物资运输系统、运输方法、存储介质及电子设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010453507.8 (22)申请日 2020.05.25 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市前山金鸡西路 申请人 珠海联云科技有限公司 (72)发明人 王子晨张家琪王沅召葛春光 王颖 (74)专利代理机构 北京聿宏知识产权代理有限 公司 11372 代理人 吴大建金淼 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/12(2012.01) (54)发明名称 物。

2、资运输系统、 运输方法、 存储介质及电子 设备 (57)摘要 本发明公开了一种物资运输系统、 运输方 法、 存储介质及电子设备， 物资运输系统包括物 资信息获取模块， 其用于获取物资信息， 包括需 送达的目标楼层和目标房间信息； 物资运输输模 块， 其用于接收物资运输控制指令， 并将物资运 送到指定房间； 物资运输控制模块： 其用于获取 物资信息， 包括所述物资清单， 物资运输控制模 块还包括运输顺序判断单元， 其用于优化多个所 述物资需运输到多个目标房间的运输顺序。 本系 统高效的把物资运送到用户手中， 并在酒店内部 服务的各种物资的运送中， 降低了大量人力成 本， 由于对房间信息进行了加密。

3、处理， 有效的保 护了用户的隐私。 权利要求书3页 说明书11页 附图3页 CN 111639848 A 2020.09.08 CN 111639848 A 1.一种物资运输方法， 其特征在于， 包括以下步骤： 获取物资信息， 所述物资信息包括所述物资需送达的目标楼层和目标房间信息； 基于所述物资信息， 将所述物资运输到所述目标楼层和目标房间； 当多个所述物资需运输到同一所述目标楼层的多个目标房间时， 根据位于同一所述目 标楼层的多个物资送达装置的ID信息以及每个所述物资送达装置接收物资运输命令的时 间戳顺序， 优化多个所述物资运输到需送达的目标房间的运输顺序， 按照优化的运输顺序 依次将多个。

4、所述物资分别送达到对应目标房间； 其中多个所述物资送达装置分别用于在达到所述目标楼层后将多个所述物资运输到 目标房间， 每个所述物资送达装置的ID信息与所述物资送达装置对应的房间编号关联。 2.根据权利要求1所述的物资运输方法， 其特征在于， 所述当多个所述物资需送达到同一所述目标楼层的多个目标房间时， 根据位于同一所 述目标楼层的多个物资送达装置的ID信息以及每个所述物资送达装置接收物资运输命令 的时间戳顺序， 优化多个所述物资运输到需送达的目标房间的运输顺序， 包括： 位于同一所述目标楼层的多个物资送达装置分别接收所述物资运输命令， 并将接收所 述物资运输命令的时间戳和所述物资送达装置的I。

5、D信息绑定并存储到第一数据库， 所述多 个物资送达装置的ID信息分别对应多个所述物资需运输到的多个目标房间的房间编号； 对所述第一数据库内存储的位于同一目标楼层的多个物资送达装置的所述时间戳按 照大小进行排序， 按照排序结果控制最小时间戳对应的物资送达装置首先执行运输命令， 其他时间戳对应的物资送达装置按照时间戳由小到大的顺序依次执行运输命令。 3.根据权利要求2所述的物资运输方法， 其特征在于， 所述按照排序结果控制最小时间戳对应的物资送达装置首先执行运输命令， 其他时间 戳对应的物资送达装置按照时间戳由小到大的顺序依次执行运输命令， 还包括： 将最小时间戳对应的物资送达装置的压力值设置为1。

6、； 其他时间戳对应的物资送达装置的压力值设置为1+N， 其中N为所述其他时间戳与所述 最小时间戳的差值； 在所述物资运输到所述目标楼层后， 使用横向运输装置在所述目标楼层内运输所述物 资， 并判断所述物资送达装置的压力值与所述物资送达装置感测的压力次数是否一致， 若 一致， 则启动所述物资送达装置将所述物资送达到目标房间； 否则， 继续使用横向运输装置在所述目标楼层内运输所述物资。 4.根据权利要求2所述的物资运输方法， 其特征在于， 所述按照排序结果控制最小时间戳对应的物资送达装置首先执行运输命令， 其他时间 戳对应的物资送达装置按照时间戳由小到大的顺序依次执行运输命令， 还包括： 在所述物。

7、资运输到所述目标楼层后， 比较当前目标房间对应的当前所述物资送达装置 的时间戳与同一目标楼层内需经过所述当前目标房间的其他所述物资送达装置的时间戳； 若同一目标楼层内需经过所述当前目标房间的其他所述物资送达装置中， 有M个其他所述 物资送达装置的时间戳小于当前所述物资送达装置的时间戳， 则将当前目标房间对应的当 前所述物资送达装置的压力值设置为M+1， 并判断所述当前物资送达装置的压力值与所述 当前物资送达装置感测的压力次数是否一致， 若一致， 则启动所述当前物资送达装置将所 述物资送达到目标房间； 权利要求书 1/3 页 2 CN 111639848 A 2 否则， 继续使用横向运输装置在所。

