数据传输系统、车载连接器、外设设备、汽车及数据传输方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010506675.9 (22)申请日 2020.06.05 (71)申请人 上海仙豆智能机器人有限公司 地址 201800 上海市嘉定区嘉松北路6655 号12幢A区 申请人 上海仙塔智能科技有限公司 (72)发明人 曾庆生张武陈永保张全东 (74)专利代理机构 上海波拓知识产权代理有限 公司 31264 代理人 李萌 (51)Int.Cl. H04L 12/40(2006.01) H04L 29/08(2006.01) H04W 4/48(2018.01) H04W 1。

2、2/00(2009.01) H04W 12/06(2009.01) (54)发明名称 数据传输系统、 车载连接器、 外设设备、 汽车 及数据传输方法 (57)摘要 本发明提供了一种数据传输系统、 车载连接 器、 外设设备、 汽车及数据传输方法包括车载连 接器及外设设备， 车载连接器与多个数据源数据 连接， 车载连接器通过第一数据接口及第二数据 接口与外设设备建立数据连接， 并为外设设备供 电； 第二处理单元向车载连接器发送含有数据传 输类别及交互内容的请求信息， 车载连接器根据 传输类别可选择地控制相应的数据源与外设设 备进行数据连接， 并根据数据传输内容将数据源 内相应的数据传输至外设设备。。

3、 该数据传输系统 能够将不同种类的数据接口集中于一体， 使外设 设备能够通过数据接口在进行供电的同时可选 择地接收汽车内的多种数据。 权利要求书3页 说明书10页 附图4页 CN 111669307 A 2020.09.15 CN 111669307 A 1.一种数据传输系统， 其特征在于： 包括车载连接器及外设设备， 所述车载连接器与多 个数据源数据连接， 所述车载连接器包括第一数据接口、 第一供电模块及第一处理单元， 所 述第一供电模块及所述第一处理单元均与所述第一数据接口电性相连， 所述外设设备包括 第二数据接口及与所述第二数据接口相连的第二处理单元， 所述车载连接器通过所述第一 数据接。

4、口及所述第二数据接口与所述外设设备建立数据连接， 并为所述外设设备供电； 所述第二处理单元向所述车载连接器发送含有请求不同数据源的数据传输类别及同 一所述数据源内不同数据的数据传输内容的请求信息； 所述车载连接器的第一处理单元根据所述数据传输类别可选择地建立相应的数据源 与所述外设设备之间的数据连接， 并根据数据传输内容控制将所述数据源内相应的数据传 输至所述外设设备。 2.如权利要求1所述的数据传输系统， 其特征在于： 所述数据源包括HMI系统及CAN系 统， 所述数据传输类别包括HMI系统数据及CAN系统数据， 所述第一处理单元根据所述数据 传输类别的请求信息可选择地建立所述HMI系统和/。

5、或CAN网络与所述外设设备的数据连 接， 并根据所述数据传输内容的请求信息将所述HMI系统内相应的HMI系统数据传输至所述 外设设备， 和/或将所述CAN系统内相应的CAN网络数据传输至所述外设设备。 3.如权利要求2所述的数据传输系统， 其特征在于： 所述车载连接器还包括无线通讯模 块， 所述无线通讯模块与云端服务器数据连接， 所述数据源包括云端服务器， 所述数据传输 类别还包括云端通讯数据， 所述车载连接器根据所述数据传输类别建立所述HMI系统、 CAN 网络和/或云端服务器与所述外设设备之间的数据连接， 并根据所述数据传输内容的请求 信息， 将所述HMI系统内相应的HMI系统数据传输至所。

6、述外设设备， 将所述CAN网络内相应的 所述CAN网络数据传输至所述外设设备， 和/或将所述云端服务器内相应的所述云端通讯数 据传输至所述外设设备内。 4.一种车载连接器， 其特征在于： 包括第一数据接口、 第一供电模块及第一处理单元， 所述第一供电模块及所述第一处理单元均与所述第一数据接口电性相连； 所述第一数据接口接收外设设备传递的包含有请求不同数据源的数据传输类别的请 求信息， 以及同一所述数据源内不同数据的数据传输内容的请求信息， 将其传递至所述第 一处理单元， 并通过所述第一供电模块为所述外设设备供电； 所述第一处理单元根据所述传输类别可选择地控制相应的数据源与所述外设设备进 行数据。

