卡丁车四轮转向系统及其应用.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010644165.8 (22)申请日 2020.07.07 (71)申请人 浦立泽智能科技(昆山)有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市昆山开 发区前进东路科技广场1005室 (72)发明人 杨海发 (74)专利代理机构 上海诺衣知识产权代理事务 所(普通合伙) 31298 代理人 任昉 (51)Int.Cl. B62D 3/02(2006.01) B62D 7/20(2006.01) B62D 1/04(2006.01) B62D 21/00(2006.01)。

2、 (54)发明名称 卡丁车四轮转向系统及其应用 (57)摘要 一种卡丁车四轮转向系统及其应用， 其中， 卡丁车四轮转向系统是在已有车架、 方向盘、 两 个前悬挂、 两个后悬挂、 两个前轮和两个后轮的 基础上， 通过设置前轮转向机构、 后轮转向机构、 连接前轮转向机构与后轮转向机构的转向关联 机构、 以及电磁插销控制机构组成； 本发明通过 前轮转向机构和后轮转向机构使得前轮和后轮 都能转向； 在前轮按方向盘的转动方向转向的同 时， 通过电磁插销控制机构和转向关联机构的配 合， 使得后轮与前轮产生相反方向的转向， 实现 卡丁车在狭小空间内转弯； 在前轮按方向盘的转 动方向转向的同时， 通过电磁插销。

3、控制机构和转 向关联机构的配合， 使得后轮与前轮的运动方向 保持一致， 实现卡丁车的直线变道， 给驾驶者独 特的驾驶体验。 权利要求书3页 说明书9页 附图3页 CN 111645754 A 2020.09.11 CN 111645754 A 1.一种卡丁车四轮转向系统， 用于所述卡丁车在狭小空间内转弯和直线变道的需求， 包括车架、 方向盘、 两个前悬挂、 两个后悬挂、 两个前轮和两个后轮， 所述车架为框架结构且 包括前梁、 中梁和后梁， 所述前轮与所述后轮分别通过所述前悬挂与所述后悬挂分别悬挂 在所述车架的前端和后端， 且各所述前悬挂和所述后悬挂分别通过悬挂销与所述车架转动 连接； 其特征在。

4、于， 还包括： 前轮转向机构、 后轮转向机构、 连接所述前轮转向机构与所述后 轮转向机构的转向关联机构、 以及电磁插销控制机构； 所述前轮转向机构包括转向杆、 转向控制块、 叉接销键和前拉杆； 所述转向杆的上端与所述方向盘连接， 所述转向杆的下端与所述转向控制块的一端固 定连接， 且所述转向杆的下端端头转动连接在所述前梁上， 所述叉接销键安装在所述转向 控制块上， 两根所述前拉杆的各自一端转动连接在所述转向控制块上， 两根所述前拉杆各 自的另一端分别转动连接在两个所述前悬挂上， 通过所述前拉杆的拉动能使所述前悬挂以 所述悬挂销为轴转动， 且所述前悬挂的转动方向与所述方向盘的转动方向一致而与所述。

5、转 向控制块的转动方向相反； 所述后轮转向机构包括转向关联块和后拉杆； 所述转向关联块通过销钉连接在所述后梁上且被所述后梁分为转向瓣和变道瓣， 所述 转向瓣位于所述车架的外部， 所述变道瓣位于所述车架的内部， 所述转向瓣与所述变道瓣 以所述销钉为轴反向转动， 两根所述后拉杆的各自一端转动连接在所述转向关联块上， 两 根所述后拉杆各自的另一端分别转动连接在两个所述后悬挂上， 通过所述后拉杆的拉动能 使所述后悬挂以所述悬挂销为轴转动， 且所述后悬挂的转动方向与所述变道瓣的转动方向 一致； 所述转向关联机构包括转向电磁插销、 变道电磁插销和联动杆； 所述转向电磁插销设置在所述转向瓣上， 所述变道电磁。

6、插销设置在所述变道瓣上， 所 述转向电磁插销的销杆和所述变道电磁插销的销杆通过所述电磁插销控制机构的操控能 够分别弹出或收回， 且所述转向电磁插销销杆的弹出或收回与所述变道电磁插销销杆的收 回或弹出同时发生； 所述联动杆通过其中部设置的销钉转动连接在所述中梁上且其两端皆为拨叉结构， 其 中， 与所述叉接销键进行叉接的为关联拨叉， 与所述转向电磁插销的销杆进行叉接的为转 向拨叉， 与所述变道电磁插销的销杆进行叉接的为变道拨叉， 且所述转向拨叉与所述变道 拨叉呈阶梯式分叉设置在所述联动杆的同一端。 2.一种如权利要求1所述的卡丁车四轮转向系统的应用， 其特征在于： 包括所述卡丁车四轮转向系统在狭小。

