耕播机械用轮辙处理机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010512425.6 (22)申请日 2020.06.08 (71)申请人 农业农村部南京农业机械化研究所 地址 210000 江苏省南京市玄武区中山门 外柳营100号 (72)发明人 祁兵张文毅李坤扈凯 王云霞纪要严伟刘宏俊 (74)专利代理机构 无锡松禾知识产权代理事务 所(普通合伙) 32316 代理人 蔡赵 (51)Int.Cl. A01B 37/00(2006.01) A01B 33/02(2006.01) A01B 33/08(2006.01) (54)发明名。

2、称 一种耕播机械用轮辙处理机构 (57)摘要 本发明公开了一种耕播机械用轮辙处理机 构， 其包括主支架、 搅龙支架、 搅龙轴、 搅龙组件 以及动力单元； 所述搅龙支架转动安装在所述主 支架的前端， 且其相对于所述主支架的俯仰角度 可由调节机构调节； 所述搅龙轴转动安装在所述 搅龙支架上， 且其转动由所述动力单元驱动； 所 述搅龙组件安装在所述搅龙轴上。 本发明的耕播 机械用轮辙处理机构通过设置可调节搅龙支架 相对于主支架俯仰角度的调节机构， 使得搅龙组 件上螺旋部的入土深度可调节， 从而可根据不同 松软程度的土壤调节螺旋部的入土深度以满足 处理轮辙对浮土体积的需求， 保证轮辙处理质 量。 权利。

3、要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 111567160 A 2020.08.25 CN 111567160 A 1.一种耕播机械用轮辙处理机构， 其特征在于， 其包括主支架(7)、 搅龙支架(1)、 搅龙 轴(2)、 搅龙组件(3)以及动力单元(4)； 所述搅龙支架(1)转动安装在所述主支架(7)的前 端， 且其相对于所述主支架(7)的俯仰角度可由调节机构(5)调节； 所述搅龙轴(2)转动安装 在所述搅龙支架(1)上， 且其转动由所述动力单元(4)驱动； 所述搅龙组件(3)安装在所述搅 龙轴(2)上。 2.根据权利要求1所述的耕播机械用轮辙处理机构， 其特征在于， 所述调节机构(5)包 括。

4、手柄座(51)、 调节手柄(52)以及螺套转节(53)； 所述手柄座(51)转动安装在所述主支架 (7)上， 所述调节手柄(52)转动安装在所述手柄座(51)上， 且所述调节手柄(52)具有螺杆 部； 所述螺套转节(53)转动安装在所述搅龙支架(1)上； 所述螺杆部与所述螺套转节(53)呈 螺纹副配合。 3.根据权利要求1所述的耕播机械用轮辙处理机构， 其特征在于， 所述搅龙轴(2)上对 称安装有两组所述搅龙组件(3)， 且每组所述搅龙组件(3)均可相对于所述搅龙轴(2)调节 轴向位置。 4.根据权利要求3所述的耕播机械用轮辙处理机构， 其特征在于， 所述搅龙组件(3)包 含两个对称设置的螺旋。

5、部(31)， 且两个所述螺旋部(31)的螺旋方向相反。 5.根据权利要求3所述的耕播机械用轮辙处理机构， 其特征在于， 所述搅龙轴(2)对应 于每个所述搅龙组件(3)均设有方轴段(21)， 所述搅龙组件(3)包括中管部(32)， 所述中管 部(32)套设在所述方轴段(21)上， 且所述中管部(32)上安装有用于顶紧所述方轴段(21)外 壁的顶紧螺钉(33)。 6.根据权利要求5所述的耕播机械用轮辙处理机构， 其特征在于， 所述中管部(32)包括 圆管部(321)， 所述圆管部(321)的两端各固定有中心具有方孔的端板(322)； 所述端板 (322)中部的方孔与所述方轴段(21)滑动配合。 7。

6、.根据权利要求1所述的耕播机械用轮辙处理机构， 其特征在于， 所述动力单元(4)包 括液压马达(41)， 所述液压马达(41)通过油管连接比例阀(42)， 所述比例阀(42)通过油管 连接压力油源。 8.根据权利要求1所述的耕播机械用轮辙处理机构， 其特征在于， 还包括牵引支架(6)， 所述主支架(7)通过浮动结构连接所述牵引支架(6)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111567160 A 2 一种耕播机械用轮辙处理机构 技术领域 0001 本发明涉及农业机械技术领域， 特别是涉及一种耕播机械用轮辙处理机构。 背景技术 0002 农业耕播机械是现代化农业的基础， 其可执行自动化播种、 施。