7、连接， 并根据数据传输内容将所述数据源内相应的数据传输至所述外设设备。 5.如权利要求4所述的车载连接器， 其特征在于： 所述数据源为HMI系统及CAN系统， 所 述数据传输类别包括HMI系统数据及CAN网络数据； 所述第一处理单元对所述请求信息进行 分析， 并根据所述数据传输类别的请求信息科选择地将所述HMI系统和/或CAN网络与所述 外设设备数据连接， 并根据所述数据传输内容的请求信息， 将所述HMI系统内相应的HMI系 统数据传输至所述外设设备， 和/或将所述CAN网络内相应的所述CAN网络数据传输至所述 外设设备。 6.如权利要求5所述的车载连接器， 其特征在于： 所述车载连接器还包括。

8、无线通讯模 块， 所述无线通讯模块与云端服务器数据连接， 所述数据源还包括所述云端服务器， 所述数 据传输类别还包括云端通讯数据， 所述车载连接器根据所述数据类别建立所述HMI系统、 CAN网络和/或云端服务器与所述外设设备之间的数据连接， 并根据所述数据传输内容的请 权利要求书 1/3 页 2 CN 111669307 A 2 求信息， 将所述HMI系统内相应的HMI系统数据传输至所述外设设备、 将所述CAN网络内相应 的CAN网络数据传输至所述外设设备， 和/或将所述云端服务器内相应的云端通讯数据传输 至所述外设设备。 7.如权利要求4所述的车载连接器， 其特征在于： 所述车载连接器内还设。

9、置有第一安全 模块， 所述第一安全模块对与所述车载连接器建立数据连接的所述外设设备进行认证， 当 认证通过后， 所述第一处理单元对所述请求信息进行分析。 8.如权利要求7所述车载连接器， 其特征在于： 所述第一安全模块向所述外设设备发出 询问信息， 并接收所述外设设备的应答信息， 所述第一安全模块根据该应答信息对所述外 设设备进行认证。 9.如权利要求7所述的车载连接器， 其特征在于： 所述第一安全模块通过第一数据接口 接收所述外设设备发送的认证信息。 10.如权利要求8或9所述的车载连接器， 其特征在于： 所述第一处理单元根据所述外设 设备传递的认证信息， 得出与所述第一数据接口相连的外设设。

10、备所需的电压信息， 并控制 所述第一供电模块通过所述第一数据接口以该外设设备所需的电压向外供电。 11.一种外设设备， 其特征在于： 包括用于与车载连接器建立数据连接的第二数据接 口， 及与所述第二数据接口相连的第二处理单元， 所述第二处理单元通过所述第二数据传 输单元向所述车载连接器发送包含有请求不同数据源的数据传输类别的请求信息， 以及同 一数据源内不同的数据传输内容的数据传输内容的请求信息， 并通过所述第二数据接口对 所述车载连接器传输的电量及数据进行接收。 12.如权利要求11所述的外设设备， 其特征在于： 所述外设设备内设置有第二安全模 块， 所述第二安全模块用于在接收到所述连接器发。

11、出的询问信息后， 对该信息进行应答。 13.如权利要求12所述的外设设备， 其特征在于： 所述第二安全模块用于通过所述第二 数据接口向所述外设设备发送认证信息。 14.如权利要求12所述的外设设备， 其特征在于： 所述外设设备包括车载音响、 空气净 化器、 智能音响、 车载水杯、 车载咖啡机、 车载杀菌灯、 车载全息投影、 车载冰箱或手机。 15.一种数据传输方法， 其特征在于： 包括如下步骤： 建立车载连接器与外设设备的数据连接， 并通过所述车载连接器为所述外设设备供 电； 所述外设设备向所述车载连接器发送含有请求不同数据源的数据传输类别的请求信 息， 以及同一所述数据源内不同数据的数据传输。

12、内容的请求信息； 所述车载连接器对所述数据传输类别及所述数据传输内容进行分析； 所述车载连接器根据所述传输类别可选择地控制相应的数据源与所述外设设备进行 数据连接， 并根据数据传输内容将所述数据源内相应的数据传输至所述外设设备内。 16.如权利要求15所述的数据传输方法， 其特征在于： 所述数据源包括HMI系统、 CAN系 统及云端服务器， 所述数据类别包括HMI系统数据、 CAN网络数据及云端通讯数据， 所述车载 连接器根据所述数据类别建立所述HMI系统、 CAN网络和/或云端服务器与所述外设设备之 间的数据连接， 并根据所述数据传输内容的请求信息， 将所述HMI系统内相应的HMI系统数 据。

