钓鱼用电动绕线轮的卷线筒驱动控制装置及方法、钓鱼用电动绕线轮、卷线筒驱动控制程序.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010157709.8 (22)申请日 2020.03.09 (30)优先权数据 2019-043166 2019.03.08 JP 2019-075142 2019.04.10 JP (71)申请人 株式会社岛野 地址 日本大阪府 (72)发明人 村山聪森成秀林健太郎 原口仁志 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 李婷陈浩然 (51)Int.Cl. A01K 89/00(2006.01) A01K 89/017(2006.01) (5。

2、4)发明名称 钓鱼用电动绕线轮的卷线筒驱动控制装置 及方法、 钓鱼用电动绕线轮、 卷线筒驱动控制程 序 (57)摘要 本发明的课题在于， 在钓鱼用电动绕线轮执 行的自动引诱动作中， 得到遵照用户的意图的卷 线筒的旋转速度的变化。 本发明的解决手段是， 作为借助马达而驱动卷线筒旋转的钓鱼用电动 绕线轮的卷线筒驱动控制装置， 构成为具有： 参 数设定部， 其根据用户的操作， 将用于重现前述 卷线筒的旋转状态的的旋转状态重现参数、 表示 利用前述旋转状态重现参数使前述卷线筒持续 旋转驱动的持续时间的持续时间参数、 表示前述 持续时间参数所示的持续时间结束后直到下一 持续时间开始的停止时间的停止时间参。

3、数的各 参数设定为第一驱动控制信息； 和卷线筒驱动控 制部， 其基于驱动控制信息， 进行卷线筒的驱动 控制。 权利要求书2页 说明书16页 附图10页 CN 111657238 A 2020.09.15 CN 111657238 A 1. 一种卷线筒驱动控制装置， 为借助马达而驱动卷线筒旋转的钓鱼用电动绕线轮的 卷线筒驱动控制装置， 具有： 参数设定部， 根据用户的操作， 将下述各参数设定为第一驱动控制信息： 旋转状态重现 参数， 用于重现前述卷线筒的旋转状态； 持续时间参数， 表示利用前述旋转状态重现参数而 使前述卷线筒持续旋转驱动的持续时间； 和停止时间参数， 表示前述持续时间参数所示的 。

4、持续时间结束后直到下一持续时间开始的停止时间； 和 卷线筒驱动控制部， 基于驱动控制信息， 进行前述卷线筒的驱动控制。 2.根据权利要求1所述的卷线筒驱动控制装置， 其特征在于， 前述旋转状态重现参数为 前述卷线筒的旋转速度， 前述持续时间参数为以前述旋转状态重现参数所示的旋转速度使前述卷线筒持续旋 转驱动的时间。 3.根据权利要求1所述的卷线筒驱动控制装置， 其特征在于， 前述旋转状态重现参数为 前述卷线筒的旋转加速度， 前述持续时间参数为以前述旋转状态重现参数所示的旋转加速度使前述卷线筒持续 旋转驱动的时间。 4.根据权利要求1所述的卷线筒驱动控制装置， 其特征在于， 前述旋转状态重现参数。

5、是 对驱动前述卷线筒旋转的马达施加的电流量， 前述持续时间参数是持续进行基于前述旋转状态重现参数所示的电流量的电流施加 的时间。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的卷线筒驱动控制装置， 其特征在于， 前述参数设 定部根据指定参数值的操作而设定第一驱动控制信息中的参数。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的卷线筒驱动控制装置， 其特征在于， 前述参数设 定部根据使卷线筒旋转的操作而设定第一驱动控制信息中的参数。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的卷线筒驱动控制装置， 其特征在于， 前述马达为 无刷马达。 8.根据权利要求1至6中任一项所述的卷线筒驱动控制装置， 其特征在于， 前述马达为 有刷。

6、马达， 前述卷线筒驱动控制部在使前述马达的旋转急停时使前述马达的端子短路。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的卷线筒驱动控制装置， 其特征在于， 前述参数设 定部将进行使前述卷线筒旋转的操作的期间中的与每单位时间对应而检测到的前述卷线 筒的转数设定为第二驱动控制信息， 前述卷线筒驱动控制部基于所设定的第二驱动控制信息， 以前述卷线筒以与每单位时 间对应的转数旋转的方式执行驱动控制。 10.一种钓鱼用电动绕线轮， 具有权利要求1至9中任一项所述的卷线筒驱动控制装置。 11. 一种卷线筒驱动控制方法， 是借助马达而驱动卷线筒旋转的钓鱼用电动绕线轮的 卷线筒驱动控制方法， 具有： 参数设定步骤， 。

7、根据用户的操作， 将下述的各参数设定为第一驱动控制信息： 旋转状态 重现参数， 用于重现前述卷线筒的旋转状态； 持续时间参数， 表示利用前述旋转状态重现参 数使前述卷线筒持续旋转驱动的持续时间； 和停止时间参数， 表示前述持续时间参数所示 权利要求书 1/2 页 2 CN 111657238 A 2 的持续时间结束后直到下一持续时间开始的停止时间； 和 卷线筒驱动控制步骤， 基于驱动控制信息， 进行前述卷线筒的驱动控制。 12. 一种卷线筒驱动控制程序， 使作为借助马达而驱动卷线筒旋转的钓鱼用电动绕线 轮的卷线筒驱动控制装置的计算机作为下述部件发挥功能： 参数设定部， 根据用户的操作， 将下述。

