适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具.pdf

《适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具.pdf（10页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010431087.3 (22)申请日 2020.05.20 (71)申请人 合肥工业大学 地址 230000 安徽省合肥市包河区屯溪路 193号 (72)发明人 熊杨寿黄康韩广志王青松 (74)专利代理机构 合肥方舟知识产权代理事务 所(普通合伙) 34158 代理人 刘跃 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)发明名称 一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹 具 (57)摘要 本发明涉及夹具的技术领域， 一种适用于智 能提升设备的翻转自平。

2、衡夹具， 包括安装端、 调 整结构、 翻转结构和夹持部件， 所述的安装端设 置在外界的行走结构上； 所述的调整结构包括安 装板、 检测组件和协调组件， 所述的安装板沿第 一方向可滑动的安装在安装端的下方， 所述的检 测组件包括两个距离传感器、 管道和球体， 所述 的管道平行与第一方向的布置在安装板的顶面 上， 所述的球体活动设置在管道内， 两个所述的 距离传感器设置在管道的两端部， 并且检测球体 的位置和速度信息， 所述的协调组件包括控制 器、 丝杠、 丝杠电机和丝杠固定座， 所述的丝杠与 管道平行且可转动的安装在安装板的顶面上， 本 发明结构简单， 使用方便。 权利要求书1页 说明书4页 附。

3、图4页 CN 111634667 A 2020.09.08 CN 111634667 A 1.一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具， 其特征在于:包括安装端、 调整结构、 翻转结构和夹持部件， 其中： 所述的安装端设置在外界的行走结构上； 所述的调整结构包括安装板、 检测组件和协调组件， 所述的安装板沿第一方向可滑动 的安装在安装端的下方， 所述的检测组件包括两个距离传感器、 管道和球体， 所述的管道平 行与第一方向的布置在安装板的顶面上， 所述的球体活动设置在管道内， 两个所述的距离 传感器设置在管道的两端部， 并且检测球体的位置和速度信息， 所述的协调组件包括控制 器、 丝杠、 丝杠电机。

4、和丝杠固定座， 所述的丝杠与管道平行且可转动的安装在安装板的顶面 上， 所述的丝杠电机与丝杠可转动的连接， 所述的丝杠固定座设置在丝杠上， 并且固定在安 装端的底面上， 所述控制器接受和处理距离传感器的位置和速度信息， 并控制丝杠电机正 转和反转； 所述的翻转结构设置在安装板的底面上； 所述的夹持部件垂直向下的设置在翻转结构上， 所述的翻转结构可沿第一方向带动夹 持部件0-90 翻转。 2.根据权利要求1所述的一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具， 其特征在于： 所 述的安装端包括水平板和两个竖板， 两个所述的竖板垂直的固定的设置在水平板底面的两 个侧边上。 3.根据权利要求2所述的一种适用。

5、于智能提升设备的翻转自平衡夹具， 其特征在于： 所 述的安装板的两侧面上固定设置有滑轨， 所述的竖板在对应滑轨的位置设置有滑块， 所述 的滑块可滑动的安装在滑轨内。 4.根据权利要求3所述的一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具， 其特征在于： 所 述的翻转结构包括底板、 安装侧板、 转轴、 限位块、 传动杆、 电动推杆和滑块， 所述的底板固 定设置在安装板的底面上， 所述的安装侧板固定安装在底板的两侧， 所述的转轴可转动的 安装在安装侧板的顶端， 所述的传动杆与转轴的侧面固连， 所述的电动推杆固定设置在两 块安装侧板相对的侧面上， 所述的滑块活动设置在安装侧板上， 并且侧面与电动推杆的活 塞。

