覆冰绝缘子交流闪络放电的判断方法.pdf

《覆冰绝缘子交流闪络放电的判断方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《覆冰绝缘子交流闪络放电的判断方法.pdf（12页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010649899.5 (22)申请日 2020.07.07 (71)申请人 天津大学 地址 300073 天津市南开区卫津路92号天 津大学电气自动化与信息工程学院 (72)发明人 刘勇李琪冉宗红宝黄兴旺 董学家王志会王豪 (51)Int.Cl. G01R 31/12(2006.01) (54)发明名称 一种覆冰绝缘子交流闪络放电的判断方法 (57)摘要 本发明提供了一种覆冰绝缘子发生交流闪 络放电风险的判断方法， 提出了基于灰度共生矩 阵的图像处理的方法来判断覆冰绝缘子。

2、的沿面 闪络放电情况， 可以直观地反映电弧的起始、 传 播、 熄灭和重燃过程， 通过提取灰度共生矩阵的 四个统计参数来揭示冰闪过程的放电机理， 这些 统计参数的不同数值很好地对应于电弧放电过 程的不同阶段， 提供了覆冰绝缘子闪络风险的判 别方法。 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 CN 111650486 A 2020.09.11 CN 111650486 A 1.一种覆冰绝缘子交流闪络放电的判断方法， 其特征在于， 具体步骤为： 1)在实验室的人工气候室内进行覆冰绝缘子交流闪络放电实验， 应用高速摄像机记录 电弧放电现象， 以获得覆冰绝缘子闪络过程图像； 2)对所述覆冰绝缘子闪络过程图像。

3、进行灰度化处理， 得到覆冰绝缘子闪络过程图像的 灰度图， 根据所述灰度图计算灰度共生矩阵； 3)通过所述灰度共生矩阵对若干个统计参数进行特征值提取； 4)分别根据提取的各个统计参数的所述特征值将覆冰绝缘子闪络过程区分为安全工 作区、 警戒工作区、 危险工作区， 其中安全工作区与警戒工作区的分界点为警戒阈值， 警戒 工作区与危险工作区的分界点为危险阈值； 5)采集实际服役中的覆冰绝缘子表面图像并进行灰度化处理， 根据处理后的灰度图计 算灰度共生矩阵， 通过灰度共生矩阵提取相应的各个所述统计参数的特征值， 并与所述警 戒阈值和危险阈值进行比较以判断所述实际服役的覆冰绝缘子发生闪络的风险。 2.一种。

4、覆冰绝缘子交流闪络放电的判断方法， 其特征在于， 所述若干统计参数为角二阶矩、 对比度、 反差分矩阵和熵。 3.根据权利要求2所述的判断方法， 其特征在于： 步骤5)中， 实际服役中的覆冰绝缘子 的通过灰度共生矩阵提取角二阶矩、 对比度、 反差分矩阵和熵的特征值分别与对应的阈值 比较后， 若至少一个特征值处于对应的警戒工作区， 则判断覆冰绝缘子处于闪络警戒状态， 并对所述覆冰绝缘子注意警戒、 密切监视。 4.根据权利要求2所述的判断方法， 其特征在于： 步骤5)中， 实际服役中的覆冰绝缘子 的通过灰度共生矩阵提取角二阶矩、 对比度、 反差分矩阵和熵的特征值分别与对应的阈值 比较后， 若至少一个。

5、特征值处于对应的危险工作区且至少一个特征值未处于对应的危险工 作区， 则判断覆冰绝缘子处于闪络预警状态， 并对所述覆冰绝缘子危险预警、 密切监视。 5.根据权利要求2所述的判断方法， 其特征在于： 步骤5)中， 实际服役中的覆冰绝缘子 的通过灰度共生矩阵提取角二阶矩、 对比度、 反差分矩阵和熵的特征值分别与对应的阈值 比较后， 若全部特征值处于对应的危险工作区， 则判断覆冰绝缘子处于闪络危险状态， 并对 所述覆冰绝缘子发布危险警告、 立即采取应急措施。 6.根据权利要求1-5任意一项所述的判断方法， 其特征在于： 所述人工气候室的条件具 体为， 采用IEEE标准1783/2009， 在CIGE。

