机械自动化设备用吊取装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010488114.0 (22)申请日 2020.06.02 (71)申请人 厉佳璇 地址 322100 浙江省金华市东阳市吴宁街 道吴宁东路67号7单元401室 (72)发明人 厉佳璇 (74)专利代理机构 北京专赢专利代理有限公司 11797 代理人 刘梅 (51)Int.Cl. B66C 23/04(2006.01) B66C 23/62(2006.01) B66C 23/88(2006.01) B66C 1/14(2006.01) B66C 11/16(2006.0。

2、1) B66C 11/26(2006.01) (54)发明名称 一种机械自动化设备用吊取装置 (57)摘要 本发明实施例涉及机械自动化设备领域， 具 体公开了一种机械自动化设备用吊取装置， 包括 固定底座； 所述固定底座上设置有用于调整支撑 座所处高度位置的调高机构； 所述支撑座的一侧 固定安装有支撑框， 所述支撑框的下部转动设置 有调节丝杆， 所述支撑框的一侧安装有用于驱动 所述调节丝杆旋转的第二正反转伺服电机； 所述 支撑框上水平滑动设有移动座， 所述移动座通过 螺纹连接方式套设于所述调节丝杆上， 因此， 利 用第二正反转伺服电机驱动调节丝杆旋转， 根据 调节丝杆的旋转方向， 能够调整移动。

3、座所处的水 平位置； 所述移动座的底部设置有吊具组件， 吊 具组件对机械自动化设备进行吊装。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 111606217 A 2020.09.01 CN 111606217 A 1.一种机械自动化设备用吊取装置， 其特征在于， 包括固定底座 （3） ； 所述固定底座 （3） 上设置有用于调整支撑座 （2） 所处高度位置的调高机构； 所述支撑座 （2） 的一侧固定安装有支撑框 （1） ， 所述支撑框 （1） 的下部转动设置有调节 丝杆 （11） ， 所述支撑框 （1） 的一侧安装有用于驱动所述调节丝杆 （11） 旋转的第二正反转伺 服电机 （10） ； 所述支。

4、撑框 （1） 上水平滑动设有移动座 （28） ， 所述移动座 （28） 通过螺纹连接方 式套设于所述调节丝杆 （11） 上； 所述移动座 （28） 的底部设置有吊具组件； 所述吊具组件包括固定设置在所述移动座 （28） 底端的支座 （15） ， 所述支座 （15） 内转动 设置有旋转柱 （23） ， 所述旋转柱 （23） 上同轴套设有绕线轮 （22） ， 所述绕线轮 （22） 上同向绕 接有两组吊绳 （18） ， 两组所述吊绳 （18） 的另一端均设置有吊钩 （16） ； 所述支座 （15） 上还设 置有用于驱动所述旋转柱 （23） 旋转的第三正反转伺服电机 （21） 。 2.根据权利要求1所。

5、述的机械自动化设备用吊取装置， 其特征在于， 所述支座 （15） 的底 板上设置有电动推杆 （20） ， 位于所述支座 （15） 内腔的旋转柱 （23） 上套设有限位盘 （24） ， 所 述电动推杆 （20） 的伸缩端与所述限位盘 （24） 固定连接， 所述限位盘 （24） 的上表面同轴设置 有限位凸齿 （25） ， 所述绕线轮 （22） 的下表面同轴设置有与所述限位凸齿 （25） 相适配的限位 齿槽 （26） 。 3.根据权利要求2所述的机械自动化设备用吊取装置， 其特征在于， 所述调高机构包括 固定设置在所述固定底座 （3） 上的固定筒 （4） ， 所述固定筒 （4） 的顶端转动设置有主动。

6、齿轮 （8） ， 所述主动齿轮 （8） 通过螺纹连接方式套设于所述旋转丝杆 （5） 上， 延伸至所述固定筒 （4） 内的旋转丝杆 （5） 底端安装有升降滑块 （6） ， 所述升降滑块 （6） 上下滑动设于所述固定筒 （4） 内； 所述旋转丝杆 （5） 的顶端与所述支撑座 （2） 固定连接； 所述固定筒 （4） 的顶部一侧安 装有用于驱动所述主动齿轮 （8） 旋转的第一正反转伺服电机 （7） 。 4.根据权利要求3所述的机械自动化设备用吊取装置， 其特征在于， 所述第一正反转伺 服电机 （7） 的输出轴上设置有与所述主动齿轮 （8） 相啮合的从动齿轮 （9） 。 5.根据权利要求3所述的机械自动。