6、杆和传动杆连接， 所述的限位块固定设置在安装侧板的顶端， 并且位于转轴的内侧， 限位 块位于传动杆轨迹的路径上。 5.根据权利要求4所述的一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具， 其特征在于： 所 述的夹持部件包括箱体、 夹板、 电机、 定位板、 齿条、 直齿轮、 主动轮和从动轮， 所述的箱体的 两侧与转轴端部固连， 所述的定位板固定设置在箱体内， 所述的电机设置在定位板上， 所述 的主动轮和从动轮为锥齿轮， 所述的主动轮设置在电机的输出轴上， 所述的从动轮设置有 两个， 对称的可转动的安装在箱体内的前后面， 两个所述的从动轮均与主动轮啮合， 所述的 直齿轮与从动轮同心固定设置在外侧面上， 所。

7、述的齿条设置有四根， 均分成两组， 对称的水 平的设置在箱体的左右侧面的通孔内， 齿条可沿通孔轴向滑动， 所述的齿条与直齿轮啮合， 所述的夹板设置有两块， 固定设置在两组齿条的外侧端上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111634667 A 2 一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具 技术领域 0001 本发明涉及夹具的技术领域， 具体涉及一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹 具。 背景技术 0002 在机械制造业飞速发展的今天， 越来越注重智能化的发展。 在实际生产过程中， 物 料经常需要被搬运， 其中智能提升设备的发展更是迅速。 其主要用于实现物料的搬运， 助 力， 但是其末端还是需要。

8、特定的夹具去实现特定的功能。 当物料在搬运的过程中， 整个夹具 可能会由于重心的转移从而导致整个系统的倾覆。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具， 解决了现在 的夹具稳定性不够的问题。 0004 为实现上述目的， 本发明采用了以下技术方案： 0005 一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具， 包括安装端、 调整结构、 翻转结构和 夹持部件， 其中： 0006 所述的安装端设置在外界的行走结构上； 0007 所述的调整结构包括安装板、 检测组件和协调组件， 所述的安装板沿第一方向可 滑动的安装在安装端的下方， 所述的检测组件包括两个距离传感器、 管道和。

9、球体， 所述的管 道平行与第一方向的布置在安装板的顶面上， 所述的球体活动设置在管道内， 两个所述的 距离传感器设置在管道的两端部， 并且检测球体的位置和速度信息， 所述的协调组件包括 控制器、 丝杠、 丝杠电机和丝杠固定座， 所述的丝杠与管道平行且可转动的安装在安装板的 顶面上， 所述的丝杠电机与丝杠可转动的连接， 所述的丝杠固定座设置在丝杠上， 并且固定 在安装端的底面上， 所述控制器接受和处理距离传感器的位置和速度信息， 并控制丝杠电 机正转和反转； 0008 所述的翻转结构设置在安装板的底面上； 0009 所述的夹持部件垂直向下的设置在翻转结构上， 所述的翻转结构可沿第一方向带 动夹持。

10、部件0-90 翻转。 0010 进一步的， 所述的安装端包括水平板和两个竖板， 两个所述的竖板垂直的固定的 设置在水平板底面的两个侧边上。 0011 进一步的， 所述的安装板的两侧面上固定设置有滑轨， 所述的竖板在对应滑轨的 位置设置有滑块， 所述的滑块可滑动的安装在滑轨内。 0012 进一步的， 所述的翻转结构包括底板、 安装侧板、 转轴、 限位块、 传动杆、 电动推杆 和滑块， 所述的底板固定设置在安装板的底面上， 所述的安装侧板固定安装在底板的两侧， 所述的转轴可转动的安装在安装侧板的顶端， 所述的传动杆与转轴的侧面固连， 所述的电 动推杆固定设置在两块安装侧板相对的侧面上， 所述的滑块。

11、活动设置在安装侧板上， 并且 说明书 1/4 页 3 CN 111634667 A 3 侧面与电动推杆的活塞杆和传动杆连接， 所述的限位块固定设置在安装侧板的顶端， 并且 位于转轴的内侧， 限位块位于传动杆轨迹的路径上。 0013 进一步的， 所述的夹持部件包括箱体、 夹板、 电机、 定位板、 齿条、 直齿轮、 主动轮和 从动轮， 所述的箱体的两侧与转轴端部固连， 所述的定位板固定设置在箱体内， 所述的电机 设置在定位板上， 所述的主动轮和从动轮为锥齿轮， 所述的主动轮设置在电机的输出轴上， 所述的从动轮设置有两个， 对称的可转动的安装在箱体内的前后面， 两个所述的从动轮均 与主动轮啮合， 所。

