防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法.pdf

《防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法.pdf（10页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010484229.2 (22)申请日 2020.06.01 (71)申请人 安徽华菱汽车有限公司 地址 243061 安徽省马鞍山市马鞍山经济 技术开发区湖西南路359号 (72)发明人 阮建兵马明刘星星马永兵 马昕卢成春于云丰 (74)专利代理机构 北京信远达知识产权代理有 限公司 11304 代理人 范志平 (51)Int.Cl. F02D 41/02(2006.01) F02D 41/22(2006.01) F02D 29/02(2006.01) (54)发明名称 。

2、一种防止移除车速传感器后发动机限制解 除的方法 (57)摘要 本发明公开了一种防止移除车速传感器后 发动机限制解除的方法， 包括： 步骤S1， 对车速合 理性进行判断， 若出现车速合理性故障， 则进入 步骤S2； 步骤S2， 控制发动机进入扭矩限制模式。 相比于现有技术， 本发明所提供的防止移除车速 传感器后发动机限制解除的方法， 在车速合理性 故障时， 依然可以使发动机进入扭矩限制模式， 对发动机的输出扭矩进行限制， 从而对车速进行 限定， 避免了车速传感器移除带来的弊端， 确保 不会由于车速传感器的移除而解除对发动机的 限制， 提高了发动机及车辆的安全性能。 权利要求书1页 说明书5页 附。

3、图3页 CN 111594326 A 2020.08.28 CN 111594326 A 1.一种防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法， 其特征在于， 包括： 步骤S1， 对车速合理性进行判断， 若出现车速合理性故障， 则进入步骤S2； 步骤S2， 控制发动机进入扭矩限制模式。 2.根据权利要求1所述的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法， 其特征在于， 所述对车速合理性进行判断， 包括： 步骤S11， 将车速检测限值设置为5km/h； 步骤S12， 使用RS触发器对输入的车速信号进行处理， 当所述车速大于5km/h时， 所述RS 触发器的输出值为零， 判定所述车速合理性符合要求； 当。

4、所述车速小于5km/h时， 则进入步 骤S13； 步骤S13， 判断车速传感器的合理性是否符合要求， 若是， 则判定为所述车速合理性符 合要求； 若否， 则判定为车速合理性故障。 3.根据权利要求2所述的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法， 其特征在于， 所述判断车速传感器的合理性是否符合要求， 包括： 步骤S131， 判断车辆是否处于PTO状态， 若是， 则判定所述车速传感器的合理性符合要 求， 若否， 则进入步骤S132； 步骤S132， 判断所述发动机的初始稳定性是否符合要求， 若否， 则对所述发动机的初始 稳定性进行调整， 若是， 则进入步骤S133； 步骤S133， 判断所述车。

5、辆传动系统是否正常工作， 若否， 则输出零， 若是， 则进入步骤 S134； 步骤S134， 在预设时间内对所述车速传感器的合理性进行监控， 并在所述预设时间后 输出检查结果。 4.根据权利要求3所述的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法， 其特征在于， 所述判断所述车辆传动系统是否正常工作， 包括： 对离合器信号、 空档信号进行检查及确认， 并在所述离合器未被踩下且发动机处于非 空档状态时， 输出值为1； 设定所述发动机的内部扭矩监控区间和转速监控区间。 5.根据权利要求4所述的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法， 其特征在于， 所述设定所述发动机的内部扭矩监控区间和转速监控区间，。

6、 包括： 设定所述发动机的内部扭矩监控区间为大于800NM； 设定所述发动机的转速监控区间为大于1200rpm。 6.根据权利要求3所述的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法， 其特征在于， 所述预设时间为100s。 7.根据权利要求1-6任一项所述的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法， 其 特征在于， 所述控制发动机进入扭矩限制模式， 包括： 当所述车速传感器能正常接收到车速信号时， 则所述发动机进入跛行模式后， 限制最 高所述车速为20Km/h； 当所述车速传感器不能正常接收到车速信号时， 则进行跛行模式的标定， 并输出第一 扭矩限值和第二扭矩限值至所述发动机， 对所述发动机的输。