8、述目标楼层内运输所述物资。 5.一种物资运输系统， 其特征在于， 包括： 物资信息获取模块， 其用于获取物资信息， 所述物资信息包括所述物资需送达的目标 楼层和目标房间信息； 物资运输模块， 其用于接收物资运输控制指令， 基于所述指令将物资运送到所述目标 楼层和目标房间； 物资运输控制模块： 其用于控制所述物资运输模块以将所述物资运送到指定房间， 所 述物资运输控制模块包括： 运输顺序判断子模块， 其用于当多个所述物资需运输到同一所述目标楼层的多个目标 房间时， 根据位于同一所述目标楼层的多个物资送达装置的ID信息以及每个所述物资送达 装置接收物资运输命令的时间戳顺序， 优化多个所述物资运输到。

9、需送达的目标房间的运输 顺序， 其中多个所述物资送达装置分别用于在达到所述目标楼层后将多个所述物资送达到 目标房间， 每个所述物资送达装置的ID信息与所述物资送达装置对应的房间编号关联。 6.根据权利要求5所述的物资运输系统， 其特征在于， 所述运输顺序判断子模块包括： 信息存储单元， 其用于接收并存储物资运输命令的时间戳和所述物资送达装置的ID信 息， 所述多个物资送达装置的ID信息分别对应多个所述物资需送达到的多个目标房间的房 间编号； 排序单元， 其用于对存储的位于同一目标楼层的多个所述物资送达装置的时间戳按照 大小进行排序， 按照排序结果控制最小时间戳对应的物资送达装置首先执行运输命令。

10、， 其 他时间戳对应的物资送达装置按照时间戳由小到大的顺序依次执行运输命令。 7.根据权利要求6所述的物资运输系统， 其特征在于， 运输顺序判断子模块还包括： 第一压力值设定单元， 用于根据时间戳顺序设定物资送达装置的压力值， 其中， 将最小 时间戳对应的物资送达装置的压力值设置为1， 其他时间戳对应的物资送达装置的压力值 设置为1+N， 其中N为所述其他时间戳排序位与所述最小时间戳排序位的差值； 第一启动判断单元， 用于判断所述物资送达装置的压力值与所述物资送达装置感测的 压力次数是否一致， 若一致， 则启动所述物资送达装置将所述物资送达到目标房间。 8.根据权利要求6所述的物资运输系统， 。

11、其特征在于， 运输顺序判断子模块还包括： 第二压力值设定单元， 用于根据时间戳顺序设定物资送达装置的压力值， 其中， 在所述 物资运输到所述目标楼层后， 比较当前目标房间对应的当前所述物资送达装置的时间戳与 同一目标楼层内需经过所述当前目标房间的其他所述物资送达装置的时间戳； 若同一目标 楼层内需经过所述当前目标房间的其他所述物资送达装置中， 有M个其他所述物资送达装 置的时间戳小于当前所述物资送达装置的时间戳， 则将当前目标房间对应的当前所述物资 送达装置的压力值设置为M+1； 第二启动判断单元， 用于判断所述物资送达装置的压力值与所述物资送达装置感测的 压力次数是否一致， 若一致， 则启动。

12、所述物资送达装置将所述物资送达到目标房间。 9.根据权利要求7和8中任一项所述的物资运输系统， 其特征在于， 权利要求书 2/3 页 3 CN 111639848 A 3 所述物资运输模块包括物资运输入口、 纵向运输装置、 横向运输装置、 物资送达装置； 所述纵向运输装置用于将所述物资从物资运输入口运送到所述目标楼层； 所述横向运输装置与所述物资送达装置配合将运送到所述目标楼层的所述物资运送 到所述目标房间。 10.根据权利要求9所述的物资运输系统， 其特征在于， 所述纵向运输装置与所述物资送达装置均包括底座、 伸缩杆、 传送部件； 所述横向运输装置包括横向传送部件。 11.根据权利要求10所。

13、述的物资运输系统， 其特征在于， 所述纵向运输装置与所述物资送达装置的传送部件均包括传送带或运输盒， 所述横向 传送部件包括横向传送带或轨道。 12.根据权利要求11所述的物资运输系统， 其特征在于， 所述底座和所述传送部件采用所述伸缩杆进行连接， 所述伸缩杆及所述传送部件在水 平方向具有任意角度的旋转功能； 所述物资送达装置的传送部件与所述横向运输装置的横向传送部件同频率、 独立运 行， 且所述物资送达装置的传送部件在所述物资送达装置伸缩杆的驱动下可以相对于所述 横向运输装置的横向传送部件抬升预设高度并旋转预设角度以将所述物资送达到目标房 间； 所述纵向运输装置的伸缩杆展开高度大于所述物资送。