6、LE实验室的人工气候室条件。 7.根据权利要求2-5任意一项所述的判断方法， 其特征在于： 所述角二阶矩的警戒阈值为0.9， 危险阈值为0.4。 8.根据权利要求2-5任意一项所述的判断方法， 其特征在于： 所述对比度的警戒阈值为0.1， 危险阈值为6.0。 9.根据权利要求2-5任意一项所述的判断方法， 其特征在于： 所述反差分矩阵的警戒阈值为0.9， 危险阈值为0.3。 10.根据权利要求2-5任意一项所述的判断方法， 其特征在于： 所述熵的警戒阈值为0.2， 危险阈值为2.0。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111650486 A 2 一种覆冰绝缘子交流闪络放电的判断方法 技术领域 。

7、0001 本发明涉及覆冰绝缘子交流闪络放电的技术领域， 特别是涉及了一种基于灰度共 生矩阵分析判断覆冰绝缘子交流闪络放的方法。 背景技术 0002 在冬春季节形成的恶劣雨雪天气情况下， 极易导致绝缘子发生严重覆冰现象， 覆 冰增长过程中产生的冰棱会改变电场的分布， 同时覆冰融化的过程中， 离子的迁移使得在 覆冰表面的水膜的电导率升高， 进而容易引发不易控制的、 点多面多的融冰闪络事故， 严重 损坏绝缘子的电气性能， 对整个电网调度造成巨大危害， 严重威胁着电网的安全运行。 0003 覆冰闪络是一种复杂的放电现象， 其影响因素众多， 例如绝缘子的几何参数和类 型、 外加电压强度、 覆冰参数(形状。

8、、 密度、 数量、 电导率等)、 覆冰绝缘子的表面情况(水膜、 气隙、 污染程度等)、 气象条件(气压、 环境温度、 风速)等等。 为了减少冰闪事故的发生， 许多 研究人员对覆冰绝缘子的放电机理和绝缘性能进行了研究， 结果表明， 由于部分电弧放电 发生的随机性和覆冰积累过程的复杂性， 很难确定出电弧在覆冰绝缘子上的形成和传播状 态， 故而更难以判明闪络发生的临界条件。 此外， 虽然研究人员取得了一些研究成果， 但很 少从对覆冰绝缘子表面放电图像特征值的提取和分析角度来对闪络的过程与机理进行研 究。 而且针对覆冰绝缘子闪络特性的研究大多是定性描述， 少有定量研究。 因此深入分析覆 冰绝缘子的闪络。

9、机理， 探究覆冰闪络发生的判别方法， 对覆冰绝缘子闪络预报预警提供技 术支持， 进而保障电网安全稳定运行， 具有重要的技术价值和重大的经济技意义。 发明内容 0004 本发明的目的即在于， 提供了一种多尺度几何分析方法， 通过灰度共生矩阵对交 流闪络过程中覆冰绝缘子表面放电的图像进行特征值的提取和分类， 在对覆冰绝缘子表面 放电图像分析的基础上， 提出了用量化指标来表征覆冰绝缘子闪络放电传播特性， 进而有 效判别出覆冰绝缘子的闪络过程， 为判断覆冰绝缘子闪络发生的判断和预警系统的建立奠 定基础。 0005 为实现上述目的， 本发明采用如下技术方案， 一种覆冰绝缘子交流闪络放电的判 断方法， 其。

10、特征在于具体步骤为： 0006 1)在实验室的人工气候室内进行覆冰绝缘子交流闪络放电实验， 应用高速摄像机 记录电弧放电现象， 以获得覆冰绝缘子闪络过程图像； 0007 2)对所述覆冰绝缘子闪络过程图像进行灰度化处理， 得到覆冰绝缘子闪络过程图 像的灰度图， 根据所述灰度图计算灰度共生矩阵； 0008 3)通过所述灰度共生矩阵对若干个统计参数进行特征值提取； 0009 4)分别根据提取的各个统计参数的所述特征值将覆冰绝缘子闪络过程区分为安 全工作区、 警戒工作区、 危险工作区， 其中安全工作区与警戒工作区的分界点为警戒阈值， 警戒工作区与危险工作区的分界点为危险阈值； 说明书 1/7 页 3 。

