玻璃上片装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010470890.8 (22)申请日 2020.05.28 (71)申请人 东莞奔迅汽车玻璃有限公司 地址 523000 广东省东莞市虎门镇路东村 (72)发明人 董清世王锋雨 (74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 44414 代理人 郑浩旋 (51)Int.Cl. B65G 49/06(2006.01) B65G 47/244(2006.01) B65G 37/00(2006.01) (54)发明名称 玻璃上片装置 (57)摘要 本发明属于玻璃制作设。

2、备技术领域， 尤其涉 及一种玻璃上片装置， 该玻璃上片装置包括上料 机构、 定位机构和用于输送玻璃的输送机构， 上 料机构位于输送机构的上料处并用于将玻璃抓 取并输送到输送机构上， 定位机构设置于输送机 构并位于输送机构的出料处， 定位机构用于调整 玻璃的位置以使得玻璃正对钢化炉内的弯曲模 具。 该玻璃上片装置， 可以实现钢化炉的自动化 上片操作， 大大提高了上片效率； 另外， 在上片的 过程中， 定位机构对玻璃的位置进行定位调整， 从而纠正玻璃在输送机构上移动的位置， 使得玻 璃准确地进入钢化炉内的弯曲模具内， 保证后续 玻璃弯曲后具有良好的形状， 提高了玻璃的合格 率和良品率， 降低玻璃的。

3、制作成本。 权利要求书2页 说明书10页 附图10页 CN 111591762 A 2020.08.28 CN 111591762 A 1.一种玻璃上片装置， 其特征在于： 包括上料机构、 定位机构和用于将玻璃输送至钢化 炉内的输送机构， 所述上料机构位于所述输送机构的上料处并用于将所述玻璃抓取并输送 到所述输送机构上， 所述定位机构设置于所述输送机构并位于所述输送机构的出料处， 所 述定位机构用于调整所述玻璃的位置以使得所述玻璃正对所述钢化炉内的弯曲模具。 2.根据权利要求1所述的玻璃上片装置， 其特征在于： 所述定位机构包括定位固定架、 横向定位组件和纵向定位组件， 所述定位固定架架设于所。

4、述输送机构上； 所述横向定位组件设置于所述定位固定架并用于带动所述玻璃横向移动； 所述纵向定 位组件设置于所述定位固定架并用于带动所述玻璃纵向移动。 3.根据权利要求2所述的玻璃上片装置， 其特征在于： 所述定位固定架横向的相对两侧 均设置有所述横向定位组件， 所述定位固定架的纵向相对两侧均设置有纵向定位组件。 4.根据权利要求2所述的玻璃上片装置， 其特征在于： 所述横向定位组件和所述纵向定 位组件均包括丝杆、 螺母、 定位电机和推动组件； 所述推动组件滑动安装于所述定位固定 架， 所述丝杆转动地安装于所述定位固定架上， 所述螺母与所述丝杆相螺接， 所述推动组件 与所述螺母连接， 所述定位电。

5、机设置于所述定位固定架并与所述丝杆连接并用于驱动所述 丝杆转动以带动所述推动组件沿所述丝杆的长度方向移动。 5.根据权利要求4所述的玻璃上片装置， 其特征在于： 所述推动组件包括安装座、 推动 气缸、 连接件和推动柱， 所述安装座滑动安装于所述定位固定架上并与所述螺母连接， 所述 推动气缸的缸体设置于所述安装座上， 所述推动气缸的活塞杆与所述连接件连接并用于驱 动所述连接件沿所述丝杆的长度方向移动， 所述推动柱设置于所述连接件并用于随所述连 接件移动以推动所述玻璃移动。 6.根据权利要求15任一项所述的玻璃上片装置， 其特征在于： 所述玻璃上片装置还 包括升降机构， 所述升降机构包括第一升降驱。

6、动件、 升降支撑架和若干个万向滚珠， 所述第 一升降驱动件安装于所述输送机构内， 各所述万向滚珠均设置于所述升降支撑架并均位于 所述定位机构的下方， 所述第一升降驱动件与所述升降支撑架连接且用于带动所述升降支 撑架升降以使得所述万向滚珠伸出所述输送机构的输送面上或者缩回所述输送机构的输 送面下。 7.根据权利要求15任一项所述的玻璃上片装置， 其特征在于： 所述玻璃上片装置还 包括用于转换所述玻璃输送方向的转换机构； 所述转换机构包括升降驱动组件、 转换架和若干个转换输送组件， 各所述转换输送组 件间隔设置于所述转换架上， 各所述转换输送组件的输送方向与所述输送机构的输送方向 垂直设置； 所述。