13、传输至所述外设设备、 将所述CAN网络内相应的CAN网络数据传输至所述外设设备内， 和/ 或将所述云端服务器内相应的云端通讯数据传输至所述外设设备内。 权利要求书 2/3 页 3 CN 111669307 A 3 17.一种车载连接器的数据传输方法， 其特征在于： 该方法包括： 建立所述车载连接器与外设设备的数据连接， 并为所述外设设备供电； 接收从外设设备发出的包含有请求不同数据源的数据传输类别的请求信息， 以及同一 所述数据源内不同数据的数据传输内容的请求信息； 对所述请求信息进行分析； 根据所述传输类别可选择地控制相应的数据源与所述外设设备进行数据连接， 并根据 数据传输内容将所述数据源。

14、内相应的数据传输至所述外设设备。 18.如权利要求17所述的车载连接器的数据传输方法， 其特征在于： 所述数据源包括 HMI系统、 CAN网络及云端服务器， 所述数据类别包括HMI系统数据、 CAN网络数据及云端通讯 数据， 所述车载连接器根据所述数据类别建立所述HMI系统、 CAN网络和/或云端服务器与所 述外设设备之间的数据连接， 并根据所述数据传输内容的请求信息将所述HMI系统内相应 的HMI系统数据传输至所述外设设备、 将所述CAN网络内相应的CAN系统数据传输至所述外 设设备内， 和/或将所述云端服务器内相应的云端通讯数据传输至所述外设设备内。 19.如权利要求17所述的车载连接器的。

15、数据传输方法， 其特征在于： 该方法还包括， 对 于所述车载连接器连接的所述外设设备进行认证， 在认证通过后， 对接收的所述请求信息 进行分析。 20.如权利要求17所述的车载连接器的数据传输方法， 其特征在于： 所述车载连接器根 据接收到的认证信息， 获得与所述车载连接器连接的所述外设设备所需的电压信息， 并以 该外设设备所需的电压向外供电。 21.如权利要求18所述的车载连接器的数据传输方法， 其特征在于： 在进行数据传输 时， 该方法还包括， 所述车载连接器对输出的数据进行加密。 22.一种外设设备的数据传输方法， 其特征在于： 该方法包括： 建立外设设备与车载连接器的数据连接， 并接收。

16、所述车载连接器的供电； 向所述车载连接器发送含有请求不同数据源的数据传输类别的请求信息， 以及同一所 述数据源内不同数据的数据传输内容的请求信息。 23.如权利要求22所述的外设设备的数据传输方法， 其特征在于： 该方法还包括通过所 述车载连接器接收多个数据源进行的数据传输。 24.如权利要求22所述的外设设备的数据传输方法， 其特征在于： 该方法还包括： 在发 送含有所述数据传输类别及所述数据传输内容的请求信息前， 向与所述外设设备连接的所 述车载连接器发送认证信息， 或在接到所述外设设备发送的认证信息的请求后， 对该认证 信息的请求进行应答。 25.一种汽车， 其特征在于： 包括权利要求4。

17、至10中任意一项所述的车载连接器。 权利要求书 3/3 页 4 CN 111669307 A 4 数据传输系统、 车载连接器、 外设设备、 汽车及数据传输方法 技术领域 0001 本发明涉及通信技术领域， 尤其是一种数据传输系统、 车载连接器、 外设设备、 汽 车及数据传输方法。 背景技术 0002 随着汽车行业的发展， 与汽车连接的外设设备的种类越来越多， 一般来说， 汽车会 通过汽车上的各种接口与外设设备进行数据传输或者为外设设备供电。 汽车与外设设备交 互的数据可以分为车速、 行驶里程、 刹车、 发动机转速、 方向盘转角、 各零部件温度、 发动机 扭矩、 油门开度、 制动踏板、 排档杆位。

18、置等的从CAN网络中采集的CAN网络数据， 以及地图数 据， 定位数据， 播放音乐、 播放视频、 音频输入等的控制命令数据， 采集到的驾驶员的影像及 语音数据， 与HMI系统关联的各设备的开关控制数据， 各设备参数设置数据， 音乐文件及视 频文件数据等从HMI系统中采集或在HMI系统中存储的HMI系统数据。 0003 在现有技术中， 汽车可以通过安装于点烟器处的扩展插座或车身上的USB充电接 口为外设设备供电； 外设设备可以通过与HMI系统连接的数据接口接收HMI系统数据； 可以 通过汽车上的OBD接口接收CAN网络数据。 0004 然而， 上述的接口各自的作用较为独立， 如供电接口一般仅有供。