11、CN 111650486 A 3 0010 5)采集实际服役中的覆冰绝缘子表面图像并进行灰度化处理， 根据处理后的灰度 图计算灰度共生矩阵， 通过灰度共生矩阵提取相应的各个所述统计参数的特征值， 并与所 述警戒阈值和危险阈值进行比较以判断所述实际服役的覆冰绝缘子发生闪络的风险。 0011 进一步的， 所述若干统计参数为角二阶矩、 对比度、 反差分矩阵和熵。 0012 进一步的， 步骤5)中， 实际服役中的覆冰绝缘子的通过灰度共生矩阵提取角二阶 矩、 对比度、 反差分矩阵和熵的特征值分别与对应的阈值比较后， 若至少一个特征值处于对 应的警戒工作区， 则判断覆冰绝缘子处于闪络警戒状态， 并对所述覆。

12、冰绝缘子注意警戒、 密 切监视。 0013 进一步的， 步骤5)中， 实际服役中的覆冰绝缘子的通过灰度共生矩阵提取角二阶 矩、 对比度、 反差分矩阵和熵的特征值分别与对应的阈值比较后， 若至少一个特征值处于对 应的危险工作区且至少一个特征值未处于对应的危险工作区， 则判断覆冰绝缘子处于闪络 预警状态， 并对所述覆冰绝缘子危险预警、 密切监视。 0014 进一步的， 步骤5)中， 实际服役中的覆冰绝缘子的通过灰度共生矩阵提取角二阶 矩、 对比度、 反差分矩阵和熵的特征值分别与对应的阈值比较后， 若全部特征值处于对应的 危险工作区， 则判断覆冰绝缘子处于闪络危险状态， 并对所述覆冰绝缘子发布危险警。

13、告、 立 即采取应急措施。 0015 进一步的， 所述人工气候室的条件具体为， 采用IEEE标准1783/2009， 在CIGELE实 验室的人工气候室条件。 0016 进一步的， 所述角二阶矩的警戒阈值为0.9， 危险阈值为0.4。 0017 进一步的， 所述对比度的警戒阈值为0.1， 危险阈值为6.0。 0018 进一步的， 所述反差分矩阵的警戒阈值为0.9， 危险阈值为0.3。 0019 进一步的， 所述熵的警戒阈值为0.2， 危险阈值为2.0。 0020 本发明通过对覆冰绝缘子交流闪络放电特性的特征值进行提取， 将有助于判断覆 冰绝缘子发生交流闪络的风险， 从而降低输电线路的闪络风险，。

14、 对保障电网的稳定性、 可靠 性具有重要意义， 其具体的有益效果包括： 0021 1、 提出一种基于灰度共生矩阵的图像处理的方法来研究覆冰绝缘子的沿面闪络 情况， 可以直观地反映电弧的起始、 传播、 熄灭和重燃过程， 有助于准确的掌握覆冰绝缘子 沿面放电的动态特性， 对覆冰绝缘子闪络机理的研究具有重要意义。 0022 2、 通过提取灰度共生矩阵的四个统计参数来揭示冰闪过程的放电机理， 这些统计 参数的不同数值很好地对应于电弧放电过程的不同阶段， 提供了覆冰绝缘子闪络风险的判 别方法， 为绝缘子覆冰闪络预警系统的建立奠定基础。 0023 3、 该方法为实时动态监测输电线路的覆冰闪络情况提供技术支。

15、撑。 一旦超过阈 值， 就可以及时得到覆冰绝缘子较高的闪络风险， 这提高了电网在应对冰雪自然灾害时所 采取的积极有效的防灾应急措施能力， 从而减少冰闪事故的发生。 附图说明 0024 通过阅读下文优选实施方式的详细描述， 各种其他的优点和益处对于本领域普通 技术人员将变得清楚明了。 附图仅用于示出优选实施方式的目的， 而并不认为是对本发明 的限制。 而且在整个附图中， 用相同的参考符号表示相同的部件。 在附图中： 说明书 2/7 页 4 CN 111650486 A 4 0025 图1为高速摄像机记录的覆冰绝缘子电弧闪络过程图； 0026 图2覆冰绝缘子表面放电图像灰度共生矩阵的计算示意图； 。