7、肥等作业， 大大提升 耕播效率。 由于播种、 施肥过程中需要对土地进行开种槽、 开肥槽以让种子或肥料播撒至种 槽、 肥料槽中， 使得种子得以种入土中以及肥料不易流失， 为了进行开种槽、 开肥槽， 平土是 农业耕播机械执行播种或施肥作业过程中不可或缺的一个步骤， 平土主要目的是将高低不 平的表面进行处理使其平整， 如此才能开出连续的种槽或肥槽以方便播种、 施肥。 0003 现有农业耕播机械一般都是由拖拉机等牵引机械牵引执行作业， 而拖拉机在前进 过程中会产生较深的轮辙， 这些轮辙不利于播种施肥作业， 因此， 拖拉机牵引农业耕播机械 执行作业时， 农业耕播机械需要将轮辙及时处理以保证后续的开槽、 。

8、播种施肥作业的质量。 现有农业耕播机械中， 平土机构不能使用不同松软程度的土壤， 对轮辙的处理质量不稳定。 发明内容 0004 发明目的： 为了克服现有技术中存在的不足， 本发明提供一种可适应不同土壤， 保 证处理质量的耕播机械用轮辙处理机构。 0005 技术方案： 为实现上述目的， 本发明的耕播机械用轮辙处理机构， 其包括主支架、 搅龙支架、 搅龙轴、 搅龙组件以及动力单元； 所述搅龙支架转动安装在所述主支架的前端， 且其相对于所述主支架的俯仰角度可由调节机构调节； 所述搅龙轴转动安装在所述搅龙支 架上， 且其转动由所述动力单元驱动； 所述搅龙组件安装在所述搅龙轴上。 0006 进一步地， 。

9、所述调节机构包括手柄座、 调节手柄以及螺套转节； 所述手柄座转动安 装在所述主支架上， 所述调节手柄转动安装在所述手柄座上， 且所述调节手柄具有螺杆部； 所述螺套转节转动安装在所述搅龙支架上； 所述螺杆部与所述螺套转节呈螺纹副配合。 0007 进一步地， 所述搅龙轴上对称安装有两组所述搅龙组件， 且每组所述搅龙组件均 可相对于所述搅龙轴调节轴向位置。 0008 进一步地， 所述搅龙组件包含两个对称设置的螺旋部， 且两个所述螺旋部的螺旋 方向相反。 0009 进一步地， 所述搅龙轴对应于每个所述搅龙组件均设有方轴段， 所述搅龙组件包 括中管部， 所述中管部套设在所述方轴段上， 且所述中管部上安装。

10、有用于顶紧所述方轴段 外壁的顶紧螺钉。 0010 进一步地， 所述中管部包括圆管部， 所述圆管部的两端各固定有中心具有方孔的 端板； 所述端板中部的方孔与所述方轴段滑动配合。 0011 进一步地， 所述动力单元包括液压马达， 所述液压马达通过油管连接比例阀， 所述 比例阀通过油管连接压力油源。 0012 进一步地， 还包括牵引支架， 所述主支架通过浮动结构连接所述牵引支架。 说明书 1/5 页 3 CN 111567160 A 3 0013 有益效果： 本发明的耕播机械用轮辙处理机构通过设置可调节搅龙支架相对于主 支架俯仰角度的调节机构， 使得搅龙组件上螺旋部的入土深度可调节， 从而可根据不同。

11、松 软程度的土壤调节螺旋部的入土深度以满足处理轮辙对浮土体积的需求， 保证轮辙处理质 量。 附图说明 0014 附图1为第一实施例之耕播机械用轮辙处理机构的结构图； 0015 附图2为第一实施例之耕播机械用轮辙处理机构的仰视图； 0016 附图3为附图1中A部分的放大结构图； 0017 附图4为搅龙组件的结构图； 0018 附图5为第二实施例之耕播机械用轮辙处理机构的结构图； 0019 附图6为第二实施例之耕播机械用轮辙处理机构的剖视图； 0020 附图7为松软度探测装置的结构图。 0021 图中： 1-搅龙支架； 2-搅龙轴； 21-方轴段； 22-第一轴段； 23-第二轴段； 3-搅龙组 。