19、电的功能， 无法接 收HMI系统数据及CAN网络数据； 而与HMI系统连接的接口无法接收CAN网络数据； 与CAN网络 连接的接口又无法接收HMI系统数据。 这限制了外设设备的发展。 0005 另外， OBD接口是一个诊断接口， 获取的信息都是CAN网络数据， 该接口属于安全接 口， 若遭遇外设设备的非法数据写入， 这反过来会通过OBD接口影响汽车本身安全， 存在安 全隐患。 0006 汽车生产厂家一般把OBD接口放置在相对比较隐蔽的位置， 比如保险盒下方、 储物 盒下方、 中控台下方。 外设设备在于OBD接口相连后， 会具有排线线路复杂或外设设备无法 布设的缺点。 发明内容 0007 有鉴于。

20、此， 本发明提供了一种数据传输系统、 车载连接器、 外设设备、 汽车及数据 传输方法， 该数据传输系统能够将不同种类的数据接口集中于一体， 使外设设备能够通过 数据接口在进行供电的同时可选择地接收汽车内的多种数据。 0008 本发明提供了一种数据传输系统， 包括车载连接器及外设设备， 所述车载连接器 与多个数据源数据连接， 所述车载连接器包括第一数据接口、 第一供电模块及第一处理单 元， 所述第一供电模块及所述第一处理单元均与所述第一数据接口电性相连， 所述外设设 备包括第二数据接口及与所述第二数据接口相连的第二处理单元， 所述车载连接器通过所 述第一数据接口及所述第二数据接口与所述外设设备建。

21、立数据连接， 并为所述外设设备供 电； 0009 所述第二处理单元向所述车载连接器发送含有请求不同数据源的数据传输类别 说明书 1/10 页 5 CN 111669307 A 5 及同一所述数据源内不同数据的数据传输内容的请求信息； 0010 所述车载连接器的第一处理单元根据所述数据传输类别可选择地建立相应的数 据源与所述外设设备之间的数据连接， 并根据数据传输内容控制将所述数据源内相应的数 据传输至所述外设设备。 0011 进一步地， 所述数据源包括HMI系统及CAN系统， 所述数据传输类别包括HMI系统数 据及CAN系统数据， 所述第一处理单元根据所述数据传输类别的请求信息可选择地建立所 。

22、述HMI系统和/或CAN网络与所述外设设备的数据连接， 并根据所述数据传输内容的请求信 息将所述HMI系统内相应的HMI系统数据传输至所述外设设备， 和/或将所述CAN系统内相应 的CAN网络数据传输至所述外设设备。 0012 进一步地， 所述车载连接器还包括无线通讯模块， 所述无线通讯模块与云端服务 器数据连接， 所述数据源包括云端服务器， 所述数据传输类别还包括云端通讯数据， 所述车 载连接器根据所述数据传输类别建立所述HMI系统、 CAN网络和/或云端服务器与所述外设 设备之间的数据连接， 并根据所述数据传输内容的请求信息， 将所述HMI系统内相应的HMI 系统数据传输至所述外设设备， 。

23、将所述CAN网络内相应的所述CAN网络数据传输至所述外设 设备， 和/或将所述云端服务器内相应的所述云端通讯数据传输至所述外设设备内。 0013 本发明还提供了一种车载连接器， 包括第一数据接口、 第一供电模块及第一处理 单元， 所述第一供电模块及所述第一处理单元均与所述第一数据接口电性相连； 0014 所述第一数据接口接收所述外设设备传递的包含有请求不同数据源的数据传输 类别的请求信息， 以及同一所述数据源内不同数据的数据传输内容的请求信息， 将其传递 至所述第一处理单元， 并通过所述第一供电模块为所述外设设备供电； 0015 所述第一处理单元根据所述传输类别可选择地控制相应的数据源与所述外。

24、设设 备进行数据连接， 并根据数据传输内容将所述数据源内相应的数据传输至所述外设设备。 0016 进一步地， 所述数据源为HMI系统及CAN系统， 所述数据传输类别包括HMI系统数据 及CAN网络数据； 所述第一处理单元对所述请求信息进行分析， 并根据所述数据传输类别的 请求信息科选择地将所述HMI系统和/或CAN网络与所述外设设备数据连接， 并根据所述数 据传输内容的请求信息， 将所述HMI系统内相应的HMI系统数据传输至所述外设设备， 和/或 将所述CAN网络内相应的所述CAN网络数据传输至所述外设设备。 0017 进一步地， 所述车载连接器还包括无线通讯模块， 所述无线通讯模块与云端服务。

25、 器数据连接， 所述数据源还包括所述云端服务器， 所述数据传输类别还包括云端通讯数据， 所述车载连接器根据所述数据类别建立所述HMI系统、 CAN网络和/或云端服务器与所述外 设设备之间的数据连接， 并根据所述数据传输内容的请求信息， 将所述HMI系统内相应的 HMI系统数据传输至所述外设设备、 将所述CAN网络内相应的CAN网络数据传输至所述外设 设备， 和/或将所述云端服务器内相应的云端通讯数据传输至所述外设设备。 0018 进一步地， 所述车载连接器内还设置有第一安全模块， 所述第一安全模块对与所 述车载连接器建立数据连接的所述外设设备进行认证， 当认证通过后， 所述第一处理单元 对所述。