16、0027 图3覆冰绝缘子闪络风险判别流程图。 具体实施方式 0028 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。 虽然附图中显示了本公 开的示例性实施方式， 然而应当理解， 可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实 施方式所限制。 相反， 提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开， 并且能够将本公 开的范围完整的传达给本领域的技术人员。 0029 在本发明的一个具体的实施例中， 按照IEEE标准1783/2009在CIGELE实验室的人 工气候室内进行覆冰绝缘子交流闪络放电实验(具体的实验过程参数如表1所示)， 应用高 速摄像机记录电弧放电现象， 在获得覆冰绝缘子电弧闪络过程图。

17、像后(如图1所示)， 通过灰 度共生矩阵对统计参数角二阶矩(ASM)、 对比度(CON)、 反差分矩阵(IDM)和熵(ENT)分别进 行特征值提取， 分别从图像的灰度分布、 图像纹理反差、 图像局部纹理清晰程度、 图像纹理 的复杂程度四个方面来全面的揭示交流闪络过程中覆冰绝缘子表面放电特性。 为了降低误 差， 将各个参数不同方向的均值作为阈值， 同时为了满足在不同测试环境下方法的兼容性， 按照阈值区间将覆冰绝缘子放电过程划分为安全工作区， 警戒工作区和危险工作区。 具体 步骤为： 0030 表1 实验过程参数 0031 0032 1、 生成灰度共生矩阵： 0033 灰度共生矩阵是像素距离和角度。

18、的矩阵函数， 它反映了具有空间位置关系的两个 像素点的灰度相关性， 基于它构建的一些统计量来对图像纹理进行分类， 是揭示图像性质 的常用统计方法之一。 0034 0035 其中P(i， j， ， )表示像素为i和j共同出现的概率值， 是两个像素之间的分隔距 离， 表示两个像素点方向， 通常取0 、 45 、 90 和135 。 以截取的图1中经放大处理的部分电 弧为例进行说明， 如图2所示。 0036 2、 求取角二阶矩： 0037 角二阶矩是图像灰度分布均匀程度和纹理粗细的一个度量， 可以反映闪络放电图 像的均匀性， 当图像纹理绞细致， 灰度共生矩阵的元素值相近， 能量值较大， 反之， 能量。

19、值较 小。 刚开始放电图像的电弧弱小， 图像总体上灰度分布均匀， 角二阶矩值较高。 随着电弧的 发展， 放电图像的灰度分布开始呈现非均匀性， 此时角二阶矩值较小。 角二阶矩采用如下公 式进行计算， 说明书 3/7 页 5 CN 111650486 A 5 0038 0039 表2 覆冰绝缘子交流闪络过程中表面放电图像角二阶矩的变化 0040 阶段04590135 第一阶段0.98950.9890.98950.989 第二阶段0.97910.9780.98340.978 第三阶段0.95850.96170.96360.9536 第四阶段0.87850.88250.90790.8675 第五阶段0。

20、.81590.81150.83480.7922 第六阶段0.78270.76720.81070.7625 第七阶段0.72290.71480.76860.7101 第八阶段0.27310.24620.31040.2453 0041 经计算处理， 交流闪络过程中表面放电图像的角二阶矩变化如表2所示。 随着电弧 放电的发展， 角二阶矩的值呈下降趋势， 从第七阶段到第八阶段(闪络)的下降尤为明显。 同 时， 在各个阶段， 不同方向上的角二阶矩值差异较小。 在气隙处， 电场的严重畸变产生了放 电电弧， 发现角二阶矩的值的变化与这些表面放电现象密切相关， 在放电初始阶段， 电弧较 为弱小， 图像灰度分布。

21、较均匀， 图像纹理绞细致， 故较高的ASM值代表电弧的初始放电阶段； 当电弧逐渐发展， 图像的灰度分布开始呈现出非均匀性， 故而较低的ASM值对应于电弧的稳 定放电阶段。 当ASM均值在0.9以上时为安全工作区， 0.9-0.4为警戒工作区， 0.4-0为危险工 作区。 0042 3、 求取对比度： 0043 对比度是度量灰度共生矩阵元素在行或列方向上的相似程度， 因此， 相关值大小 反映了图像中局部灰度的相关性以及纹理的沟纹深浅。 如果矩阵元素值相差很大， 纹理的 沟纹越深， 反差越大， 相关值就大； 相反， 当矩阵元素值均匀相等时， 则对比值小， 相关值小。 当闪络发生时， 放电图像灰度的。