8、的各参数设定为第一驱动控制信息： 旋转状态重 现参数， 用于重现前述卷线筒的旋转状态； 持续时间参数， 表示利用前述旋转状态重现参数 使前述卷线筒持续旋转驱动的持续时间； 和停止时间参数， 表示前述持续时间参数所示的 持续时间结束后直到下一持续时间开始的停止时间； 和 卷线筒驱动控制部， 基于驱动控制信息， 进行前述卷线筒的驱动控制。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111657238 A 3 钓鱼用电动绕线轮的卷线筒驱动控制装置及方法、 钓鱼用电 动绕线轮、 卷线筒驱动控制程序 技术领域 0001 本发明涉及钓鱼用电动绕线轮的卷线筒驱动控制装置和具有其的钓鱼用电动绕 线轮、 卷线筒驱动控制。

9、方法、 卷线筒驱动控制程序。 背景技术 0002 关于钓鱼用电动绕线轮， 已知下述学习功能， 其能够借助用户进行使卷线筒旋转 的操作而设定与自动抬杆相对应的卷线筒的动作模型(例如参照专利文献1)。 0003 现有技术文献： 专利文献1： 日本专利第2839297号公报。 发明内容 0004 本发明所要解决的课题 在上述那样的学习功能中， 钓鱼用电动绕线轮例如在学习模式中检测与用户进行的引 诱动作对应的每单位时间的卷线筒的转数， 将与每单位时间对应的卷线筒的转数作为卷线 筒驱动控制信息而存储。 并且， 钓鱼用电动绕线轮在执行自动引诱动作时， 进行卷线筒的驱 动控制， 以重现所存储的卷线筒驱动控制。

10、信息所示的每单位时间的转数。 0005 然而， 在上述那样的学习功能中， 例如在学习模式中即使用户有意识地进行引诱 操作以使卷线筒的旋转速度剧烈变化， 由于反映为单位时间中的旋转速度， 导致剧烈的变 化被平滑化。 在这样的情况下， 作为引诱动作而重现的卷线筒的行为有可能未遵照用户的 意图。 0006 本发明鉴于这样的情况而做出的， 目的在于在钓鱼用电动绕线轮执行的自动引诱 动作中， 得到遵照用户的意图的卷线筒的旋转速度的变化。 0007 用于解决问题的手段 用于解决上述课题的本发明的一个方式是一种卷线筒驱动控制装置， 其为借助马达来 驱动卷线筒旋转的钓鱼用电动绕线轮的卷线筒驱动控制装置， 其具。

11、有： 参数设定部， 其根据 用户的操作而将下述各参数设定为第一驱动控制信息： 用于重现前述卷线筒的旋转状态的 旋转状态重现参数、 表示通过前述旋转状态重现参数而使前述卷线筒持续旋转驱动的持续 时间的持续时间参数、 表示前述持续时间参数所示的持续时间结束后直到下一持续时间开 始的停止时间的停止时间参数； 和卷线筒驱动控制部， 其基于驱动控制信息， 进行前述卷线 筒的驱动控制。 0008 根据上述构成， 作为卷线筒的驱动控制中使用的驱动控制信息中的参数， 根据用 户的操作， 分别设定用于重现前述卷线筒的旋转状态的旋转状态重现参数、 持续时间参数、 停止时间参数。 在该情况下， 基于以驱动控制信息为。

12、基础的卷线筒的驱动控制， 在自动引诱 的动作中， 针对卷线筒的旋转速度， 成为按照用户操作而设定的速度。 即， 在钓鱼用电动绕 线轮执行的自动引诱动作中， 得到遵照用户的意图的卷线筒的旋转速度的变化。 说明书 1/16 页 4 CN 111657238 A 4 0009 此外， 本发明的一个方式可以是上述的卷线筒驱动控制装置， 其中， 前述旋转状态 重现参数为前述卷线筒的旋转速度， 前述持续时间参数为以前述旋转状态重现参数所示的 旋转速度使前述卷线筒持续旋转驱动的时间。 0010 根据上述构成， 利用旋转状态重现参数所示的旋转速度而以持续时间参数所示的 持续时间使卷线筒旋转， 在一个持续时间与。

13、下一持续时间之间， 经过停止时间参数所示的 停止时间而使卷线筒的旋转停止， 由此得到遵照用户的意图的卷线筒的旋转速度的变化。 0011 此外， 本发明的一个方式可以是上述的卷线筒驱动控制装置， 其中， 前述旋转状态 重现参数为前述卷线筒的旋转加速度， 前述持续时间参数为以前述旋转状态重现参数所示 的旋转加速度使前述卷线筒持续旋转驱动的时间。 0012 根据上述构成， 利用旋转状态重现参数所示的旋转加速度而以持续时间参数所示 的持续时间使卷线筒旋转， 在一个持续时间与下一持续时间之间， 经过停止时间参数所示 的停止时间而使卷线筒的旋转停止， 由此得到遵照用户的意图的卷线筒的旋转速度的变 化。 0。