7、升降驱动组件安装于所述输送机构上并位于所述定位机构的下方， 所述升降驱动 组件的驱动端与所述转换架连接并用于带动所述转换架升降以带动各所述转换输送组件 伸出所述输送机构的输送面上或者缩回所述输送机构的输送面下。 8.根据权利要求15任一项所述的玻璃上片装置， 其特征在于： 所述上料机构包括上 料机架、 翻转转轴、 翻转梁、 翻转电机、 吸盘组件和若干个上料输送组件， 各所述上料输送组 件间隔设置于所述上料机架并用于将吸附过来的所述玻璃输送到所述输送机构上； 所述吸盘组件设置于所述翻转梁上， 所述翻转梁与所述翻转转轴垂直连接并位于相邻 的两个所述上料输送组件之间， 所述翻转电机设置于所述上料机架。

8、上， 所述翻转电机的输 权利要求书 1/2 页 2 CN 111591762 A 2 出轴与所述翻转转轴连接并用于驱动所述翻转转轴转动以带动所述翻转梁转动从而带动 所述吸盘组件吸附位于所述上料机架侧方的所述玻璃。 9.根据权利要求8所述的玻璃上片装置， 其特征在于： 所述上料机架包括底座、 移动框、 移动电机、 移动链轮和链条， 所述移动框滑动安装于所述底座上， 所述移动电机设置于所述 移动框上， 所述移动电机的输出轴与所述移动链轮连接， 所述链条的两端均固定于所述底 座上， 所述移动链轮与所述链条相啮合连接并在所述移动链轮转动时带动所述移动框相对 于所述底座滑动， 所述翻转电机和各所述上料输。

9、送组件均设置于所述移动框上。 10.根据权利要求15任一项所述的玻璃上片装置， 其特征在于： 所述玻璃上片装置还 包括用于旋转所述玻璃的旋转机构， 所述旋转机构包括第二升降驱动件、 升降连接架、 旋转 电机和用于承载所述玻璃的旋转支撑架， 所述旋转电机设置于所述升降连接架上， 所述旋 转电机的输出轴与所述旋转支撑架连接并用于带动所述旋转支撑架旋转； 所述第二升降驱 动件设置于所述输送机构内并靠近所述输送机构的进料处设置， 所述第二升降驱动件的驱 动端与所述升降连接架连接并用于带动升降连接架升降以驱动所述旋转支撑架伸出所述 输送机构的输送面上或者缩回所述输送机构的输送面下。 权利要求书 2/2 。

10、页 3 CN 111591762 A 3 玻璃上片装置 技术领域 0001 本发明属于玻璃制作设备技术领域， 尤其涉及一种玻璃上片装置。 背景技术 0002 目前， 在弧形玻璃的加工过程中， 弧形玻璃的弯曲通常是在钢化炉内进行弯曲， 通 常是利用人工将玻璃搬运到输送装置， 然后再由输送机构将玻璃输送到钢化炉内的弯曲模 具内， 通过弯曲模具将玻璃弯曲， 然而， 在实际的使用过程中， 人工搬运玻璃到输送装置上， 其生产效率低下， 生产成本高， 另外， 玻璃在输送机构上的输送时， 易于发生移动， 从而导致 玻璃无法准确地进入弯曲模具内， 造成玻璃弯曲失败。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一。

11、种玻璃上片装置， 旨在解决现有技术中的人工上片方式 其生产效率低下且在输送机构上输送易于移动导致玻璃弯曲失败的技术问题。 0004 为实现上述目的， 本发明采用的技术方案是： 一种玻璃上片装置包括上料机构、 定 位机构和用于将玻璃输送至钢化炉内的输送机构， 所述上料机构位于所述输送机构的上料 处并用于将所述玻璃抓取并输送到所述输送机构上， 所述定位机构设置于所述输送机构并 位于所述输送机构的出料处， 所述定位机构用于调整所述玻璃的位置以使得所述玻璃正对 所述钢化炉内的弯曲模具。 0005 可选地， 所述定位机构包括定位固定架、 横向定位组件和纵向定位组件， 所述定位 固定架架设于所述输送机构上。

12、； 所述横向定位组件设置于所述定位固定架并用于带动所述 玻璃横向移动； 所述纵向定位组件设置于所述定位固定架并用于带动所述玻璃纵向移动。 0006 可选地， 所述定位固定架横向的相对两侧均设置有所述横向定位组件， 所述定位 固定架的纵向相对两侧均设置有纵向定位组件。 0007 可选地， 所述横向定位组件和所述纵向定位组件均包括丝杆、 螺母、 定位电机和推 动组件； 所述推动组件滑动安装于所述定位固定架， 所述丝杆转动地安装于所述定位固定 架上， 所述螺母与所述丝杆相螺接， 所述推动组件与所述螺母连接， 所述定位电机设置于所 述定位固定架并与所述丝杆连接并用于驱动所述丝杆转动以带动所述推动组件沿。