7、空间内转弯的应用和所述卡丁车四轮转向系统 在直线变道中的应用， 其中： S10)所述卡丁车四轮转向系统在狭小空间内转弯的应用， 包括如下步骤和动作过程： S11)通过所述电磁插销控制机构将所述转向电磁插销的销杆弹出， 将所述转向电磁插 销的销杆插入所述转向拨叉的拨叉内， 同时， 通过所述电磁插销控制机构将所述变道电磁 插销的销杆收回， 使所述变道电磁插销的销杆脱离与所述变道拨叉的叉接； S12)向左或向右转动所述方向盘， 通过所述方向盘的转动使得所述前轮与所述方向盘 产生方向一致的转向且使所述后轮产生与所述前轮相反方向的转向， 即可实现所述卡丁车 权利要求书 1/3 页 2 CN 111645。

8、754 A 2 在狭小空间内转弯， 其中： S121)向左或向右转动所述方向盘时， 所述方向盘带动所述转向杆与所述方向盘同向 转动， 进而带动所述转向控制块向所述方向盘转动方向相反的方向转动， 即所述转向控制 块向右或向左转动； S122)所述转向控制块的向右或向左转动使得两根所述前拉杆拉动各自连接的两个所 述前悬挂以各自的所述悬挂销为轴向左或向右转动， 即所述前悬挂的转动方向与所述转向 控制块的转动方向相反； S123)所述前悬挂的向左或向右转动使得两个所述前轮向左或向右转向， 实现所述卡 丁车的前轮按所述方向盘的转动方向转向； S124)所述转向控制块的向右或向左转动同时使得所述转向控制块。

9、通过所述叉接销键 与所述关联拨叉的叉接带动所述联动杆以在所述中梁上的销钉为轴转动， 所述叉接销键带 动所述联动杆以在所述中梁上的销钉为轴转动时， 所述联动杆另一端的所述转向拨叉向所 述转向控制块运动方向相反的一侧运动； S125)所述转向拨叉与所述转向控制块相反方向的运动使得插入所述转向拨叉内的所 述转向电磁插销的销杆在所述转向拨叉内转动和滑动， 进而带动所述转向瓣与所述转向拨 叉同向转动而使所述变道瓣与所述转向拨叉产生相反方向的运动， 即所述变道瓣与所述转 向控制块的运动方向一致； S126)所述变道瓣的运动使得连接在所述变道瓣上的后拉杆产生与所述变道瓣方向一 致的运动， 进而拉动所述后悬挂。

10、产生与所述变道瓣方向一致的运动， 从而使得所述前轮在 向左或向右转向时， 所述后轮与所述前轮产生相反方向的转向， 从而实现卡丁车在狭小空 间内转弯； S20)所述卡丁车四轮转向系统在直线变道中的应用， 包括如下步骤和动作过程： S21)通过所述电磁插销控制机构将所述变道电磁插销的销杆弹出， 将所述变道电磁插 销的销杆插入所述变道拨叉的拨叉内， 以此同时， 所述电磁插销控制机构将所述转向电磁 插销的销杆收回， 使所述转向电磁插销的销杆脱离与所述转向拨叉的叉接； S22)向左或向右转动所述方向盘， 通过所述方向盘的转动使得所述前轮与所述方向盘 产生方向一致的转向且使所述后轮产生与所述前轮相同方向的。

11、转向， 即可实现所述卡丁车 的直线变道， 其中： S221)向左或向右转动所述方向盘时， 所述方向盘带动所述转向杆向左或向右转动， 进 而带动所述转向控制块向所述方向盘转动方向相反的方向转动， 即所述转向控制块向右或 向左转动； S222)所述转向控制块的向右或向左转动使得两根所述前拉杆拉动各自连接的两个所 述前悬挂以各自的所述悬挂销为轴向左或向右转动， 即所述前悬挂的转动方向与所述转向 控制块的转动方向相反； S223)所述前悬挂的向左或向右转动使得两个所述前轮向左或向右转向， 实现所述卡 丁车的前轮按所述方向盘的转动方向转向； S224)所述转向控制块的向右或向左转动同时使得所述转向控制块。

12、通过所述叉接销键 与所述关联拨叉的叉接带动所述联动杆以在所述中梁上的销钉为轴转动， 所述叉接销键带 动所述联动杆以在所述中梁上的销钉为轴转动时， 所述联动杆另一端的所述变道拨叉向所 权利要求书 2/3 页 3 CN 111645754 A 3 述转向控制块运动方向相反的一侧运动； S225)所述变道拨叉与所述转向控制块相反方向的运动使得插入所述变道拨叉内的所 述变道电磁插销的销杆在所述变道拨叉内转动和滑动， 进而带动所述变道瓣与所述变道拨 叉产生相同方向的运动， 即所述变道瓣与所述转向控制块的运动方向相反； S226)所述变道瓣与所述转向控制块相反方向的运动使得连接在所述变道瓣上的后拉 杆产生。

