 以适应二维场景 与三维场景之间的转换需求。 0104 运算单元13， 用于对所述运动信息进行运算， 获取反馈信息； 0105 其中， 所述反馈信息采用视频控制传输协议； 0106 所述视频控制传输协议包括： 协议头、 。

34、协议体、 数据流、 终止符； 0107 所述协议头用于标识所述数据流的类型， 所述数据流的类型包括： 视频类型、 路径 类型和调整类型， 所述视频类型与所述视频信息相对应， 所述路径类型与所述运动信息相 说明书 6/9 页 9 CN 111582125 A 9 对应， 所述调整类型与所述反馈信息相对应； 0108 所述协议体用于表示协议参数； 0109 所述数据流为反馈数据流中的一种。 0110 本实施例中， 采用协议头可标记后续传输内容为本协议解析的数据， 通过协议体 确定协议的相关参数， 数据流为采用本协议解析的视频数据流， 采用终止符标记本协议结 束后续内容不再由本协议负责解析。 VCS。

35、TP数据传输的实时性强， 此协议提供的服务包括数 据顺序号、 时间标记、 传输控制等， 对通信和会话进行带外管理(如流量控制、 拥塞控制、 会 话源管理等)。 VCSTP位于传输层(通常是UDP)之上， 应用程序之下， 实时语音、 视频数据经过 模数转换和压缩编码处理后， 先进行封装成为数据单元， 数据单元被封装为数据包， 然后再 向下递交给IP封装为IP数据包。 0111 进一步地， 运算单元13将所述运动信息与预设范围进行匹配， 获取匹配值； 判断所 述匹配值是否小于匹配阈值， 当匹配值小于匹配阈值时， 获取当前所述采集终端的位置信 息， 将所述运动信息以及所述位置信息进行比例化计算， 获。

36、取所述反馈信息。 0112 在本实施例中， 若运动信息的匹配值超出匹配阈值， 则表示目标对象的运动轨迹 超出了采集终端的采集视角， 需要调节采集终端的采集视角(如： 摄像头的摄像角度)， 将所 述运动信息以及所述位置信息进行比例化计算， 获取所述反馈信息， 以保证采集到的视频 信息的准确度； 若运动信息的匹配值未超出匹配阈值， 则表示目标对象的运动轨迹未超出 了采集终端的采集视角， 可继续采集目标对象的视频信息。 0113 调整单元14， 用于根据所述反馈信息调整所述采集终端的采集视角。 0114 其中， 所述视频信息、 所述运动信息和所述反馈信息均采用视频控制传输协议。 0115 调整单元1。

37、4根据所述反馈信息调整所述采集终端的采集视角的上下、 左右及焦距 的变化。 0116 本实施例中， 采集终端可由一组变频微动电机及与之配套的微动机械控制装置组 成， 通过微动机械控制装置控制变频微动电机工作从而调节视频终端在上下、 左右两个维 度上的采集视角的运动， 可根据需要调节采集终端的焦距范围； 微动机械控制装置根据反 馈信息生成电路信号控制变频微动电机工作， 使其输出相应的动力， 从而完成采集终端在 上下、 左右方向的调节。 0117 在本实施例中， 运动识别反馈装置1利用采集终端采集目标对象的视频信息， 通过 对视频信息进行识别获取目标对象的运动信息， 基于运动信息和当前采集终端的位。

38、置计算 反馈信息， 从而根据反馈信息调整采集终端的采集视角， 达到实时监测、 跟踪及定位集装箱 信息的目的， 采用的视频控制传输协议可以实时传输数据， 保证视频监控以及数据处理的 实时性。 0118 本实施例中， 运动识别反馈装置1通过采集终端自身采集到的集装箱运动信息进 行识别运算， 形成最优的视频采集控制方案反馈至服务器， 对采集终端进行上下、 左右及焦 距的实时控制， 使采集终端的采集过程可实时适应集装箱的运动， 从而提高视频终端的环 境适用性。 运动识别反馈装置1能够对集装箱运动进行监控并反馈信息的视频控制装置， 能 够在集装箱物流活动中准确、 及时地获取、 传送、 使用集装箱的物流信。

39、息， 能够极大地提高 集装箱物流传送效率、 大幅提高集装箱的识别效率， 降低集装箱物流成本， 更好地满足集装 箱物流所涉及各方的需求。 同时， 集装箱物流效率的提高和成本的降低， 能够十分有效地促 说明书 7/9 页 10 CN 111582125 A 10 进集装箱运输的发展。 0119 实施例三 0120 为实现上述目的， 本发明还提供一种计算机设备2， 该计算机设备2包括多个计算 机设备2， 实施例二的运动识别反馈装置1的组成部分可分散于不同的计算机设备2中， 计算 机设备2可以是执行程序的智能手机、 平板电脑、 笔记本电脑、 台式计算机、 机架式服务器、 刀片式服务器、 塔式服务器或机。