13、所述丝 杆的长度方向移动。 0008 可选地， 所述推动组件包括安装座、 推动气缸、 连接件和推动柱， 所述安装座滑动 安装于所述定位固定架上并与所述螺母连接， 所述推动气缸的缸体设置于所述安装座上， 所述推动气缸的活塞杆与所述连接件连接并用于驱动所述连接件沿所述丝杆的长度方向 移动， 所述推动柱设置于所述连接件并用于随所述连接件移动以推动所述玻璃移动。 0009 可选地， 所述玻璃上片装置还包括升降机构， 所述升降机构包括第一升降驱动件、 升降支撑架和若干个万向滚珠， 所述第一升降驱动件安装于所述输送机构内， 各所述万向 滚珠均设置于所述升降支撑架并均位于所述定位机构的下方， 所述第一升降驱。

14、动件与所述 升降支撑架连接且用于带动所述升降支撑架升降以使得所述万向滚珠伸出所述输送机构 说明书 1/10 页 4 CN 111591762 A 4 的输送面上或者缩回所述输送机构的输送面下。 0010 可选地， 所述玻璃上片装置还包括用于转换所述玻璃输送方向的转换机构； 所述 转换机构包括升降驱动组件、 转换架和若干个转换输送组件， 各所述转换输送组件间隔设 置于所述转换架上， 各所述转换输送组件的输送方向与所述输送机构的输送方向垂直设 置； 所述升降驱动组件安装于所述输送机构上并位于所述定位机构的下方， 所述升降驱动 组件的驱动端与所述转换架连接并用于带动所述转换架升降以带动各所述转换输送。

15、组件 伸出所述输送机构的输送面上或者缩回所述输送机构的输送面下。 0011 可选地， 所述上料机构包括上料机架、 翻转转轴、 翻转梁、 翻转电机、 吸盘组件和若 干个上料输送组件， 各所述上料输送组件间隔设置于所述上料机架并用于将吸附过来的所 述玻璃输送到所述输送机构上； 所述吸盘组件设置于所述翻转梁上并用于吸附玻璃， 所述 翻转梁与所述翻转转轴垂直连接并位于相邻的两个所述上料输送组件之间， 所述翻转电机 设置于所述上料机架上， 所述翻转电机的输出轴与所述翻转转轴连接并用于驱动所述翻转 转轴转动以带动所述翻转梁转动从而带动所述吸盘组件吸附位于所述上料机架侧方的所 述玻璃。 0012 可选地， 。

16、所述上料机架包括底座、 移动框、 移动电机、 移动链轮和链条， 所述移动框 滑动安装于所述底座上， 所述移动电机设置于所述移动框上， 所述移动电机的输出轴与所 述移动链轮连接， 所述链条的两端均固定于所述底座上， 所述移动链轮与所述链条相啮合 连接并在所述移动链轮转动时带动所述移动框相对于所述底座滑动， 所述翻转电机和各所 述上料输送组件均设置于所述移动框上。 0013 可选地， 所述玻璃上片装置还包括用于旋转所述玻璃的旋转机构， 所述旋转机构 包括第二升降驱动件、 升降连接架、 旋转电机和用于承载所述玻璃的旋转支撑架， 所述旋转 电机设置于所述升降连接架上， 所述旋转电机的输出轴与所述旋转支。

17、撑架连接并用于带动 所述旋转支撑架旋转； 所述第二升降驱动件设置于所述输送机构内并靠近所述输送机构的 进料处设置， 所述第二升降驱动件的驱动端与所述升降连接架连接并用于带动升降连接架 升降以驱动所述旋转支撑架伸出所述输送机构的输送面上或者缩回所述输送机构的输送 面下。 0014 本发明提供的玻璃上片装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效 果之一： 工作时， 上料机构抓取玻璃后， 并将玻璃输送到输送机构上， 输送机构将玻璃输送 到定位机构处时， 定位机构对玻璃的位置进行调整； 玻璃调整完成后， 输送机构继续将玻璃 输送到钢化炉内， 从而完成钢化炉的自动化上片操作， 大大提高了上片效率；。