14、达装置的伸缩杆展开高度。 13.根据权利要求12所述的物资运输系统， 其特征在于， 所述纵向运输装置与所述物资送达装置的底座均包括压力传感器和指令处理器， 其 中， 所述指令处理器用于接收并执行运输物资指令， 所述物资送达装置到达所述横向运输 装置的预设位置后再将所述物资送达至每个房间的取货台。 14.根据权利要求13所述的物资运输系统， 其特征在于， 每层楼的所述物资送达装置的数量小于等于该楼层的房间数量， 每个所述物资送达装 置的编号与该楼层的至少一个房间编号进行绑定。 15.一种存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器执行时实现 权利要求1至4中任一项所述物资运输。

15、方法的步骤。 16.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器， 其上存储有计算机程序； 以及 处理器， 用于执行所述存储器中的所述计算机程序， 以实现权利要求1至4中任一项所 述物资运输方法的步骤。 权利要求书 3/3 页 4 CN 111639848 A 4 物资运输系统、 运输方法、 存储介质及电子设备 技术领域 0001 本发明涉及酒店自动化管理系统技术领域， 具体涉及一种智慧酒店的物资运输系 统、 物资运输方法、 存储介质和电子设备。 背景技术 0002 随着旅游服务业的不断发展， 宾馆酒店行业竞争日趋激烈， 提高酒店的服务水平 已经成为增强酒店竞争力的重要部分。 但在提高服务水平。

16、的同时也带来了人力成本及管理 成本增加的问题， 需要一种能降低人力成本和管理成本的智能系统来提供高服务水平的运 输方法及运输系统。 0003 传统酒店的物资提供是由用户打电话找前台提需求， 前台再将物品送至用户的房 间。 打扫房间则是工作人员将所有需要更换的物品采用小推车运送到各楼层房间内。 而类 似外卖这种物资则需要外卖人员进入酒店送餐或由用户下楼取餐， 这带来了很多新的问 题。 若外卖人员进入酒店内部各房间， 则酒店的安全性无法保证， 要用户下楼来取外卖也是 一件很麻烦的事情。 因此需要一种酒店的智能物资运输系统， 利用物联网让物资分配更加 方便快捷， 物资种类更加丰富， 实现统一的物资管。

17、理， 由专人定点发放物资， 将传统酒店打 造成一种多元化的智慧酒店。 发明内容 0004 本发明提供了一种酒店物资智能运输系统及物资运输方法， 高效安全的把物资运 送到用户手中， 还降低了酒店的人力成本。 0005 本发明提供了一种物资运输方法， 包括以下步骤： 0006 获取物资信息， 所述物资信息包括所述物资需送达的目标楼层和目标房间信息； 0007 基于所述物资信息， 将所述物资运输到所述目标楼层和目标房间； 0008 当多个所述物资需运输到同一所述目标楼层的多个目标房间时， 根据位于同一所 述目标楼层的多个物资送达装置的ID信息以及每个所述物资送达装置接收物资运输命令 的时间戳顺序， 。

18、优化多个所述物资运输到需送达的目标房间的运输顺序， 按照优化的运输 顺序依次将多个所述物资分别送达到对应目标房间； 0009 其中多个所述物资送达装置分别用于在达到所述目标楼层后将多个所述物资运 输到目标房间， 每个所述物资送达装置的ID信息与所述物资送达装置对应的房间编号关 联。 0010 在本发明的实施例中， 0011 所述当多个所述物资需送达到同一所述目标楼层的多个目标房间时， 根据位于同 一所述目标楼层的多个物资送达装置的ID信息以及每个所述物资送达装置接收物资运输 命令的时间戳顺序， 优化多个所述物资运输到需送达的目标房间的运输顺序， 包括： 0012 位于同一所述目标楼层的多个物资。

19、送达装置分别接收所述物资运输命令， 并将接 收所述物资运输命令的时间戳和所述物资送达装置的ID信息绑定并存储到第一数据库， 所 说明书 1/11 页 5 CN 111639848 A 5 述多个物资送达装置的ID信息分别对应多个所述物资需运输到的多个目标房间的房间编 号； 0013 对所述第一数据库内存储的位于同一目标楼层的多个物资送达装置的所述时间 戳按照大小进行排序， 按照排序结果控制最小时间戳对应的物资送达装置首先执行运输命 令， 其他时间戳对应的物资送达装置按照时间戳由小到大的顺序依次执行运输命令。 0014 在本发明的实施例中， 0015 所述按照排序结果控制最小时间戳对应的物资送达。