13、与所述变道瓣方向一致的运动， 进而拉动所述后悬挂产生与所述变道瓣方向一致的 运动， 从而使得所述前轮在向左或向右转向时， 所述后轮与所述前轮的运动方向保持一致， 实现所述卡丁车的直线变道。 权利要求书 3/3 页 4 CN 111645754 A 4 卡丁车四轮转向系统及其应用 技术领域 0001 本发明涉及一种卡丁车转向系统及其应用， 尤其涉及一种卡丁车四轮转向系统及 其应用， 属于卡丁车设计制造技术领域。 背景技术 0002 卡丁车是一种微型赛车， 外型小巧， 结构简单， 是最低的起步运动赛车， 也是于赛 车运动中最安全的一种车型； 卡丁车操作简便， 车手戴上防护头盔和手套， 只须记住左脚。

14、刹 车， 右脚加油门， 方向盘是1 1转向， 即可驰骋赛场。 0003 卡丁车结构十分简单， 主要由钢管制成的框式车架、 通过悬挂装置悬挂在车架前 端的两个前轮和车架后端的两个后轮， 以及转向系统脚蹬、 油箱、 传动链护罩、 车手座位和 防撞保险杠等组成。 0004 卡丁车底盘很低， 离地通常只有几厘米， 在光滑平整的跑道上行驶， 能让车手具有 风驰电掣的感觉， 加上发动机咆哮的轰鸣， 体会到平时所体会不到的乐趣， 且一旦滑出跑 道， 卡丁车会自动熄火停止前进， 不会翻车， 从而保障了车手的安全。 0005 现有技术中， 卡丁车都是前轮转向， 后轮无法转向， 从而导致卡丁车转向半径过 大、 无。

15、法满足狭小区域内的急转操作， 更无法实现直线变道， 让驾驶员在进行变道过程中实 现视野方向保持不变的较佳操作。 发明内容 0006 为克服现有技术的不足， 本发明实施例提供一种卡丁车四轮转向系统及其应用， 目的在于： 解决卡丁车转向半径大、 转向不便、 不能适应狭小区域内转向、 以及卡丁车直线 变道行驶时， 无法让驾驶员的视野方向保持不变的问题。 0007 为达此目的， 本发明实施例提供如下的技术方案： 0008 一种卡丁车四轮转向系统， 用于所述卡丁车在狭小空间内转弯和直线变道的需 求， 包括车架、 方向盘、 两个前悬挂、 两个后悬挂、 两个前轮和两个后轮， 所述车架为框架结 构且包括前梁、。

16、 中梁和后梁， 所述前轮与所述后轮分别通过所述前悬挂与所述后悬挂分别 悬挂在所述车架的前端和后端， 且各所述前悬挂和所述后悬挂分别通过悬挂销与所述车架 转动连接； 0009 其特征在于， 还包括： 0010 前轮转向机构、 后轮转向机构、 连接所述前轮转向机构与所述后轮转向机构的转 向关联机构、 以及电磁插销控制机构； 0011 所述前轮转向机构包括转向杆、 转向控制块、 叉接销键和前拉杆； 0012 所述转向杆的上端与所述方向盘连接， 所述转向杆的下端与所述转向控制块的一 端固定连接， 且所述转向杆的下端端头转动连接在所述前梁上， 所述叉接销键安装在所述 转向控制块上， 两根所述前拉杆的各自。

17、一端转动连接在所述转向控制块上， 两根所述前拉 杆各自的另一端分别转动连接在两个所述前悬挂上， 通过所述前拉杆的拉动能使所述前悬 说明书 1/9 页 5 CN 111645754 A 5 挂以所述悬挂销为轴转动， 且所述前悬挂的转动方向与所述方向盘的转动方向一致而与所 述转向控制块的转动方向相反； 0013 所述后轮转向机构包括转向关联块和后拉杆； 0014 所述转向关联块通过销钉连接在所述后梁上且被所述后梁分为转向瓣和变道瓣， 所述转向瓣位于所述车架的外部， 所述变道瓣位于所述车架的内部， 所述转向瓣与所述变 道瓣以所述销钉为轴反向转动， 两根所述后拉杆的各自一端转动连接在所述转向关联块 上。

18、， 两根所述后拉杆各自的另一端分别转动连接在两个所述后悬挂上， 通过所述后拉杆的 拉动能使所述后悬挂以所述悬挂销为轴转动， 且所述后悬挂的转动方向与所述变道瓣的转 动方向一致； 0015 所述转向关联机构包括转向电磁插销、 变道电磁插销和联动杆； 0016 所述转向电磁插销设置在所述转向瓣上， 所述变道电磁插销设置在所述变道瓣 上， 所述转向电磁插销的销杆和所述变道电磁插销的销杆通过所述电磁插销控制机构的操 控能够分别弹出或收回， 且所述转向电磁插销销杆的弹出或收回与所述变道电磁插销销杆 的收回或弹出同时发生； 0017 所述联动杆通过其中部设置的销钉转动连接在所述中梁上且其两端皆为拨叉结 构。

