地震现场指挥系统、方法及可读存储介质.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010542058.4 (22)申请日 2020.06.15 (71)申请人 云南省地震局地震应急保障中心 地址 650224 云南省昆明市盘龙区北辰大 道148号 (72)发明人 邓树荣和仕芳杜浩国张原硕 张方浩曹彦波李永强 (74)专利代理机构 北京奇眸智达知识产权代理 有限公司 11861 代理人 马廷昭 (51)Int.Cl. H04N 7/15(2006.01) G08C 17/02(2006.01) (54)发明名称 一种地震现场指挥系统、 方法及可读存储介 质。

2、 (57)摘要 本发明公开了一种地震现场指挥系统， 包 括： 信息采集模块， 用于采集地震数据信息、 图像 信息和语音信息； 通信模块， 用于建立多个相互 独立的视频通话连接和语音通话连接； 数据共享 模块， 用于上传和下载所述地震数据信息。 本发 明可预设多段视频通话连接和语音通话连接， 即 使其中一个连接断开， 仍可以采用其他连接继续 进行现场指挥， 增强了地震现场指挥系统的可靠 性。 本发明还公开一种采用上述系统的方法以及 可读存储介质。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 111641803 A 2020.09.08 CN 111641803 A 1.一种地震现场指挥系统， 其。

3、特征在于， 包括： 信息采集模块， 用于采集地震数据信息、 图像信息和语音信息； 通信模块， 用于建立多个相互独立的视频通话连接和语音通话连接； 数据共享模块， 用于上传和下载所述地震数据信息。 2.根据权利要求1所述的地震现场指挥系统， 其特征在于， 所述信息采集模块包括： 数据输入单元， 用于输入所述地震数据信息； 图像采集单元， 用于拍摄现场地震的画面， 并上传至云服务器； 语音采集单元， 用于实时接收所述语音信息， 并上传至云服务器。 3.根据权利要求1所述的地震现场指挥系统， 其特征在于， 所述通信模块包括： 视频通话单元， 用于本地设备与多个第一信道建立所述视频通话连接， 每个所述。

4、第一 信道之间相互独立； 语音通话单元， 用于本地设备通过卫星或基站与多个第二信道所述建立语音通话连 接， 每个所述第二信道之间相互独立； 切换单元， 用于更改与本地设备建立通信连接的所述第一信道和所述第二信道。 4.根据权利要求1所述的地震现场指挥系统， 其特征在于， 所述数据共享模块包括： 云存储单元， 用于储存所述地震数据信息、 图像信息和语音信息； 上传单元， 用于上传所述述地震数据信息、 图像信息和语音信息至所述云存储单元； 下载单元， 用于从所述云存储下载所述述地震数据信息、 图像信息和语音信息。 5.一种地震现场指挥方法， 采用权利要求14任意一项所述的系统， 其特征在于， 包括。

5、 以下步骤： 预设多个传输信道， 与任一所述传输信道建立实时的信息传输连接， 所述信息传输连 接为视频通话连接或语音通话连接； 若所述信息传输连接中断， 则与另一所述信道建立所述信息传输连接。 6.根据权利要求5所述的地震现场指挥方法， 其特征在于， 所述传输信道包括互联网信 道、 卫星信道和内网信道。 7.根据权利要求5所述的地震现场指挥方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 当任一所述传输信道中断时， 向用户发送信道中断提醒信息， 并记录信道中断数； 若所述信道中断数大于阈值， 则将所述地震数据信息、 图像信息和语音信息发送至多 个预设的移动基站， 控制所述移动基站远离地震现场移动， 在所。

6、述移动基站的移动过程中， 实时监测中断的所述传输信道是否重新连通； 若是， 则控制所述移动基站将所述地震数据信息、 图像信息和语音信息上传至云服务 器。 8.根据权利要求7所述的地震现场指挥方法， 其特征在于， 所述控制所述移动基站远离 地震现场移动的步骤包括： 保留多个所述移动基站在地震现场持续接收所述地震数据信息、 图像信息和语音信 息， 同时控制3台以上的所述移动基站远离地震现场移动， 每个所述移动基站的运动方向均 不同。 9.根据权利要求8所述的地震现场指挥方法， 其特征在于， 所述控制所述移动基站将所 述地震数据信息、 图像信息和语音信息上传至云服务器之后还包括： 权利要求书 1/2。

7、 页 2 CN 111641803 A 2 记录所述移动基站的坐标点， 并将所述坐标点广播至内网； 控制所述移动基站返回地震现场， 并控制保留在地震现场的移动基站朝所述坐标点移 动， 并上传所述地震数据信息、 图像信息和语音信息至云服务器， 再控制移动基站返回地震 现场， 循环执行上述操作。 10.一种可读存储介质， 其上存储有计算机指令， 其特征在于， 该指令被处理器执行时 实现权利要求5至9任意一项所述的方法。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111641803 A 3 一种地震现场指挥系统、 方法及可读存储介质 技术领域 0001 本发明涉及通信设备技术领域， 特别是涉及一种地震现场指。