7、化设备用吊取装置， 其特征在于， 所述支撑框 （1） 的 顶板上开设有条形通孔 （14） ， 所述支撑框 （1） 的顶板内壁上开设有导向滑槽 （12） ， 所述导向 滑槽 （12） 的顶壁上设置有位于所述条形通孔 （14） 两侧的限位齿条 （13） 。 6.根据权利要求5所述的机械自动化设备用吊取装置， 其特征在于， 所述移动座 （28） 的 上部内腔中径向滑动设有螺套 （30） ， 且所述移动座 （28） 的上部内腔中转动设置有螺杆 （29） ， 所述螺套 （30） 通过螺纹连接方式套设于所述螺杆 （29） 上， 所述螺杆 （29） 的顶端设置 有操作手柄 （27） 。 7.根据权利要求6所。

8、述的机械自动化设备用吊取装置， 其特征在于， 所述螺套 （30） 的两 侧均固定设置有支杆 （31） ， 两个所述支杆 （31） 上均固定设置有与所述限位齿条 （13） 相适配 的齿柱 （32） 。 8.根据权利要求3所述的机械自动化设备用吊取装置， 其特征在于， 所述支座 （15） 的底 板上还设置有罩设于所述电动推杆 （20） 外部的防护网 （19） 。 9.根据权利要求8所述的机械自动化设备用吊取装置， 其特征在于， 所述支座 （15） 的外 壁上设置有对所述吊绳 （18） 起导向作用的导向滑轮 （17） 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111606217 A 2 一种机械自动化设。

9、备用吊取装置 技术领域 0001 本发明涉及机械自动化设备领域， 具体是一种机械自动化设备用吊取装置。 背景技术 0002 机械自动化技术广泛用于工业、 农业、 军事、 科学研究、 交通运输、 商业、 医疗、 服务 和家庭等方面， 采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、 部分脑力劳动以及恶劣、 危险的工作环境中解放出来， 而且能扩展人的器官功能， 极大地提高劳动生产率， 增强人类 认识世界和改造世界的能力。 0003 在授权公告号为CN 210595030U的中国专利中公开了一种机械自动化设备用吊取 装置， 包括行走架和安装在行走架上的起吊机构； 所述行走架包括上下布置的底板和顶板， 所。

10、述底板和顶板之间的四个角处通过支撑柱连接， 所述底板下表面的四个角处设有车轮， 所述车轮与底板之间通过减震器连接； 所述起吊机构包括传动杆和用于传动杆转动的驱动 装置， 所述传动杆通过轴承座安装在行走架内部的上方， 所述传动杆上设有卷轮， 所述卷轮 上设有铁链， 所述铁链的端部设有挂钩。 但是上述的技术方案在实际使用时操作性不强， 无 法对机械自动化设备进行灵活吊装， 且吊装过程中的稳定性较差， 无法满足对安全可靠性 的要求。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种机械自动化设备用吊取装置， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 0005 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种机。

11、械自动化设备用吊取装置， 包括固定底座； 所述固定底座上设置有用于调整支撑座所处高度位置的调高机构； 所述支撑座的一侧固定安装有支撑框， 所述支撑框的下部转动设置有调节丝杆， 所述 支撑框的一侧安装有用于驱动所述调节丝杆旋转的第二正反转伺服电机； 所述支撑框上水 平滑动设有移动座， 所述移动座通过螺纹连接方式套设于所述调节丝杆上， 因此， 利用第二 正反转伺服电机驱动调节丝杆旋转， 根据调节丝杆的旋转方向， 能够调整移动座所处的水 平位置； 所述移动座的底部设置有吊具组件， 利用吊具组件对机械自动化设备进行吊装； 所述吊具组件包括固定设置在所述移动座底端的支座， 所述支座内转动设置有旋转 柱，。

12、 所述旋转柱上同轴套设有绕线轮， 所述绕线轮上同向绕接有两组吊绳， 两组所述吊绳的 另一端均设置有吊钩； 所述支座上还设置有用于驱动所述旋转柱旋转的第三正反转伺服电 机， 进而能够根据绕线轮的旋转方向， 使得吊钩向上运动或者向下运动。 0006 作为本发明实施例技术方案进一步的限定， 所述支座的底板上设置有电动推杆， 位于所述支座内腔的旋转柱上套设有限位盘， 所述电动推杆的伸缩端与所述限位盘固定连 接， 所述限位盘的上表面同轴设置有限位凸齿， 所述绕线轮的下表面同轴设置有与所述限 位凸齿相适配的限位齿槽， 因此， 通过控制电动推杆的伸缩能够使得限位盘在支座内向上 说明书 1/5 页 3 CN 。