14、013 此外， 本发明的一个方式可以是上述的卷线筒驱动控制装置， 其中， 前述旋转状态 重现参数是对驱动前述卷线筒旋转的马达施加的电流量， 前述持续时间参数是持续进行基 于前述旋转状态重现参数所示的电流量的电流施加的时间。 0014 根据上述构成， 使旋转状态重现参数所示的电流量的施加持续经过持续时间参数 所示的持续时间， 在一个持续时间与下一持续时间之间， 经过停止时间参数所示的停止时 间而使电流的施加停止， 由此得到遵照用户的意图的卷线筒的旋转速度的变化。 0015 此外， 本发明的一个方式可以是上述的卷线筒驱动控制装置， 其中， 前述参数设定 部根据指定参数值的操作而设定第一驱动控制信息。

15、中的参数。 0016 根据上述构成， 针对第一驱动控制信息的参数(旋转状态重现参数、 持续时间参 数、 停止时间参数)， 可以分别通过用户进行指定作为参数值的数值的操作而设定。 由此， 例 如与用户进行用于实际使卷线筒旋转的手柄、 杆的操作而进行与引诱的动作对应的驱动控 制信息的设定的情况相比， 容易进行各参数的微调。 0017 此外， 本发明的一个方式可以是上述的卷线筒驱动控制装置， 其中， 前述参数设定 部根据使卷线筒旋转的操作而设定第一驱动控制信息中的参数。 0018 根据上述构成， 针对第一驱动控制信息的参数(旋转状态重现参数、 持续时间参 数、 停止时间参数)的各自， 例如用户可以进。

16、行用于实际使卷线筒旋转的手柄、 杆的操作而 设定。 由此， 例如在最初设定第一驱动控制信息的情况等中， 能够简单地设定遵照用户的预 想的大概的第一驱动控制信息的参数的值。 0019 此外， 本发明的一个方式可以是上述的卷线筒驱动控制装置， 其中， 前述马达为无 刷马达。 0020 根据上述构成， 作为使卷线筒旋转的马达， 使用无刷马达。 无刷马达的转子的惯性 少， 因此能够应对急加速、 急停。 由此， 通过第一驱动控制信息而使钓鱼用电动绕线轮进行 引诱的动作时， 容易进一步得到利用剧烈的速度变化而实现的钓钩组件卷起的开始、 停止 的动作。 0021 此外， 本发明的一个方式可以是上述的卷线筒驱。

17、动控制装置， 其中， 前述马达为有 刷马达， 前述卷线筒驱动控制部在使前述马达的旋转急停时使前述马达的端子短路。 说明书 2/16 页 5 CN 111657238 A 5 0022 根据上述构成， 在卷线筒的旋转驱动中使用有刷马达时， 即使有刷马达具有惯性 高的转子， 也能够利用端子的短路而使马达急停， 从而使卷线筒的旋转急停。 0023 此外， 本发明的一个方式可以为上述的卷线筒驱动控制装置， 其中， 前述参数设定 部将与在进行使前述卷线筒旋转的操作的期间中的每单位时间对应而检测到的前述卷线 筒的转数设定为第二驱动控制信息， 前述卷线筒驱动控制部基于所设定的第二驱动控制信 息而执行驱动控制。

18、， 使得前述卷线筒以与每单位时间对应的转数旋转。 0024 根据上述构成， 能够将在进行使卷线筒旋转的操作的学习模式的期间中在每单位 时间检测到的卷线筒的转数的信息、 即与每单位时间对应的转数的信息设定为第二驱动控 制信息。 由此， 能够通过基于第二驱动控制信息的卷线筒的驱动控制， 根据时间经过， 得到 在每单位时间使卷线筒的旋转速度变化的引诱的动作。 0025 此外， 本发明的一个方式是卷线筒驱动控制方法， 其是借助马达而驱动卷线筒旋 转的钓鱼用电动绕线轮的卷线筒驱动控制方法， 其具有： 参数设定步骤， 根据用户的操作， 将用于重现前述卷线筒的旋转状态的旋转状态重现参数、 表示通过前述旋转状。

19、态重现参数 而使前述卷线筒持续旋转驱动的持续时间的持续时间参数、 表示前述持续时间参数所示的 持续时间结束后直到下一持续时间开始的停止时间的停止时间参数的各参数设定为第一 驱动控制信息； 和卷线筒驱动控制步骤， 其基于驱动控制信息而进行前述卷线筒的驱动控 制。 0026 此外， 本发明的一个方式是卷线筒驱动控制程序， 其使作为借助马达而驱动卷线 筒旋转的钓鱼用电动绕线轮的卷线筒驱动控制装置的计算机作为下述部件而发挥功能： 参 数设定部， 根据用户的操作， 将用于重现前述卷线筒的旋转状态的旋转状态重现参数、 表示 通过前述旋转状态重现参数而使前述卷线筒持续旋转驱动的持续时间的持续时间参数、 表 。