12、件； 31-螺旋部； 32-中管部； 321-圆管部； 322-端板； 33-顶紧螺钉； 4-动力单元； 41-液压马 达； 42-比例阀； 5-调节机构； 51-手柄座； 52-调节手柄； 53-螺套转节； 6-牵引支架； 7-主支 架； 8-浮动结构； 81-第一连杆； 82-第二连杆； 83-第三连杆； 84-第四连杆； 85-过渡杆； 86-转 轴； 87-拉簧； 88-弹性连接器； 881-弹簧筒； 882-拉杆； 883-压簧； 9-松软度探测装置； 91-装 置架体； 92-止推板； 93-弹性减震器； 94-位移传感器。 具体实施方式 0022 下面结合附图对本发明作更进一步的。

13、说明。 0023 如附图1与附图2所示的耕播机械用轮辙处理机构， 其包括搅龙支架1、 搅龙轴2、 搅 龙组件3以及动力单元4。 0024 其中， 搅龙轴2相对于所述搅龙支架1转动安装， 其转动由动力单元4驱动。 所述动 力单元4包括液压马达41， 所述液压马达41通过油管连接比例阀42， 所述比例阀42通过油管 连接压力油源， 压力油源包括油缸与油泵。 液压马达41相对于传统电机， 其更耐恶劣环境， 适用于耕播这种场合， 可靠性高， 故障率低。 通过比例阀42可调节液压马达41的运转速度。 0025 所述搅龙支架1上安装有三处转动支承结构， 三处所述转动支承结构分别对所述 搅龙轴2的两端及中央。

14、进行支承。 上述转动支承结构具备轴承， 如此不仅搅龙轴2可相对于 搅龙支架1顺滑转动， 而且搅龙轴2得到了有效的支承， 其不会由于过长而产生弯曲。 0026 搅龙轴2的左右两侧对称安装有两组搅龙组件3， 两组搅龙组件3分别位于处于中 间的转动支承结构的两侧。 如附图2所示， 每个搅龙组件3包含两个对称设置的螺旋部31， 且 两个所述螺旋部31的螺旋方向相反； 两个螺旋部31之间具有一定的间隔； 每组所述搅龙组 件3均可在所述搅龙轴2的长度方向上调节位置。 0027 上述结构中， 两组搅龙组件3分别用于处理拖拉机等牵引机械产生的两道轮辙。 对 于同一搅龙组件3， 使用时使两个螺旋部31之间的间隔。

15、对着牵引机械的轮子， 如此牵引机械 的轮子压出的轮辙位于两个螺旋部31之间， 由于两个螺旋部31的螺旋方向相反， 当搅龙轴2 转动时， 两个螺旋部31分别可从左、 右两侧推动土地表层的浮土并将浮土汇聚到两个螺旋 说明书 2/5 页 4 CN 111567160 A 4 部31之间将轮辙填上， 双向推动浮土有效提升了单位时间输入浮土的体积， 可有效将轮辙 填实。 此外螺旋部31推动浮土运动的同时相当于将地表刮了一遍， 可起到使土地进行初步 平土的作用。 由于搅龙组件3可在搅龙轴2的长度方向上调节位置， 因此， 当不同型号的牵引 机械牵引农业耕播机械时， 可预先根据牵引机械的轮距对两个搅龙组件3的。

16、位置进行调节， 以使得搅龙组件3的中部对准轮辙达到最佳的处理效果， 如此可大大提升对轮辙的处理效 果， 使得搅龙结构适应不同型号的牵引机械。 0028 优选地， 所述搅龙轴2对应于每个所述搅龙组件3均设有方轴段21， 所述搅龙组件3 包括中管部32， 所述中管部32套设在所述方轴段21上， 且所述中管部32上安装有用于顶紧 所述方轴段21外壁的顶紧螺钉33。 需要调节搅龙组件3的位置时， 仅需松开顶紧螺钉33并移 动搅龙组件3， 调节好位置后， 将顶紧螺钉33拧紧使其端部顶住方轴段21， 调节方便、 结构简 单、 实现成本低。 0029 具体地， 如附图4所示， 所述中管部32包括圆管部321。