7、出扭矩进行限制。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111594326 A 2 一种防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法 技术领域 0001 本发明涉及车辆控制技术领域， 更具体地说， 涉及一种防止移除车速传感器后发 动机限制解除的方法。 背景技术 0002 重型卡车在当今社会是一种非常重要的运输工具， 占据了社会货运总量的很大部 分， 在工业化进程， 产业结构升级， 发展地区调整等宏观经济因素导致的公路运输供给和需 求方面起到了决定性作用， 所以需求量也越来越大。 0003 驾驶性能限制系统包括初级驾驶性能限制系统和严重驾驶性能限制系统。 当车辆 出现尿素液位低， 尿素喷射中断故障， 尿。

8、素质量故障， 尿素消耗量偏差(低于50)故障， EGR 阀卡滞故障， NOx控制系统相关传感器故障(如尿素液位传感器、 尿素质量传感器、 氮氧传感 器等)， 排放后处理装置(DPF， SCR， TWC， NSC)转化效率低故障等情况时， 车辆在一定的时间 后会进行限扭和限速以保证车辆的安全。 但往往很多驾驶员会因为各种原因在车辆出现这 些故障并限速的情况下强行将车速传感器拔掉， 使得ECU检测不到车速， 默认车速为零， 从 而不能达到限制车速的目的， 这种情况是一种极其危险的行为， 驾驶员诱导系统发挥不了 作用， 限制不了车速， 故障也未得到解决， 容易引发安全事故。 0004 综上所述， 如。

9、何提供一种避免在移除车速传感器后发动机限制解除的方法， 是目 前本领域技术人员亟待解决的问题。 发明内容 0005 有鉴于此， 本发明的目的是提供一种防止移除车速传感器后发动机限制解除的方 法， 当驾驶员故意或不经意将传感器移除之后， 依然可以继续对发动机的转速进行限制， 提 高车辆的安全性能。 0006 为了实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 0007 一种防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法， 包括： 0008 步骤S1， 对车速合理性进行判断， 若出现车速合理性故障， 则进入步骤S2； 0009 步骤S2， 控制发动机进入扭矩限制模式。 0010 优选的， 所述对车速合理性进行。

10、判断， 包括： 0011 步骤S11， 将车速检测限值设置为5km/h； 0012 步骤S12， 使用RS触发器对输入的车速信号进行处理， 当所述车速大于5km/h时， 所 述RS触发器的输出值为零， 判定所述车速合理性符合要求； 当所述车速小于5km/h时， 则进 入步骤S13； 0013 步骤S13， 判断车速传感器的合理性是否符合要求， 若是， 则判定为所述车速合理 性符合要求； 若否， 则判定为车速合理性故障。 0014 优选的， 所述判断车速传感器的合理性是否符合要求， 包括： 0015 步骤S131， 判断车辆是否处于PTO状态， 若是， 则判定所述车速传感器的合理性符 说明书 1。

11、/5 页 3 CN 111594326 A 3 合要求， 若否， 则进入步骤S132； 0016 步骤S132， 判断所述发动机的初始稳定性是否符合要求， 若否， 则对所述发动机的 初始稳定性进行调整， 若是， 则进入步骤S133； 0017 步骤S133， 判断所述车辆传动系统是否正常工作， 若否， 则输出零， 若是， 则进入步 骤S134； 0018 步骤S134， 在预设时间内对所述车速传感器的合理性进行监控， 并在所述预设时 间后输出检查结果。 0019 优选的， 所述判断所述车辆传动系统是否正常工作， 包括： 0020 对离合器信号、 空档信号进行检查及确认， 并在所述离合器未被踩下。