20、示前述持续时间参数所示的持续时间结束后直到下一持续时间开始的停止时间的停止时 间参数的各参数设定为第一驱动控制信息； 和卷线筒驱动控制部， 其基于驱动控制信息而 进行前述卷线筒的驱动控制。 0027 发明效果 如以上说明那样， 根据本发明， 得到下述效果： 在钓鱼用电动绕线轮执行的自动引诱动 作中， 能够得到遵照用户的意图的卷线筒的旋转速度的变化。 附图说明 0028 图1是示出本实施方式的钓鱼用电动绕线轮的外观例的图。 0029 图2是示出本实施方式的钓鱼用电动绕线轮的外观例的图。 0030 图3是示出本实施方式的钓鱼用电动绕线轮中的显示操作面板部的一例的图。 0031 图4是示出本实施方式。

21、的第二自动引诱动作下的学习模式下的引诱动作和进行卷 线筒驱动控制的情况的卷线筒转数的与时间经过对应的迁移例的图。 0032 图5是示出根据本实施方式的第一自动引诱动作中的驱动控制参数设定而得到的 卷线筒的行为的图。 0033 图6是示出与本实施方式的第一自动引诱动作中的驱动控制参数的设定操作对应 的参数变更画面的迁移例的图。 0034 图7是示出本实施方式的钓鱼用电动绕线轮的功能构成例的图。 说明书 3/16 页 6 CN 111657238 A 6 0035 图8是示出本实施方式中的第一驱动控制信息和第二控制驱动信息的一例的图。 0036 图9是示出本实施方式中的钓鱼用电动绕线轮用于根据参数。

22、变更模式下的操作而 设定与第一自动引诱动作对应的驱动控制参数的处理流程例的流程图。 0037 图10是示出本实施方式中的钓鱼用电动绕线轮用于在与第一自动引诱动作对应 的学习模式下设定驱动控制参数的处理流程例的流程图。 0038 附图标记说明 1 钓鱼用电动绕线轮、 3 卷线筒、 4 马达、 5 离合器机构、 20 手柄、 23 显示操作面板 部、 28 卷线筒驱动杆、 50 离合器操作构件、 101 操作部、 102 显示部、 103 控制部、 104 存 储部、 105 马达驱动电路、 106 旋转传感器、 131 参数设定部、 132 卷线筒驱动控制部、 141 第一驱动控制信息存储部、 。

23、142 第二驱动控制信息存储部。 具体实施方式 0039 实施方式 以下， 参照附图而针对作为本实施方式的卷线筒驱动控制装置的钓鱼用电动绕线轮1 进行说明。 0040 本实施方式中， 卷线筒的驱动是指借助驱动例如马达等而得到的动力而使卷线筒 旋转。 0041 此外， 本实施方式中， 卷线筒的驱动控制是指与卷线筒的驱动相关的控制。 这样的 卷线筒的驱动控制中， 包括使卷线筒旋转的控制、 使卷线筒的旋转停止的控制、 变更卷线筒 的旋转速度的控制等。 0042 此外， 以下的说明中， 针对卷线筒的 “驱动” ， 以使施加旋转的动作变得明确等为目 的， 有时记载为 “旋转驱动” 。 0043 应予说明。

24、， 在以下的说明中， 举出钓鱼用电动绕线轮1为双轴承绕线轮的情况为 例。 应予说明， 在图1、 图2中， 为了将各构成构件设为能够目视辨认的大小， 根据需要， 有时 适当变更各构成构件的比例尺。 0044 钓鱼用电动绕线轮的构造例 图1和图2示出钓鱼用电动绕线轮1的外观例。 图1和图2所示的钓鱼用电动绕线轮1通过 由外部电源供给的电力而被驱动， 并且在内部具有作为手动卷绕的双轴承绕线轮使用时的 电源。 0045 钓鱼用电动绕线轮1具有： 能够装配在钓竿上的绕线轮主体2、 能够相对于绕线轮 主体2绕手柄轴C1旋转地安装的手柄20、 能够相对于绕线轮主体2绕与手柄轴C1平行的卷线 筒轴C2旋转且卷。

25、绕有未图示的钓线的卷线筒3、 设置在绕线轮主体2上且向卷线筒3传递旋 转驱动力的马达4。 0046 此外， 钓鱼用电动绕线轮1具有离合器机构5。 离合器机构5是设为能够在连接卷线 筒3和手柄20的连接 （离合器接通） 状态、 与切断卷线筒3和手柄20的切断(离合器断开)状态 之间切换的机构部位。 离合器接通状态与离合器断开状态的切换能够通过用户操作离合器 操作构件50而进行。 0047 在此， 本实施方式中， 手柄轴C1和卷线筒轴C2分别平行设置， 将这些方向根据需要 而定义为左右方向L1， 并且将与左右方向L1垂直且沿着卷绕在卷线筒3上的钓线被放出的 说明书 4/16 页 7 CN 1116。