20、装置首先执行运输命令， 其他 时间戳对应的物资送达装置按照时间戳由小到大的顺序依次执行运输命令， 还包括： 0016 将最小时间戳对应的物资送达装置的压力值设置为1； 0017 其他时间戳对应的物资送达装置的压力值设置为1+N， 其中N为所述其他时间戳与 所述最小时间戳的差值； 0018 在所述物资运输到所述目标楼层后， 使用横向运输装置在所述目标楼层内运输所 述物资， 并判断所述物资送达装置的压力值与所述物资送达装置感测的压力次数是否一 致， 若一致， 则启动所述物资送达装置将所述物资送达到目标房间； 0019 否则， 继续使用横向运输装置在所述目标楼层内运输所述物资。 0020 在本发明的。

21、实施例中， 0021 所述按照排序结果控制最小时间戳对应的物资送达装置首先执行运输命令， 其他 时间戳对应的物资送达装置按照时间戳由小到大的顺序依次执行运输命令， 还包括： 0022 在所述物资运输到所述目标楼层后， 比较当前目标房间对应的当前所述物资送达 装置的时间戳与同一目标楼层内需经过所述当前目标房间的其他所述物资送达装置的时 间戳； 若同一目标楼层内需经过所述当前目标房间的其他所述物资送达装置中， 有M个其他 所述物资送达装置的时间戳小于当前所述物资送达装置的时间戳， 则将当前目标房间对应 的当前所述物资送达装置的压力值设置为M+1， 并判断所述当前物资送达装置的压力值与 所述当前物资。

22、送达装置感测的压力次数是否一致， 若一致， 则启动所述当前物资送达装置 将所述物资送达到目标房间； 0023 否则， 继续使用横向运输装置在所述目标楼层内运输所述物资。 0024 本发明提供了一种物资运输系统， 包括： 0025 物资信息获取模块， 其用于获取物资信息， 所述物资信息包括所述物资需送达的 目标楼层和目标房间信息； 0026 物资运输模块， 其用于接收物资运输控制指令， 基于所述指令将物资运送到所述 目标楼层和目标房间； 0027 物资运输控制模块： 其用于控制所述物资运输模块以将所述物资运送到指定房 间， 所述物资运输控制模块包括： 0028 运输顺序判断子模块， 其用于当多个。

23、所述物资需运输到同一所述目标楼层的多个 目标房间时， 根据位于同一所述目标楼层的多个物资送达装置的ID信息以及每个所述物资 送达装置接收物资运输命令的时间戳顺序， 优化多个所述物资运输到需送达的目标房间的 运输顺序， 其中多个所述物资送达装置分别用于在达到所述目标楼层后将多个所述物资送 达到目标房间， 每个所述物资送达装置的ID信息与所述物资送达装置对应的房间编号关 联。 说明书 2/11 页 6 CN 111639848 A 6 0029 在本发明的实施例中， 0030 所述运输顺序判断子模块包括： 0031 信息存储单元， 其用于接收并存储物资运输命令的时间戳和所述物资送达装置的 ID信息。

24、， 所述多个物资送达装置的ID信息分别对应多个所述物资需送达到的多个目标房间 的房间编号； 0032 排序单元， 其用于对存储的位于同一目标楼层的多个所述物资送达装置的时间戳 按照大小进行排序， 按照排序结果控制最小时间戳对应的物资送达装置首先执行运输命 令， 其他时间戳对应的物资送达装置按照时间戳由小到大的顺序依次执行运输命令。 0033 在本发明的实施例中， 0034 运输顺序判断子模块还包括： 0035 第一压力值设定单元， 用于根据时间戳顺序设定物资送达装置的压力值， 其中， 将 最小时间戳对应的物资送达装置的压力值设置为1， 其他时间戳对应的物资送达装置的压 力值设置为1+N， 其中。

25、N为所述其他时间戳排序位与所述最小时间戳排序位的差值； 0036 第一启动判断单元， 用于判断所述物资送达装置的压力值与所述物资送达装置感 测的压力次数是否一致， 若一致， 则启动所述物资送达装置将所述物资送达到目标房间。 0037 在本发明的实施例中， 0038 运输顺序判断子模块还包括： 0039 第二压力值设定单元， 用于根据时间戳顺序设定物资送达装置的压力值， 其中， 在 所述物资运输到所述目标楼层后， 比较当前目标房间对应的当前所述物资送达装置的时间 戳与同一目标楼层内需经过所述当前目标房间的其他所述物资送达装置的时间戳； 若同一 目标楼层内需经过所述当前目标房间的其他所述物资送达装。

