正面投射式车辆外饰投射灯光秀的结构及控制方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010392182.7 (22)申请日 2020.05.11 (66)本国优先权数据 202010265082.8 2020.04.07 CN (71)申请人 宁波吉利汽车研究开发有限公司 地址 315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨 海二路818号 申请人 浙江吉利控股集团有限公司 (72)发明人 魏群雄和仕超潘孝民廖晓波 熊振风马杰周述雄黄云峰 吴佳伟陆慧郑明敏邓涛略 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 郝传鑫贾允 (51)Int.。

2、Cl. F21S 43/50(2018.01) F21S 43/235(2018.01) F21S 43/20(2018.01) F21V 11/02(2006.01) H05B 47/165(2020.01) B60Q 1/26(2006.01) B60Q 1/50(2006.01) F21W 107/10(2018.01) F21Y 115/10(2016.01) (54)发明名称 一种正面投射式车辆外饰投射灯光秀的结 构及控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种正面投射式车辆外饰投 射灯光秀的结构及控制方法， 其中， 正面投射式 车辆外饰投射灯光秀的结构包括： 透光灯罩、 装 饰框、 光。

3、源组件和不透光灯壳； 透光灯罩与不透 光灯壳连接， 装饰框容置于透光灯罩与不透光灯 壳形成的腔体内， 装饰框的外侧朝向透光灯罩， 装饰框的内侧朝向不透光灯壳， 光源组件安装在 装饰框与不透光灯壳之间， 透光灯罩与不透光灯 壳连接； 装饰框上设置有造型格栅， 光源组件发 出的光线依次经过造型格栅的间隙和透光灯罩 后， 投射至车身表面的目标位置处而呈现出造型 图案。 本发明可以在车身上面投射造型图案， 实 现全新的外饰灯光秀效果， 给客户带来全新的体 验。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 111692571 A 2020.09.22 CN 111692571 A 1.一种正面投射式车辆。

4、外饰投射灯光秀的结构， 其特征在于， 包括透光灯罩(1)、 装饰 框(2)、 光源组件和不透光灯壳(3)； 所述透光灯罩(1)与所述不透光灯壳(3)连接， 所述装饰框(2)容置于所述透光灯罩(1) 与所述不透光灯壳(3)形成的腔体内， 所述装饰框(2)的外侧朝向所述透光灯罩(1)， 所述装 饰框(2)的内侧朝向所述不透光灯壳(3)， 所述光源组件安装在所述装饰框(2)与所述不透 光灯壳(3)之间； 所述装饰框(2)上设置有造型格栅(4)， 所述光源组件发出的光线依次经过所述造型格 栅(4)的透光间隙和所述透光灯罩(1)后， 投射至车身表面的目标位置(5)处而呈现出造型 图案。 2.根据权利要求。

5、1所述的正面投射式车辆外饰投射灯光秀的结构， 其特征在于， 所述造 型格栅(4)设置在所述装饰框(2)的侧面上。 3.根据权利要求1所述的正面投射式车辆外饰投射灯光秀的结构， 其特征在于， 所述光 源组件包括光源(6)， 所述光源(6)邻近所述造型格栅(4)设置， 所述光源(6)的数量为一个 或多个， 所述光源(6)的颜色为一种或多种。 4.根据权利要求1所述的正面投射式车辆外饰投射灯光秀的结构， 其特征在于， 所述光 源组件包括光源(6)和导光结构(7)； 所述光源(6)邻近所述导光结构(7)的入光面设置， 所述导光结构(7)的出光面邻近所 述造型格栅(4)设置， 所述光源(6)发出的光线经。

6、入光面进入所述导光结构(7)后从出光面 出射。 5.根据权利要求4所述的正面投射式车辆外饰投射灯光秀的结构， 其特征在于， 所述光 源组件的数量为一个或多个， 所述造型格栅(4)的数量为一个或多个， 所述光源组件与所述 造型格栅(4)一一对应设置。 6.根据权利要求1所述的正面投射式车辆外饰投射灯光秀的结构， 其特征在于， 所述造 型格栅(4)是采用模具制造、 材质切除工艺或者材质添加工艺制成的。 7.根据权利要求1所述的正面投射式车辆外饰投射灯光秀的结构， 其特征在于， 所述造 型格栅(4)包括内透镜(41)和造型图案涂层(42)， 所述造型图案涂层(42)是形状与所述造 型图案的相匹配不透。