13、111606217 A 3 运动， 从而使得限位凸齿与限位齿槽啮合， 以对绕线轮进行锁定， 具有安全可靠的效果， 从 而保证了对机械设备进行吊装过程中的安全稳定性。 0007 作为本发明实施例技术方案进一步的限定， 所述调高机构包括固定设置在所述固 定底座上的固定筒， 所述固定筒的顶端转动设置有主动齿轮， 所述主动齿轮通过螺纹连接 方式套设于所述旋转丝杆上， 延伸至所述固定筒内的旋转丝杆底端安装有升降滑块， 所述 升降滑块上下滑动设于所述固定筒内； 所述旋转丝杆的顶端与所述支撑座固定连接； 所述 固定筒的顶部一侧安装有用于驱动所述主动齿轮旋转的第一正反转伺服电机。 0008 作为本发明实施例技。

14、术方案进一步的限定， 所述第一正反转伺服电机的输出轴上 设置有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮， 因此， 本发明实施例中的调高机构利用第一正 反转伺服电机驱动主动齿轮旋转， 进而根据主动齿轮的旋转方向， 调整旋转丝杆所处的高 度位置。 0009 作为本发明实施例技术方案进一步的限定， 所述支撑框的顶板上开设有条形通 孔， 所述支撑框的顶板内壁上开设有导向滑槽， 所述导向滑槽的顶壁上设置有位于所述条 形通孔两侧的限位齿条。 0010 作为本发明实施例技术方案进一步的限定， 所述移动座的上部内腔中径向滑动设 有螺套， 且所述移动座的上部内腔中转动设置有螺杆， 所述螺套通过螺纹连接方式套设于 所述螺杆。

15、上， 所述螺杆的顶端设置有操作手柄， 通过操作操作手柄带动螺杆旋转， 进而能够 根据螺杆的旋转方向， 调整螺套所处的高度位置。 0011 作为本发明实施例技术方案进一步的限定， 所述螺套的两侧均固定设置有支杆， 两个所述支杆上均固定设置有与所述限位齿条相适配的齿柱， 因此， 当利用操作手柄带动 螺杆旋转， 使得螺套在移动座内向上运动时， 能够使得齿柱与限位齿条相啮合， 从而是移动 座进行限位固定， 保证了移动座在不需要移动时的稳定性。 0012 作为本发明实施例技术方案进一步的限定， 所述支座的底板上还设置有罩设于所 述电动推杆外部的防护网。 0013 作为本发明实施例技术方案进一步的限定， 。

16、所述支座的外壁上设置有对所述吊绳 起导向作用的导向滑轮。 0014 与现有技术相比， 在本发明实施例提供的吊取装置中， 利用第二正反转伺服电机 驱动调节丝杆旋转， 根据调节丝杆的旋转方向， 能够调整移动座所处的水平位置； 利用吊具 组件对机械自动化设备进行吊装； 本发明实施例还根据绕线轮的旋转方向， 使得吊钩向上 运动或者向下运动； 且通过控制电动推杆的伸缩能够使得限位盘在支座内向上运动， 从而 使得限位凸齿与限位齿槽啮合， 以对绕线轮进行锁定， 具有安全可靠的效果， 从而保证了对 机械设备进行吊装过程中的安全稳定性； 当利用操作手柄带动螺杆旋转， 使得螺套在移动 座内向上运动时， 能够使得齿。

17、柱与限位齿条相啮合， 从而是移动座进行限位固定， 保证了移 动座在不需要移动时的稳定性。 附图说明 0015 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案， 下面将对实施例或现有技术描述 中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些 实施例。 说明书 2/5 页 4 CN 111606217 A 4 0016 图1为本发明实施例提供的机械自动化设备用吊取装置的结构示意图。 0017 图2为本发明实施例提供的机械自动化设备用吊取装置中吊具组件的结构示意 图。 0018 图3为图1中A部分的放大结构示意图。 0019 图4为本发明实施例提供的机械自动化设备用吊取装。

18、置中限位盘的立体结构示意 图。 0020 图5为本发明实施例提供的机械自动化设备用吊取装置中吊绳的绕线示意图。 0021 图中： 1-支撑框， 2-支撑座， 3-固定底座， 4-固定筒， 5-旋转丝杆， 6-升降滑块， 7-第 一正反转伺服电机， 8-主动齿轮， 9-从动齿轮， 10-第二正反转伺服电机， 11-调节丝杆， 12- 导向滑槽， 13-限位齿条， 14-条形通孔， 15-支座， 16-吊钩， 17-导向滑轮， 18-吊绳， 19-防护 网， 20-电动推杆， 21-第三正反转伺服电机， 22-绕线轮， 23-旋转柱， 24-限位盘， 25-限位凸 齿， 26-限位齿槽， 27-操。