26、57238 A 7 方向的方向定义为前后方向L2。 此外， 将前后方向L2中从卷线筒3放出钓线的方向定义为前 方， 将其相反方向定义为后方， 并且以从后方侧观察钓鱼用电动绕线轮1的视点定义左右。 0048 图1是从上斜后方观察钓鱼用电动绕线轮1的立体图， 图2是从下斜前方观察钓鱼 用电动绕线轮1的立体图。 0049 绕线轮主体2具有主体框架21、 覆盖主体框架21中的一部分的罩22、 位于主体框架 21的上侧的显示操作面板部23。 0050 主体框架21是例如合成树脂或金属制的一体形成的构件。 主体框架21具有在左右 方向L1上夹着卷线筒3而成为手柄20侧的右侧板21A、 位于与右侧板21A相。

27、反侧的左侧板 21B、 连接右侧板21A与左侧板21B的多个连接构件21C。 0051 右侧板21A和左侧板21B彼此在左右方向L1上隔着间隔而配置。 此外， 在各个侧板 21A、 21B上配制有支承卷线筒3、 马达4的支承部、 离合器机构5等旋转驱动机构。 0052 在右侧板21A和左侧板21B上， 卷线筒3的卷线筒旋转轴(省略图示)的端部以自由 旋转地被支承的状态被装配。 图2所示的连接构件21C呈板状， 连接右侧板21A和左侧板21B 的下部。 在连接构件21C中的一个上， 在左右方向L1的大致中央部分处装配有用于向钓竿安 装的钓竿装配部24。 0053 罩22具有右侧罩22A、 左侧罩。

28、22B、 前罩22C。 右侧罩22A设置规定的收容空间而覆盖 右侧板21A， 例如被螺钉固定在右侧板21A的外缘部。 左侧罩22B设置规定的收容空间而覆盖 左侧罩22B， 例如被螺钉固定在左侧板21B的外缘部。 前罩22C覆盖主体框架21的前部。 0054 此外， 尽管省略图示， 但在右侧板21A的前方下部， 设置用于连接来自外部的供电 线缆的连接器。 0055 显示操作面板部23是进行面向使用钓鱼用电动绕线轮1的用户的显示、 由用户进 行的操作(在此为按钮操作)的部位。 0056 显示操作面板部23被配置在右侧板21A与左侧板21B之间。 显示操作面板部23具有 操作部101和显示部102。。

29、 0057 操作部101是进行由用户实现的按钮操作的部位。 在该图的例子中， 在操作部101 中， 作为进行按钮操作的按钮(操作件)， 配置有第一按钮BT-1、 第二按钮BT-2、 第三按钮BT- 3的三个按钮。 0058 应予说明， 在以下的说明时， 在针对第一按钮BT-1、 第二按钮BT-2、 第三按钮BT-3 没有特别区分的情况下， 记载为按钮BT。 0059 显示部102是根据钓鱼用电动绕线轮1的动作而进行规定的内容的显示的部位。 针 对作为显示部102而配备的显示设备， 没有特别限定， 可以举出例如液晶显示设备、 有机EL 显示设备等。 0060 图3示出钓鱼用电动绕线轮1中的显示操。

30、作面板部23的形态例。 在显示操作面板部 23中， 在显示部102的下侧横向排布而从左至右配置有第一按钮BT1、 第二按钮BT2、 第三按 钮BT3的三个按钮。 此外， 在显示操作面板部23中的与第一按钮BT1、 第二按钮BT2、 第三按钮 BT3的各自对应的位置， 配置有直接显示各按钮BT的功能的文字。 0061 返回图1、 图2进行说明。 手柄20如图1和图2所示那样， 具有在手柄轴的末端部20a 无法旋转地装配的手柄臂25、 在手柄臂25的一端绕与手柄轴C1平行的轴自由旋转地装配的 手柄把手26、 配置在绕线轮主体2侧的曳力轮27。 说明书 5/16 页 8 CN 111657238 A。

31、 8 0062 来自手柄20的扭矩在离合器机构5为离合器接通的状态下直接传递给卷线筒3。 0063 卷线筒3分别经由轴承(省略图示)而自由旋转地设置在右侧板21A与左侧板21B之 间。 卷线筒3具有未图示的卷线筒旋转轴、 与卷线筒旋转轴同轴地配置而可连动旋转的筒状 的绕线主体部32、 在绕线主体部32的两端朝向径向的外侧扩大直径的凸缘部33。 0064 卷线筒3由马达4经由未图示的卷线筒驱动机构而被旋转驱动， 由离合器操作构件 50驱动的离合器机构5连动。 卷线筒旋转轴分别经由轴承而自由旋转地被支承于右侧罩22A 和左侧罩22B。 0065 离合器机构5能够切换为可通过离合器操作构件50的操作。