26、请求信息进行分析。 0019 进一步地， 所述第一安全模块向所述外设设备发出询问信息， 并接收所述外设设 备的应答信息， 所述第一安全模块根据该应答信息对所述外设设备进行认证。 0020 进一步地所述第一安全模块通过第一数据接口接收所述外设设备发送的认证信 说明书 2/10 页 6 CN 111669307 A 6 息。 0021 进一步地， 所述第一可处理单元根据所述外设设备的应答信息， 得出与所述第一 数据接口相连的外设设备所需的电压信息， 并控制所述第一供电模块通过所述第一数据接 口以该外设设备所需的电压向外供电。 0022 本发明还提供了一种外设设备， 包括用于与所述车载连接器建立数据。

27、连接的第二 数据接口， 及与所述第二数据接口相连的第二处理单元， 所述第二处理单元通过所述第二 数据传输单元向所述车载连接器发送包含有请求不同数据源的数据传输类别的请求信息， 以及同一数据源内不同的数据传输内容的数据传输内容的请求信息， 并通过所述第二数据 接口对所述车载连接器传输的电量及数据进行接收。 0023 进一步地， 所述外设设备内设置有第二安全模块， 所述第二安全模块用于在接收 到所述连接器发出的询问信息后， 对该信息进行应答。 0024 进一步地， 用于通过所述第二数据接口向所述外设设备发送认证信息。 0025 进一步地， 所述外设设备包括车载音响、 空气净化器、 智能音响、 车载。

28、水杯、 车载咖 啡机、 车载杀菌灯、 车载全息投影、 车载冰箱或手机。 0026 本发明还提供了一种数据传输方法， 该方法包括如下步骤： 0027 建立车载连接器与外设设备的数据连接， 并通过所述车载连接器为所述外设设备 供电； 0028 所述外设设备向所述车载连接器发送含有请求不同数据源的数据传输类别的请 求信息， 以及同一所述数据源内不同数据的数据传输内容的请求信息； 0029 所述车载连接器对所述数据传输类别及所述数据传输内容进行分析； 0030 所述车载连接器根据所述传输类别可选择地控制相应的数据源与所述外设设备 进行数据连接， 并根据数据传输内容将所述数据源内相应的数据传输至所述外设。

29、设备内。 0031 进一步地， 所述数据源包括HMI系统、 CAN系统及云端服务器， 所述数据类别包括 HMI系统数据、 CAN网络数据及云端通讯数据， 所述车载连接器根据所述数据类别建立所述 HMI系统、 CAN网络和/或云端服务器与所述外设设备之间的数据连接， 并根据所述数据传输 内容的请求信息， 将所述HMI系统内相应的HMI系统数据传输至所述外设设备、 将所述CAN网 络内相应的CAN网络数据传输至所述外设设备内， 和/或将所述云端服务器内相应的云端通 讯数据传输至所述外设设备内。 0032 本发明还提供了一种车载连接器的数据传输方法， 该方法包括： 0033 建立所述车载连接器与外设。

30、设备的数据连接， 并为所述外设设备供电； 0034 接收从外设设备发出的包含有请求不同数据源的数据传输类别的请求信息， 以及 同一所述数据源内不同数据的数据传输内容的请求信息； 0035 对所述请求信息进行分析； 0036 根据所述传输类别可选择地控制相应的数据源与所述外设设备进行数据连接， 并 根据数据传输内容将所述数据源内相应的数据传输至所述外设设备。 0037 进一步地， 所述数据源包括HMI系统、 CAN网络及云端服务器， 所述数据类别包括 HMI系统数据、 CAN网络数据及云端通讯数据， 所述车载连接器根据所述数据类别建立所述 HMI系统、 CAN网络和/或云端服务器与所述外设设备之。

31、间的数据连接， 并根据所述数据传输 内容的请求信息将所述HMI系统内相应的HMI系统数据传输至所述外设设备、 将所述CAN网 说明书 3/10 页 7 CN 111669307 A 7 络内相应的CAN系统数据传输至所述外设设备内， 和/或将所述云端服务器内相应的云端通 讯数据传输至所述外设设备内。 0038 进一步地， 该方法还包括， 对于所述车载连接器连接的所述外设设备进行认证， 在 认证通过后， 对接收的所述请求信息进行分析。 0039 进一步地， 所述车载连接器根据接收到的认证信息， 获得与所述车载连接器连接 的所述外设设备所需的电压信息， 并以该外设设备所需的电压向外供电。 0040。