7、光涂层。 8.根据权利要求7所述的正面投射式车辆外饰投射灯光秀的结构， 其特征在于， 所述造 型图案涂层(42)采用将不透光涂层覆盖在所述内透镜的特定位置上制成， 或者， 所述造型 图案涂层(42)采用将内透镜的特定位置上的不透光涂层移除的方式制成。 9.根据权利要求1所述的正面投射式车辆外饰投射灯光秀的结构， 其特征在于， 所述车 身表面的目标位置(5)包括车身前部表面、 车身尾部表面和车门表面中的任意一个。 10.一种车辆外饰投射灯光秀的控制方法， 其特征在于， 应用于如权利要求1-9任一项 所述的正面投射式车辆外饰投射灯光秀的结构， 包括： 响应于检测到的用户输入操作， 向整车控制中心发。

8、送投影请求； 其中， 整车控制中心能 够根据所述投影请求生成车身投影指令； 根据接收到的所述车身投影指令， 控制一个或多个具有所述正面投射式车辆外饰投射 灯光秀的结构的车辆外饰按预设模式点亮。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111692571 A 2 一种正面投射式车辆外饰投射灯光秀的结构及控制方法 技术领域 0001 本发明涉及车辆技术领域， 具体涉及一种正面投射式车辆外饰投射灯光秀的结构 及控制方法。 背景技术 0002 随着生活水平的上升， 消费者对汽车灯具的要求， 已经不仅仅是满足照明的法规 功能， 希望汽车能够提供一种更加酷炫、 更加个性化的解决方案。 0003 目前汽车市场上的。

9、外饰灯光秀， 主要表现形式为灯具本身光源的顺序点亮， 闪烁 以及外饰投影灯。 外饰投影灯种类很多， 有前大灯投影， 地毯灯投影等， 均为将特定的光线， 图案投影到地面， 实现特定的仪式感或者给驾驶员特定的提示。 但是对于对车身的投影， 目 前市场上还是一片空白， 仅有一些改装车在车身上加装一些LED灯带， 并没有将具备设计感 的光型投射到车身上的案例。 发明内容 0004 为了解决上述技术问题， 本发明第一方面提供了一种正面投射式车辆外饰投射灯 光秀的结构， 包括透光灯罩、 装饰框、 光源组件和不透光灯壳； 0005 所述透光灯罩与所述不透光灯壳连接， 所述装饰框容置于所述透光灯罩与所述不 透。

10、光灯壳形成的腔体内， 所述装饰框的外侧朝向所述透光灯罩， 所述装饰框的内侧朝向所 述不透光灯壳， 所述光源组件安装在所述装饰框与所述不透光灯壳之间， 所述透光灯罩与 所述不透光灯壳连接； 0006 所述装饰框上设置有造型格栅， 所述光源组件发出的光线依次经过所述造型格栅 的透光间隙和所述透光灯罩后， 投射至车身表面的目标位置处而呈现出造型图案。 0007 进一步地， 所述造型格栅设置在所述装饰框的侧面上。 0008 进一步地， 所述光源组件包括光源， 所述光源邻近所述造型格栅设置， 所述光源的 数量为一个或多个， 所述光源的颜色为一种或多种。 0009 进一步地， 所述光源组件包括光源和导光结。

11、构； 0010 所述光源邻近所述导光结构的入光面设置， 所述导光结构的出光面邻近所述造型 格栅设置， 所述光源发出的光线经入光面进入所述导光结构后从出光面出射。 0011 进一步地， 所述光源组件的数量为一个或多个， 所述造型格栅的数量为一个或多 个， 所述光源组件与所述造型格栅一一对应设置。 0012 进一步地， 所述造型格栅是采用模具制造、 材质切除工艺或者材质添加工艺制成 的。 0013 进一步地， 所述造型格栅包括内透镜和造型图案涂层， 所述造型图案涂层是形状 与所述造型图案的相匹配不透光涂层。 0014 进一步地， 所述造型图案涂层采用将不透光涂层覆盖在所述内透镜的特定位置上 制成，。