32、而将手柄20的旋转传递 给卷线筒3的离合器接通状态、 无法将手柄20的旋转传递给卷线筒3的离合器断开状态。 在 离合器接通位置， 小齿轮的旋转被传递给卷线筒旋转轴， 形成离合器接通状态， 小齿轮和卷 线筒旋转轴能够一体旋转。 此外， 在离合器断开位置， 小齿轮的旋转未被传递给卷线筒旋转 轴， 因此形成离合器断开状态， 卷线筒3能够自由旋转。 0066 离合器操作构件50如图1所示那样， 是进行用于将离合器机构5在离合器接通状态 和离合器断开状态之间切换的操作的部位。 0067 离合器操作构件50在绕线轮主体2的后部设置为在右侧板21A与左侧板21B之间在 绕线轮主体2的后部相对于钓竿装配部24。

33、接近和远离的方向上能够移动。 离合器操作构件 50在本实施方式中， 以可以绕卷线筒旋转轴摆动的方式设置。 0068 卷线筒驱动机构进行驱动而使得卷线筒3在线卷绕方向上旋转。 此外， 卷绕时对卷 线筒3通过曳力轮27而产生曳力， 防止钓线的断裂。 0069 曳力轮27在手柄20的手柄臂25与右侧罩22A之间与手柄轴同轴设置。 卷线筒驱动 机构具有上述马达4以及旋转传递机构， 所述马达4通过未图示的辊式离合器的形态的反转 防止部而被禁止线卷绕方向的旋转， 所述旋转传递机构将马达4的旋转减速而传递给卷线 筒3、 将手柄20的旋转增速而传递给卷线筒3。 0070 马达4如图2所示那样， 在钓鱼用电动绕。

34、线轮1的前部配置在比卷线筒3(参照图1) 更靠前侧的位置， 以被半切割形状的马达收容体40覆盖的状态设置。 0071 卷线筒驱动杆28根据用户的操作， 能够在一定的旋转范围中绕旋转轴C3旋转。 卷 线筒驱动杆28是进行下述操作的操作件， 所述操作用于向与将钓线卷起的方向对应的旋转 方向驱动卷线筒。 卷线筒驱动杆28设为根据旋转位置而卷线筒3的旋转速度发生改变。 例 如， 卷线筒驱动杆28的旋转位置例如在被旋转到最后方侧的位置(从进行操作的用户观察 的情况下为最靠近侧)时， 为卷线筒3的驱动被停止的状态， 随着从此处向前方令其旋转， 卷 线筒的旋转速度阶段性地提高。 0072 自动引诱动作概要 。

35、本实施方式的钓鱼用电动绕线轮1可以基于驱动控制信息进行卷线筒3的驱动控制而 卷起钓线， 从而进行自动引诱动作， 所述驱动控制信息示出通过用户的操作而被预先设定 的卷线筒3的驱动模型。 0073 在此基础上， 本实施方式的钓鱼用电动绕线轮1能够进行第一自动引诱动作和第 二自动引诱动作的两个自动引诱动作。 在第一自动引诱动作和第二自动引诱动作中， 驱动 控制信息中的驱动控制参数的构成不同。 0074 与第一自动引诱动作对应， 作为驱动控制信息， 使用包含旋转速度(旋转状态重现 说明书 6/16 页 9 CN 111657238 A 9 参数的一例)、 驱动时间(持续时间参数的一例)、 停止时间(停。

36、止时间参数的一例)的三个驱 动控制参数的信息(第一驱动控制信息)。 0075 旋转速度为卷线筒3旋转的速度。 卷线筒3旋转的速度为卷线筒的旋转状态之一。 驱动时间为令基于旋转速度的卷线筒3的旋转驱动持续的时间。 停止时间为驱动时间结束 后令卷线筒3的旋转停止的状态下直到下一驱动时间开始为止的时间。 0076 在第一自动引诱动作中， 周期性地反复进行按照第一驱动控制信息所示的卷线筒 旋转速度、 驱动时间、 停止时间的卷线筒驱动控制。 0077 与第二自动引诱动作对应， 作为驱动控制信息， 使用对连续的多个单位时间的每 个将卷线筒转数建立对应而成的信息(第二驱动控制信息)。 这样的第二驱动控制信息。

37、基于 在学习模式中检测到的每单位时间的卷线筒转数而设定。 0078 第二自动引诱动作 为了容易理解说明， 作为自动引诱动作， 在第一自动引诱动作之前， 首先针对第二自动 引诱动作进行说明。 0079 用户在对钓鱼用电动绕线轮1设定与第二自动引诱动作对应的卷线筒3的驱动模 型的情况下， 首先对操作部101进行规定的操作(第二自动引诱动作对应的学习指示操作)， 设定第二自动引诱动作对应的学习模式。 0080 在学习模式为设定中的状态下， 用户以重现自身所意图的自动引诱动作下的卷线 筒3的行为的方式， 进行使用手柄20、 卷线筒驱动杆28的引诱操作(引诱操作)。 用户作为引 诱操作， 利用自身所意图。