17、， 所述圆管部321的两端各固 定有中心具有方孔的端板322； 所述端板322中部的方孔与所述方轴段21滑动配合， 如此， 中 管部32不需要设置将其整个贯穿的方形孔， 仅依靠两个端板322上的方形孔就能达到导向 以及传动扭矩的作用。 0030 此外， 所述搅龙轴2由第一轴段22与第二轴段23两个轴构成， 两个轴传动连接， 且 两者分别置于中间的所述转动支承结构的两侧， 第一轴段22与第二轴段23上均具备方轴段 21， 两个搅龙组件3分别安装在两个轴上。 如此可降低搅龙轴2的加工与装配难度。 0031 在进一步的实施例中， 由于土壤的松软程度不一， 对于不同松软程度的土壤， 需要 调节螺旋部3。

18、1的入土深度以达到较好的处理效果。 因此， 搅龙结构还包括主支架7， 所述搅 龙支架1转动安装在所述主支架7的前端， 且所述搅龙支架1相对于所述主支架7的俯仰角度 可通过调节机构5调节。 0032 具体地， 如附图3所示， 所述主支架7上转动安装有手柄座51， 所述手柄座51上转动 安装有调节手柄52， 所述调节手柄52具有螺杆部； 所述搅龙支架1上转动安装有螺套转节 53， 所述螺杆部与所述螺套转节53呈螺纹副配合。 通过该结构， 通过摇动调节手柄52， 可使 螺杆部转动， 使得螺套转节53相对于调节手柄52的尾部靠近或远离， 以实现对搅龙支架1俯 仰角度的调节。 当土地越松软， 拖拉机压出。

19、的轮辙越深， 需要的浮土越多， 需要将搅龙支架1 调节得越低， 螺旋部31的入土深度越深； 反之， 当土地越硬， 拖拉机压出的轮辙越浅， 需要的 浮土越少， 需要将搅龙支架1调节得越高， 螺旋部31的入土深度越浅。 0033 在更进一步的实施例中， 由于拖拉机在不平整的土地上运动时其颠簸幅度较大， 若直接将主支架7与拖拉机刚性连接， 会导致搅龙支架1一端翘起的情况， 如此搅龙组件3也 就不能完全作用于土地。 为了避免上述情况发生， 在优选的第二实施例中， 如附图5-6所示， 搅龙机构还包括牵引支架6， 所述主支架7通过浮动结构8连接所述牵引支架6， 牵引支架6连 接拖拉机等牵引机械。 所述浮动。

20、结构8包括四连杆机构、 弹性连接器88以及拉簧87。 四连杆 机构包括第一连杆81、 第二连杆82、 第三连杆83以及第四连杆84， 且四连杆机构为平行四边 形连杆结构。 其中， 第三连杆83固定在牵引支架6上； 第一连杆81与第二连杆82平行设置， 两 者的两端均分别与第三连杆83以及第四连杆84转动连接。 弹性连接器88安装在第一连杆81 与牵引支架6之间以使得第一连杆81具有向下摆动运动的趋势。 第四连杆84上固定连接有 过渡杆85， 所述主支架7的中部通过转轴86铰接在过渡杆85上， 且转轴86的两侧对称设置有 说明书 3/5 页 5 CN 111567160 A 5 若干对拉簧87。。

21、 0034 通过上述结构， 可使得过渡杆85可在牵引支架6的后侧上下弹性浮动， 且主支架7 可相对于过渡杆85左右弹性摆动。 如此主支架7可相对于牵引支架6上下弹性浮动以及左右 弹性摆动， 弹性连接器88与拉簧87的弹力使得主支架7可适应地形自行调节位姿， 滤除牵引 机械的颠簸振动， 保证搅龙组件3及主支架7上安装的其他部件(如平土板、 开槽器、 出料管 等， 图中未示出)时刻作用于地面。 0035 上述弹性连接器88包括弹簧筒881以及拉杆882； 拉杆882的第一端置于弹簧筒881 内， 且其第二端可从弹簧筒881的第一端穿出。 弹簧筒881与拉杆882之间设置有压簧883， 压 簧883。