12、且发动机处 于非空档状态时， 输出值为1； 0021 设定所述发动机的内部扭矩监控区间和转速监控区间。 0022 优选的， 所述设定所述发动机的内部扭矩监控区间和转速监控区间， 包括： 0023 设定所述发动机的内部扭矩监控区间为大于800NM； 0024 设定所述发动机的转速监控区间为大于1200rpm。 0025 优选的， 所述预设时间为100s。 0026 优选的， 所述控制发动机进入扭矩限制模式， 包括： 0027 当所述车速传感器能正常接收到车速信号时， 则所述发动机进入跛行模式后， 限 制最高所述车速为20Km/h； 0028 当所述车速传感器不能正常接收到车速信号时， 则进行跛行。

13、模式的标定， 并输出 第一扭矩限值和第二扭矩限值至所述发动机， 对所述发动机的输出扭矩进行限制。 0029 本发明提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法， 包括： 步骤S1， 对车 速合理性进行判断， 若出现车速合理性故障， 则进入步骤S2； 步骤S2， 控制发动机进入扭矩 限制模式。 0030 相比于现有技术， 本发明所提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方 法， 在车速合理性故障时， 依然可以使发动机进入扭矩限制模式， 对发动机的输出扭矩进行 限制， 从而对车速进行限定， 避免了车速传感器移除带来的弊端， 确保不会由于车速传感器 的移除而解除对发动机的限制， 提高了发动机及车。

14、辆的安全性能。 附图说明 0031 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据 提供的附图获得其他的附图。 0032 图1为本发明所提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法中对车速合 理性进行判断的判断过程的具体实施例的控制程序示意图； 0033 图2为本发明所提供本发明所提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方 法中控制发动机进入扭矩限制模式的控制过程的具体实施例的控制程序示意图； 。

15、0034 图3为本发明所提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法的具体实施 例的流程示意图。 说明书 2/5 页 4 CN 111594326 A 4 具体实施方式 0035 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0036 本发明的核心是提供一种防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法， 在驾驶 员移除车速传感器的情况下， 依然可以对发动机的扭矩。

16、进行限制， 确保不会因为移除车速 传感器而解除对发动机的限制， 提高发动机及车辆的安全性能。 0037 请参考图1-3， 图1为本发明所提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方 法中对车速合理性进行判断的判断过程的具体实施例的控制程序示意图； 图2为本发明所 提供本发明所提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法中控制发动机进入扭 矩限制模式的控制过程的具体实施例的控制程序示意图； 图3为本发明所提供的防止移除 车速传感器后发动机限制解除的方法的具体实施例的流程示意图。 0038 本具体实施例提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法， 包括： 0039 步骤S1， 对车速合理性进。

17、行判断， 若出现车速合理性故障， 则进入步骤S2。 0040 上述步骤S1中， 目前整车车速传感器损坏， 或者信号故障， 发动机车速传感器接收 不到车速信号的情况下， 默认车速为0km/h， 但不会报任何故障码。 排除掉部分特殊工况， 对 车辆正常工作模式下的车速信号进行监控。 0041 车辆传动系统正常工作， 发动机扭矩、 转速达到一定的限值后， 车速必然也能达到 一定的限值。 如果此时车速依旧小于最低车速限值， 就可以判定为， 此时车速信号不合理， 报出故障： DFC_VehVPlaus(车速信号不合理)具体如图1所示。 0042 步骤S2， 控制发动机进入扭矩限制模式。 0043 需要进。

18、行说明的是， 进入扭矩限制模式之后， 当发动机在低转速时， 标定远低于正 常情况的扭矩， 仅保证车辆能够起步， 缓慢运行， 一旦发动机转速每分钟超过1200转， 立刻 减小扭矩标定， 减少发动机喷油量供应， 这样既能保证车辆起步运行， 又能保证车速较低。 0044 此外， 发动机最终的输出扭矩会受到各方面的限制， 取各种限值中的最小值作为 最终输出值。 0045 相比于现有技术， 本具体实施例所提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除 的方法， 在车速合理性故障时， 依然可以使发动机进入扭矩限制模式， 对发动机的输出扭矩 进行限制， 从而对车速进行限定， 避免了车速传感器移除带来的弊端， 确保。

