通用式液压可移动式动臂斗杆工装.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010289793.9 (22)申请日 2020.04.14 (71)申请人 合肥永升机械有限公司 地址 230000 安徽省合肥市经济技术开发 区卧云路162号 (72)发明人 赖永刚章青邓玉军李松 马林唐星星 (74)专利代理机构 合肥律通专利代理事务所 (普通合伙) 34140 代理人 郑松林 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)发明名称 一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装 (57)摘要 本。

2、发明属于焊接装置领域， 公开了一种通用 式液压可移动式动臂斗杆工装， 用于解决现有动 臂焊接效率低的问题。 其包括变位机和位于变位 机一侧的焊枪安装板， 所述变位机上转盘的顶部 由下至上依次安装有固定架、 传送带、 底板和垫 板， 垫板的顶部固定有限位板一， 限位板一的顶 部销接有限位板二， 限位板一和限位板二相互靠 近的侧壁上均设有水平设置的通槽， 两个通槽的 内壁上均设有竖直设置的置物槽， 两个置物槽内 均转动连接有半环形的齿盘， 两个所述齿盘的内 壁上均固定有卡块。 本发明使动臂在焊接时， 无 需拆下动臂二次安装， 即可对动臂进行全方位焊 接， 大大缩短和动臂的焊接时间， 大大降低了工 。

3、作人员劳动强度。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 111590252 A 2020.08.28 CN 111590252 A 1.一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装， 包括变位机(1)和位于变位机(1)一侧的焊 枪安装板(12)， 其特征在于： 所述变位机(1)上转盘(2)的顶部由下至上依次安装有固定架 (3)、 传送带(4)、 底板(5)和垫板(6)， 垫板(6)的顶部固定有限位板一(7)， 限位板一(7)的顶 部销接有限位板二(8)， 限位板一(7)和限位板二(8)相互靠近的侧壁上均设有水平设置的 通槽， 两个通槽的内壁上均设有竖直设置的置物槽， 两个置物槽内均转动连接有半环形。

4、的 齿盘(17)， 两个所述齿盘(17)的内壁上均固定有卡块(18)， 两个所述卡块(18)之间卡接有 动臂(9)， 动臂(9)的一端延伸至焊枪安装板(12)内， 所述垫板(6)的顶部内嵌有与齿盘(17) 啮合的驱动齿轮(19)。 2.根据权利要求1所述的一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装， 其特征在于： 所述焊 枪安装板(12)为环形结构， 焊枪安装板(12)的内壁上安装有二至四个均匀分布的喷枪， 焊 枪安装板(12)的底部滑动连接有载物板(13)， 载物板(13)上固定有夹具(14)， 焊枪安装板 (12)远离动臂(9)的一侧壁通过电动转盘和横杆安装于竖板(11)上， 载物板(13)安装于。

5、竖 板(11)的底部， 竖板(11)远离载物板(13)的一端通过竖移机构安装于桁架(10)上。 3.根据权利要求1所述的一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装， 其特征在于： 所述限 位板一(7)的底部设有安装通道， 驱动齿轮(19)的底部转动连接于安装通道内， 垫板(6)的 两侧均设有与驱动齿轮(19)连接的驱动电机。 4.根据权利要求1所述的一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装， 其特征在于： 所述齿 盘(17)两个端面的边缘处均设有限位凸起， 限位凸起为半环形结构， 限位凸起转动连接于 置物槽内。 5.根据权利要求1所述的一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装， 其特征在于： 所述垫 板(6)的两。

6、侧均设有竖直设置的气缸(15)， 气缸(15)固定于底板(5)上， 气缸(15)的输出端 通过固定球转动连接有托板(16)， 托板(16)与动臂(9)插接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111590252 A 2 一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装 技术领域 0001 本发明涉及焊接装置技术领域， 尤其涉及一种通用式液压可移动式动臂斗杆工 装。 背景技术 0002 动臂斗杆是挖掘机上的重要配件动臂的两端需要对配件进行焊接， 从而提高动臂 在使用功能过程中的稳定性。 0003 现有动臂在焊接时， 将其放置于焊接变位机上， 人工手动进行焊接， 焊接完动臂一 面后， 需要拆卸动臂， 将动臂翻转。