8、挥系统、 方法及可读 存储介质。 背景技术 0002 当地震灾害发生时， 需实时把握地震灾害的情况， 并指挥现场， 需要采用地震现场 指挥系统。 0003 目前， 地震现场指挥系统多通过互联网建立视频会议， 通过一种互联网视频软件 或手机APP即可实现建立视频会议， 地震现场的救援人员可将现场状况在视频会议中上报， 指挥者可远程对地震现场下达救援指挥。 0004 现有的地震现场指挥系统仅通过单一的互联网建立连接， 而地震现场靠近极震 区， 震后网络环境不确定因素多， 易出现网络中断的情况， 可靠性较低， 若网络中断则无法 继续进行救援指挥。 发明内容 0005 本发明的一个目的在于提出一种可靠。

9、性更强的地震现场指挥系统。 0006 一种地震现场指挥系统， 包括： 0007 信息采集模块， 用于采集地震数据信息、 图像信息和语音信息； 0008 通信模块， 用于建立多个相互独立的视频通话连接和语音通话连接； 0009 数据共享模块， 用于上传和下载所述地震数据信息。 0010 本发明的有益效果是： 可预设多段视频通话连接和语音通话连接， 即使其中一个 连接断开， 仍可以采用其他连接继续进行现场指挥， 增强了地震现场指挥系统的可靠性。 0011 另外， 根据本发明提供的地震现场指挥系统， 还可以具有如下附加的技术特征： 0012 进一步地， 所述信息采集模块包括： 0013 数据输入单元。

10、， 用于输入所述地震数据信息； 0014 图像采集单元， 用于拍摄现场地震的画面， 并上传至云服务器； 0015 语音采集单元， 用于实时接收所述语音信息， 并上传至云服务器。 0016 进一步地， 所述通信模块包括： 0017 视频通话单元， 用于本地设备与多个第一信道建立所述视频通话连接， 每个所述 第一信道之间相互独立； 0018 语音通话单元， 用于本地设备通过卫星或基站与多个第二信道所述建立语音通话 连接， 每个所述第二信道之间相互独立； 0019 切换单元， 用于更改与本地设备建立通信连接的所述第一信道和所述第二信道。 0020 进一步地， 所述数据共享模块包括： 0021 云存储。

11、单元， 用于储存所述地震数据信息、 图像信息和语音信息； 0022 上传单元， 用于上传所述述地震数据信息、 图像信息和语音信息至所述云存储单 说明书 1/5 页 4 CN 111641803 A 4 元； 0023 下载单元， 用于从所述云存储下载所述述地震数据信息、 图像信息和语音信息。 0024 本发明还提供一种地震现场指挥方法， 采用上述的系统， 包括以下步骤： 0025 预设多个传输信道， 与任一所述传输信道建立实时的信息传输连接， 所述信息传 输连接为视频通话连接或语音通话连接； 0026 若所述信息传输连接中断， 则与另一所述信道建立所述信息传输连接。 0027 进一步地， 所述。

12、传输信道包括互联网信道、 卫星信道和内网信道。 0028 进一步地， 所述方法还包括： 0029 当任一所述传输信道中断时， 向用户发送信道中断提醒信息， 并记录信道中断数； 0030 若所述信道中断数大于阈值， 则将所述地震数据信息、 图像信息和语音信息发送 至多个预设的移动基站， 控制所述移动基站远离地震现场移动， 在所述移动基站的移动过 程中， 实时监测中断的所述传输信道是否重新连通； 0031 若是， 则控制所述移动基站将所述地震数据信息、 图像信息和语音信息上传至云 服务器。 0032 进一步地， 所述控制所述移动基站远离地震现场移动的步骤包括： 0033 保留多个所述移动基站在地震。

13、现场持续接收所述地震数据信息、 图像信息和语音 信息， 同时控制3台以上的所述移动基站远离地震现场移动， 每个所述移动基站的运动方向 均不同。 0034 进一步地， 所述控制所述移动基站将所述地震数据信息、 图像信息和语音信息上 传至云服务器之后还包括： 0035 记录所述移动基站的坐标点， 并将所述坐标点广播至内网； 0036 控制所述移动基站返回地震现场， 并控制保留在地震现场的移动基站朝所述坐标 点移动， 并上传所述地震数据信息、 图像信息和语音信息至云服务器， 再控制移动基站返回 地震现场， 循环执行上述操作。 0037 本发明还提出一种可读存储介质， 其上存储有计算机指令， 该指令被。