32、 进一步地， 在进行数据传输时， 该方法还包括， 所述车载连接器对输出的数据进行 加密。 0041 本发明还提供了一种外设设备的数据传输方法， 该方法包括： 0042 建立所述所述外设设备于所述车载连接器的数据连接， 并接收所述车载连接器的 供电； 0043 向所述车载连接器发送含有请求不同数据源的数据传输类别的请求信息， 以及同 一所述数据源内不同数据的数据传输内容的请求信息。 0044 进一步地， 该方法还包括通过所述车载连接器接收多个数据源进行的数据传输。 0045 进一步地， 在发送含有所述数据传输类别及所述数据传输内容的请求信息前， 向 与所述外设设备连接的所述车载连接器发送认证信息。

33、， 或在接到所述外设设备发送的认证 信息的请求后， 对该认证信息的请求进行应答。 0046 本发明还提供了一种汽车， 包括上述的车载连接器。 0047 综上所述， 在本发明中， 通过车载连接器的设置， 将多个数据源， 如CAN网络及HMI 系统， 集合为一体， 外设设备可以通过第一数据接口11及第二数据接口可选择地与CAN网络 及HMI系统数据相连。 也即此时， 第一数据接口不仅作为车载连接器为外设设备供电的接 口， 而且还作为汽车上各种数据传输的集成接口， 通过该接口多个数据源可以同时向外设 设备传输数据。 这样， 外设设备能够更加容易地与汽车进行连接， 通过接收汽车上的数据来 进行自身的相。

34、关操作， 且可以在由汽车未外设设备供电的同时， 不需要再独立排布与CAN网 络和/或HMI系统的连接线路， 简化外设设备的连接过程， 扩展汽车上外设设备的应用及种 类。 进一步地， 外设设备可以借助汽车内的相关传感器更加容易地获取汽车及云端服务器 的各种数据， 增加了获取数据的种类， 使外设设备能够对更多的数据进行相关分析， 提升外 设设备的智能化程度。 进一步地， 使外设设备自身不再需要设置与汽车功能重复的各类信 息获取单元及网络传输单元， 降低了外设设备的成本， 能够加快汽车内各种外设设备的普 及。 0048 上述说明仅是本发明技术方案的概述， 为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 而可依。

35、照说明书的内容予以实施， 并且为了让本发明的上述和其他目的、 特征和优点能够 更明显易懂， 以下特举较佳实施例， 并配合附图， 详细说明如下。 附图说明 0049 图1为本发明实施例提供的数据传输系统的系统框图。 0050 图2为本发明实施例提供的车载连接器的系统框图。 0051 图3为本发明实施例提供的外设设备的系统框图。 0052 图4为本发明实施例提供的数据传输系统进行数据传输时数据传输方法的流程示 说明书 4/10 页 8 CN 111669307 A 8 意图。 0053 图5为本发明实施例提供的车载连接器进行数据传输时数据传输方法的流程示意 图。 0054 图6为本发明实施例提供的。

36、外设设备进行数据传输时数据传输方法的流程示意 图。 具体实施方式 0055 为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效， 以下结合 附图及较佳实施例， 详细说明如下。 0056 本发明提供了一种数据传输系统、 车载连接器、 外设设备、 汽车及数据传输方法， 该数据传输系统能够将不同种类的数据接口集中于一体， 使外设设备能够通过数据接口在 进行供电的同时可选择地接收汽车内的多种数据。 0057 图1为本发明实施例提供的数据传输系统的系统框图。 如图1所示， 本发明实施例 提供的数据传输系统包括车载连接器10及与车载连接器10数据连接的外设设备20， 车载连 接器10与多个数据源。

37、数据相连。 在车载连接器10上设置有第一数据接口11、 第一供电模块 16及第一处理单元12， 第一处理单元12及第一供电模块16均与第一数据接口电性相连， 供 电模块16与汽车的蓄电池相连， 在外设设备20上设置有第二数据接口21及与第二数据接口 21电性相连的第二处理单元22及第二供电模块23， 车载连接器10通过第一数据接口11及第 二数据接口21与外设设备20相连， 第二处理单元22通过第二数据接口21及第一数据接口11 向第一处理单元12发送含有请求不同数据源的数据传输类别的请求信息， 以及同一数据源 内不同的数据传输内容的请求信息， 并通过第一供电模块16及第二供电模块23为外设设。