26、置中， 有M个其他所述物资送 达装置的时间戳小于当前所述物资送达装置的时间戳， 则将当前目标房间对应的当前所述 物资送达装置的压力值设置为M+1； 0040 第二启动判断单元， 用于判断所述物资送达装置的压力值与所述物资送达装置感 测的压力次数是否一致， 若一致， 则启动所述物资送达装置将所述物资送达到目标房间。 0041 在本发明的实施例中， 0042 所述物资运输模块包括物资运输入口、 纵向运输装置、 横向运输装置、 物资送达装 置； 0043 所述纵向运输装置用于将所述物资从物资运输入口运送到所述目标楼层； 0044 所述横向运输装置与所述物资送达装置配合将运送到所述目标楼层的所述物资 。

27、运送到所述目标房间。 0045 在本发明的实施例中， 0046 所述纵向运输装置与所述物资送达装置均包括底座、 伸缩杆、 传送部件； 0047 所述横向运输装置包括横向传送部件； 0048 在本发明的实施例中， 0049 所述纵向运输装置与所述物资送达装置的传送部件均包括传送带或运输盒， 所述 横向传送部件包括横向传送带或轨道。 0050 在本发明的实施例中， 0051 所述底座和所述传送部件采用所述伸缩杆进行连接， 所述伸缩杆及所述传送部件 说明书 3/11 页 7 CN 111639848 A 7 在水平方向具有任意角度的旋转功能； 0052 所述物资送达装置的传送部件与所述横向运输装置的。

28、横向传送部件同频率、 独立 运行， 且所述物资送达装置的传送部件在所述物资送达装置伸缩杆的驱动下可以相对于所 述横向运输装置的横向传送部件抬升预设高度并旋转预设角度以将所述物资送达到目标 房间； 0053 所述纵向运输装置的伸缩杆展开高度大于所述物资送达装置的伸缩杆展开高度。 0054 在本发明的实施例中， 0055 所述纵向运输装置与所述物资送达装置的底座均包括压力传感器和指令处理器， 其中， 所述指令处理器用于接收并执行运输物资指令， 所述物资送达装置到达所述横向运 输装置的预设位置后再将所述物资送达至每个房间的取货台。 0056 在本发明的实施例中， 0057 每层楼的所述物资送达装置的。

29、数量小于等于该楼层的房间数量， 每个所述物资送 达装置的编号与该楼层的至少一个房间编号进行绑定。 0058 本发明还提供了一种存储介质， 其上存储有计算机程序， 该程序被处理器执行时 实现以上内容中任一项所述物资运输方法的步骤。 0059 本发明还提供了一种电子设备， 包括： 0060 存储器， 其上存储有计算机程序； 以及 0061 处理器， 用于执行所述存储器中的所述计算机程序， 以实现以上内容中任一项所 述智能物资运输方法的步骤。 0062 与现有技术相比， 本发明的一个或多个实施例可以具有如下优点： 0063 本发明通过设置专用的纵向和横向运输装置来进行物资运输， 高效的把物资运送 到。

30、用户手中， 并用于酒店内部服务的各种物资的运送中， 降低了大量人力成本。 同时由于用 户下达需求时， 对房间信息进行了加密处理， 有效的保护了用户的隐私。 用户通过此系统享 受到高效便捷的体验， 增强了酒店的竞争力。 0064 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述， 并且部分地从说明书中变得 显而易见， 或者通过实施本发明而了解。 本发明的目的和其他优点可通过在说明书、 权利要 求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。 附图说明 0065 附图用来提供对本发明的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与本发明的实 施例共同用于解释本发明， 并不构成对本发明的限制。 在附图中： 00。

31、66 图1是本发明的系统框图； 0067 图2是本发明一示例的物资运输模块结构示意图； 0068 图3是本发明一示例的纵向运输装置和物资送达装置正面简易结构示意图； 0069 图4是本发明一示例的横向运输装置的剖面结构示意图； 0070 图5是本发明智能物流系统的两种应用场景示例。 具体实施方式 0071 为使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚， 以下结合附图对本发明作进一步 说明书 4/11 页 8 CN 111639848 A 8 地详细说明， 借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题， 并达成技术效果的实现过 程能充分理解并据以实施。 需要说明的是， 只要不构成冲突， 本发明中的各。

32、个实施例以及各 实施例中的各个特征可以相互结合， 所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。 0072 第一实施例 0073 图1是本实施例的系统框图示意图； 0074 图2是本实施例的物资运输模块结构示意图； 0075 图3是本实施例的纵向运输装置和物资送达装置正面简易结构示意图； 0076 图中， 标号1为物资运输入口， 标号2为纵向运输装置， 标号3为物资运输控制台， 标 号4为横向运输装置， 标号5为物资送达装置， 标号6为墙体， 标号7为房间区域， 标号8为传送 部件， 标号9为伸缩杆， 标号10为底座。 0077 本实施例提供了一种酒店物资运输方法， 包括以下步骤： 0078 获取。