12、 或者， 所述造型图案涂层采用将内透镜的特定位置上的不透光涂层移除的方式制成。 说明书 1/6 页 3 CN 111692571 A 3 0015 进一步地， 所述车身表面的目标位置包括车身前部表面、 车身尾部表面和车门表 面中的任意一个。 0016 本发明第二方面提供了一种车辆外饰投射灯光秀的控制方法， 应用于如上述的正 面投射式车辆外饰投射灯光秀的结构， 包括： 0017 响应于检测到的用户输入操作， 向整车控制中心发送投影请求； 其中， 整车控制中 心能够根据所述投影请求生成车身投影指令； 0018 根据接收到的所述车身投影指令， 控制一个或多个具有所述正面投射式车辆外饰 投射灯光秀的结。

13、构的车辆外饰按预设模式点亮。 0019 进一步地， 所述用户输入操作包括按下钥匙解锁按钮、 按下中控台对应按钮和按 下手机APP对应按钮中的任意一种。 0020 本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质， 所述存储介质中存储有至少一 条指令、 至少一段程序、 代码集或指令集， 所述至少一条指令、 所述至少一段程序、 所述代码 集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的车辆外饰投射灯光秀的控制方法。 0021 本发明第四方面提供了一种设备， 所述设备包括处理器和存储器， 所述存储器中 存储有至少一条指令、 至少一段程序、 代码集或指令集， 所述至少一条指令、 所述至少一段 程序、 所述代码集或指。

14、令集由所述处理器加载并执行以实现上述的车辆外饰投射灯光秀的 控制方法。 0022 本发明实施例具有以下有益效果： 0023 1、 本发明的装饰框容置于透光灯罩与不透光灯壳形成的腔体内， 装饰框的外侧朝 向透光灯罩， 装饰框的内侧朝向不透光灯壳， 能满足车辆外饰的基本功能。 0024 2、 光源组件安装在装饰框与不透光灯壳之间， 装饰框上设置有造型格栅， 光源组 件发出的光线正面投射向造型格栅， 经过造型格栅的透光间隙和透光灯罩后， 转变为独特 的光学图案投射到车身表面的目标位置处， 在满足基本功能的前提下实现了车辆外饰功能 的扩展。 0025 3、 本发明结构简单， 安装方便， 通过更换造型格。

15、栅能够方便的设置投影在车身上 的造型图案， 为用户提供多种可选择的外饰灯光秀效果， 满足用户的个性化展示需求。 0026 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出， 部分将从下面的描述中变 得明显， 或通过本发明的实践了解到。 附图说明 0027 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据这些附图获得其它附图。 0028 图1是本发明实施例提供的车辆外饰投射灯光秀的结构的工作原理图；。

16、 0029 图2是本发明实施例提供的车辆外饰投射灯光秀的结构的分解示意图； 0030 图3是本发明实施例提供的车辆外饰投射灯光秀的结构的工作原理图； 0031 图4是本发明实施例提供的车辆外饰投射灯光秀的结构的分解示意图； 0032 图5是本发明实施例提供的车辆外饰投射灯光秀的结构的工作原理图； 说明书 2/6 页 4 CN 111692571 A 4 0033 图6是本发明实施例提供的车辆外饰投射灯光秀的结构的分解示意图； 0034 图7是本发明实施例提供的车辆外饰投射灯光秀的结构的工作原理图； 0035 图8是本发明实施例提供的车辆外饰投射灯光秀的结构的分解示意图； 0036 图9是本发明。

17、实施例提供的车辆外饰投射灯光秀的控制方法的流程图； 0037 图10是本发明实施例提供的车辆外饰投射灯光秀的控制方法的工作原理图。 0038 其中， 1-透光灯罩， 2-装饰框， 3-不透光灯壳， 4-造型格栅， 5-车身表面的目标位 置， 6-光源， 7-导光结构， 41-内透镜， 42-造型图案涂层。 具体实施方式 0039 为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明实施例 中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是 本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员 在没有做出创造。