19、， 其中， 与所述叉接销键进行叉接的为关联拨叉， 与所述转向电磁插销的销杆进行叉接的 为转向拨叉， 与所述变道电磁插销的销杆进行叉接的为变道拨叉， 且所述转向拨叉与所述 变道拨叉呈阶梯式分叉设置在所述联动杆的同一端。 0018 一种上述卡丁车四轮转向系统的应用， 其特征在于： 0019 包括所述卡丁车四轮转向系统在狭小空间内转弯的应用和所述卡丁车四轮转向 系统在直线变道中的应用， 其中： 0020 S10)所述卡丁车四轮转向系统在狭小空间内转弯的应用， 包括如下步骤和动作过 程： 0021 S11)通过所述电磁插销控制机构将所述转向电磁插销的销杆弹出， 将所述转向电 磁插销的销杆插入所述转向拨。

20、叉的拨叉内， 同时， 通过所述电磁插销控制机构将所述变道 电磁插销的销杆收回， 使所述变道电磁插销的销杆脱离与所述变道拨叉的叉接； 0022 S12)向左或向右转动所述方向盘， 通过所述方向盘的转动使得所述前轮与所述方 向盘产生方向一致的转向且使所述后轮产生与所述前轮相反方向的转向， 即可实现所述卡 丁车在狭小空间内转弯， 其中： 0023 S121)向左或向右转动所述方向盘时， 所述方向盘带动所述转向杆与所述方向盘 同向转动， 进而带动所述转向控制块向所述方向盘转动方向相反的方向转动， 即所述转向 控制块向右或向左转动； 0024 S122)所述转向控制块的向右或向左转动使得两根所述前拉杆拉。

21、动各自连接的两 个所述前悬挂以各自的所述悬挂销为轴向左或向右转动， 即所述前悬挂的转动方向与所述 转向控制块的转动方向相反； 0025 S123)所述前悬挂的向左或向右转动使得两个所述前轮向左或向右转向， 实现所 述卡丁车的前轮按所述方向盘的转动方向转向； 0026 S124)所述转向控制块的向右或向左转动同时使得所述转向控制块通过所述叉接 销键与所述关联拨叉的叉接带动所述联动杆以在所述中梁上的销钉为轴转动， 所述叉接销 说明书 2/9 页 6 CN 111645754 A 6 键带动所述联动杆以在所述中梁上的销钉为轴转动时， 所述联动杆另一端的所述转向拨叉 向所述转向控制块运动方向相反的一侧。

22、运动； 0027 S125)所述转向拨叉与所述转向控制块相反方向的运动使得插入所述转向拨叉内 的所述转向电磁插销的销杆在所述转向拨叉内转动和滑动， 进而带动所述转向瓣与所述转 向拨叉同向转动而使所述变道瓣与所述转向拨叉产生相反方向的运动， 即所述变道瓣与所 述转向控制块的运动方向一致； 0028 S126)所述变道瓣的运动使得连接在所述变道瓣上的后拉杆产生与所述变道瓣方 向一致的运动， 进而拉动所述后悬挂产生与所述变道瓣方向一致的运动， 从而使得所述前 轮在向左或向右转向时， 所述后轮与所述前轮产生相反方向的转向， 从而实现卡丁车在狭 小空间内转弯； 0029 S20)所述卡丁车四轮转向系统在。

23、直线变道中的应用， 包括如下步骤和动作过程： 0030 S21)通过所述电磁插销控制机构将所述变道电磁插销的销杆弹出， 将所述变道电 磁插销的销杆插入所述变道拨叉的拨叉内， 以此同时， 所述电磁插销控制机构将所述转向 电磁插销的销杆收回， 使所述转向电磁插销的销杆脱离与所述转向拨叉的叉接； 0031 S22)向左或向右转动所述方向盘， 通过所述方向盘的转动使得所述前轮与所述方 向盘产生方向一致的转向且使所述后轮产生与所述前轮相同方向的转向， 即可实现所述卡 丁车的直线变道， 其中： 0032 S221)向左或向右转动所述方向盘时， 所述方向盘带动所述转向杆向左或向右转 动， 进而带动所述转向控。

24、制块向所述方向盘转动方向相反的方向转动， 即所述转向控制块 向右或向左转动； 0033 S222)所述转向控制块的向右或向左转动使得两根所述前拉杆拉动各自连接的两 个所述前悬挂以各自的所述悬挂销为轴向左或向右转动， 即所述前悬挂的转动方向与所述 转向控制块的转动方向相反； 0034 S223)所述前悬挂的向左或向右转动使得两个所述前轮向左或向右转向， 实现所 述卡丁车的前轮按所述方向盘的转动方向转向； 0035 S224)所述转向控制块的向右或向左转动同时使得所述转向控制块通过所述叉接 销键与所述关联拨叉的叉接带动所述联动杆以在所述中梁上的销钉为轴转动， 所述叉接销 键带动所述联动杆以在所述中。