18、 另外， 在上片 的过程中， 定位机构对玻璃的位置进行定位调整， 从而纠正玻璃在输送机构上移动的距离， 使得玻璃准确地进入钢化炉内的弯曲模具内， 保证后续玻璃弯曲后具有良好的形状， 提高 了玻璃的合格率和良品率， 降低玻璃的制作成本。 附图说明 0015 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案， 下面将对实施例或现有技术描述 中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些 实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可以根据这些 附图获得其他的附图。 说明书 2/10 页 5 CN 111591762 A 5 0016 图1为。

19、本发明实施例提供的玻璃上片装置的结构示意图。 0017 图2为图1所示的玻璃上片装置的第二输送台、 定位机构、 升降机构和转换机构的 一个视角的结构示意图。 0018 图3为图2所示的玻璃上片装置的第二输送台、 定位机构、 升降机构和转换机构的 另一个视角的结构示意图。 0019 图4为图3所示的玻璃上片装置的第二输送台、 定位机构、 升降机构和转换机构的 爆炸图。 0020 图5为图4所示的玻璃上片装置的定位机构的结构示意图。 0021 图6为图5中A处的局部放大图。 0022 图7为图1所示的玻璃上片装置的上料机构的一个视角的结构示意图。 0023 图8为图7所示的玻璃上片装置的上料机构的。

20、另一个视角的结构示意图。 0024 图9为图1所示的玻璃上片装置的第一输送台和旋转机构的一个视角的结构示意 图。 0025 图10为图9所示的玻璃上片装置的第一输送台和旋转机构的另一个视角的结构示 意图。 0026 其中， 图中各附图标记： 0027 10输送机构 100上料机构 110上料机架 0028 111底座 112移动框 113移动电机 0029 114移动链轮 115张紧链轮 120翻转转轴 0030 130翻转梁 140翻转电机 150吸盘组件 0031 151吸盘气缸 152吸盘 160上料输送组件 0032 200第一输送台 210第一输送机架 220第一输送电机 0033 。

21、230输送转轴 240输送胶轮 300第二输送台 0034 310第二输送机架 320输送胶辊 400旋转机构 0035 410第二升降驱动件 420升降连接架 430旋转电机 0036 440旋转支撑架 500定位机构 510定位固定架 0037 520横向定位组件 521丝杆 522螺母 0038 523定位电机 524推动组件 530纵向定位组件 0039 600升降机构 610第一升降驱动件 620升降支撑架 0040 630万向滚珠 700转换机构 710转换气缸 0041 720转换转轴 730滑套 740滑杆 0042 750转换架 760转换输送组件 770连接杆 0043 7。

22、61固定支架 762同步轮 800A型架 0044 910滑块 920滑轨 5241安装座 0045 5242推动气缸 5243连接件 5244推动柱。 具体实施方式 0046 下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参考附 说明书 3/10 页 6 CN 111591762 A 6 图110描述的实施例是示例性的， 旨在用于解释本发明， 而不能理解为对本发明的限制。 0047 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 “长度” 、“宽度” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、 。

23、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底”“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装 置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限 制。 0048 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。 在本发明的描述中，“多个” 的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。 00。

24、49 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 、“固定” 等 术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以是机械连 接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情 况理解上述术语在本发明中的具体含义。 0050 如图110所示， 在本发明的一个实施例中， 提供一种玻璃上片装置， 其用于将玻 璃输送到钢化炉内， 其适用于建筑玻璃、 光伏玻璃或者汽车玻璃输送， 特别是汽车前挡风玻 璃和汽车后挡。

25、风玻璃。 0051 该玻璃上片装置包括上料机构100、 定位机构500和用于输送玻璃的输送机构10， 上料机构100位于输送机构10的上料处并用于抓取玻璃并将玻璃输送到输送机构10上， 所 述定位机构500设置于所述输送机构10并靠近所述输送机构10的出料处设置， 所述定位机 构500用于调整所述玻璃的位置以使得所述玻璃正对钢化炉内的弯曲模具。 0052 具体地， 参阅图1所示， 本发明实施例的玻璃上片装置， 工作时， 上料机构100抓取 玻璃后， 并将玻璃输送到输送机构10上， 输送机构10将玻璃输送到定位机构500处时， 定位 机构500对玻璃的位置进行调整； 玻璃调整完成后， 输送机构1。

26、0继续将玻璃输送到钢化炉 内， 从而完成钢化炉的自动化上片操作， 大大提高了上片效率； 另外， 在上片的过程中， 定位 机构500对玻璃的位置进行定位调整， 从而纠正玻璃在输送机构10上移动的距离， 使得玻璃 准确地进入钢化炉内的弯曲模具内， 保证后续玻璃弯曲后具有良好的形状， 提高了玻璃的 合格率和良品率， 降低玻璃的制作成本。 0053 可选地， 输送机构10包括第一输送台200和第二输送台300， 第一输送台200和第二 输送台300呈直线分别且相接， 上料机构100将玻璃输送到第一输送台200上， 第一输送台 200将玻璃输送到第二输送台300上， 第二输送台300上将玻璃送入钢化炉内。

