多功能机械臂.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010478032.8 (22)申请日 2020.05.29 (71)申请人 南宁学院 地址 530200 广西壮族自治区南宁市邕宁 区龙亭路8号 (72)发明人 黄家聪欧阳喆韦辉韦国霖 (74)专利代理机构 贵州派腾知识产权代理有限 公司 52114 代理人 刘宇宸 (51)Int.Cl. B25J 15/02(2006.01) B25J 15/08(2006.01) B25J 19/02(2006.01) G01L 9/02(2006.01) (54)发明名称 一种多功。

2、能机械臂 (57)摘要 本发明公开了一种多功能机械臂, 属于机械 臂技术领域; 包括活动夹子、 连接头和操作杆; 活 动夹子通过连接头与操作杆连接; 所述活动夹子 包括上夹和下夹; 所述连接头内设有电机, 电机 的输出轴上固定有齿轮, 固定齿轮咬合连接有可 上下移动的固定柱, 固定柱的另一侧固定连接上 夹; 所述连接头与操作杆之间还设有风压测试装 置, 风压测试装置包括固定壳, 固定壳内部设有 中空的机翼状的滑块, 活块两侧的底部分别设有 滚珠, 滑块的顶部两侧通过弹簧连接有压敏电阻 a。 本发明中通过在机械臂上设有风压测试装置, 能够测出机械臂在工作的过程中收到的风压的 大小, 便于采取针对。

3、性的操作, 保证施工安全。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 111590623 A 2020.08.28 CN 111590623 A 1.一种多功能机械臂, 其特征在于: 包括活动夹子(7)、 连接头和操作杆(1); 活动夹子 (7)通过连接头与操作杆(1)连接; 所述活动夹子(7)包括上夹和下夹; 所述连接头内设有电机, 电机的输出轴上固定有齿轮(6), 固定齿轮(6)咬合连接有可 上下移动的固定柱(4), 固定柱(4)的另一侧固定连接上夹; 所述连接头与操作杆(1)之间还设有风压测试装置(5), 风压测试装置(5)包括固定壳, 固定壳内部设有中空的机翼状的滑块(51), 活块。

4、两侧的底部分别设有滚珠(54), 滑块(51) 的顶部两侧通过弹簧(52)连接有压敏电阻a(53)。 2.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂, 其特征在于: 所述连接头上还设有电子眼 (8)。 3.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂, 其特征在于: 所述连接头上还设有激光扫 描仪。 4.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂, 其特征在于: 所述上夹和下架的端头上还 设有压敏电阻b(3)。 5.根据权利要求4所述的一种多功能机械臂, 其特征在于: 所述压敏电阻b(3)的外侧还 设有一层橡胶(9)。 6.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂, 其特征在于: 所述上夹和下夹上设有带电 极的活动触。

5、点(2)。 7.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂, 其特征在于: 所述连接头上还设有摄像 头。 8.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂, 其特征在于: 所述滑块(51)每一侧的底部 设有两个滚珠(54)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111590623 A 2 一种多功能机械臂 技术领域 0001 本发明属于机械臂技术领域, 尤其涉及一种多功能机械臂。 背景技术 0002 现如今, 随着技术的发展, 机器人应用越来越广泛, 机器人的机械臂越来越普及, 但是, 一些机器对于物体识别和抓取功能太过单一, 特别是不能测试风压, 太过于局限性。 发明内容 0003 本发明的目的在于: 针对。

6、上述存在的问题, 本发明提供了一种能够灵活控制、 且能 测试风压的多功能机械臂。 0004 为了实现上述目的, 本发明采用如下技术方案: 0005 一种多功能机械臂, 包括活动夹子、 连接头和操作杆; 活动夹子通过连接头与操作 杆连接; 0006 所述活动夹子包括上夹和下夹; 0007 所述连接头内设有电机, 电机的输出轴上固定有齿轮, 固定齿轮咬合连接有可上 下移动的固定柱, 固定柱的另一侧固定连接上夹; 0008 所述连接头与操作杆之间还设有风压测试装置, 风压测试装置包括固定壳, 固定 壳内部设有中空的机翼状的滑块, 活块两侧的底部分别设有滚珠, 滑块的顶部两侧通过弹 簧连接有压敏电阻a。