14、处理器执行 时实现上述的方法。 0038 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出， 部分将从下面的描述中变 得明显， 或通过本发明的实践了解到。 附图说明 0039 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得 明显和容易理解， 其中： 0040 图1是本发明第一实施例的地震现场指挥系统的结构框图； 0041 图2是本发明第一实施例的系统界面图； 0042 图3是本发明第三实施例的地震现场指挥方法的流程示意图。 具体实施方式 0043 为使本发明的目的、 特征和优点能够更加明显易懂， 下面结合附图对本发明的具 体实施方式做详细的说明。 附图中给出了本发明的若干。

15、实施例。 但是， 本发明可以以许多不 说明书 2/5 页 5 CN 111641803 A 5 同的形式来实现， 并不限于本文所描述的实施例。 相反地， 提供这些实施例的目的是使对本 发明的公开内容更加透彻全面。 0044 请参阅图1， 本发明的第一实施例提出一种地震现场指挥系统， 包括以下模块。 0045 (1)信息采集模块， 用于采集地震数据信息、 图像信息和语音信息。 0046 在信息采集模块中， 需要准备视频会议终端、 网络设备、 音响系统、 显示器、 控制系 统、 混合矩阵等设备集成在一起， 将摄像头、 话筒、 投影、 音箱、 卫星电话等输入输出设备统 一装箱。 0047 在本实施例。

16、中， 所述信息采集模块包括： 0048 数据输入单元， 用于输入所述地震数据信息； 0049 图像采集单元， 用于拍摄现场地震的画面， 并上传至云服务器； 0050 语音采集单元， 用于实时接收所述语音信息， 并上传至云服务器。 0051 应当指出的是， 数据输入单元可理解为在PC电脑中输入专业的地震数据， 然后通 过网络或卫星传输至云服务器。 0052 (2)通信模块， 用于建立多个相互独立的视频通话连接和语音通话连接。 0053 请参阅图2， 在本实施例中采用了宝利通视频会议终端和小鱼易连视频会终端， 地 震现场需配备放置卫星电话功能机、 卫星电话智能机以及小鱼易连视频终端的话筒及摄像 头。

17、、 宝利通视频会议终端麦克风和摄像头、 中控平板电脑等相关配件。 在其他实施例中， 还 可以采用更多的视频会议终端。 0054 具体的， 所述通信模块包括： 0055 视频通话单元， 用于本地设备与多个第一信道建立所述视频通话连接， 每个所述 第一信道之间相互独立； 0056 语音通话单元， 用于本地设备通过卫星或基站与多个第二信道所述建立语音通话 连接， 每个所述第二信道之间相互独立； 0057 切换单元， 用于更改与本地设备建立通信连接的所述第一信道和所述第二信道。 0058 可以理解的是， 本实施例同时预设有多条视频通话连接和语音通话连接， 当正处 于视频通话或语音通话的连接中断时， 可。

18、在本地设备上切换信道， 类似更换一种软件或手 机APP重新尝试视频通话连接或语音通话连接。 0059 另外， 为了满足正常的视频或语音通话， 需要混合矩阵、 控制系统、 无线话筒主机、 折叠显示器、 无线传屏盒子、 华为路由器以及一体化网关， 0060 需要说明的是， 一体化网关为宝利通视频会议终端和小鱼易连视频会议终端提供 网络接口、 中控系统提供无线传输通道； 配置的混合矩阵实现便携箱内的音视频、 外接PC、 投影机、 会议系统信号的自由切换， 通过传屏盒子的配合也可将手机/IOS设备以及电脑的 图像无线传输到矩阵。 0061 可以理解的是， 为了更方便地对地震现场进行指挥， 地震现场还需。

19、配备投影仪(松 下)、 便携投影仪(极米)、 便携投影仪(索尼)、 集成话筒、 有源音箱、 小鱼易连视频终端的投 屏放大器等设备。 0062 (3)数据共享模块， 用于上传和下载所述地震数据信息。 0063 可以理解的是， 数据共享模块能使远程指挥者能详细获取地震数据信息， 特别是 表格数据形式的文件， 能对现场的状况一目了然。 说明书 3/5 页 6 CN 111641803 A 6 0064 另外， 极端情况下， 所有的视频连接和语音连接均不可用的时候， 也可以通过云服 务器下载现场的图片和语音， 以掌握地震现场的状况。 0065 具体的， 所述数据共享模块包括： 0066 云存储单元， 。

20、用于储存所述地震数据信息、 图像信息和语音信息； 0067 上传单元， 用于上传所述述地震数据信息、 图像信息和语音信息至所述云存储单 元； 0068 下载单元， 用于从所述云存储下载所述述地震数据信息、 图像信息和语音信息。 0069 本发明的优势在于， 可预设多段视频通话连接和语音通话连接， 即使其中一个连 接断开， 仍可以采用其他连接继续进行现场指挥， 增强了地震现场指挥系统的可靠性。 0070 请参阅图3， 本发明第二实施例提供一种地震现场指挥方法， 采用第一实施例的系 统， 包括以下步骤。 0071 S1.预设多个传输信道， 与任一所述传输信道建立实时的信息传输连接， 所述信息 传输。