40、柜式服务器(包括独立的服务器， 或者多个服务器所组成的 服务器集群)等。 本实施例的计算机设备2至少包括但不限于： 可通过系统总线相互通信连 接的存储器21、 处理器23、 网络接口22以及运动识别反馈装置1(参考图4)。 需要指出的是， 图4仅示出了具有组件-的计算机设备2， 但是应理解的是， 并不要求实施所有示出的组件， 可以替代的实施更多或者更少的组件。 0121 本实施例中， 所述存储器21至少包括一种类型的计算机可读存储介质， 所述可读 存储介质包括闪存、 硬盘、 多媒体卡、 卡型存储器(例如， SD或DX存储器等)、 随机访问存储器 (RAM)、 静态随机访问存储器(SRAM)、 。

41、只读存储器(ROM)、 电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、 可编程只读存储器(PROM)、 磁性存储器、 磁盘、 光盘等。 在一些实施例中， 存储器 21可以是计算机设备2的内部存储单元， 例如该计算机设备2的硬盘或内存。 在另一些实施 例中， 存储器21也可以是计算机设备2的外部存储设备， 例如该计算机设备2上配备的插接 式硬盘， 智能存储卡(Smart Media Card,SMC)， 安全数字(Secure Digital,SD)卡， 闪存卡 (Flash Card)等。 当然， 所述存储器21还可以既包括计算机设备2的内部存储单元也包括其 外部存储设备。 本实施例中， 存储器。

42、21通常用于存储安装于计算机设备2的操作系统和各类 应用软件， 例如实施例一的运动识别反馈方法的程序代码等。 此外， 存储器21还可以用于暂 时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。 0122 所述处理器23在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit， CPU)、 控制器、 微控制器、 微处理器、 或其他数据处理芯片。 该处理器23通常用于控制计算机 设备2的总体操作例如执行与所述计算机设备2进行数据交互或者通信相关的控制和处理 等。 本实施例中， 所述处理器23用于运行所述存储器21中存储的程序代码或者处理数据， 例 如运行所述的运动识别反馈装置1等。 0。

43、123 所述网络接口22可包括无线网络接口或有线网络接口， 该网络接口22通常用于在 所述计算机设备2与其他计算机设备2之间建立通信连接。 例如， 所述网络接口22用于通过 网络将所述计算机设备2与外部终端相连， 在所述计算机设备2与外部终端之间的建立数据 传输通道和通信连接等。 所述网络可以是企业内部网(Intranet)、 互联网(Internet)、 全球 移动通讯系统(Global System of Mobile communication， GSM)、 宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access， WCDMA)、 4G网络、 5G网络。

44、、 蓝牙(Bluetooth)、 Wi-Fi等无 线或有线网络。 0124 需要指出的是， 图4仅示出了具有部件21-23的计算机设备2， 但是应理解的是， 并 不要求实施所有示出的部件， 可以替代的实施更多或者更少的部件。 0125 在本实施例中， 存储于存储器21中的所述运动识别反馈装置1还可以被分割为一 个或者多个程序模块， 所述一个或者多个程序模块被存储于存储器21中， 并由一个或多个 处理器(本实施例为处理器23)所执行， 以完成本发明。 0126 实施例四 说明书 8/9 页 11 CN 111582125 A 11 0127 为实现上述目的， 本发明还提供一种计算机可读存储介质，。

45、 其包括多个存储介质， 如闪存、 硬盘、 多媒体卡、 卡型存储器(例如， SD或DX存储器等)、 随机访问存储器(RAM)、 静态 随机访问存储器(SRAM)、 只读存储器(ROM)、 电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、 可编程 只读存储器(PROM)、 磁性存储器、 磁盘、 光盘、 服务器、 App应用商城等等， 其上存储有计算机 程序， 程序被处理器23执行时实现相应功能。 本实施例的计算机可读存储介质用于存储运 动识别反馈装置1， 该计算机可读存储介质被处理器23执行时实现实施例一的运动识别反 馈方法。 0128 上述本发明实施例序号仅仅为了描述， 不代表实施例的优劣。 0129。

46、 通过以上的实施方式的描述， 本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方 法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现， 当然也可以通过硬件， 但很多情况下 前者是更佳的实施方式。 0130 以上仅为本发明的优选实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在其他相关的技 术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。 说明书 9/9 页 12 CN 111582125 A 12 图1 图2 说明书附图 1/2 页 13 CN 111582125 A 13 图3 图4 说明书附图 2/2 页 14 CN 111582125 A 14 。