22、使得拉杆882具有缩入弹簧筒881的运动趋势； 拉杆882的第二端与弹簧筒881的第二 端分别转动安装在牵引支架6与主支架7上。 0036 优选地， 牵引支架6通过三点悬挂装置连接牵引机械， 三点悬挂装置被液压举升油 缸驱动相对于牵引机械升降， 如此液压举升油缸可调节牵引支架6的升降， 由于主支架7及 其上安装有部件的自重关系， 当牵引支架6在一定范围内升降时， 主支架7不会随着升降， 此 时， 当牵引支架6被液压举升油缸抬高， 四连杆机构变形使得拉杆882与弹簧筒881产生相对 位移， 压簧883的预压缩量变大， 压簧883的刚性即变大， 如此过渡杆85及主支架7的上下浮 动幅度变小； 当牵。

23、引支架6被液压举升油缸降低， 四连杆机构变形使得拉杆882与弹簧筒881 产生相对位移， 压簧883的预压缩量变小， 压簧883的刚性即变小， 如此过渡杆85及主支架7 的上下浮动幅度变大。 如此， 通过液压举升油缸对压簧883的预压缩量进行调节， 以调节主 支架7的上下运动的浮动幅度， 使得主支架7可适应不同松软度的土壤。 当土壤越松软， 液压 举升油缸将所述牵引支架6降得越低； 当土壤越硬， 液压举升油缸将所述牵引支架6升的越 高。 0037 由于调节主支架7的弹性浮动幅度需要依赖用户的经验才能取得较好的效果， 为 了减少用户经验对轮辙处理质量的影响， 可设置自动调节单元对主支架7的弹性浮。

24、动幅度 进行自动调节， 具体地， 自动调节单元包括控制器， 控制器与液压举升油缸控制连接， 控制 器可控制液压举升油缸的举升量， 此外， 控制器还连接用于探测泥土松软度的松软度探测 装置9； 所述松软度探测装置9安装在牵引主机上， 且松软度探测装置9安装在牵引主机的车 轮的侧边； 如附图7所示， 松软度探测装置9包括装置架体91与止推板92， 所述止推板92始终 与地面接触， 所述装置架体91与止推板92之间设有弹性减震器93以及位移传感器94， 所述 位移传感器94连接控制器。 通过上述松软度探测装置9， 当拖拉机等牵引主机在田地中运 动， 由于拖拉机较重， 可通过探测拖拉机压出的轮辙的深度。

25、作为泥土松软度的测量指标， 采 用上述结构， 将松软度探测装置9设置在牵引主机的轮子侧边， 止推板92可直接压紧轮子旁 的地面， 可以准确测得轮辙深度， 由于弹性减震器93的压力作用， 止推板92可起到将浮土压 得较实的作用， 使得测得的轮辙深度更具参考性， 由于拖拉机在左右方向上可能歪斜， 可在 拖拉机左右轮子旁各设一组松软度探测装置9， 控制器将采集得到的两个位移传感器94的 值取平均数得到平均轮辙深度， 控制器根据预设的平均轮辙深度与土壤松软度的对应关系 曲线可得到土壤松软度， 并根据预设的土壤松软度与液压举升油缸的位移关系曲线可得到 液压举升油缸的目标位移量， 再根据目标位移量驱动液压。

26、举升油缸运转， 实现对主支架7的 弹性浮动幅度的调节。 优选地， 上述松软度探测装置9中， 弹性减震器93有两组， 两组弹性减 震器93设置在止推板92的前后两侧， 位移传感器94置于止推板92的中部。 说明书 4/5 页 6 CN 111567160 A 6 0038 同理， 可对拉簧87的预拉伸量进行调节以调节主支架7的左右摆动幅度。 0039 本发明的耕播机械用轮辙处理机构通过设置可调节搅龙支架相对于主支架俯仰 角度的调节机构， 使得搅龙组件上螺旋部的入土深度可调节， 从而可根据不同松软程度的 土壤调节螺旋部的入土深度以满足处理轮辙对浮土体积的需求， 保证轮辙处理质量。 0040 以上所。

27、述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出： 对于本技术领域的普通技术人 员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。 说明书 5/5 页 7 CN 111567160 A 7 图1 说明书附图 1/6 页 8 CN 111567160 A 8 图2 说明书附图 2/6 页 9 CN 111567160 A 9 图3 图4 说明书附图 3/6 页 10 CN 111567160 A 10 图5 说明书附图 4/6 页 11 CN 111567160 A 11 图6 说明书附图 5/6 页 12 CN 111567160 A 12 图7 说明书附图 6/6 页 13 CN 111567160 A 13 。