27、， 定位机构500 设置于第二输送台300上。 0054 更进一步地， 当工作人员面对本发明的玻璃上片装置时， 上料机构100、 第一输送 台200和第二输送台300呈直线设置， 上料机构100和第二输送台300分别位于工作人员的左 右侧， 上料机构100的左侧还设有用于储存玻璃的A型架800， 上料机构100将A型架800上的 玻璃吸附后， 再将玻璃输送到第一输送台200上， 最终经过第二输送台300输送到钢化炉内。 0055 可选地， 参阅图2、 图3和图4所示， 第一输送台200包括第一输送机架210、 第一输送 电机220、 第一传动机构(图未示)和若干个输送转轴230， 各输送转轴2。

28、30上均设置有若干个 说明书 4/10 页 7 CN 111591762 A 7 输送胶轮240， 各偶数输送胶轮240沿输送转轴230的长度方向间隔设置， 各第一输送转轴 230平行间隔设置于第一输送机架210上， 第一输送电机220安装于第一输送机架210上， 第 一输送电机220的输出轴通过第一传动机构与所有的输送转轴230连接并用于带动所有的 输送转轴230转动， 当上料机构100将玻璃输送到胶轮上后， 胶轮在输送转轴230带动下转 动， 从而将玻璃输送到输送机构10上； 胶轮的材质柔软且间隔设置， 可以起到玻璃的作用， 防止划伤玻璃。 0056 可选地， 参阅图9和图10所示， 第二。

29、输送台300包括第二输送机架310、 第二输送电 机(图未示)、 第二传动机构(图未示)和若干个输送胶辊320， 各输送胶辊320均转动地安装 于第二输送机架310上， 第二输送电机安装于第二输送机架310上， 第二输送电机的输出轴 通过第二传动机构与所有的输送胶辊320连接以带动所有的输送胶辊320转动， 当输送机构 10将玻璃输送到输送胶辊320上后， 玻璃在转动的输送胶辊320的带动下向前输送直至输送 到钢化炉内， 从而完成玻璃的上片操作。 0057 可选地， 第一传动机构和第二传动机构可以齿轮传动机构或者链轮链条传动机 构。 0058 在本发明的另一个实施例中， 参阅图2、 图3和图5。

30、所示， 提供的该玻璃上片装置的 定位机构500包括定位固定架510、 横向定位组件520和纵向定位组件530， 定位固定架510架 设于输送机构10上； 横向定位组件520设置于定位固定架510并用于带动玻璃横向移动； 纵 向定位组件530设置于定位固定架510并用于带动玻璃纵向移动。 需要说明的是， 在本实施 例中， 横向是指与输送机构10的输送方向平行的方向， 纵向是指与输送机构10的输送方向 垂直的方向。 0059 具体地， 当输送机构10将玻璃输送到定位机构500处时， 横向定位组件520沿输送 机构10的输送方向带动玻璃横向移动， 同时， 纵向定位组件530沿垂直于输送机构10的输送。

31、 方向移动带动玻璃纵向移动， 这样无论玻璃最开始在输送机构10上的任何位置， 通过横向 定位组件520和纵向定位组件530的调整后， 玻璃均能够调整到与钢化炉内的弯曲模具针对 的位置， 从而保证玻璃准确地进入钢化炉内的弯曲模具内。 0060 在本发明的另一个实施例中， 参阅图2、 图3和图5所示， 提供的该玻璃上片装置的 定位固定架510横向相对的两侧均设置有横向定位组件520， 定位固定架510纵向相对的两 侧均设置有纵向定位组件530。 0061 具体地， 当玻璃需要从中心位置进入钢化炉内时， 将位于两侧的横向定位组件520 分别从两侧朝向玻璃移动， 从横向两侧对玻璃的位置进行调整， 同理。

32、， 将位于两侧的纵向定 位组件530同步地分别从两侧朝向玻璃移动， 从纵向两侧对玻璃的位置进行调整， 这样当玻 璃夹持在横向定位组件520和在纵向定位组件530中后， 玻璃的四周均受到限位的作用， 调 整后玻璃的位置的准确性更好， 且调整过程简单， 另外， 在调整的过程中也可以带动玻璃旋 转， 纠正玻璃进入弯曲模具内的姿态， 玻璃弯曲的形状准确性更好。 0062 可选地， 位于两侧的横向定位组件520正对设置， 玻璃横向推动稳定， 避免玻璃转 动， 玻璃横向移动的稳定性好。 0063 可选地， 位于两侧的纵向定位组件530正对设置， 玻璃纵向推动稳定， 避免玻璃转 动， 玻璃纵向移动的稳定性好。

