保持架内外径自动筛选装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010360208.X (22)申请日 2020.04.30 (71)申请人 浙江同济科技职业学院 地址 311231 浙江省杭州市萧山区高教园 耕文路418号 (72)发明人 罗杰 (74)专利代理机构 杭州斯可睿专利事务所有限 公司 33241 代理人 王利强李百玲 (51)Int.Cl. B07C 5/04(2006.01) B07C 5/02(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)发明名称 一种保持架内外径自动筛选装置 (57)摘要 一种保。

2、持架内外径自动筛选装置， 包括底座 以及安装在底座上的用于检测保持架内外径是 否合格的检测装置、 传料装置、 用于筛选保持架 的滑道机构和单片机， 所述检测装置、 传料装置、 红外线传感器和滑道机构均与单片机连接； 通过 传料装置传送保持架， 检测装置检测通道上的保 持架的内外径是否合格， 并将检测结果反馈给单 片机， 检测后的保持架经过传料装置的传送从出 料口掉入到滑道机构， 当红外线传感器探测到有 保持架通过出料口时， 单片机查找存储的该保持 架的检测结果， 并控制滑道机构进行不合格产品 的筛选。 本发明提供了一种工作效率和筛选精度 较高且操作方便的保持架内外径自动筛选装置。 权利要求书2。

3、页 说明书4页 附图3页 CN 111659629 A 2020.09.15 CN 111659629 A 1.一种保持架内外径自动筛选装置， 其特征在于:包括底座以及安装在底座上的用于 检测保持架内外径是否合格的检测装置、 传料装置、 用于筛选保持架的滑道机构和单片机， 所述底座包括工作台、 挡条和脚架， 所述工作台固定安装在脚架上， 所述工作台上沿着左右 方向设有用于保持架通过的通道， 保持架平放到通道上， 所述挡条固定安装在通道的后侧， 在通道的末端设有出料口， 所述出料口上安装有红外线传感器， 所述传料装置设置在通道 的前侧， 所述检测装置设置在挡条的后侧； 所述滑道机构安装在工作台的。

4、下方， 且滑道机构 的进料口与出料口上下对齐； 所述检测装置、 传料装置、 红外线传感器和滑道机构均与单片机连接； 通过传料装置传 送保持架， 检测装置检测通道上的保持架的内外径是否合格， 并将检测结果反馈给单片机， 检测后的保持架经过传料装置的传送从出料口掉入到滑道机构， 当红外线传感器探测到有 保持架通过出料口时， 单片机查找存储的该保持架的检测结果， 并控制滑道机构进行不合 格产品的筛选。 2.如权利要求1所述的一种保持架内外径自动筛选装置， 其特征在于： 所述检测装置包 括立柱、 内外径识别工装、 用于驱动内外径识别工装升降的升降机构和拉力传感器， 所述内 外径识别工装通过工装板安装在。

5、升降机构上， 所述立柱的下端固定安装在底座上， 所述升 降机构包括升降气缸和支撑板， 所述升降气缸安装在立柱上， 所述升降气缸的输出端与通 过拉力传感器与支撑板连接， 所述支撑板与工装板之间通过四根导柱连接， 四个导柱的下 端固定在工装板的四个角上， 导柱的上端穿过支撑板并与支撑板滑动连接， 导柱的上端设 有限位圆台， 限位圆台的直径大于导柱的直径， 用于防止导柱脱离支撑板， 每根导柱上分别 套装一个弹簧， 所述弹簧的上端与支撑板连接， 所述弹簧的下端与工装板连接； 所述拉力传 感器和升降气缸均与单片机连接； 所述内外径识别工装位于保持架的上方， 包括内环和外环， 所述内环用来测量保持架 的内。