33、物资信息， 所述物资信息包括所述物资需送达的目标楼层和目标房间信息； 0079 基于所述物资信息， 将所述物资运输到所述目标楼层和目标房间； 0080 当多个所述物资需运输到同一所述目标楼层的多个目标房间时， 根据位于同一所 述目标楼层的多个物资送达装置的ID信息以及每个所述物资送达装置接收物资运输命令 的时间戳顺序， 优化多个所述物资运输到需送达的目标房间的运输顺序， 按照优化的运输 顺序依次将多个所述物资分别送达到对应目标房间； 0081 其中多个所述物资送达装置分别用于在达到所述目标楼层后将多个所述物资运 输到目标房间， 每个所述物资送达装置的ID信息与所述物资送达装置对应的房间编号关 。

34、联。 0082 在本发明的实施例中， 0083 所述当多个所述物资需送达到同一所述目标楼层的多个目标房间时， 根据位于同 一所述目标楼层的多个物资送达装置的ID信息以及每个所述物资送达装置接收物资运输 命令的时间戳顺序， 优化多个所述物资运输到需送达的目标房间的运输顺序， 包括： 0084 位于同一所述目标楼层的多个物资送达装置分别接收物资运输命令， 并将接收物 资运输命令的时间戳和所述物资送达装置的ID信息绑定并存储到第一数据库， 所述多个物 资送达装置的ID信息分别对应多个所述物资需运输到的多个目标房间的房间编号； 0085 对所述第一数据库内存储的位于同一目标楼层的多个物资送达装置的所述。

35、时间 戳按照大小进行排序， 按照排序结果控制最小时间戳对应的物资送达装置首先执行运输命 令， 其他时间戳对应的物资送达装置按照时间戳由小到大的顺序依次执行运输命令。 0086 具体地， 本实施例的酒店物资运输方法首先用户根据自身的需求选择对应的物 资， 同时指定这些物资需要送达的目标楼层和目标房间的信息。 然后， 工作人员把用户需要 的物资准备好后， 将物资通过先纵向运输到对应的楼层， 然后再把物资通过横向运输的方 式， 将物资运输到用户指定的房间。 当物资抵达用户的房间内取货台时， 房间取货口的提示 灯会亮起， 用户打开取货口的安全装置， 从而收到自己所需的物资。 0087 在执行物资运输的。

36、过程中， 多个物资送达装置分别用于在达到所述目标楼层后将 多个物资运输到目标房间， 将每个物资送达装置的ID信息与物资送达装置对应的房间编号 进行关联。 当遇到需将多个物资运输到同一目标楼层的多个目标房间时， 则根据位于同一 目标楼层的多个物资送达装置5的ID信息以及每个物资送达装置5接收物资运输命令的时 说明书 5/11 页 9 CN 111639848 A 9 间戳顺序， 来优化多个物资运输到需送达的目标房间的运输顺序。 0088 优化运输顺序的具体步骤包括： 0089 位于同一目标楼层的多个物资送达装置分别接收物资运输命令， 获取当前物资送 达装置5的ID信息， 以及当前物资送达装置5接。

37、收物资运输命令的时间戳， 并将ID信息和时 间戳同时存储在第一数据库中， 多个物资送达装置的ID信息分别对应多个物资需运输到的 多个目标房间的房间编号； 0090 然后把当前物资送达装置5的时间戳与第一数据库内存储的位于同一目标楼层的 多个物资送达装置的时间戳进行对比， 并按大小进行排序， 按照排序结果控制最小时间戳 对应的物资送达装置首先执行运输命令， 其他时间戳对应的物资送达装置按照时间戳由小 到大的顺序依次执行运输命令。 0091 具体地， 将最小时间戳对应的物资送达装置的压力值设置为1， 其他时间戳对应的 物资送达装置的压力值设置为1+N， 其中N为其他时间戳与最小时间戳的差值而获得。。

38、 0092 在物资运输到目标楼层后， 先使用横向运输装置在目标楼层内运输所述物资， 并 判断当前物资送达装置的压力值与当前物资送达装置感测的压力次数是否一致， 若一致， 则启动所述物资送达装置将所述物资送达到目标房间。 如果不一致， 则当前物资送达装置 继续在横向运输装置中在目标楼层内运输所述物资。 0093 此外， 在物资运输到目标楼层后， 也可以比较当前目标房间对应的当前物资送达 装置的时间戳与同一目标楼层内需经过当前目标房间的其他物资送达装置的时间戳； 若同 一目标楼层内需经过当前目标房间的其他物资送达装置中， 有M个其他物资送达装置的时 间戳小于当前物资送达装置的时间戳， 则将当前目标。