33、。 0064 可选地， 位于一侧的横向定位组件520的数量可以为一个、 两个或者两个以上， 多 说明书 5/10 页 8 CN 111591762 A 8 个横向定位组件520沿横向方向间隔设置， 这样玻璃在横向方向上受到多点的夹持， 其横向 定位调整以及玻璃姿态纠正的准确性更好， 其具体的数量选择可以根据玻璃的实际尺寸进 行选择， 在此不作限定。 0065 可选地， 位于一侧的纵向定位组件530的数量可以为一个、 两个或者两个以上， 多 个纵向定位组件530沿纵向方向间隔设置， 这样玻璃在纵向方向上受到多点的夹持， 其纵向 定位调整以及玻璃姿态纠正的准确性更好， 其具体的数量选择可以根据玻璃。

34、的实际尺寸进 行选择， 在此不作限定。 0066 在本发明的另一个实施例中， 参阅图5和图6所示， 提供的该玻璃上片装置的横向 定位组件520和纵向定位组件530包括丝杆521、 螺母522、 定位电机523和推动组件524； 推动 组件524滑动安装于定位固定架510， 丝杆521转动地安装于定位固定架510上， 螺母522与丝 杆521相螺接， 推动组件524与螺母522连接， 定位电机523设置于定位固定架510并与丝杆 521连接并用于驱动丝杆521转动以带动推动组件524相对于定位固定架510横向滑动； 0067 具体地， 定位电机523的输出轴带动丝杆521转动， 丝杆521转动带。

35、动螺母522沿丝 杆521的长度方向移动， 螺母522带动推动组件524在定位固定架510上横向移动， 从而实现 推动组件524的横向移动， 那么当推动组件524与玻璃接触时， 推动玻璃随推动组件524一起 横向移动， 从而实现玻璃的位置调整。 0068 在本发明的另一个实施例中， 参阅图5和图6所示， 提供的该玻璃上片装置的推动 组件524均包括安装座5241、 推动气缸5242、 连接件5243和推动柱5244， 安装座5241滑动安 装于定位固定架510上并与螺母522连接， 推动气缸5242的缸体设置于安装座5241上， 所述 推动气缸5242的活塞杆与连接件5243移动并用于驱动连接。

36、件5243沿所述丝杆521的长度方 向移动， 推动柱5244设置于连接件5243并用于随连接件5243移动以推动玻璃移动。 0069 具体地， 使用时， 在丝杆521带动整个推动组件524横向移动到大致的预设位置后， 推动气缸5242的活塞杆伸出， 推动气缸5242的活塞杆带动连接件5243以及连接于推动柱 5244沿横向移动， 当推动柱5244与玻璃的边缘抵接后， 推动柱5244玻璃移动， 从而实现玻璃 位置的微调， 通过丝杆521、 螺母522以及横向气缸的两级位置调节， 使得玻璃位置调整的准 确性更好。 0070 可选地， 安装座5241与定位固定架510通过滑块910和滑轨920， 实。

37、现滑动连接， 滑 块910和滑轨920为安装座5241的移动起到导向的作用， 使得玻璃位置调整准确性更好。 0071 可选地， 连接件5243与定位固定架510也通过滑块910和滑轨920实现滑动连接， 滑 块910和滑轨920为连接在连接件5243上的推动柱5244移动提供导向作用， 推动柱5244运动 顺畅稳定， 推动玻璃移动的稳定性好且调整的准确性好。 0072 在本发明的另一个实施例中， 参阅图3和图4所示， 提供的该玻璃上片装置还包括 用于设置于所述定位机构500处并带动第二输送台300玻璃升降的升降机构600， 升降机构 600将玻璃抬起， 玻璃与输送机构10分离后， 定位机构50。

38、0对玻璃的位置进行定位调整， 避免 输送机构10带动玻璃移动的作用力， 影响定位机构500定位准确性； 当定位机构500定位完 成后， 升降机构600带动玻璃下移， 当玻璃落在在输送机构10上后， 输送机构10继续向前输 送玻璃。 0073 具体地， 升降机构600包括第一升降驱动件610、 升降支撑架620和若干个万向滚珠 630， 第一升降驱动件610安装于输送机构10内， 各万向滚珠630均设置于升降支撑架620， 第 说明书 6/10 页 9 CN 111591762 A 9 一升降驱动件610与升降支撑架620连接且用于带动升降支撑架620升降以使得万向滚珠 630伸出输送机构10外。