7、。 0009 进一步的, 所述连接头上还设有电子眼。 0010 进一步的, 所述连接头上还设有激光扫描仪。 0011 进一步的, 所述上夹和下架的端头上还设有压敏电阻b。 0012 进一步的, 所述压敏电阻b的外侧还设有一层橡胶。 可以简单测量出物体的重力和 物体表面的摩擦力, 使得机械臂具有触觉 0013 进一步的, 所述上夹和下夹上设有带电极的活动触点。 可以夹在物体上, 测量物体 是否带电, 通过芯片, 计算出物体的电流, 电压和电阻。 0014 进一步的, 所述连接头上还设有摄像头。 让机器人拥有视力, 拥有视觉, 可以识别 简单物体。 0015 进一步的, 所述滑块每一侧的底部设有两。

8、个滚珠。 滚珠具有使滑块偏离地面, 有助 于滑块的上升运动, 测出风压度。 0016 本发明的有益效果在于: 0017 1、 本发明中, 通过在机械臂上设有风压测试装置, 能够测出机械臂在工作的过程 中收到的风压的大小, 便于采取针对性的操作, 保证施工安全。 0018 2、 本发明中, 通过连接头内的电机来控制或活动夹子的, 调节夹子的力度, 便于抓 取物体。 说明书 1/2 页 3 CN 111590623 A 3 附图说明 0019 图1为本发明结构示意图。 0020 图2为本发明中风压测试装置侧视切面图。 0021 图3为本发明中风压测试装置主视切面图 0022 图中, 1-操作杆, 。

9、2-活动触点, 3-压敏电阻b, 4-固定柱, 5-风压测试装置, 51-滑块, 52-弹簧, 53-压敏电阻, 54-滚珠, 6-齿轮, 7-活动夹子, 8-电子眼, 9-橡胶。 具体实施方式 0023 下面结合附图对本发明作进一步说明。 0024 如图1-3所示, 一种多功能机械臂, 包括活动夹子7、 连接头和操作杆1; 活动夹子7 通过连接头与操作杆1连接; 0025 所述活动夹子7包括上夹和下夹; 0026 所述连接头内设有电机, 电机的输出轴上固定有齿轮6, 固定齿轮6咬合连接有可 上下移动的固定柱4, 固定柱4的另一侧固定连接上夹; 0027 所述连接头与操作杆1之间还设有风压测试。

10、装置5, 风压测试装置5包括固定壳, 固 定壳内部设有中空的机翼状的滑块51, 活块两侧的底部分别设有滚珠54, 滑块51的顶部两 侧通过弹簧52连接有压敏电阻a53。 0028 所述连接头上还设有电子眼8。 0029 所述连接头上还设有激光扫描仪。 0030 所述上夹和下架的端头上还设有压敏电阻b3。 0031 所述压敏电阻b3的外侧还设有一层橡胶9。 可以简单测量出物体的重力和物体表 面的摩擦力, 使得机械臂具有触觉。 0032 所述上夹和下夹上设有带电极的活动触点2。 可以夹在物体上, 测量物体是否带 电, 通过芯片, 计算出物体的电流, 电压和电阻。 0033 所述连接头上还设有摄像头。

11、。 让机器人拥有视力, 拥有视觉, 可以识别简单物体。 0034 所述滑块51每一侧的底部设有两个滚珠54。 滚珠54具有使滑块51偏离地面, 有助 于滑块51的上升运动, 测出风压度。 0035 本发明的工作原理为: 0036 通过电机转动带动齿轮6转动, 固定柱4上下活动, 带动上夹上下移动, 将物体进行 夹紧, 当有风吹过风压测试装置时, 根据伯努利原理, 中控的机翼状的滑块51就会产生上升 力, 压敏电阻a根据压力变化, 从而测出风压。 说明书 2/2 页 4 CN 111590623 A 4 图1 说明书附图 1/2 页 5 CN 111590623 A 5 图2 图3 说明书附图 2/2 页 6 CN 111590623 A 6 。

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