12、述的直齿轮与从动轮同心固定设置在外侧面上， 所述的齿条设置有四根， 均分成两组， 对称的水平的设置在箱体的左右侧面的通孔内， 齿条可沿通孔轴向滑动， 所述 的齿条与直齿轮啮合， 所述的夹板设置有两块， 固定设置在两组齿条的外侧端上。 0014 有益效果： 0015 1、 本发明采用距离传感器实时测量管道内球体的位置和速度， 实时抑制系统的倾 覆， 可实现系统的自平衡； 0016 2、 本发明所采用的电动推杆和限位块可实现夹具在090 内任意角度旋转； 0017 3、 本发明所采用的差速器结构使得一边夹板失效时， 仍能夹紧物料； 0018 4、 本发明所采用的夹板能根据添加不同结构的抓手。 附图。

13、说明 0019 图1为本发明的整体结构示意图； 0020 图2为本发明调整结构的结构示意图； 0021 图3为本发明翻转结构的结构示意图； 0022 图4为本发明夹持部件的示意图； 0023 图5为本发明局部示意图。 0024 图中标号为： 1： 安装板、 2： 丝杆、 3： 管道、 4： 滑板、 5： 丝杆电机、 6： 底板、 7： 齿轮箱、 8： 夹板、 9： 侧安装板、 10： 转轴、 11： 距离传感器、 12： 限位块、 13： 转动杆、 14： 电动推杆、 15： 滑 块、 16： 电机、 17： 定位板、 18： 齿条、 19： 直齿轮、 20： 主动轮、 21： 从动轮、 22。

14、： 安装端、 23： 调整 结构、 24： 翻转结构、 25： 夹持部件、 26： 行走结构。 具体实施方式 0025 下面结合附图对本发明做进一步说明： 0026 一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具， 包括安装端22、 调整结构23、 翻转结 构24和夹持部件25， 其中： 0027 所述的安装端22设置在外界的行走结构26上； 0028 所述的调整结构23包括安装板1、 检测组件和协调组件， 所述的安装板1沿第一方 向可滑动的安装在安装端22的下方， 所述的检测组件包括两个距离传感器11、 管道3和球 体， 所述的管道3平行与第一方向的布置在安装板1的顶面上， 所述的球体活动设置在管道。

15、 13内， 两个所述的距离传感器11设置在管道3的两端部， 并且检测球体的位置和速度信息， 所述的协调组件包括控制器、 丝杠2、 丝杠电机5和丝杠固定座， 所述的丝杠2与管道平行且 可转动的安装在安装板1的顶面上， 所述的丝杠电机5与丝杠2可转动的连接， 所述的丝杠固 定座设置在丝杠2上， 并且固定在安装端22的底面上， 所述控制器接受和处理距离传感器11 说明书 2/4 页 4 CN 111634667 A 4 的位置和速度信息， 并控制丝杠电机5正转和反转. 0029 所述的翻转结构24设置在安装板1的底面上； 0030 所述的夹持部件25垂直向下的设置在翻转结构24上， 所述的翻转结构2。

16、4可沿第一 方向带动夹持部件25在0-90 翻转。 0031 具体的， 所述的安装端22为滑板4， 包括水平板和两个竖板， 两个所述的竖板垂直 的固定的设置在水平板底面的两个侧边上。 0032 具体的， 所述的安装板1的两侧面上固定设置有滑轨， 所述的竖板在对应滑轨的位 置设置有滑块， 所述的滑块可滑动的安装在滑轨内。 0033 具体的， 所述的翻转结构24包括底板6、 安装侧板9、 转轴10、 限位块12、 传动杆13、 电动推杆14和滑块15， 所述的底板6固定设置在安装板1的底面上， 所述的安装侧板9固定安 装在底板6的两侧， 所述的转轴10可转动的安装在安装侧板9的顶端， 所述的传动杆。