6、径， 所述外环用来测量保持架的外径； 所述拉力传感器与单片机连接， 当保持架的内外 径尺寸达不到质量要求时， 保持架的内径和外径会分别与内外径工装的内环和外环发生剧 烈摩擦接触， 导致拉力传感器的数值发生明显变化且超出预定范围， 据此判断保持架内外 径是否合格， 并将检测结果传反馈给单片机。 3.如权利要求1或2所述的一种保持架内外径自动筛选装置， 其特征在于： 所述滑道机 构包括滑道、 挡料板和挡板气缸， 所述滑道的进料口处设置有隔条， 隔条将进料口分成不等 的两个空间， 当保持架从出料口掉入时遇到隔条的阻挡， 保持架在单边不平衡受力情况下 发生翻转， 实现保持架从工作台上的平放到竖放， 并。

7、且从大的空隙落入滑道； 所述滑道中部的底面设置一个缺口， 该缺口的尺寸大于保持架的外径尺寸， 在该缺口 的下方设有废料箱， 所述挡料板可翻转的安装在该缺口处， 所述挡板气缸安装在滑道外侧 上并且其输出端与挡料板连接； 所述挡板气缸与单片机连接， 当不合格的保持架进入到滑 道内时， 单片机控制挡板气缸驱动挡料板翻转， 使得不合格的保持架从滑道掉落到废料箱 中。 4.如权利要求1或2所述的一种保持架内外径自动筛选装置， 其特征在于： 所述传料装 置包括两个以上的V形拨板、 拨板连接件、 压紧气缸和传送气缸， 两个以上的V形拨板以相同 间距固定安装在拨板连接件上， 所述拨板连接件的前侧与压紧气缸的输。

8、出端固定连接， 所 述拨板连接件固定连接在压紧滑块上， 所述压紧滑块安装在压紧滑道上并与压紧滑道形成 权利要求书 1/2 页 2 CN 111659629 A 2 前后移动副， 所述压紧滑道和压紧气缸的缸身固定安装在连接板上， 所述连接板固定安装 在传送滑块上， 所述传送滑块安装在传动滑道上并与传动滑道形成左右滑动副， 所述传动 滑道固定安装在工作台上， 所述传送气缸通过支承架安装在工作台上， 并且其输出端与所 述连接板连接。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111659629 A 3 一种保持架内外径自动筛选装置 技术领域 0001 本发明涉及汽车零部件检测装置技术领域， 尤其是涉及一种保。

9、持架内外径自动筛 选装置。 背景技术 0002 一种汽车保持架具有中间直径最大而往两侧直径逐渐减小的特点， 其环件的内径 和最大外径属于关键参数且在实际使用中要求具备较高的精度， 传统的检测方法是采用通 止规和工量具进行人工检测， 不但费时费力且检测精度不高， 对后续的装配带来很大的困 难。 因此， 有必要设计一种保持架内外径自动筛选装置， 提高工作效率和检测精度， 对提高 相关企业竞争力至关重要。 发明内容 0003 为了克服保持架内外径采用人工检测不但费时费力且检测精度不高的问题， 本发 明提供了一种工作效率和筛选精度较高且操作方便的保持架内外径自动筛选装置。 0004 本发明解决其技术问。

10、题所采用的技术方案是： 0005 一种保持架内外径自动筛选装置， 包括底座以及安装在底座上的用于检测保持架 内外径是否合格的检测装置、 传料装置、 用于筛选保持架的滑道机构和单片机， 所述底座包 括工作台、 挡条和脚架， 所述工作台固定安装在脚架上， 所述工作台上沿着左右方向设有用 于保持架通过的通道， 保持架平放到通道上， 所述挡条固定安装在通道的后侧， 在通道的末 端设有出料口， 所述出料口上安装有红外线传感器， 所述传料装置设置在通道的前侧， 所述 检测装置设置在挡条的后侧； 所述滑道机构安装在工作台的下方， 且滑道机构的进料口与 出料口上下对齐； 0006 所述检测装置、 传料装置、 。