25、梁上的销钉为轴转动时， 所述联动杆另一端的所述变道拨叉 向所述转向控制块运动方向相反的一侧运动； 0036 S225)所述变道拨叉与所述转向控制块相反方向的运动使得插入所述变道拨叉内 的所述变道电磁插销的销杆在所述变道拨叉内转动和滑动， 进而带动所述变道瓣与所述变 道拨叉产生相同方向的运动， 即所述变道瓣与所述转向控制块的运动方向相反； 0037 S226)所述变道瓣与所述转向控制块相反方向的运动使得连接在所述变道瓣上的 后拉杆产生与所述变道瓣方向一致的运动， 进而拉动所述后悬挂产生与所述变道瓣方向一 致的运动， 从而使得所述前轮在向左或向右转向时， 所述后轮与所述前轮的运动方向保持 一致， 。

26、实现所述卡丁车的直线变道。 0038 与现有技术相比， 本发明有益效果及显著进步在于： 0039 1)本发明实施例提供的一种卡丁车四轮转向系统及其应用， 在已有车架、 方向盘、 两个前悬挂、 两个后悬挂、 两个前轮和两个后轮的基础上， 通过设置的前轮转向机构和后轮 说明书 3/9 页 7 CN 111645754 A 7 转向机构， 使得两个前轮和两个后轮都能转向， 且在前轮按方向盘的转动方向转向的同时， 通过电磁插销控制机构和转向关联机构的配合， 使得两个后轮与两个前轮产生相反方向的 转向， 从而实现卡丁车在狭小空间内转弯； 或在前轮按方向盘的转动方向转向的同时， 通过 电磁插销控制机构和转。

27、向关联机构的配合， 使得后轮与前轮的运动方向保持一致， 实现卡 丁车的直线变道； 0040 2)本发明实施例提供的一种卡丁车四轮转向系统及其应用， 通过前轮转向机构、 后轮转向机构、 连接前轮转向机构与后轮转向机构的转向关联机构、 以及电磁插销控制机 构的配合， 可以实现卡丁车在狭小空间内转弯和直线变道， 减小转弯半径， 实现狭小区域转 弯、 掉头， 对转弯通道宽度要求更小， 在实现直线变道时， 可使驾驶员的视野方向始终保持 向前不变， 从而增加驾驶的趣味性和刺激性， 给驾驶者提供不同的驾驶体验； 0041 3)本发明实施例提供的卡丁车四轮转向系统， 设计新颖独特， 制作简单方便， 系统 工作。

28、可靠， 应用方式新奇独特而且方便， 能够给驾驶者获得独特的驾驶体验， 因此， 极具推 广应用价值。 附图说明 0042 为更清楚地说明本发明的技术方案， 下面将对本发明的实施例所需使用的附图作 一简单介绍。 0043 显而易见地， 下面描述中的附图仅是本发明中的部分实施例的附图， 对于本领域 普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附 图， 但这些其他的附图同样属于本发明实施例所需使用的附图之内。 0044 图1为本发明实施例提供的一种卡丁车四轮转向系统的结构示意图； 0045 图2为本发明实施例提供的一种卡丁车四轮转向系统在狭小空间内转弯应用时的 结构。

29、示意图； 0046 图3为本发明实施例提供的一种卡丁车四轮转向系统在直线变道应用时的结构示 意图； 0047 图4为现有技术中卡丁车的转向半径示意图； 0048 图5为具有本发明实施例提供的卡丁车四轮转向系统卡丁车的转向半径示意图； 0049 图6为具有本发明实施例提供的卡丁车四轮转向系统卡丁车的变道行驶示意图。 0050 图中： 0051 10-车架， 11-前梁， 12-中梁， 13-后梁； 0052 21-前悬挂， 22-后悬挂， 23-悬挂销； 0053 31-前轮， 32-后轮； 0054 41-转向杆， 42-转向控制块， 43-叉接销键， 44-前拉杆； 0055 51-转向关联。

30、块， 511-转向瓣、 512-变道瓣， 52-后拉杆； 0056 61-转向电磁插销， 62-变道电磁插销， 63-联动杆， 631-关联拨叉、 632-转向拨叉、 633-变道拨叉。 具体实施方式 0057 为使本发明实施例的目的、 技术方案、 有益效果及显著进步更加清楚， 下面， 将结 说明书 4/9 页 8 CN 111645754 A 8 合本发明实施例中所提供的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述。 0058 显然， 所有描述的这些实施例仅是本发明的部分实施例， 而不是全部的实施例； 基 于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的。