21、连接为视频通话连接或语音通话连接。 0072 在本实施例中， 所述传输信道包括互联网信道、 卫星信道和内网信道， 即当任一信 道不稳定或断开时， 可切换至另一信道， 以确保视频或语音会议的正常进行。 0073 S2.若所述信息传输连接中断， 则与另一所述信道建立所述信息传输连接。 0074 可以理解的是， 互联网信道、 卫星信道和内网信道也可以存在多个网关， 例如利用 互联网信道可进行多种视频会议软件， 当一种视频会议软件的连接不稳定时， 也可以更换 为不同的视频会议软件， 若多个视频会议软件均不可用， 则可认为互联网信道受到较强的 干扰， 无法正常使用， 需切换为卫星信道或内网信道。 007。

22、5 在本实施例中， 内网为将通信运营商的互联网接入一体化网关， 通过一体化网关 的隧道功能打通行业内网， 还可以将当地地震部门的行业内网和卫星网。 在其他实施例中， 内网也可以为采用多个路由器或基站建立的脱离互联网的内部网络。 0076 本发明第三实施例提供一种地震现场指挥方法， 采用第一实施例的系统。 0077 本实施例与第二实施例基本一致， 不同之处在于以下内容。 0078 所述方法还包括： 0079 当任一所述传输信道中断时， 向用户发送信道中断提醒信息， 并记录信道中断数； 0080 若所述信道中断数大于阈值， 则将所述地震数据信息、 图像信息和语音信息发送 至多个预设的移动基站， 控。

23、制所述移动基站远离地震现场移动， 在所述移动基站的移动过 程中， 实时监测中断的所述传输信道是否重新连通； 0081 若是， 则控制所述移动基站将所述地震数据信息、 图像信息和语音信息上传至云 服务器。 0082 可以理解的是， 例如， 当互联网和卫星的连接均不可用时， 内网也存在随时断开的 可能， 当任一信道完全断开时， 进行记录， 并提醒用户找出原因抢修， 或另外找其他的通讯 方法。 0083 在本实施例中， 采用移动基站将地震数据信息带到信道能正常连接的区域进行上 传， 可避免地震现场与远程指挥者完全中断联系。 移动基站可以为设置在汽车上的网络设 备。 0084 具体的， 所述控制所述移。

24、动基站远离地震现场移动的步骤包括： 说明书 4/5 页 7 CN 111641803 A 7 0085 保留多个所述移动基站在地震现场持续接收所述地震数据信息、 图像信息和语音 信息， 同时控制3台以上的所述移动基站远离地震现场移动， 每个所述移动基站的运动方向 均不同。 0086 更进一步地， 所述控制所述移动基站将所述地震数据信息、 图像信息和语音信息 上传至云服务器之后还包括： 0087 记录所述移动基站的坐标点， 并将所述坐标点广播至内网； 0088 控制所述移动基站返回地震现场， 并控制保留在地震现场的移动基站朝所述坐标 点移动， 并上传所述地震数据信息、 图像信息和语音信息至云服务。

25、器， 再控制移动基站返回 地震现场， 循环执行上述操作。 0089 在本实施例中， 内网为通过多个固定基站建立的离线内部网络， 可不依赖互联网， 也可以采用对讲机作为内网。 0090 可以理解的是， 例如可保留3台移动基站在地震现场持续接收地震数据信息， 当出 发的3台移动基站上传信息至云服务器完毕时， 可通知在地震现场的3台移动基站朝向坐标 点移动， 此时， 在先出发的3台移动基站可返回， 继续接受地震数据信息后再次出发， 如此循 环， 不断地将地震现场的情况传达给远程指挥者。 0091 需要说明的是， 移动基站可远程操控， 例如无人机或无人汽车， 也可以人工开车作 为移动基站。 0092 。

26、本发明第四实施例提出一种可读存储介质， 其上存储有计算机指令， 该指令被处 理器执行时实现第一实施例的方法。 0093 在本说明书的描述中， 参考术语 “一个实施例” 、“一些实施例” 、“示例” 、“具体示 例” 、 或 “一些示例” 等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、 材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。 在本说明书中， 对上述术语的示意性表述不 一定指的是相同的实施例或示例。 而且， 描述的具体特征、 结构、 材料或者特点可以在任何 的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 0094 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明的保 护范围。 因此， 本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说明书 5/5 页 8 CN 111641803 A 8 图1 说明书附图 1/3 页 9 CN 111641803 A 9 图2 说明书附图 2/3 页 10 CN 111641803 A 10 图3 说明书附图 3/3 页 11 CN 111641803 A 11 。