18、性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 所述 实施例的示例在附图中示出， 其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具 有相同或类似功能的元件。 0040 实施例1 0041 图1是本发明实施例提供的车辆外饰投射灯光秀的结构的工作原理图， 图2是本发 明实施例提供的车辆外饰投射灯光秀的结构的分解示意图， 请参照图1和图2， 本发明实施 例公开的一种正面投射式车辆外饰投射灯光秀的结构， 包括透光灯罩1、 装饰框2、 光源组件 和不透光灯壳3； 0042 透光灯罩1与不透光灯壳3连接， 装饰框2容置于透光灯罩1与不透光灯壳3形成的 腔体内， 装饰框2的外侧朝向透光灯。

19、罩1， 装饰框2的内侧朝向不透光灯壳3， 装饰框2能够遮 挡车辆外饰内的光源、 线路及其他配件等内容物， 起到装饰美化作用。 光源组件安装在装饰 框2与不透光灯壳3之间， 装饰框2、 光源组件和透光灯罩1均与不透光灯壳3连接， 不透光灯 壳3与车身连接， 从而将该能够向车身正面投射灯光秀的车辆外饰固定在车身上。 0043 具体地， 光源组件包括光源6， 光源6邻近造型格栅4设置， 光源6发出的一部分部分 光线可以通过格栅间隙透射出去， 另一部分光线则被格栅遮挡。 光源6发出的光线依次经过 造型格栅4的透光间隙和透光灯罩1后， 投射至车身表面的目标位置5处而呈现出造型图案。 0044 可选地， 。

20、车身表面的目标位置5可以是车身前部表面或车身尾部表面或车门表面 中的任意一个或者其组合。 0045 可选地， 造型图案可以根据用户的个性化展示需求定制， 例如造型图案可以是客 户的姓名， 族徽， 车型代号， 车型商标， 生日等等信息， 从而为用户提供多种可选择的外饰灯 光秀效果。 0046 具体地， 光源包括但不限于LED光源。 0047 可选地， 光源6的数量为一个或多个， 光源6的颜色为一种或多种。 通过调整光源的 颜色、 点亮顺序等方式， 能够形成多种形式的光线， 丰富造型图案的表现形式。 0048 可选地， 装饰框2上设有镀铝装饰件， 镀铝装饰件可拆卸固定在装饰框2上， 可根据 不同车。

21、型对镀铝装饰件进行更换， 满足不同外观要求。 0049 可选地， 造型格栅4设置在装饰框2的侧面上， 造型格栅4是通过模具制造、 材质切 说明书 3/6 页 5 CN 111692571 A 5 除工艺或者材质添加工艺在装饰框2上面做出的与造型图案匹配的特定造型。 0050 可选地， 透光灯罩1与不透光灯壳3的连接方式包括但不限于螺纹连接、 胶粘剂黏 结和卡扣连接。 0051 可选地， 透光灯罩1整体采用透光材料制成； 可选地， 透光灯罩1上设有透光部， 该 透光部与装饰框2上的造型格栅4位置对应， 从造型格栅4的透光间隙穿出的光线可经该透 光部穿出不透光灯壳3。 0052 实施例2 0053。

22、 本发明实施例公开的造型格栅4与实施例1不同。 图3是本发明实施例提供的车辆 外饰投射灯光秀的结构的工作原理图， 图4是本发明实施例提供的车辆外饰投射灯光秀的 结构的分解示意图， 请参照图3和图4， 本实施例公开的造型格栅4包括内透镜41和造型图案 涂层42， 造型图案涂层42为不透光涂层， 光源6发出的一部分光线可以通过造型图案涂层42 的格栅间隙透射出去， 另一部分光线被造型图案涂层42遮挡。 0054 具体地， 造型图案涂层42可以是通过激光雕刻或者其他工艺， 按照特定的造型图 案移除内透镜41上面特定位置的不透光涂层得到的。 0055 可替代地， 造型图案涂层42还可以是通过印刷或者局。