7、， 对其另一面进行焊接， 焊接效率低， 工作人员劳动强度 大。 发明内容 0004 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的动臂焊接效率低的问题， 而提出的一 种通用式液压可移动式动臂斗杆工装。 0005 为了实现上述目的， 本发明采用了如下技术方案： 0006 一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装， 包括变位机和位于变位机一侧的焊枪安 装板， 所述变位机上转盘的顶部由下至上依次安装有固定架、 传送带、 底板和垫板， 垫板的 顶部固定有限位板一， 限位板一的顶部销接有限位板二， 限位板一和限位板二相互靠近的 侧壁上均设有水平设置的通槽， 两个通槽的内壁上均设有竖直设置的置物槽， 两个置物槽 内均转。

8、动连接有半环形的齿盘， 两个所述齿盘的内壁上均固定有卡块， 两个所述卡块之间 卡接有动臂， 动臂的一端延伸至焊枪安装板内， 所述垫板的顶部内嵌有与齿盘啮合的驱动 齿轮。 0007 优选的， 所述焊枪安装板为环形结构， 焊枪安装板的内壁上安装有二至四个均匀 分布的喷枪， 多个焊枪用于对斗杆及其配件进行同步焊接， 提高了动臂斗杆成品焊接质量， 焊枪安装板的底部滑动连接有载物板， 载物板上固定有夹具， 夹具上夹持有配件， 焊枪安装 板远离动臂的一侧壁通过电动转盘和横杆安装于竖板上， 载物板安装于竖板的底部， 竖板 远离载物板的一端通过竖移机构安装于桁架上， 竖移机构可采用无杆气缸、 刚性传送带等 市。

9、面常用设备， 用于调节焊枪在竖直方向上的位置， 提高了焊接准确性。 0008 优选的， 所述限位板一的底部设有安装通道， 驱动齿轮的底部转动连接于安装通 道内， 垫板的两侧均设有与驱动齿轮连接的驱动电机， 两个驱动电机输出轴转动方向相反 且交替工作。 0009 优选的， 所述齿盘两个端面的边缘处均设有限位凸起， 限位凸起为半环形结构， 限 位凸起转动连接于置物槽内,用于对齿盘进行限位。 0010 优选的， 所述垫板的两侧均设有竖直设置的气缸， 气缸固定于底板上， 气缸的输出 端通过固定球转动连接有托板， 托板与动臂插接， 托板用于对动臂进行二次定位， 定位准 确。 说明书 1/3 页 3 CN。

10、 111590252 A 3 0011 本发明的有益效果为： 0012 1、 使动臂在焊接前调整位置时， 以水平方向为轴发生翻转， 无需拆下动臂二次安 装， 即可对动臂的顶部和底部进行焊接， 大大缩短和动臂的焊接时间， 大大降低了工作人员 劳动强度； 0013 2、 可转动的焊枪固定板以及多个焊枪的设计， 多个焊枪对动臂同步焊接， 减少了 焊接时间， 提高和焊接效率， 焊缝成形美观质量高， 动臂使用时， 焊缝周围受力均匀， 不易断 裂， 自动化程度高， 避免焊缝处焊接不均现象发发生。 附图说明 0014 图1为本发明提出的一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装的主视图； 0015 图2为本发明提出。

11、的一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装中， 限位板一和限位 板连接处的竖截面示意图； 0016 图3为本发明提出的一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装中， 限位板一和限位 板连接处的爆炸图； 0017 图4为本发明提出的一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装中， 托板竖截面的剖 视图。 0018 图中： 1、 变位机； 2、 转盘； 3、 固定架； 4、 传送带； 5、 底板； 6、 垫板； 7、 限位板一； 8、 限 位板二； 9、 动臂； 10、 桁架； 11、 竖板； 12、 焊枪安装板； 13、 载物板； 14、 夹具； 15、 气缸； 16、 托 板； 17、 齿盘； 18、 卡块； 19、。