31、所有其 他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0059 需要说明的是： 0060 本发明的说明书和权利要求书以及本发明实施例附图中的术语 “第一” 、“第二” 和 “第三” (如果存在)等， 仅是用于区别不同的对象， 而非用于描述特定的顺序； 此外， 术语 “包 括” 以及它们的任何变形， 意图在于覆盖不排他的包含， 例如， 包含了一系列步骤或单元的 过程、 方法、 系统、 产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元， 而是可选地还包括没有列 出的步骤或单元， 或可选地还包括对于这些过程、 方法、 产品或设备固有的其它步骤或单 元。 0061 需要理解的是： 0062 在本发明实施例的描述中， 术。

32、语 “上” 、“下” 、“顶部” 、“底部” 等指示性方位或位置 用词， 仅为基于本发明实施例附图所示的方位或位置关系， 是为了便于描述本发明的实施 例和简化说明， 而不是指示或暗示所述的装置或元件必须具有的特定方位、 特定的方位构 造和操作， 因此， 不能理解为是对本发明的限制。 0063 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“连接” 、“固定” 等术语应 做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接或活动连接， 亦可是成为一体； 可 以是直接连接， 也可以是通过中间媒介的间接连接或是无形的信号连接， 甚至是光连接， 可 以是两个元件内部的连通或两个元件。

33、的相互作用关系， 除非另有明确的限定。 0064 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的 具体含义。 0065 还需要说明的是， 以下的具体实施例可以相互结合， 对于其中相同或相似的概念 或过程可能在某些实施例中不再赘述。 0066 下面， 以具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。 0067 实施例1 0068 本实施例提供一种卡丁车四轮转向系统。 0069 如图1本发明实施例提供的一种卡丁车四轮转向系统的结构示意图所示： 0070 本发明实施例所涉及的卡丁车包括车架10、 方向盘(图中未示出)、 两个前悬挂21、 两个后悬挂22、 两个前轮31和两个后。

34、轮32； 0071 车架10为框架结构， 包括车架10前端设置的前梁11、 车架10中部设置的中梁12、 车 架10后端设置的后梁13； 0072 两个前轮31分别通过两个前悬挂21悬挂在车架10的前端， 两个后轮32分别通过两 个后悬挂22悬挂在车架10的后端， 且各前悬挂21和后悬挂21分别通过悬挂销23与车架10转 动连接。 0073 本实施例提供的一种卡丁车四轮转向系统， 在车架10、 方向盘(图中未示出)、 两个 前悬挂21、 两个后悬挂22、 两个前轮31和两个后轮32的基础上， 还包括： 前轮转向机构、 后轮 转向机构、 转向关联机构和电磁插销控制机构。 0074 前轮转向机构包。

35、括转向杆41、 转向控制块42、 叉接销键43和前拉杆44。 说明书 5/9 页 9 CN 111645754 A 9 0075 转向杆41的上端与方向盘(图中未示出)连接， 转向杆41的下端与转向控制块42的 一端固定连接， 且转向杆41的下端端头转动连接在前梁11上； 0076 叉接销键43安装在转向控制块42上； 0077 两根前拉杆44的各自一端转动连接在转向控制块43上， 两根前拉杆44各自的另一 端分别转动连接在两个前悬挂21上， 通过前拉杆44的拉动能使前悬挂21以悬挂销23为轴转 动， 且前悬挂21的转动方向与方向盘(图中未示出)的转动方向一致而与转向控制块42的转 动方向相反。

36、。 0078 后轮转向机构包括转向关联块51和后拉杆52。 0079 转向关联块51通过销钉转动连接在后梁13上且被后梁13分为转向瓣511和变道瓣 512， 转向瓣511位于车架10的外部， 变道瓣512位于车架10的内部， 转向瓣511与变道瓣512 以销钉为轴反向转动； 0080 两根后拉杆52的各自一端转动连接在转向关联块51上， 两根后拉杆52各自的另一 端分别转动连接在两个后悬挂22上， 通过后拉杆52的拉动能使后悬挂22以悬挂销23为轴转 动， 且后悬挂22的转动方向与变道瓣512的转动方向一致。 0081 转向关联机构包括转向电磁插销61、 变道电磁插销62和联动杆63。 00。

37、82 转向电磁插销61设置在转向瓣上511， 变道电磁插销62设置在变道瓣512上， 转向 电磁插销61的销杆和变道电磁插销62的销杆通过电磁插销控制机构(图中未示出)的操控 能够分别弹出或收回， 且转向电磁插销61销杆的弹出或收回与变道电磁插销62销杆的收回 或弹出同时发生。 0083 联动杆63通过其中部设置的销钉转动连接在中梁12上且其两端皆为拨叉结构， 其 中， 与叉接销键43进行叉接的为关联拨叉631， 与转向电磁插销61的销杆进行叉接的为转向 拨叉632， 与变道电磁插销62的销杆进行叉接的为变道拨叉633， 且转向拨叉632与变道拨叉 633呈阶梯式分叉设置在联动杆63的同一端。。