11、红外线传感器和滑道机构均与单片机连接； 通过传料装 置传送保持架， 检测装置检测通道上的保持架的内外径是否合格， 并将检测结果反馈给单 片机， 检测后的保持架经过传料装置的传送从出料口掉入到滑道机构， 当红外线传感器探 测到有保持架通过出料口时， 单片机查找存储的该保持架的检测结果， 并控制滑道机构进 行不合格产品的筛选。 0007 进一步， 所述检测装置包括立柱、 内外径识别工装、 用于驱动内外径识别工装升降 的升降机构和拉力传感器， 所述内外径识别工装通过工装板安装在升降机构上， 所述立柱 的下端固定安装在底座上， 所述升降机构包括升降气缸和支撑板， 所述升降气缸安装在立 柱上， 所述升降。

12、气缸的输出端与通过拉力传感器与支撑板连接， 所述支撑板与工装板之间 通过四根导柱连接， 四个导柱的下端固定在工装板的四个角上， 导柱的上端穿过支撑板并 与支撑板滑动连接， 导柱的上端设有限位圆台， 限位圆台的直径大于导柱的直径， 用于防止 导柱脱离支撑板， 每根导柱上分别套装一个弹簧， 所述弹簧的上端与支撑板连接， 所述弹簧 的下端与工装板连接； 所述拉力传感器和升降气缸均与单片机连接； 0008 所述内外径识别工装位于保持架的上方， 包括内环和外环， 所述内环用来测量保 说明书 1/4 页 4 CN 111659629 A 4 持架的内径， 所述外环用来测量保持架的外径； 所述拉力传感器与单。

13、片机连接， 当保持架的 内外径尺寸达不到质量要求时， 保持架的内径和外径会分别与内外径工装的内环和外环发 生剧烈摩擦接触， 导致拉力传感器的数值发生明显变化且超出预定范围， 据此判断保持架 内外径是否合格， 并将检测结果传反馈给单片机。 0009 再进一步， 所述滑道机构包括滑道、 挡料板和挡板气缸， 所述滑道的进料口处设置 有隔条， 隔条将进料口分成不等的两个空间， 当保持架从出料口掉入时遇到隔条的阻挡， 保 持架在单边不平衡受力情况下发生翻转， 实现保持架从工作台上的平放到竖放， 并且从大 的空隙落入滑道； 0010 所述滑道中部的底面设置一个缺口， 该缺口的尺寸大于保持架的外径尺寸， 在。

14、该 缺口的下方设有废料箱， 所述挡料板可翻转的安装在该缺口处， 所述挡板气缸安装在滑道 外侧上并且其输出端与挡料板连接； 所述挡板气缸与单片机连接， 当不合格的保持架进入 到滑道内时， 单片机控制挡板气缸驱动挡料板翻转， 使得不合格的保持架从滑道掉落到废 料箱中。 0011 更进一步， 所述传料装置包括两个以上的V形拨板、 拨板连接件、 压紧气缸和传送 气缸， 两个以上的V形拨板以相同间距固定安装在拨板连接件上， 所述拨板连接件的前侧与 压紧气缸的输出端固定连接， 所述拨板连接件固定连接在压紧滑块上， 所述压紧滑块安装 在压紧滑道上并与压紧滑道形成前后移动副， 所述压紧滑道和压紧气缸的缸身固定。

15、安装在 连接板上， 所述连接板固定安装在传送滑块上， 所述传送滑块安装在传动滑道上并与传动 滑道形成左右滑动副， 所述传动滑道固定安装在工作台上， 所述传送气缸通过支承架安装 在工作台上， 并且其输出端与所述连接板连接。 0012 本发明的有益效果主要表现在： 该保持架内外径自动筛选装置利用V形拨板对保 持架进行定心固定和传料， 结构简单， 可靠性高； 利用工装进行内外径自动检测， 工作效率 高， 原理简单； 利用红外线传感器和挡板气缸实现残次品的自动筛选， 适应性好， 精确性高； 因此本发明具有结构简单、 工作效率高和筛选精确的优点。 附图说明 0013 图1为本发明结构示意图。 0014 。