17、13与转 轴10的侧面固连， 所述的电动推杆14固定设置在两块安装侧板9相对的侧面上， 所述的滑块 15活动设置在安装侧板9上， 并且侧面与电动推杆14的活塞杆和传动杆13连接， 所述的限位 块12固定设置在安装侧板9的顶端， 并且位于转轴10的内侧， 限位块12位于传动杆13轨迹的 路径上。 0034 具体的， 所述的夹持部件25包括箱体、 夹板8、 电机16、 定位板17、 齿条18、 直齿轮 19、 主动轮20和从动轮21， 所述的箱体的两侧与转轴10端部固连， 所述的定位板17固定设置 在箱体内， 所述的电机16设置在定位板17上， 所述的主动轮20和从动轮21为锥齿轮， 所述的 主动。

18、轮20设置在电机16的输出轴上， 所述的从动轮21设置有两个， 对称的可转动的安装在 箱体内的前后面， 两个所述的从动轮21均与主动轮20啮合， 所述的直齿轮19与从动轮21同 心固定设置在外侧面上， 所述的齿条18设置有四根， 均分成两组， 对称的水平的设置在箱体 的左右侧面的通孔内， 齿条18可沿通孔轴向滑动， 所述的齿条18与直齿轮19啮合， 所述的夹 板8设置有两块， 固定设置在两组齿条18的外侧端上。 0035 参见图1， 图2本实施例的一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具， 包括： 滑轨 1、 丝杆2、 管道3、 滑板4、 丝杆电机5、 底板6、 齿轮箱7、 夹板8、 侧底板9、。

19、 距离传感器11； 滑板4 可通过丝杆2的旋转在滑轨1上滑动， 管道3内部设有球体， 通过螺钉固接在滑轨1上的距离 传感器设置在管道3两边， 通过监测球体的位置和速度来控制丝杆电机5的旋转， 从而抑制 整个系统的倾覆， 使得系统处于平衡状态。 0036 参见图1、 图3， 本实施例的一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具， 电动推杆 14推动滑块15滑动， 从而转动杆13旋转， 带动固接在转动杆13上的齿轮箱7旋转， 实现夹具 在090 内的旋转。 0037 参见图1、 图4， 本实施例的一种适用于智能提升设备的90 翻转自平衡夹具， 电机 16带动主动轮20旋转， 主动轮20带动从动轮21旋。

20、转， 从动轮21和直齿轮19同步旋转， 从而齿 条18移动， 带动夹板8缩放， 实现物料的夹取和松开， 当一边的夹板8卡住时， 另一边仍能缩 放。 0038 本实施例的工作流程如下： 电机16带动主动轮20旋转， 主动轮20带动从动轮21旋 转， 直齿轮19与从动轮21同步转动， 带动齿条18移动， 从而带动夹板8缩放； 电动推杆14推动 滑块15滑动， 带动转动杆13旋转， 从而齿轮箱7旋转， 而置于管道3两端的距离传感器11则监 控管道3内的球体的位置和速度， 控制丝杆电机5的旋转， 使得滑板4在滑轨1上面滑动， 从而 说明书 3/4 页 5 CN 111634667 A 5 整个系统处于平衡状态。 0039 以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述， 并非对本发明的范 围进行限定， 在不脱离本发明设计精神的前提下， 本领域普通技术人员对本发明的技术方 案作出的各种变形和改进， 均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。 说明书 4/4 页 6 CN 111634667 A 6 图1 说明书附图 1/4 页 7 CN 111634667 A 7 图2 图3 说明书附图 2/4 页 8 CN 111634667 A 8 图4 说明书附图 3/4 页 9 CN 111634667 A 9 图5 说明书附图 4/4 页 10 CN 111634667 A 10 。