19、不会由于车速传 感器的移除而解除对发动机的限制， 提高了发动机及车辆的安全性能。 0046 在上述实施例的基础上， 可以使步骤S1包括： 0047 步骤S11， 将车速检测限值设置为5km/h。 0048 上述步骤S11中， 考虑到车速传感器、 仪表、 整车加工精度和一致性等因素， 车速低 于3km/h时， 车辆传感器不一定能够检测到车速。 将合理性检查的车速最低限值设定为5km/ h。 0049 步骤S12， 使用RS触发器对输入的车速信号进行处理， 当车速大于5km/h时， RS触发 器的输出值为零， 判断车速合理性符合要求； 当车速小于5km/h时， 则进入步骤S13。 0050 RS触。

20、发器中， 如果R值为1， 则输出为零， 如果S值为1， 则输出为1， 当车速传感器实 说明书 3/5 页 5 CN 111594326 A 5 测车速大于5km/h时， 此时输出值为零， 对输出值置反， 结果为1， 这样， R值为1， RS触发器输 出为0， 输出结果为默认值： DSM_CHECK_RESULT_OK， 如图1所示， 判断车速信号正常。 0051 车速合理性检测的前提是禁止车速信号监控功能的FID未被调用。 0052 步骤S13， 判断车速传感器的合理性是否符合要求， 若是， 则判定为车速合理性符 合要求； 若否， 则判定为车速合理性故障。 0053 上述步骤S13包括： 00。

21、54 步骤S131， 判断车辆是否处于PTO状态， 若是， 则判定车速传感器的合理性符合要 求， 若否， 则进入步骤S132。 0055 上述步骤S131中， 车辆的PTO状态， 比如， 搅拌车进行水泥路面铺设， 或者城市小区 建设等， 需要搅拌车一边缓慢的前行， 一边进行卸料。 这种情况下， 车辆行驶速度很慢， 一般 低于5km/h。 只在车辆处于非PTO状态， 进行车速合理性故障检查。 0056 步骤S132， 判断发动机的初始稳定性是否符合要求， 若否， 则对发动机的初始稳定 性进行调整， 若是， 则进入步骤S133。 0057 在检测的过程中， 可以将使能开关标为FALSE， 输出值一。

22、直为true， 默认发动机正 常工作。 0058 步骤S133， 判断车辆传动系统是否正常工作， 若否， 则输出零， 若是， 则进入步骤 S134。 0059 步骤S134， 在预设时间内对车速传感器的合理性进行监控， 并在预设时间后输出 检查结果。 0060 上述步骤S134中， 在满足步骤S131-步骤S133全部工况的前提下， 输出值经过一定 的持续时间后确定最后的输出结果， 防止偶发工况或者信号滞后等原因， 因此需要经过一 定的持续时间， 如果输出值为1， 则故障报出。 0061 优选的， 可以将预设时间设置为100s。 0062 上述步骤S133包括： 0063 步骤S133a， 对。

23、离合器信号、 空档信号进行检查及确认， 并在离合器未被踩下且发 动机处于非空档状态时， 输出值为1。 0064 上述步骤S133a中， 对离合器信号、 空档信号进行检查及确认的过程中， 可以将车 辆信号使能开关标定为TRUE， 这样输出信号就取决于离合器和空档开关的状态。 当离合器 踩下， 且发动机不位于空档时， 输出值为1， 以确保发动机传送系统处于工作状态。 0065 步骤S133b， 设定发动机的内部扭矩监控区间和转速监控区间。 0066 在上述步骤S133b中， 对监控区间的设定要求包括： 车辆运行时， 很容易进入该监 控区间， 对车速传感器合理性进行检测； 区间设定时， 需要完全避开。