39、房间对应的当前物资送达装置的压力 值设置为M+1， 判断当前物资送达装置的压力值与当前物资送达装置感测的压力次数是否 一致， 若一致， 则当前物资送达装置执行运输指令的排序为第M+1位， 即先执行前面M个物资 送达装置收到的运输命令， 再执行当前物资送达装置将所述物资送达到目标房间的运输命 令。 如果不一致， 则当前物资送达装置继续在横向运输装置中在目标楼层内运输所述物资。 0094 综上所述， 本发明实施例通过先进行纵向运输， 再进行横向运输的运输方式来进 行物资运输， 高效的把物资运送到用户手中， 降低了大量人力成本。 同时通过运输顺序判断 单元， 优化了系统物资运输过程， 提升了物资送达。

40、的效率， 用户通过此运输方法享受到高效 便捷的体验， 增强了酒店的竞争力。 0095 第二实施例 0096 图1是本实施例的系统框图示意图； 0097 图2是本实施例的物资运输模块结构示意图； 0098 图3是本实施例的纵向运输装置和物资送达装置正面简易结构示意图； 0099 图4是本实施例的横向运输装置的剖面结构示意图。 0100 图中， 标号1为物资运输入口， 标号2为纵向运输装置， 标号3为物资运输控制台， 标 号4为横向运输装置， 标号5为物资送达装置， 标号6为墙体， 标号7为房间区域， 标号8为传送 部件， 标号9为伸缩杆， 标号10为底座， 标号11为维护通道， 标号12为遮挡门。

41、， 标号13为物资 运输空间， 标号14为横向传送部件。 0101 本实施例提供了一种酒店物资运输系统， 包括： 0102 物资信息获取模块， 其用于获取物资信息， 物资信息包括物资需送达的目标楼层 说明书 6/11 页 10 CN 111639848 A 10 和目标房间信息； 0103 物资运输模块， 其用于接收物资运输控制指令， 基于指令将物资运送到目标楼层 和目标房间； 0104 物资运输控制模块： 其用于控制物资运输模块以将物资运送到指定房间， 其中物 资运输控制模块包括运输顺序判断子模块， 其用于当多个物资需运输到同一目标楼层的多 个目标房间时， 根据位于同一目标楼层的多个物资送达。

42、装置的ID信息以及每个物资送达装 置接收物资运输命令的时间戳顺序， 优化多个物资运输到需送达的目标房间的运输顺序， 其中多个物资送达装置分别用于在达到所述目标楼层后将多个物资送达到目标房间， 每个 物资送达装置的ID信息与物资送达装置对应的房间编号关联。 0105 本实施例提供的酒店智能物流系统是一种安全的、 能够保护用户隐私的、 快速的 运输管理系统。 酒店用户能在购买本酒店的物品及工作人员主动运输物品的情况使用该智 能物流系统。 0106 本实施例的物资运输模块包括物资运输入口1、 纵向运输装置2、 横向运输装置4、 物资送达装置5。 0107 物资运输控制模块包括运输顺序判断子模块， 而。

43、运输顺序判断子模块包括： 0108 信息存储单元， 其用于接收并存储物资运输命令的时间戳和物资送达装置的ID信 息， 多个物资送达装置的ID信息分别对应多个物资需送达到的多个目标房间的房间编号； 0109 排序单元， 其用于对存储的位于同一目标楼层的多个物资送达装置的时间戳按照 大小进行排序， 按照排序结果控制最小时间戳对应的物资送达装置首先执行运输命令， 其 他时间戳对应的物资送达装置按照时间戳由小到大的顺序依次执行运输命令。 0110 物资运输控制模块还包括物资运输控制台3， 控制台3用于控制纵向运输装置2和 横向运输装置4， 控制台包括字符按键、 扫描器和运输控制按钮(图中未示出)。 0。

44、111 具体地， 物资运送的目的地为酒店内的客房或是一些特殊房间， 这些特殊房间需 要提前设置不同于客房号的房间编号， 要保证每个房间的唯一性， 同时也要给每个物资送 达装置5设定唯一的ID信息， 并将每个物资送达装置5的ID与该楼层的至少一个房间编号进 行绑定， 每层楼的物资送达装置5的数量小于等于该楼层的房间数量。 房间编号设置为楼层 +房间号的形式， 房间编号的取值范围， 房间编号位数和楼层位数， 房间编号哪几位代表楼 层， 哪几位代表房间号都能进行自定义设置。 物资送达装置5的编号设置优先设置为与房间 编号相同， 通过ID号区分各个位置的物资送达装置5， 并通过ID号对物资送达装置5进。