22、局部变化明显， 相邻灰度差异较大， 对比度采用如下公式进 行计算， 0044 0045 表3 覆冰绝缘子交流闪络过程中表面放电图像对比度的变化 0046 阶段04590135 第一阶段0.00530.00550.00530.0055 第二阶段0.01050.01110.00530.0111 第三阶段0.03680.02770.02630.0388 第四阶段0.17370.16620.06320.1773 第五阶段0.53680.52080.20530.615 第六阶段1.38951.49580.61581.5845 第七阶段3.60533.60111.28424.4377 第八阶段7.8053。

23、7.56231.43169.6122 说明书 4/7 页 6 CN 111650486 A 6 0047 经计算处理， 表3是交流闪络过程中表面放电图像对比度的变化。 在第一至第三阶 段， 电弧放电的特点是随机性和不稳定性， 此时图像纹理的反差不大， 对比度值极小。 从第 四阶段开始， 随着电弧放电的逐渐稳定发展， 图像纹理的反差增大， 对比度值也相应的逐渐 增加。 如果放电图像显示该参数出现较大值， 则可以得出在特定的空间区域中正在形成可 持续的电弧放电通道， 并最终有较高的可能性在覆冰绝缘子的表面发生闪络。 当CON均值在 0-0.1时为安全工作区， 0.1-6.0为警戒工作区， 6.0以。

24、上为危险工作区。 0048 4、 求取反差分矩阵： 0049 反差分矩阵值反映了灰度共生矩阵元素在行或列方向上的相似程度和局部纹理 的清晰程度。 因此， 当矩阵元素值均匀时， 局部纹理清晰、 规律性较强， 相关值大； 相反， 如果 矩阵像元素值相差很大， 杂乱无章， 则相关值小。 当闪络发生时， 矩阵元素值相差较大， 因而 此时的反差分矩阵值较小。 反差分矩阵采用如下公式进行计算， 0050 0051 表4 覆冰绝缘子交流闪络过程中表面放电图像反差分矩阵的变化 0052 阶段04590135 第一阶段0.98950.9890.98950.989 第二阶段0.97910.9780.98430.9。

25、78 第三阶段0.95840.96170.96350.9562 第四阶段0.87810.88220.90770.8669 第五阶段0.81520.8110.83450.7914 第六阶段0.78210.76660.81030.7617 第七阶段0.72730.71410.76820.7094 第八阶段0.26980.24150.30910.2405 0053 经计算处理， 覆冰绝缘子表面放电图像的反差分矩阵在电弧开始放电到闪络形成 过程中的变化如表4所示。 结果表明， 反差分矩阵值有着明显的递减趋势， 在交流闪络过程 中， 可以清楚地观察到， 反差分矩阵的值从第七阶段显著下降到第八阶段(闪络)。

26、， 这表明闪 络最终贯穿两极时的图像的局部纹理极不清晰且杂乱无章， 矩阵元素值相差较大。 因此， 较 高的反差分矩阵值对应于电弧放电的初始阶段， 当电弧延伸的越长， 发出的光越亮， 反差分 矩阵的值越低。 当IDM均值在0.9以上时为安全工作区， 0.9-0.3为警戒工作区， 0.3-0.0为危 险工作区。 0054 5、 求取熵： 0055 熵是对图像具有的信息量的度量， 表明图像的复杂程度， 当共生矩阵中元素分散 分布时， 复杂程度高， 熵值较大， 反之则较小。 熵用如下公式进行计算， 0056 0057 表5 覆冰绝缘子交流闪络过程中表面放电图像熵的变化 0058 阶段04590135 。