19、作手柄， 28-移动座， 29-螺杆， 30-螺套， 31-支杆， 32-齿柱。 具体实施方式 0022 为了使本发明所要解决的技术问题、 技术方案及有益效果更加清楚明白， 以下结 合附图及实施例， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅 用以解释本发明， 并不用于限定本发明。 0023 实施例1 如图1所示， 在本发明提供的实施例中， 一种机械自动化设备用吊取装置， 包括固定底 座3， 所述固定底座3上设置有用于调整支撑座2所处高度位置的调高机构； 所述支撑座2的 一侧固定安装有支撑框1， 所述支撑框1的下部转动设置有调节丝杆11， 所述支撑框1的一侧 安装有用。

20、于驱动所述调节丝杆11旋转的第二正反转伺服电机10； 所述支撑框1上水平滑动 设有移动座28， 所述移动座28通过螺纹连接方式套设于所述调节丝杆11上， 因此， 利用第二 正反转伺服电机10驱动调节丝杆11旋转， 根据调节丝杆11的旋转方向， 能够调整移动座28 所处的水平位置； 所述移动座28的底部设置有吊具组件， 利用吊具组件对机械自动化设备 进行吊装。 0024 进一步的， 如图1、 图2、 图4和图5所示， 在本发明提供的实施例中， 所述吊具组件包 括固定设置在所述移动座28底端的支座15， 所述支座15内转动设置有旋转柱23， 所述旋转 柱23上同轴套设有绕线轮22， 所述绕线轮22。

21、上同向绕接有两组吊绳18， 且所述支座15的外 壁上设置有对所述吊绳18起导向作用的导向滑轮17， 两组所述吊绳18的另一端均设置有吊 钩16； 所述支座15上还设置有用于驱动所述旋转柱23旋转的第三正反转伺服电机21， 进而 能够根据绕线轮22的旋转方向， 使得吊钩16向上运动或者向下运动。 0025 更进一步的， 在本发明提供的实施例中， 所述支座15的底板上设置有电动推杆20， 且所述支座15的底板上还设置有罩设于所述电动推杆20外部的防护网19； 位于所述支座15 内腔的旋转柱23上套设有限位盘24， 所述电动推杆20的伸缩端与所述限位盘24固定连接， 所述限位盘24的上表面同轴设置有。

22、限位凸齿25， 所述绕线轮22的下表面同轴设置有与所述 限位凸齿25相适配的限位齿槽26， 因此， 通过控制电动推杆20的伸缩能够使得限位盘24在 支座15内向上运动， 从而使得限位凸齿25与限位齿槽26啮合， 以对绕线轮22进行锁定， 具有 安全可靠的效果， 从而保证了对机械设备进行吊装过程中的安全稳定性。 说明书 3/5 页 5 CN 111606217 A 5 0026 请继续参阅图1， 在本发明提供的实施例中， 所述调高机构包括固定设置在所述固 定底座3上的固定筒4， 所述固定筒4的顶端转动设置有主动齿轮8， 所述主动齿轮8通过螺纹 连接方式套设于所述旋转丝杆5上， 延伸至所述固定筒4。

23、内的旋转丝杆5底端安装有升降滑 块6， 所述升降滑块6上下滑动设于所述固定筒4内； 所述旋转丝杆5的顶端与所述支撑座2固 定连接； 所述固定筒4的顶部一侧安装有用于驱动所述主动齿轮8旋转的第一正反转伺服电 机7， 其中， 所述第一正反转伺服电机7的输出轴上设置有与所述主动齿轮8相啮合的从动齿 轮9， 因此， 本发明实施例中的调高机构利用第一正反转伺服电机7驱动主动齿轮8旋转， 进 而根据主动齿轮8的旋转方向， 调整旋转丝杆5所处的高度位置。 0027 实施例2 如图1所示， 在本发明提供的实施例中， 一种机械自动化设备用吊取装置， 包括固定底 座3， 所述固定底座3上设置有用于调整支撑座2所处。