24、车速非常低的工况， 即 进入该监控区间了， 车速确实低于5km/h， 这样就会引起误判。 0067 此区间根据不同车型设定， 重型卡车正常行驶时， 扭矩都能达到1000NM以上， 设定 扭矩监控区间限值为800NM， 即当发动机内部扭矩达到800NM以上时， 满足扭矩监控要求。 0068 设定发动机的转速区间限值为1200rpm， 当发动机转速达到1200rpm以上时， 满足 转速监控要求。 0069 按照上述步骤发动机的扭矩和转速设定， 满足扭矩监控区间与转速监控区间的情 况下， 车速肯定在5km/h以上， 在车速低于5km/h的工况下， 对车速传感器合理性进行监控。 说明书 4/5 页 6。

25、 CN 111594326 A 6 0070 综上可知， 发动机未报任何故障， 调用FID禁止车速监控的情况下， 对车速合理性 进行监控。 检测到车速大于5km/h， 判断车速传感器正常工作。 车辆传动系统正常工作， 且发 动机扭矩和转速达到一定限值， 但车速小于5km/h， 这种工况持续运行一段时间， 则报出车 速合理性故障。 当车速传感器移除了， 车速即默认为是0， 也会报出车速合理性故障。 0071 上述步骤S2包括： 0072 步骤S21， 当车速传感器能正常接收到车速信号时， 则发动机进入跛行模式后， 限 制最高车速为20Km/h。 0073 上述步骤S21中， 针对车速合理性故障，。

26、 当车速合理性故障报出时， 调用FId_ EngReqCrpModeNoVehSpd程序。 并且需要继续标定FId_EngReqCrpModeNoVehSpd的功能逻 辑， 依靠该FID对车速合理性故障进行处理。 0074 需要进行说明的是， 关于车辆是否在档状态的标定， 以及低车速状态下防抛锚的 标定等， 在此不再阐述。 本申请文件重点介绍FId_EngReqCrpModeNoVehSpd对发动机跛行模 式如何起作用。 0075 当FId_EngReqCrpModeNoVehSpd不起作用时， 即能正常接收到车速信号时， 扭矩限 制走EngReq_trqDesCrpLim_MAP程序， 标定。

27、车速20km/h以上的扭矩为0， 这样， 发动机进入跛 行模式后， 最高车速只能达到20km/h。 0076 步骤S22， 当车速传感器不能正常接收到车速信号时， 则进行跛行模式的标定， 并 输出第一扭矩限值和第二扭矩限值至发动机， 对发动机的输出扭矩进行限制。 0077 如图2所示， 当FId_EngReqCrpModeNoVehSpd起作用时， 即发动机ECU不能正常接收 到车速信号时， 扭矩限制走EngReq_trqDesCrpLim_CUR， 依照EngReq_trqDesCrpLim_CUR的 标定， 综合考虑发动机转速， 扭矩， 车辆车速， 视车辆变速箱， 车桥等情况而定， 对具体。

28、车型 进行跛行模式的标定。 0078 跛行模式输出扭矩EngReq_trqLimCrpMode_mp及EngReq_trqDesCrpLim_， 其中 EngReq_trqLimCrpMode_mp为第一扭矩限值， EngReq_trqDesCrpLim_为第二扭矩限值， 这两 个扭矩限值输入到整个发动机扭矩结构中， 因为这两个扭矩输出值非常小， 往往作为最后 的发动机扭矩输出。 0079 综上， 通过本发明所提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法， 在车 速传感器移除的情况下， 也能通过调用FID来达到限扭的目的， 避免了车速传感器移除带来 的弊端， 确保不会因为移除车速传感器来解除。

29、发动机限制， 进而确保了发动机及车辆安全。 0080 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述， 每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处， 各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。 本发明所提供的所有实 施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内， 在此不做赘述。 0081 以上对本发明所提供的防止移除车速传感器后发动机限制解除的方法进行了详 细介绍。 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述， 以上实施例的说 明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。 应当指出， 对于本技术领域的普通技术 人员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以对本发明进行若干改进和修饰， 这些改进 和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。 说明书 5/5 页 7 CN 111594326 A 7 图1 说明书附图 1/3 页 8 CN 111594326 A 8 图2 说明书附图 2/3 页 9 CN 111594326 A 9 图3 说明书附图 3/3 页 10 CN 111594326 A 10 。