23、部喷涂等工艺， 按照特定的 造型图案在透明内透镜41上面覆盖一层不透光涂层得到的。 0056 实施例3 0057 与实施例1相比本实施例公开的光源组件不仅包括光源6、 还包括导光结构7。 图5 是本发明实施例提供的车辆外饰投射灯光秀的结构的工作原理图， 图6是本发明实施例提 供的车辆外饰投射灯光秀的结构的分解示意图， 请参照图5和图6， 光源6(图5中未示出)邻 近导光结构7的入光面设置， 导光结构7的出光面邻近造型格栅4设置， 光源6(图5中未示出) 发出的光线经入光面进入导光结构7后从出光面出射。 一个或多个光源6(图5中未示出)的 光线经过导光结构7的传导， 反射， 折射， 正向透过格栅。

24、缝隙照射到车身的车身表面的目标 位置5处， 从而将特定的造型图案投影在车身上。 需要说明的是， 导光结构7可以是图5和图6 示出的导光条， 还可以是导光片或其他形式的导光结构。 0058 优选地， 透光灯罩1上还设置有导光条限位件， 导光条限位件与装饰框2卡扣连接， 用于压住导光条， 以避免车辆剧烈颠簸(例如路况条件差的情况下)引起导光条晃动和/或 移位， 进而影响车辆外饰投射灯光秀的效果。 0059 实施例4 0060 图7是本发明实施例提供的车辆外饰投射灯光秀的结构的工作原理图， 图8是本发 明实施例提供的车辆外饰投射灯光秀的结构的分解示意图， 请参照图7和图8， 本实施例与 实施例1的区。

25、别在于光源组件和造型格栅4。 0061 详细地， 光源组件包括光源6和导光结构7； 光源6邻近导光结构7的入光面设置， 导 光结构7的出光面邻近造型格栅4设置， 光源6发出的光线经入光面进入导光结构7后从出光 面出射。 一个或多个光源6的光线经过导光结构7的传导， 反射， 折射， 正向透过格栅缝隙照 射到车身的车身表面的目标位置5处， 从而将特定的造型图案投影在车身上。 需要说明的 是， 导光结构7可以是图7、 8示出的导光条， 还可以是导光片或其他形式的导光结构。 0062 详细地， 造型格栅4包括内透镜41和造型图案涂层42， 造型图案涂层42为不透光涂 层， 光源6发出的一部分光线可以通。

26、过造型图案涂层42的格栅间隙透射出去， 另一部分光线 说明书 4/6 页 6 CN 111692571 A 6 被造型图案涂层42遮挡。 0063 具体地， 造型图案涂层42可以是通过激光雕刻或者其他工艺， 按照特定的造型图 案移除内透镜41上面特定位置的不透光涂层得到的。 0064 可替代地， 造型图案涂层42还可以是通过印刷或者局部喷涂等工艺， 按照特定的 造型图案在透明内透镜41上面覆盖一层不透光涂层得到的。 0065 实施例5 0066 图9是本发明实施例提供的车辆外饰投射灯光秀的控制方法的流程图， 图10是本 发明实施例提供的车辆外饰投射灯光秀的控制方法的工作原理图， 请参照图9和图。

27、10， 本发 明实施例公开的一种车辆外饰投射灯光秀的控制方法， 应用于如上述实施例1-4公开的正 面投射式车辆外饰投射灯光秀的结构， 包括以下步骤： 0067 S1： 响应于检测到的用户输入操作， 向整车控制中心发送投影请求； 其中， 整车控 制中心能够根据投影请求生成车身投影指令； 0068 S2： 根据接收到的车身投影指令， 控制一个或多个具有正面投射式车辆外饰投射 灯光秀的结构的车辆外饰按预设模式点亮。 0069 具体地， 用户输入操作包括按下钥匙解锁按钮、 按下中控台对应按钮和按下手机 APP对应按钮中的任意一种。 0070 在对应控制模块的逻辑控制下， 上述实施例公开的结构中的单个或。