24、高度位置的调高机构； 所述支撑座2的 一侧固定安装有支撑框1， 所述支撑框1的下部转动设置有调节丝杆11， 所述支撑框1的一侧 安装有用于驱动所述调节丝杆11旋转的第二正反转伺服电机10； 所述支撑框1上水平滑动 设有移动座28， 所述移动座28通过螺纹连接方式套设于所述调节丝杆11上， 因此， 利用第二 正反转伺服电机10驱动调节丝杆11旋转， 根据调节丝杆11的旋转方向， 能够调整移动座28 所处的水平位置； 所述移动座28的底部设置有吊具组件， 利用吊具组件对机械自动化设备 进行吊装。 0028 进一步的， 如图1、 图2、 图4和图5所示， 在本发明提供的实施例中， 所述吊具组件包 括。

25、固定设置在所述移动座28底端的支座15， 所述支座15内转动设置有旋转柱23， 所述旋转 柱23上同轴套设有绕线轮22， 所述绕线轮22上同向绕接有两组吊绳18， 且所述支座15的外 壁上设置有对所述吊绳18起导向作用的导向滑轮17， 两组所述吊绳18的另一端均设置有吊 钩16； 所述支座15上还设置有用于驱动所述旋转柱23旋转的第三正反转伺服电机21， 进而 能够根据绕线轮22的旋转方向， 使得吊钩16向上运动或者向下运动。 0029 更进一步的， 在本发明提供的实施例中， 所述支座15的底板上设置有电动推杆20， 且所述支座15的底板上还设置有罩设于所述电动推杆20外部的防护网19； 位于。

26、所述支座15 内腔的旋转柱23上套设有限位盘24， 所述电动推杆20的伸缩端与所述限位盘24固定连接， 所述限位盘24的上表面同轴设置有限位凸齿25， 所述绕线轮22的下表面同轴设置有与所述 限位凸齿25相适配的限位齿槽26， 因此， 通过控制电动推杆20的伸缩能够使得限位盘24在 支座15内向上运动， 从而使得限位凸齿25与限位齿槽26啮合， 以对绕线轮22进行锁定， 具有 安全可靠的效果， 从而保证了对机械设备进行吊装过程中的安全稳定性。 0030 请继续参阅图1， 在本发明提供的实施例中， 所述调高机构包括固定设置在所述固 定底座3上的固定筒4， 所述固定筒4的顶端转动设置有主动齿轮8，。

27、 所述主动齿轮8通过螺纹 连接方式套设于所述旋转丝杆5上， 延伸至所述固定筒4内的旋转丝杆5底端安装有升降滑 块6， 所述升降滑块6上下滑动设于所述固定筒4内； 所述旋转丝杆5的顶端与所述支撑座2固 定连接； 所述固定筒4的顶部一侧安装有用于驱动所述主动齿轮8旋转的第一正反转伺服电 机7， 其中， 所述第一正反转伺服电机7的输出轴上设置有与所述主动齿轮8相啮合的从动齿 轮9， 因此， 本发明实施例中的调高机构利用第一正反转伺服电机7驱动主动齿轮8旋转， 进 而根据主动齿轮8的旋转方向， 调整旋转丝杆5所处的高度位置。 0031 如图1和图3所示， 在本发明提供的实施例中， 所述支撑框1的顶板上。

28、开设有条形通 说明书 4/5 页 6 CN 111606217 A 6 孔14， 所述支撑框1的顶板内壁上开设有导向滑槽12， 所述导向滑槽12的顶壁上设置有位于 所述条形通孔14两侧的限位齿条13， 所述移动座28的上部内腔中径向滑动设有螺套30， 且 所述移动座28的上部内腔中转动设置有螺杆29， 所述螺套30通过螺纹连接方式套设于所述 螺杆29上， 所述螺杆29的顶端设置有操作手柄27， 通过操作操作手柄27带动螺杆29旋转， 进 而能够根据螺杆29的旋转方向， 调整螺套30所处的高度位置； 所述螺套30的两侧均固定设 置有支杆31， 两个所述支杆31上均固定设置有与所述限位齿条13相适。

29、配的齿柱32， 因此， 当 利用操作手柄27带动螺杆29旋转， 使得螺套30在移动座28内向上运动时， 能够使得齿柱32 与限位齿条13相啮合， 从而是移动座28进行限位固定， 保证了移动座28在不需要移动时的 稳定性。 0032 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 5/5 页 7 CN 111606217 A 7 图1 图2 说明书附图 1/3 页 8 CN 111606217 A 8 图3 图4 说明书附图 2/3 页 9 CN 111606217 A 9 图5 说明书附图 3/3 页 10 CN 111606217 A 10 。