38、 0084 通过上述描述可知： 0085 本实施例提供的一种卡丁车四轮转向系统， 在已有车架、 方向盘、 两个前悬挂、 两 个后悬挂、 两个前轮和两个后轮的基础上， 通过设置前轮转向机构、 后轮转向机构、 连接前 轮转向机构与后轮转向机构的转向关联机构、 以及电磁插销控制机构组成了卡丁车的四轮 转向系统， 其中： 0086 通过设置前轮转向机构和后轮转向机构， 使得两个前轮和两个后轮都能转向； 0087 本卡丁车四轮转向系统在前轮按方向盘的转动方向转向的同时， 通过电磁插销控 制机构和转向关联机构的配合， 使得两个后轮与两个前轮产生相反方向的转向， 可实现卡 丁车在狭小空间内转弯； 0088 。

39、本卡丁车四轮转向系统在前轮按方向盘的转动方向转向的同时， 通过电磁插销控 制机构和转向关联机构的配合， 使得后轮与前轮的运动方向保持一致， 可实现卡丁车的直 线变道。 0089 实施例2 0090 本实施例提供的是实施例1所述的卡丁车四轮转向系统的应用。 0091 卡丁车四轮转向系统的应用包括： 卡丁车四轮转向系统在狭小空间内转弯应用和 卡丁车四轮转向系统的直线变道应用。 说明书 6/9 页 10 CN 111645754 A 10 0092 如图2本发明实施例提供的一种卡丁车四轮转向系统在狭小空间内转弯应用时的 结构示意图所示： 0093 卡丁车四轮转向系统在狭小空间内转弯应用， 包括如下步。

40、骤和动作过程： 0094 S11)通过电磁插销控制机构(图中未示出)将转向电磁插销61的销杆弹出， 将转向 电磁插销61的销杆插入转向拨叉632的拨叉内， 同时， 通过电磁插销控制机构(图中未示出) 将变道电磁插销62的销杆收回， 使变道电磁插销62的销杆脱离与变道拨叉633的叉接； 0095 S12)向左或向右转动方向盘(图中未示出)， 通过方向盘(图中未示出)的转动使得 前轮31与方向盘(图中未示出)产生方向一致的转向且使后轮32产生与前轮31相反方向的 转向， 即可实现卡丁车在狭小空间内转弯， 其中： 0096 S121)向左或向右转动方向盘(图中未示出)时， 方向盘(图中未示出)带动转。

41、向杆 41与方向盘(图中未示出)同向转动， 进而带动转向控制块42向方向盘(图中未示出)转动方 向相反的方向转动， 即转向控制块42向右或向左转动； 0097 S122)转向控制块42的向右或向左转动使得两根前拉杆44拉动各自连接的两个前 悬挂21以各自的悬挂销23为轴向左或向右转动， 即前悬挂21的转动方向与转向控制块42的 转动方向相反； 0098 S123)前悬挂21的向左或向右转动使得两个前轮31向左或向右转向， 实现卡丁车 的前轮21按方向盘(图中未示出)的转动方向转向； 0099 S124)转向控制块42的向右或向左转动同时使得转向控制块42通过叉接销键43与 关联拨叉631的叉接。

42、带动联动杆63以在中梁12上的销钉为轴转动， 叉接销键63带动联动杆 63以在中梁12上的销钉为轴转动时， 联动杆63另一端的转向拨叉632向转向控制块42运动 方向相反的一侧运动； 0100 S125)转向拨叉632与转向控制块42相反方向的运动使得插入转向拨叉632内的转 向电磁插销61的销杆在转向拨叉632内转动和滑动， 进而带动转向瓣511与转向拨叉632同 向转动而使变道瓣513与转向拨叉632产生相反方向的运动， 即变道瓣512与转向控制块42 的运动方向一致； 0101 S126)变道瓣512的运动使得连接在变道瓣512上的后拉杆52产生与变道瓣512方 向一致的运动， 进而拉动。

43、后悬挂22产生与变道瓣512方向一致的运动， 从而使得前轮31在向 左或向右转向时， 后轮32与前轮31产生相反方向的转向， 从而实现卡丁车在狭小空间内转 弯。 0102 如图3本发明实施例提供的一种卡丁车四轮转向系统直线变道应用时的结构示意 图所示： 0103 卡丁车四轮转向系统在直线变道中的应用， 包括如下步骤和动作过程： 0104 S21)通过电磁插销控制机构(图中未示出)将变道电磁插销62的销杆弹出， 将变道 电磁插销62的销杆插入变道拨叉633的拨叉内， 以此同时， 电磁插销控制机构(图中未示出) 将转向电磁插销61的销杆收回， 使转向电磁插销61的销杆脱离与转向拨叉632的叉接； 。