28、者多个光源6， 通过流动点亮， 闪烁， 改变颜色， 随机点亮等等方式， 通过上述的投射光学原理， 将不同的图 案投射到车身上面， 实现一种新形式的造型灯光秀效果。 0071 本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质， 存储介质中存储有至少一条指 令、 至少一段程序、 代码集或指令集， 至少一条指令、 至少一段程序、 代码集或指令集由处理 器加载并执行以实现上述的车辆外饰投射灯光秀的控制方法。 0072 可选地， 在本实施例中， 上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中 的至少一个网络服务器。 可选地， 在本实施例中， 上述存储介质可以包括但不限于： U盘、 只 读存储器(ROM， R。

29、ead-Only Memory)、 随机存取存储器(RAM， Random Access Memory)、 移动 硬盘、 磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。 0073 本发明实施例还提供了一种设备， 设备包括处理器和存储器， 存储器中存储有至 少一条指令、 至少一段程序、 代码集或指令集， 至少一条指令、 至少一段程序、 代码集或指令 集由处理器加载并执行以实现上述的车辆外饰投射灯光秀的控制方法。 0074 存储器可用于存储软件程序以及模块， 处理器通过运行存储在存储器的软件程序 以及模块， 从而执行各种功能应用以及数据处理。 存储器可主要包括存储程序区和存储数 据区， 其中， 存储程。

30、序区可存储操作系统、 功能所需的应用程序等； 存储数据区可存储根据 设备的使用所创建的数据等。 此外， 存储器可以包括高速随机存取存储器， 还可以包括非易 失性存储器， 例如至少一个磁盘存储器件、 闪存器件、 或其他易失性固态存储器件。 相应地， 存储器还可以包括存储器控制器， 以提供处理器对存储器的访问。 0075 本发明实施例具有以下有益效果： 0076 1、 本发明的装饰框容置于透光灯罩与不透光灯壳形成的腔体内， 装饰框的外侧朝 向透光灯罩， 装饰框的内侧朝向不透光灯壳， 能满足车辆外饰的基本功能。 0077 2、 光源组件安装在装饰框与不透光灯壳之间， 装饰框上设置有造型格栅， 光源组。

31、 说明书 5/6 页 7 CN 111692571 A 7 件发出的光线正面投射向造型格栅， 经过造型格栅的透光间隙和透光灯罩后， 转变为独特 的光学图案投射到车身表面的目标位置处， 在满足基本功能的前提下实现了车辆外饰功能 的扩展。 0078 3、 本发明结构简单， 安装方便， 通过更换造型格栅能够方便的设置投影在车身上 的造型图案， 例如投射客户的姓名， 族徽， 车型代号， 车型商标， 生日等等信息在车身上， 为 用户提供多种可选择的外饰灯光秀效果， 满足用户的个性化展示需求。 0079 在上述实施例中， 对各实施例的描述都各有侧重， 某各实施例中没有详述的部分， 可以参见其它实施例的相关。

32、描述。 0080 本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块 (illustrative logical block)， 单元， 和步骤可以通过电子硬件、 电脑软件， 或两者的结 合进行实现。 为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)， 上述的各种说明 性部件(illustrative components)， 单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。 这样的功 能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。 本领域技术人员 可以对于每种特定的应用， 可以使用各种方法实现所述的功能， 但这种实现不应被理解为 超出本发明实施例保护的。

33、范围。 0081 以上所述的具体实施方式， 对本发明的目的、 技术方案和有益效果进行了进一步 详细说明， 所应理解的是， 以上所述仅为本发明的具体实施方式而已， 并不用于限定本发明 的保护范围， 凡在本发明的精神和原则之内， 所做的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含 在本发明的保护范围之内。 说明书 6/6 页 8 CN 111692571 A 8 图1 图2 说明书附图 1/5 页 9 CN 111692571 A 9 图3 图4 说明书附图 2/5 页 10 CN 111692571 A 10 图5 图6 说明书附图 3/5 页 11 CN 111692571 A 11 图7 图8 说明书附图 4/5 页 12 CN 111692571 A 12 图9 图10 说明书附图 5/5 页 13 CN 111692571 A 13 。