38、备 20供电， 第一处理单元21根据数据传输类别可选择地建立相应的数据源与外设设备20之间 的数据连接， 并根据数据传输内容将该数据源相应的数据传输至外设设备20内。 0058 更具体地， 数据源可以为HMI系统及CAN网络， 与之相应地， 数据传输类别可以包括 HMI系统数据及CAN网络数据。 第一处理单元12根据数据传输类别的请求信息通过第一数据 接口11及第二数据接口21可选择地将HMI系统和/或汽车CAN网络与外设设备20数据连接， 并根据数据传输内容的请求信息通过第一数据接口11及第二数据接口21将HMI系统内相应 的HMI系统数据传输至外设设备20， 和/或将CAN网络内相应的CA。

39、N网络数据传输至外设设备 20。 0059 在本实施例中， HMI系统32数据的数据传输内容包括但不限于车载娱乐系统内存 储文件， 从车载娱乐系统获取的控制命令、 仪表显示、 摄像头、 雷达等信息采集设备采集的 信息等； 而CAN网络33数据的数据传输内容包括但不限于车速、 行驶里程、 刹车、 发动机转 速、 方向盘转角、 各零部件温度、 发动机扭矩、 油门开度、 制动踏板、 排档杆位置等的原车车 身数据。 0060 首先， 根据外设设备20发送的数据传输类别， 已经与车载连接器10连接的外设设 备20可以通过车载连接器10可选择地与汽车的HMI系统和/或汽车CAN网络进行数据连接。 当外设设。

40、备20发出与HMI系统进行数据传输的请求时， 车载连接器10会将HMI系统与外设设 备20数据连接， 并根据数据传输内容将相应的HMI系统数据传递至外设设备20； 当外设设备 20发出与CAN网络进行数据传输的请求时， 车载连接器10建立CAN网络与外设设备20之间的 说明书 5/10 页 9 CN 111669307 A 9 数据连接， 并根据数据传输内容将相应的CAN网络数据传递至外设设备； 当外设设备20同时 发出与HMI系统进行数据传输及与CAN网络进行数据传输的请求时， 车载连接器10会同时建 立CAN网络及HMI系统与外设设备20之间的数据连接， 并根据数据传输内容进行相应的CAN。

41、 网络数据及HMI系统数据发送至外设设备20内。 0061 也即， 在本实施例中， 通过车载连接器10的设置， 将多个数据源， 如CAN网络及HMI 系统， 集合为一体， 外设设备20可以通过第一数据接口11及第二数据接口21可选择地与CAN 网络及HMI系统数据相连。 也即此时， 第一数据接口11不仅作为车载连接器10为外设设备20 供电的接口， 而且还作为汽车上各种数据传输的集成接口， 通过该接口多个数据源可以同 时向外设设备20传输数据。 这样， 外设设备20能够更加容易地与汽车进行连接， 通过接收汽 车上的数据来进行自身的相关操作， 且可以在由汽车未外设设备20供电的同时， 不需要再 。

42、独立排布与CAN网络和/或HMI系统的连接线路， 简化外设设备20的连接过程， 扩展汽车上外 设设备20的应用及种类。 0062 进一步地， 在本实施例中， 第一数据接口11及第二数据接口21可以但不限于为USB 接口、 UART接口、 CAN线路接口、 LVDS接口、 HDMI接口或MIPI接口。 0063 在本实施例中， 外设设备20在发送请求信息时， 可以在请求信息的表头中增加数 据传输类别代码及数据传输内容代码来对数据传输类别及数据传输内容进行明确； 车载连 接器10可以通过对外设设备20的请求信息中的表头进行分析， 以确定外设设备20请求的数 据传输类别及数据传输内容。 0064 进。

43、一步地， 在本实施例中， 车载连接器10还包括如4G和/或5G等的无线通讯模块 13， 无线通讯模块13与云端服务器， 如IOT(Internet of Things， 物联网)平台数据连接， 数 据传输类别还包括云端通讯数据， 当第一处理单元12判断外设设备20的数据传输类别的请 求信息为云端通讯数据时， 车载连接器10建立外设设备20与云端服务器之间的数据连接， 并根据数据传输内容的请求信息， 通过无线通讯模块13、 第一数据接口11及第二数据接口 21将云端服务器内相应的云端通讯数据传递至外设设备20。 0065 也即， 车载连接器10根据数据传输类别建立所述HMI系统、 CAN网络和/。