45、行控 制。 物资送达装置5的编号设置也能设置为与房间编号不同， 但需要每个物资送达装置5的 ID号与该楼层的至少一个房间编号进行绑定， 为节约成本且保证效率， 每个物资送达装置5 的ID号最多与该楼层的十个房间编号进行绑定， 具体绑定数量根据情况设定， 便于系统控 制。 多个物资送达装置的ID信息分别对应多个物资需送达到的多个目标房间的房间编号、 物资运输命令的时间戳及物资送达装置的ID信息都存储在运输顺序判断子模块中的信息 存储单元中。 0112 本实施例中， 纵向运输装置2接收到物资运输命令后， 将物资从物资运输入口1运 送到目标楼层。 多个所述物资送达装置5接收到物资运输命令后， 将在达。

46、到目标楼层后的多 个物资分别送达到各自对应的目标房间。 纵向运输装置2与物资送达装置5均包括底座10、 伸缩杆9、 传送部件8， 其中底座10和传送部件8采用伸缩杆9进行连接， 伸缩杆9及传送部件8 说明书 7/11 页 11 CN 111639848 A 11 在水平方向具有任意角度的旋转功能， 传送部件8形状为矩形， 纵向运输装置2的伸缩杆展 开高度大于物资送达装置5的伸缩杆展开高度， 其中纵向运输装置5的伸缩杆展开高度要能 够达到所设定楼层中最高层的高度， 物资送达装置5的伸缩杆展开高度能抬起至高于横向 运输装置4的传送部件， 能将物资正确第运送至房间内取货口的位置， 纵向运输装置2与物。

47、 资送达装置5的传送部件完全相同， 便于各装置传送部件之间的匹配。 其中， 纵向运输装置 与物资送达装置的传送部件均包括传送带或运输盒， 本实施例优选为传送带， 横向传送部 件包括横向传送带或轨道， 本实施例优选为传送带。 0113 横向运输装置4用于将纵向运输装置2运送到需求所在楼层的物资运送到需求所 在的房间， 包括维护通道11、 物资运输空间13、 遮挡门12、 横向传送部件14， 如图4所示。 其 中， 遮挡门12是一种日常能前后推开的门结构， 或是滑动门的结构， 可以手动打开该结构， 有利于维护人员进行维护。 同时物资运输空间13的宽度大于横向传送部件及运输辅助装置 14的宽度， 有。

48、效防止物品掉落情况的发生。 0114 物资送达装置5的传送部件位于横向运输装置4的传送部件中， 但物资送达装置5 的传送部件与横向运输装置4的传送部件有间距并未连接在一起， 其中物资送达装置传送 部件的高度、 速度及方向与横向运输装置传送部件的高度、 速度及方向一致， 物资送达装置 5的传送部件与横向运输装置4的传送部件同频率、 独立运行， 且物资送达装置传送部件8在 物资送达装置伸缩杆9的驱动下可以相对于横向运输装置2的传送部件抬升预设高度并旋 转预设角度以将物资运输到目标房间； 0115 纵向运输装置2和物资送达装置5的底座10均包括压力传感器和指令处理器(图中 未示出)， 其中， 指令处。

49、理器用于处理并执行运输物资指令， 物资送达装置5到达横向运输装 置4的预设位置后再将物资运输至每个房间的取货台。 指令处理器处理并执行运输物资指 令， 包括当前物资送达装置收到运输物资至指定房间的指令后， 如有其他M个所述物资送达 装置需要经过指定房间， 则当前物资送达装置执行运输物资指令排序为M+1。 0116 具体地， 酒店用户在房间区域7或其他地方使用物资信息获取模块进行在线下单 或扫码选择的方式来购买酒店的物品， 其中物资信息获取模块包括APP、 网站或者需求专用 下单入口。 本系统的物资信息获取模块会将该房间信息与所需物品清单中的各物品条码进 行绑定， 并将此物品需求信息发送至物资运。

50、输控制模块。 物资运输控制模块接收到与房间 信息绑定的物品需求信息后， 对下达物资需求其中的房间信息进行加密处理， 并把此物品 需求信息指令发送到物资运输模块同时进行存储。 用户所需物品后续运送过程都将会对此 房间信息进行保密或密码显示， 不对房间信息进行明示， 其他工作人员无法知道此物品需 求信息是哪个房间下达的指令， 从而保证了用户隐私的安全。 0117 工作人员这边接收到物资运输控制模块传达的物资需求后， 会立刻生成一个订单 表， 该订单表上仅显示要运送的物资清单列表， 由于房间信息已经加密处理， 故不会显示对 应的房间号。 工作人员只需将此需求的各项物品放入物资运输入口1即可， 物资运。