16、图2为本发明工作台和传料装置示意图。 0015 图3为本发明检测装置示意图。 0016 图4为本发明内外径识别工装示意图。 0017 图5为本发明滑道机构示意图。 具体实施方式 0018 下面结合附图对本发明作进一步描述。 0019 参照图1图5， 一种保持架内外径自动筛选装置， 包括用于检测保持架内外径是 否合格的检测装置1、 底座2、 传料装置3、 用于筛选保持架的滑道机构4和单片机5， 所述底座 2包括工作台201、 挡条202和脚架203， 所述工作台201设置有出料口204， 所述出料口204上 安装有红外线传感器205， 所述工作台201上固定安装有挡条202， 所述工作台201固。

17、定安装 在脚架203上， 所述工作台201上沿着左右方向设有用于保持架112通过的通道， 保持架112 说明书 2/4 页 5 CN 111659629 A 5 平放到通道上， 所述挡条202固定安装在通道的后侧， 所述出料口204设置在通道的末端， 所 述传料装置3设置在通道的前侧并固定安装在工作台201上， 所述检测装置1设置在挡条202 的后侧； 所述滑道机构4固定安装在工作台201的下方， 且滑道机构4的进料口与出料口204 上下对齐； 0020 所述检测装置1、 传料装置3、 红外线传感器205和滑道机构4均与单片机5连接。 0021 进一步， 所述检测装置1包括立柱101、 内外径。

18、识别工装102、 用于驱动内外径识别 工装102升降的升降机构和拉力传感器107， 所述内外径识别工装102通过工装板103安装在 升降机构上， 所述立柱101的下端固定安装在底座2上， 所述升降机构包括升降气缸106、 支 撑板110、 导柱108和弹簧109， 所述升降气缸106固定安装在立柱101上， 所述升降气缸106的 输出端与拉力传感器107固定连接， 所述拉力传感器107的下端与支撑板110固定连接， 所述 支撑板110活动连接有四根导柱108， 所述四根导柱108上分别套有弹簧109， 所述弹簧109的 上端与支撑板110连接， 所述弹簧109的下端与工装板103连接， 所述导。

19、柱108的下端与工装 板103固定连接， 所述导柱108的上端设有限位圆台111， 所述限位圆台111的直径大于导柱 108的直径， 所述限位圆台111用以阻止导柱108在重力作用下脱离支撑板110。 所述拉力传 感器107和升降气缸106均与单片机5连接。 0022 所述内外径识别工装102位于保持架的上方， 包括外环104和内环105， 内环105和 外环104呈一体型， 所述内环105用来测量保持架112的内径， 所述外环104用来测量保持架 112的外径， 内外径识别工装102在垂直下降过程中， 外环105的内侧与保持架112的外径相 对， 内环105的外侧与保持架112的内径相对， 。

20、当保持架112的内外径尺寸达不到质量要求 时， 保持架112的内径和外径会分别与内环105和外环104发生剧烈摩擦接触， 导致拉力传感 器107的数值发生明显变化且超出预定范围， 据此判断保持架112内外径是否合格， 将检测 结果传反馈给单片机。 0023 再进一步， 所述滑道机构4包括滑道401、 挡板气缸402、 挡料板403和隔条404， 所述 滑道401中部的底面设置有一个缺口， 该缺口尺寸足以使保持架112掉出滑道， 在该缺口的 下方设有废料箱206， 所述滑道401与出料口204对齐的一端即进料口处设置有隔条404， 所 述隔条404不居中设计， 将进料口分成大小不等的两个空间， 。