12、 驱动齿轮。 具体实施方式 0019 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 0020 实施例一： 0021 参照图1-4， 一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装， 包括变位机1和位于变位机1 一侧的焊枪安装板12， 变位机1上转盘2的顶部由下至上依次安装有固定架3、 传送带4、 底板 5和垫板6， 垫板6的顶部固定有限位板一7， 限位板一7的顶部销接有限位板二8， 限位板一7 和限位板二8相互靠近的侧壁上均设有水平设置的通槽， 两个通槽的内壁上均设有竖直设 置的置物槽， 两个。

13、置物槽内均转动连接有半环形的齿盘17， 两个齿盘17的内壁上均固定有 卡块18， 两个卡块18之间卡接有动臂9， 动臂9的一端延伸至焊枪安装板12内， 垫板6的顶部 内嵌有与齿盘17啮合的驱动齿轮19， 限位板一7的底部设有安装通道， 驱动齿轮19的底部转 动连接于安装通道内， 垫板6的两侧均设有与驱动齿轮19连接的驱动电机， 两个驱动电机输 出轴转动方向相反且交替工作。 齿盘17两个端面的边缘处均设有限位凸起， 限位凸起为半 环形结构， 限位凸起转动连接于置物槽内,用于对齿盘17进行限位。 垫板6的两侧均设有竖 直设置的气缸15， 气缸15固定于底板5上， 气缸15的输出端通过固定球转动连接。

14、有托板16， 托板16与动臂9插接， 托板16用于对动臂9进行二次定位， 定位准确。 0022 此处需要说明的是： 传动带为刚性传送带， 由两个步进电机间歇驱动。 0023 工作原理： 先将动臂9插接于限位板一7上的卡块18内， 将限位板二8于限位板一7 通过紧固件固定， 限位板二8上的卡块18插接于动臂9顶部， 两个卡块18对动臂9进行限位； 说明书 2/3 页 4 CN 111590252 A 4 0024 气缸15工作使托板16插接于动臂9的底部， 对动臂9进行二次定位； 0025 传送带4工作， 使安装板5带动垫板6朝焊枪安装板12处移动， 焊枪对动臂及其部件 进行焊接， 驱动电机工作。

15、使驱动齿轮19转动， 齿盘17上的卡块18带动动臂9转动， 对动臂9进 行翻转， 焊枪安装板12上焊枪对动臂9底部进行焊接。 0026 实施例二： 0027 参照图1-4， 一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装， 同实施例一， 本实施例与实 施例一不同之处在于， 焊枪安装板12为环形结构， 焊枪安装板12的内壁上安装有二至四个 均匀分布的喷枪， 多个焊枪用于对斗杆及其配件进行同步焊接， 提高了动臂斗杆成品焊接 质量， 焊枪安装板12的底部滑动连接有载物板13， 载物板13上固定有夹具14， 夹具14上夹持 有配件(图中未视)， 焊枪安装板12远离动臂9的一侧壁通过电动转盘和横杆安装于竖板11 上。

16、， 载物板13安装于竖板11的底部， 竖板11远离载物板13的一端通过竖移机构安装于桁架 10上， 竖移机构可采用无杆气缸、 刚性传送带等市面常用设备， 用于调节焊枪在竖直方向上 的位置， 提高了焊接准确性。 0028 工作原理： 配件通过载物板13固定于载物板13上， 配件与动臂9紧靠， 转盘带动焊 枪安装板12转动， 多个焊枪对动臂同步焊接， 减少了焊接时间， 提高和焊接效率， 焊缝成形 美观质量高， 动臂9使用时， 焊缝周围受力均匀， 不易断裂， 自动化程度高， 避免焊缝处焊接 不均现象发发生。 0029 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 111590252 A 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 111590252 A 6 图3 图4 说明书附图 2/2 页 7 CN 111590252 A 7 。