27、第一阶段0.03650.03820.03650.0382 说明书 5/7 页 7 CN 111650486 A 7 第二阶段0.06570.06860.05480.0686 第三阶段0.12850.12040.11540.1342 第四阶段0.34640.34520.28320.3622 第五阶段0.54700.57210.49180.6071 第六阶段0.78270.76720.81070.7625 第七阶段0.92120.96240.78500.9780 第八阶段2.26712.35932.03392.3798 0059 表5显示了交流闪络过程中覆冰绝缘子表面放电图像的熵值变化。 可以用熵。

28、值来 描述电弧放电图像中纹理的非均匀程度和复杂程度。 从第一阶段到第三阶段， 电弧开始沿 着空气间隙燃烧， 但是电弧很弱小， 此时图像中纹理的非均匀程度和复杂程度较低， 因此熵 值也较低。 但随着第四阶段到第七阶段， 电弧逐渐发展到临界长度并形成较长的放电路径， 图像中纹理的非均匀程度和复杂程度也随之升高， 故此时熵值也在逐渐升高。 最终在第八 阶段达到完全闪络， 此时熵值达到最高。 当ENT均值在0-0.2时为安全工作区， 0.2-2.0为警 戒工作区， 2.0以上为危险工作区。 0060 以上根据覆冰绝缘子电弧闪络过程图像的灰度共生矩阵提取的角二阶矩、 对比 度、 反差分矩阵和熵的参数特征。

29、值， 以及对应的闪络过程， 分别得出角二阶矩、 对比度、 反差 分矩阵和熵各自对应的安全工作区、 警戒工作区和危险工作区， 可以直观地反映电弧的起 始、 传播、 熄灭和重燃过程， 通过提取灰度共生矩阵的该四个统计参数来揭示冰闪过程的放 电机理， 这些统计参数的不同阈值很好地对应于电弧放电过程的不同阶段， 基于此， 制定了 针对实际服役中的覆冰绝缘子闪络风险的判别方法： 0061 具体是判别的流程图如图3所示， 采集实际服役中的覆冰绝缘子表面图像， 通过该 实际服役中的覆冰绝缘子表面图像的灰度共生矩阵提取相应的角二阶矩、 对比度、 反差分 矩阵和熵的特征值， 并将该实际服役中的覆冰绝缘子的提取特。

30、征值与前面2-5中实验模拟 仿真得到的各项对应阈值进行比较， 比较后确认该实际服役中的覆冰绝缘子提取的角二阶 矩、 对比度、 反差分矩阵和熵的特征值分别处于安全工作区、 警戒工作区和危险工作区中的 哪一个工作区。 0062 如果提取的角二阶矩、 对比度、 反差分矩阵和熵的特征值均位于安全工作区， 则覆 冰绝缘子当前工作状态安全可靠， 待下次例行检查再对覆盖绝缘子进行数据采集。 0063 如果提取的角二阶矩、 对比度、 反差分矩阵和熵的特征值中， 一旦有出现位于警戒 工作区， 由于四个特征参数具有一定的一致性， 不会偏离太远， 即应该提升为风险警戒状 态， 对覆冰绝缘子注意警戒， 密切监视， 间。

31、隔一定期间即进行下次数据采集。 0064 如果提取的角二阶矩、 对比度、 反差分矩阵和熵的特征值中， 至少一个特征值处于 对应的危险工作区且至少一个特征值未处于对应的危险工作区， 则判断覆冰绝缘子处于闪 络预警状态， 并对所述覆冰绝缘子危险预警、 密切监视， 采集数据的间隔时间进一步缩短。 0065 如果提取的角二阶矩、 对比度、 反差分矩阵和熵的特征值中， 全部特征值处于对应 的危险工作区， 则判断覆冰绝缘子处于闪络危险状态， 并对所述覆冰绝缘子发布危险警告、 立即采取应急措施， 例如更换相应绝缘子等， 以杜绝发生覆冰绝缘子而出现电网故障的隐 患。 0066 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 说明书 6/7 页 8 CN 111650486 A 8 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 因此， 本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范 围为准。 说明书 7/7 页 9 CN 111650486 A 9 图1 说明书附图 1/3 页 10 CN 111650486 A 10 图2 说明书附图 2/3 页 11 CN 111650486 A 11 图3 说明书附图 3/3 页 12 CN 111650486 A 12 。