44、或云端服务 器与外设设备20之间的数据连接， 并根据数据传输内容的请求信息， 将HMI系统内相应的 HMI系统数据传递至外设设备20、 使CAN网络内相应的CAN网络数据传递至外设设备20， 和/ 或使云端服务器内相应的云端通讯数据传递至外设设备20。 0066 在本实施例中， 云端通讯数据包括但不限于手机等的远程移动设备的控制命令数 据， 天气信息、 路况信息、 地图信息、 歌曲信息、 视频信息、 广播信息等的各平台服务商提供 的信息服务数据等。 0067 进一步地， 在本实施例中， 车载连接器10内还设置有第一安全模块14， 在外设设备 20内还设置有第二安全模块24， 当外设设备20与车。

45、载连接器10建立数据连接后， 第二安全 模块24向车载连接器10发送认证信息， 第一安全模块14对与车载连接器10建立数据连接的 外设设备20进行认证， 车载连接器10只有对经过认证后的外设设备20进行请求信息的分 析。 0068 在本实施例中， 在认证过程中， 外设设备20通过第二数据接口21及第一数据接口 11向第一安全模块14传递认证信息， 第一安全模块14通过该信息对外设设备进行认证。 0069 而在其它实施例中， 第一安全模块14向第二安全模块24发出询问信息， 第二安全 说明书 6/10 页 10 CN 111669307 A 10 模块24接收到该询问信息后进行应答， 第一安全模。

46、块14根据该应答信息对外设设备20进行 认证. 0070 更为具体地， 此时， 第一安全模块14可以为无线射频装置的阅读器， 而第二安全模 块24可以为无线射频装置的应答器。 其中无线射频装置包括但不限于射频识别(Radio Frequency Identification， RFID)装置及近场通讯(Near Field Communication， NFC)装 置。 0071 进一步地， 在本实施例中， 第一数据接口11包括多个提供不同电压的数据接口， 第 一处理单元12检测到外设设备20与其中之一的第一数据接口11相连后， 控制第一供电模块 16为与该第一数据接口11相连的外设设备20供。

47、电。 0072 在另一个实施例中， 第一数据接口11提供的电压不做区分， 第一安全模块14对外 设设备20进行认证后， 第一处理单元12获得与第一数据接口11相连的外设设备20所需的电 压信息， 并控制第一供电模块16通过第一数据接口以该外设设备20所需的电压向外设设备 供电。 0073 更为具体地， 此时， 第一供电模块16可以包括BUCK电路或BOOST电路， 以使同一个 第一数据接口向外输出的电压能够改变。 0074 进一步地， 在外设设备20与车载连接器10数据传输的过程中， 第一安全模块14及 第二安全模块22对发送及接收的数据进行加密及解密。 0075 进一步地， 车载连接器10上。

48、还设置有电路保护模块17， 以在供电过程中对汽车及 外设设备20进行保护。 0076 综上所述， 在本发明中， 通过车载连接器10的设置， 将多个数据源， 如CAN网络及 HMI系统， 集合为一体， 外设设备20可以通过第一数据接口11及第二数据接口21可选择地与 CAN网络及HMI系统数据相连。 也即此时， 第一数据接口11不仅作为车载连接器10为外设设 备20供电的接口， 而且还作为汽车上各种数据传输的集成接口， 通过该接口多个数据源可 以同时向外设设备20传输数据。 这样， 外设设备20能够更加容易地与汽车进行连接， 通过接 收汽车上的数据来进行自身的相关操作， 且可以在由汽车未外设设备。

49、20供电的同时， 不需 要再独立排布与CAN网络和/或HMI系统的连接线路， 简化外设设备20的连接过程， 扩展汽车 上外设设备20的应用及种类。 进一步地， 外设设备20可以借助汽车内的相关传感器更加容 易地获取汽车及云端服务器的各种数据， 增加了获取数据的种类， 使外设设备20能够对更 多的数据进行相关分析， 提升外设设备20的智能化程度。 进一步地， 使外设设备20自身不再 需要设置与汽车功能重复的各类信息获取单元及网络传输单元， 降低了外设设备20的成 本， 能够加快汽车内各种外设设备20的普及。 0077 图2为本发明实施例提供的车载连接器的系统框图。 如图2所示， 本发明还提供了 。

50、一种车载连接器10， 该车载连接器10包括用于与外设设备20建立数据连接的第一数据接口 11、 用于向外设设备20供电的第一供电模块16及第一处理单元12， 第一处理单元12及第一 供电模块16均与第一数据接口11电性相连， 第一处理单元12对来自于外设设备20的包含有 请求不同数据源的数据传输类别请求信息， 以及同一数据源内不同的数据传输内容的请求 信息进行分析， 并根据数据传输类别的请求信息可选择地建立汽车内相应的数据源与第一 数据接口11之间的数据连接， 并根据数据传输内容将该数据源内相应的数据通过第一数据 接口向外传输。 说明书 7/10 页 11 CN 111669307 A 11 。