38、的引诱的模型使卷线筒3旋转、 使卷线筒3的旋转停止、 使卷线筒3 的旋转速度变化。 0081 第二自动引诱动作对应的学习模式根据从学习模式的开始起经过规定时间、 或者 在经过规定时间前对操作部101进行了指示学习模式的结束的操作(学习模式结束操作)而 结束。 0082 即， 用户可以从学习模式的开始起直到经过规定时间为止而进行引诱操作。 或者， 用户可以在学习模式的开始起未经过规定时间时， 在适宜时停止引诱操作， 对操作部101进 行学习模式结束操作， 结束学习模式。 0083 钓鱼用电动绕线轮1如上述那样， 在用户进行引诱操作的学习模式的设定中， 对规 定的每单位时间检测卷线筒3的转数(卷线。

39、筒转数)。 钓鱼用电动绕线轮1在学习模式中， 将 下述信息存储为第一驱动控制信息， 所述信息是对随着时间经过的每多个单位时间将检测 到的卷线筒转数进行对应而成的。 由此， 通过钓鱼用电动绕线轮1， 进行反映了由用户进行 的引诱操作的第二自动引诱动作的学习。 0084 用户在想要使钓鱼用电动绕线轮1进行第二自动引诱动作的情况下， 对操作部101 进行指示第二自动引诱动作的执行的规定的操作(第二自动引诱执行指示操作)。 根据第二 自动引诱执行指示操作， 钓鱼用电动绕线轮1按照第一驱动控制信息， 以卷线筒3以与每单 位时间对应的卷线筒转数而旋转的方式， 执行卷线筒3的驱动控制。 0085 在第二自动。

40、引诱动作中， 以重现如上述那样地在学习模式时检测到的每单位时间 的卷线筒转数的方式驱动卷线筒3。 由此， 在第二自动引诱动作中， 能够例如一边持续卷线 筒3的旋转一边变更旋转速度。 0086 另一方面， 在第二自动引诱动作中， 有可能发生以下那样的情况。 例如， 在学习模 说明书 7/16 页 10 CN 111657238 A 10 式中， 用户在某一时刻对卷线筒的旋转速度给予剧烈的变化而进行引诱操作。 然而， 在第二 自动引诱动作中的学习中， 仅是被作为单位时间中的卷线筒转数而被检测。 在该情况下， 单 位时间中的剧烈的旋转速度的变化作为卷线筒转数而被平滑化。 0087 因此， 在第二自动。

41、引诱动作下， 即使在学习模式中用户意图对卷线筒3的旋转速度 给予剧烈的变化而进行操作， 在执行引诱动作时， 可能发生未产生如此剧烈的变化的结果。 在该情况下， 实际产生的卷线筒3的行为(即引诱的动作)与用户的意图不同。 0088 针对这一点， 参照图4进行说明。 在该图中， 示出两个卷线筒转数模型Pt1、 Pt2。 在 卷线筒转数模型Pt1、 Pt2的各自中， 横轴示出时间， 纵轴示出卷线筒转数。 0089 卷线筒转数模型Pt1表示在第二自动引诱动作中的学习模式下， 根据用户进行的 引诱操作而实际得到的卷线筒转数的与时间经过对应的变化。 0090 卷线筒转数模型Pt2表示在第二自动引诱动作中的。

42、学习模式下， 根据卷线筒转数 模型Pt1的引诱操作， 钓鱼用电动绕线轮1每单位时间Tdt1Tdt6检测到的卷线筒转数。 0091 在该情况下， 钓鱼用电动绕线轮1将由卷线筒转数模型Pt2表示的对每单位时间 Tdt1Tdt6检测到的卷线筒转数存储为第一驱动控制信息。 0092 如上述那样得到的作为第一驱动控制信息的卷线筒转数模型Pt2与对应于实际的 引诱操作的卷线筒转数模型Pt1不同。 0093 具体而言， 例如在卷线筒转数模型Pt1的单位时间Tdt1中从零剧烈提升的卷线筒 转数的变化在卷线筒转数模型Pt2中被平滑化， 呈更低的卷线筒转数。 同样地， 在单位时间 Tdt3、 Tdt5等中， 在卷。

43、线筒转数模型Pt1中产生卷线筒转数的较为剧烈的变化， 但在卷线筒 转数模型Pt2中被平滑化。 0094 该情况的钓鱼用电动绕线轮1在执行第二自动引诱动作时， 以与卷线筒转数模型 Pt2所示相同的卷线筒转数的变化按每单位时间重现的方式， 进行卷线筒3的驱动控制。 在 这样的卷线筒驱动控制中， 无法忠实反映出卷线筒转数模型Pt1中所示那样的卷线筒3的旋 转速度的剧烈的变化。 在该情况下， 作为用户， 虽然想要在适当的时刻使卷线筒3的旋转速 度剧烈变化， 但在第一自动引诱动作中， 有时感到无法重现这样的旋转速度的变化。 像这 样， 针对第二自动引诱动作， 有时无法重现如用户所意图的卷线筒3的旋转速度。