39、或者缩回输送机构10内。 第一升降驱动件610驱动升降支撑架620以 及连接在升降支撑架620上的万向滚珠630上移， 万向滚珠630将玻璃抬起， 使得玻璃与输送 机构10分离， 以便于定位机构500对玻璃的准确定位； 第一升降驱动件610驱动升降支撑架 620以及连接在升降支撑架620上的万向滚珠630下移， 从而将玻璃放置在输送机构10上， 以 便于输送机构10继续向前输送玻璃； 另外， 万向滚珠630与玻璃的接触面小， 玻璃不易划伤， 玻璃的良品率和合格率高。 0074 进一步地， 万向滚珠630位于相邻的两个输送胶辊320之间， 第一升降驱动件610驱 动万向滚珠630在相邻的两个输送。

40、胶辊320之间的间隔内升降， 避免升降机构600和第二输 送台300的运动干涉。 0075 在本发明的另一个实施例中， 参阅图2、 图3和图4所示， 提供的该玻璃上片装置还 包括靠近输送机构10的出料处设置并用于转换玻璃的输送方向的转换机构700； 转换机构 700改变输送机构10上玻璃的输送方向， 以满足钢化炉的不同布置位置需求， 使得该玻璃上 片装置与钢化炉在车间内的分布更为合理， 使用效果更好。 0076 进一步地， 转换机构700包括升降驱动组件、 转换架750和若干个转换输送组件 760， 各转换输送组件760的输送方向与输送机构10的输送方向垂直设置； 所述升降驱动组 件安装于所述。

41、输送机构10上并位于所述定位机构500的下方， 所述升降驱动组件的驱动端 与所述转换架750连接并用于带动所述转换架750升降以带动各所述转换输送组件760伸出 所述输送机构10的输送面外或者缩回所述输送机构10的输送面的下方。 0077 具体地， 升降驱动组件带动各转动输送组件伸出输送机构10的输送面上， 从而将 输送机构10上的玻璃抬起， 使得玻璃与输送机构10分离， 然后玻璃在转换输送组件760的输 送下， 沿垂直于输送机构10的输送方向输送到钢化炉内， 如此便实现了玻璃的转向， 以满足 钢化炉的不同布置位置需求， 使得该玻璃上片装置与钢化炉在车间内的分布更为合理， 使 用效果更好。 0。

42、078 可选地， 升降驱动组件包括转换气缸710、 转换转轴720、 滑套730和滑杆740， 各转 换输送组件760间隔设置于转换架750上， 第二输送台300转换气缸710设置于第二输送台 300内， 转换转轴720转动地设置于第二输送台300内， 滑套730固定安装于第二输送台300 上， 滑杆740滑动穿设于滑套730内， 滑杆740的上端与转换架750连接， 滑杆740的下端与转 换转轴720连接， 转换气缸710设置于第二输送台300内并与转换转轴720连接并用于驱动转 换转轴720转动以推动各转换输送组件760伸出第二输送台300外或者缩回第二输送台300 内。 0079 具体地。

43、， 转换气缸710的活塞杆推出从而带动转换转轴720转动， 转换转轴720转动 带动滑杆740在滑套730内上移， 滑杆740带动转换架750上移， 转换架750从而将各转动输送 组件伸出， 从而将第二输送台300上的玻璃抬起， 使得玻璃与第二输送台300分离， 然后玻璃 在转换输送组件760的输送下， 沿垂直于第二输送台300的输送方向输送到钢化炉内， 如此 便实现了玻璃的转向。 0080 可选地， 各旋转输送组件均位于相邻的两个输送胶辊320之间， 避免转换机构700 和第二输送台300的运动干涉， 且结构紧凑性好。 0081 可选地， 转换气缸710、 转换转轴720和滑套730均安装于。

44、第二输送机架310内， 第二 说明书 7/10 页 10 CN 111591762 A 10 输送机架310起到支撑各部件的作用， 第一输送机架210的相对两侧均设置有转换转轴720， 两个转换转轴720的两端均设置有滑杆740， 第二输送台300的四个角部均设置有滑套730， 四个滑套730一一对应地滑动套设在滑杆740上， 且两个转换转轴720之间通过连接杆770连 接， 当转换气缸710带动其中一个转换转轴720转动时， 通过连接杆770带动另一转换转轴 720转动， 从而带动四个滑杆740升降， 四个滑杆740带动转换架750升降， 使得转换架750升 降更为稳定可靠。 0082 可选。