44、0105 S22)向左或向右转动方向盘(图中未示出)， 通过方向盘(图中未示出)的转动使得 前轮31与方向盘(图中未示出)产生方向一致的转向且后轮32产生与前轮31相同方向的转 向， 即可实现卡丁车的直线变道， 其中： 0106 S221)向左或向右转动方向盘(图中未示出)时， 方向盘(图中未示出)带动转向杆 说明书 7/9 页 11 CN 111645754 A 11 41向左或向右转动， 进而带动转向控制块42向方向盘(图中未示出)转动方向相反的方向转 动， 即转向控制块42向右或向左转动； 0107 S222)转向控制块42的向右或向左转动使得两根前拉杆44拉动各自连接的两个前 悬挂21。

45、以各自的悬挂销23为轴向左或向右转动， 即前悬挂21的转动方向与转向控制块42的 转动方向相反； 0108 S123)前悬挂21的向左或向右转动使得两个前轮31向左或向右转向， 完成卡丁车 的前轮21按方向盘(图中未示出)的转动方向转向； 0109 S124)转向控制块42的向右或向左转动同时使得转向控制块42通过叉接销键43与 关联拨叉631的叉接带动联动杆63以在中梁12上的销钉为轴转动， 叉接销键43带动联动杆 63以在中梁12上的销钉为轴转动时， 联动杆63另一端的变道拨叉633向转向控制块42运动 方向相反的一侧运动； 0110 S125)变道拨叉633与转向控制块42相反方向的运动。

46、使得插入变道拨叉633内的变 道电磁插销62的销杆在变道拨叉633内转动和滑动， 进而带动变道瓣512与变道拨叉633产 生相同方向的运动， 即变道瓣512与转向控制块42的运动方向相反； 0111 S126)变道瓣512与转向控制块42相反方向的运动使得连接在变道瓣512上的后拉 杆52产生与变道瓣512方向一致的运动， 进而拉动后悬挂22产生与变道瓣512方向一致的运 动， 从而使得前轮31在向左或向右转向时， 后轮32与前轮31的运动方向保持一致， 从而实现 卡丁车的直线变道。 0112 如图4现有技术中卡丁车的转向半径示意图、 图5具有本发明实施例提供的卡丁车 四轮转向系统卡丁车的转向。

47、半径示意图所示： 0113 本实施例提供的一种卡丁车四轮转向系统， 通过前轮转向机构、 后轮转向机构、 连 接前轮转向机构与后轮转向机构的转向关联机构、 以及电磁插销控制机构的配合， 可以实 现卡丁车在狭小空间内转弯和直线变道， 减小转弯半径， 实现狭小区域转弯、 掉头， 对转弯 通道宽度要求更小。 0114 进一步的， 如图6具有本发明实施例提供的卡丁车四轮转向系统卡丁车的变道行 驶示意图所示： 0115 本实施例提供的一种卡丁车四轮转向系统， 在实现直线变道时， 可使驾驶员的视 野方向始终保持向前不变， 从而增加驾驶的趣味性和刺激性， 给驾驶者提供不同的驾驶体 验。 0116 综上所述， 。

48、可以看出： 0117 本发明实施例提供的卡丁车四轮转向系统， 设计新颖独特， 制作简单方便， 系统工 作可靠， 应用方式新奇独特而且方便， 能够给驾驶者获得独特的驾驶体验， 因此， 极具推广 应用价值。 0118 在上述说明书的描述过程中， 术语 “本实施例” 、“本发明实施例” 、“如所示” 、 “进一步的” 、“进一步改进的技术分方案” 等的描述， 意指该实施例或示例描述的具体特征、 结构、 材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。 0119 在本说明书中， 对上述术语的示意性表述不是必须针对相同的实施例或示例， 而 且， 描述的具体特征、 结构、 材料或者特点等可以在任意一个或。

49、者多个实施例或示例中以合 适的方式结合或组合； 此外， 在不产生矛盾的前提下， 本领域的普通技术人员可以将本说明 说明书 8/9 页 12 CN 111645754 A 12 书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合或组合。 0120 最后应说明的是： 0121 以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非是对其的限制； 0122 尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当 理解， 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部 技术特征进行等同替换， 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明各 实施例技术方案的范围， 本领域技术人员根据本说明书内容所做出的非本质改进和调整或 者替换， 均属本发明所要求保护的范围。 说明书 9/9 页 13 CN 111645754 A 13 图1 图2 说明书附图 1/3 页 14 CN 111645754 A 14 图3 图4 说明书附图 2/3 页 15 CN 111645754 A 15 图5 图6 说明书附图 3/3 页 16 CN 111645754 A 16 。