44、的变化。 0095 第一自动引诱动作 接着， 针对第一自动引诱动作进行说明。 在先前说明的第二自动引诱动作中， 有时难以 重现如用户所意图的卷线筒3的旋转速度的变化。 因此， 基于第一自动引诱动作， 如以下说 明那样， 使得能够重现如用户所意图的卷线筒3的旋转速度的变化。 0096 基于第一自动引诱动作， 用户可以通过对操作部101的操作， 进行第二驱动控制信 息中的驱动控制参数的设定操作。 如前述那样， 第二驱动控制信息中包含的驱动控制参数 为旋转速度、 驱动时间、 停止时间的三个。 0097 图5示出根据第一自动引诱动作中的驱动控制参数设定而得到的卷线筒3的行为。 此外， 在该图中， 一并。

45、示出与卷线筒3的行为对应的钓线的卷起量的与时间经过对应的变 化。 0098 作为该情况的卷线筒3的行为， 在执行第一自动引诱动作的期间， 单位驱动时间Tp 周期性地反复。 在一个单位驱动时间Tp中， 首先， 通过驱动时间Td以旋转速度v1驱动卷线筒 3。 此外， 如果在相同的单位驱动时间Tp中驱动时间Td结束， 则接着经过停止时间Ts而停止 说明书 8/16 页 11 CN 111657238 A 11 卷线筒3的旋转。 如果停止时间Ts结束， 则开始下一单位驱动时间Tp， 以相同的模型旋转、 停 止卷线筒3。 0099 接着， 参照图6， 针对第一自动引诱动作中的驱动控制参数(旋转速度、 驱。

46、动时间、 停止时间)的设定操作的流程例进行说明。 在该图中， 示出与第一自动引诱动作中的驱动控 制参数的设定操作对应的参数变更画面的迁移例。 0100 用户可以在能够执行第一自动引诱动作的模式(第一自动引诱动作执行模式)下 在令卷线筒3的旋转停止的状态下， 进行对操作部101指示向参数变更模式的迁移的规定操 作(参数变更模式迁移操作)。 0101 随着进行了参数变更模式迁移操作， 钓鱼用电动绕线轮1从第一自动引诱动作模 式转移至参数变更模式。 参数变更模式是能够进行用于变更与第一自动引诱动作对应的驱 动控制参数的对操作部101的操作的模式。 0102 随着转移至参数变更模式， 钓鱼用电动绕线轮。

47、1在显示部102上显示参数变更画 面。 0103 图6(A)示出转移到了参数变更模式而最初显示的参数变更画面。 在该图的参数变 更画面中， 配置有杆速度显示区域AR1、 水深显示区域AR2、 参数显示区域AR22。 0104 杆速度显示区域AR1是显示根据卷线筒驱动杆28的当前旋转位置而设定的卷线筒 3的旋转速度(杆速度)的区域。 0105 水深显示区域AR2是显示当前钓钩组件位置的水深的区域。 0106 参数显示区域AR22是显示当前设定的与第二卷线筒驱动控制对应的驱动控制参 数的值(参数值)的区域。 0107 在参数显示区域AR22中， 包含旋转速度显示区域AR22-1、 驱动时间显示区域。

48、AR22- 2、 停止时间显示区域AR22-3。 0108 旋转速度显示区域AR22-1是显示旋转速度的参数值的区域。 驱动时间显示区域 AR22-2是显示驱动时间的参数值的区域。 停止时间显示区域AR22-3是显示停止时间的参数 值的区域。 0109 此外， 在参数变更画面中， 配置有按钮功能指示图标icn-1、 icn-2、 icn-3。 按钮功 能指示图标icn-1、 icn-2、 icn-3分别示出分配给对应的按钮BT-1、 BT-2、 BT-3的功能。 0110 具体而言， 在该图的情况下， 按钮功能指示图标icn-1表示针对第一按钮BT-1分配 了参数值增加的功能。 按钮功能指示图。

49、标icn-2表示对第二按钮BT-2分配了参数值减少的 功能。 按钮功能指示图标icn-3表示对第三按钮BT-3分配了确定(回车)的功能。 0111 此外， 在该图中， 为在参数显示区域AR22中强调显示旋转速度显示区域AR22-1的 状态。 这样的强调显示旋转速度显示区域AR22-1的状态示出当前在驱动控制参数(旋转速 度、 驱动时间、 停止时间)之中， 能够变更旋转速度。 0112 即， 在该图的例子中示出下述形态例： 在转移至与第二自动引诱动作对应的参数 变更模式时， 首先成为在驱动控制参数(旋转速度、 驱动时间、 停止时间)中能够变更旋转速 度的参数值的状态。 0113 在该图的形态的显。

50、示参数变更画面的状态下， 用户每对第一按钮BT-1进行1次按 压操作， 旋转速度的参数值以递增的方式增加。 此外， 用户每对第一按钮BT-2进行1次按压 操作， 旋转速度的参数值以递减的方式减少。 说明书 9/16 页 12 CN 111657238 A 12 0114 应予说明， 也可以与用户长按第一按钮BT-1的动作对应， 直到解除第一按钮BT-1 的按压， 旋转速度的参数值连续递增。 此外， 也可以与用户长按第二按钮BT-2的动作对应， 直到解除第二按钮BT-2的按压， 旋转速度的参数值连续递减。 0115 此外， 随着上述那样地进行对第一按钮BT-1或第二按钮BT-2的操作而变更旋转速。