45、地， 第一升降驱动件610安装在转换架750上， 并随着转换架750上下移动； 当 定位机构500定位完成后， 第一升降驱动件610带动玻璃直接下移到转换输送组件760上， 转 换输送组件760直接将玻璃输送到钢化炉内， 这样玻璃无需与第二输送台300的输送胶辊 320再次接触， 避免玻璃划伤； 并且， 这种部分分布方式， 整个玻璃上片装置结构紧凑性好。 0083 可选地， 各转换输送组件760包括转换输送电机(图未示)、 同步带(图未示)、 固定 支架761和两个同步轮762， 固定支架761安装在转换架750上并位于转换架750的上那个， 两 个同步轮762安装在固定支架761上， 同步轮。

46、762绕设在两个同步轮762上， 转换输送电机的 输出轴与其中一个同步轮762连接并用于驱动其转动， 当玻璃放置在同步带上时， 转换输送 电机带动同步轮762转动， 从而带动同步带移动， 进而带动玻璃向前输送进入钢化炉内， 这 样便实现了玻璃的输送。 0084 在本发明的另一个实施例中， 参阅图7和图8所示， 提供的该玻璃上片装置的上料 机构100包括上料机架110、 翻转转轴120、 翻转梁130、 翻转电机140、 吸盘组件150和若干个 上料输送组件160， 各上料输送组件160间隔设置于上料机架110并用于将吸附过来的玻璃 输送到输送机构10上； 吸盘组件150设置于翻转梁130上并用。

47、于吸附玻璃， 翻转梁130与翻转 转轴120垂直连接并位于相邻的两个上料输送组件160之间， 翻转电机140设置于上料机架 110上， 翻转电机140的输出轴与翻转转轴120连接并用于驱动翻转转轴120转动以使得翻转 梁130转动而带动吸盘组件150吸附位于所述上料机架110侧方的玻璃。 0085 具体地， 翻转电机140带动翻转转轴120正向转动， 翻转转轴120带动翻转梁130相 对上料机架110正向翻转， 翻转横梁带动吸盘组件150转动到预设位置后， 吸盘组件150吸附 放置在上料机架110旁的A型架800上的玻璃； 当吸盘组件150将玻璃稳定吸附后， 翻转电机 140带动翻转转轴120。

48、反向转动， 从而带动翻转梁130反向翻转， 进而带动吸盘组件150吸附 的玻璃翻转， 然后将其放置在上料输送组件160上， 最后上料输送组件160将玻璃输送到输 送机构10上， 从而完成玻璃的上料和输送。 0086 可选地， 翻转梁130的数量为多个， 多个翻转梁130支撑着玻璃， 使得玻璃翻转更为 稳定可靠， 各翻转梁130上设置有多个吸盘组件150， 多个吸盘组件150吸附在同一玻璃上 时， 玻璃的吸附和翻转更为稳定可靠。 0087 可选地， 吸盘组件150包括吸盘气缸151和吸盘152， 吸盘气缸151设置翻转梁130 上， 吸盘气缸151的活塞杆与吸盘152连接， 通过吸盘气缸151的。

49、活塞杆带动吸盘152， 从而调 整玻璃与吸盘152的距离， 使得吸盘152与玻璃之间吸附更为安全可靠。 0088 可选地， 吸盘152上开设有真空孔， 真空气管与真空孔相通， 从而实现玻璃的真空 吸附， 使得玻璃的吸附和翻转更为稳定可靠。 0089 可选地， 上料输送组件160和转换输送组件760的结构完全一样， 也包含有转换输 送电机、 同步带、 固定支架761和两个同步轮762部件， 其中， 上料输送组件160的固定支架 说明书 8/10 页 11 CN 111591762 A 11 761安装在移动框112上。 0090 可选地， 翻转电机140为玻璃的翻转提供动力， 翻转电机140还与。

50、减速机连接进行 动力输出， 然后通过编码器反馈翻转角度与接近开关配合使用， 可以通过翻转电机140的输 出轴转动的角度控制玻璃翻转的角度， 从而保证吸盘组件150准确地吸附A型架800上的玻 璃并将玻璃准确地放置到上料输送组件160上。 0091 在本发明的另一个实施例中， 参阅图7和图8所示， 提供的该玻璃上片装置的上料 机架110包括底座111、 移动框112、 移动电机113、 移动链轮114和链条， 移动框112滑动安装 于底座111上， 移动电机113设置于移动框112上， 移动电机113的输出轴与移动链轮114连 接， 链条的两端均固定于底座111上， 移动链轮114与链条相啮合连。