21、当保持架112从出料口204掉入 时遇到隔条404的阻挡， 此时保持架112在单边不平衡受力情况下发生翻转， 实现保持架112 从工作台上的平放到滑道401上时的竖放， 所述挡板气缸402固定安装在滑道401上， 所述挡 料板403可翻转的安装在缺口上且其尺寸大于滑道401的缺口尺寸， 所述挡料板403的一端 与挡板气缸402的输出端固定连接。 所述挡板气缸402与单片机5连接， 当不合格的保持架进 入到滑道401内时， 单片机5控制挡板气缸402驱动挡料板403翻转， 使得不合格的保持架112 从滑道掉落到废料箱206中。 0024 更进一步， 所述传料装置3包括V形拨板301、 拨板连接件。

22、302、 压紧气缸303和传送 气缸304， 所述V形拨板301以相同间距固定安装在拨板连接件302上， 本实施例中的V形拨板 301设置五个， 所述拨板连接件302的一侧与压紧气缸303的输出端固定连接， 所述拨板连接 件302固定连接在压紧滑块305上， 所述压紧滑块305滑动连接在压紧滑道306上， 所述压紧 滑道306固定安装在连接板307上， 所述连接板307固定安装在传送滑块309上， 所述传送滑 块309滑动连接在传动滑道310上， 所述传动滑道310固定安装在工作台201上， 所述连接板 307的两侧分别与传送气缸304的输出端和压紧气缸303的缸身固定连接， 所述传送气缸30。

23、4 说明书 3/4 页 6 CN 111659629 A 6 通过支承架308固定安装在工作台201上。 0025 所述单片机5与所有气缸和传感器实现通信连接， 在检测过程中， 单片机5控制升 降气缸106驱动内外径识别工装102向下运动， 单片机5实时接收拉力传感器107的数值， 当 数值发生明显变化且超出预定范围时， 据此判断该保持架的内外径检测结果为不合格， 单 片机5依次存储每个保持架的检测结果， 当红外线传感器205探测到有保持架通过出料口 时， 单片机5查找存储的该保持架的检测结果， 若检测结果为不合格， 则单片机5控制挡板气 缸402旋转挡料板403完成不合格保持架的筛选， 若检。

24、测结果为合格， 旋转挡料板403保持初 始位置。 0026 本发明的工作原理为： 当需要检测保持架112的内外径时， 升降气缸106驱动内外 径识别工装102向下运动， 并用V形拨板301压紧保持架112在挡条202上， 此时保持架112与 内外径识别工装102的中心轴对齐， 如果内外径识别工装102在下降过程中接触到保持架 112且无法顺利通过， 导致拉力传感器107的读数发生一定变化， 此时弹簧109被压缩以抵消 接触时产生的冲击力， 据此能够判断保持架112的内外径是否符合要求， 通过传料装置3可 以使保持架112依次通过检测装置1， 检测完毕后， 单片机5记录每个保持架112的检测结果。

25、， 随后传料装置3将保持架112依次移动到出料口204， 出料口204设置有红外线传感器205记 录保持架112通过的个数， 当检测合格的保持架112通过出料口204时， 挡料板403在挡板气 缸402的作用下处于初始装置， 此时挡料板403平放在滑道401底部使保持架112能够顺利通 过， 但是当检测不合格的保持架112通过出料口204时， 单片机5发送指令到挡板气缸402使 其驱动挡料板403旋转一定角度， 此时滑道401的底面由于挡料板403的分离存在缺口， 不合 格的保持架112经过时会从缺口处掉落到废料箱206， 经过以上步骤， 可以实现筛选不合格 保持架112的功能， 该筛选装置具有结构简单、 工作效率高和筛选精确的优点。 0027 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 4/4 页 7 CN 111659629 A 7 图1 说明书附图 1/3 页 8 CN 111659629 A 8 图2 图3 说明书附图 2/3 页 9 CN 111659629 A 9 图4 图5 说明书附图 3/3 页 10 CN 111659629 A 10 。