中药加工黄连茎叶批量分离设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010552037.0 (22)申请日 2020.06.17 (71)申请人 郭伟 地址 518109 广东省深圳市龙华区福城街 道章阁社区樟亿路1号109室 (72)发明人 郭伟 (51)Int.Cl. B26D 1/30(2006.01) B26D 7/01(2006.01) B27J 7/00(2006.01) B07B 1/04(2006.01) (54)发明名称 一种中药加工黄连茎叶批量分离设备 (57)摘要 本发明公开了一种中药加工黄连茎叶批量 分离设备， 涉及。

2、中药材加工技术领域， 本发明的 目的是提供一种能快速对大批量黄连的茎叶进 行自动分离， 能有效提高黄连茎叶分离效率， 功 能针对性强的中药加工黄连茎叶批量分离设备。 一种中药加工黄连茎叶批量分离设备， 包括有底 座、 第一传动辊、 第二传动辊、 传送带、 长板、 放置 板、 黄连茎叶分离装置、 第一支撑杆和黄连压实 装置等； 所述第一传动辊和第二传动辊转动式安 装在底座， 所述第一传动辊和第二传动辊之间连 接有传送带。 本发明中黄连茎叶分离装置和黄连 压实装置配合工作能先将位于传送带上的黄连 进行压实操作， 然后对黄连的茎叶进行快速地分 离操作， 黄连茎叶分离效率高。 权利要求书1页 说明书5。

3、页 附图6页 CN 111660356 A 2020.09.15 CN 111660356 A 1.一种中药加工黄连茎叶批量分离设备， 其特征在于， 包括有底座、 第一传动辊、 第二 传动辊、 传送带、 长板、 放置板、 黄连茎叶分离装置、 第一支撑杆、 黄连压实装置、 小径齿轮、 大径齿轮、 伺服电机、 第二支撑杆、 顶部压板、 排料斗、 收料斗、 第二滑轨和滑板， 所述第一传 动辊和第二传动辊转动式安装在底座， 所述第一传动辊和第二传动辊之间连接有传送带， 所述长板固定安装在底座上， 所述放置板固定安装在底座上且与长板接近， 所述黄连茎叶 分离装置设置在长板和底座上， 所述第一支撑杆固定安。

4、装在底座的一端， 所述黄连压实装 置安装在第一支撑杆上且与黄连茎叶分离装置连接， 所述伺服电机固定安装在底座上， 所 述小径齿轮安装在伺服电机的输出轴上， 所述大径齿轮安装在第二传动辊的一端且与小径 齿轮啮合， 所述第一支撑杆的一侧面固定安装有两竖直设置的第二支撑杆， 两所述第二支 撑杆的一端固定安装有顶部压板， 所述收料斗固定安装在长板的一侧面且收料斗的下部开 设有出料口， 所述排料斗固定安装在收料斗上且排料斗上部开设有进料口， 下部开设有出 料口， 所述收料斗上固定安装有两第二滑轨， 两所述第二滑轨上滑动式安装有滑板。 2.根据权利要求1所述的一种中药加工黄连茎叶批量分离设备， 其特征在于。

5、， 所述黄连 茎叶分离装置包括第一支撑座、 第二支撑座、 摆动杆、 第一剪柄、 第二剪柄、 第一连杆、 第二 连杆、 转轴和凸轮盘， 所述第一支撑座固定安装在长板上与收料斗接近的一端， 所述第二支 撑座固定安装在底座上， 所述摆动杆的中部位置转动式安装在第二支撑座的一端， 所述第 一剪柄转动式安装在第一支撑座上， 所述第二剪柄的一端转动式安装在第一剪柄上， 所述 第一连杆转动式安装在摆动杆的一端， 且第一连杆的另一端与第一剪柄的一端转动式连 接， 所述第二连杆转动式安装在摆动杆上， 且第二连杆的另一端与第二剪柄转动式连接， 所 述转轴通过轴承安装在底座上且与伺服电机的输出轴连接， 所述凸轮盘安。

6、装在转轴的一端 且凸轮盘与摆动杆的另一端接触。 3.根据权利要求1所述的一种中药加工黄连茎叶批量分离设备， 其特征在于， 所述黄连 压实装置包括第一滑轨、 活动板、 拉杆、 顶板、 第一压缩弹簧和第一槽杆， 所述第一支撑杆的 一侧面固定安装有两平行设置的第一滑轨， 两所述第一滑轨上滑动式安装有活动板， 所述 拉杆固定安装在活动板上， 所述顶板固定安装在两第一滑轨的一端， 所述顶板的一侧面与 活动板的一侧面之间安装有两第一压缩弹簧， 所述第一槽杆转动式安装在摆动杆上且第一 槽杆的一端开设有一字孔， 所述拉杆的另一端滑动式位于第一槽杆的一字孔内。 4.根据权利要求1所述的一种中药加工黄连茎叶批量分。

7、离设备， 其特征在于， 还包括有 导向架、 第一导杆、 第二导杆、 第二压缩弹簧、 推板、 第二槽杆、 限位板、 连接杆和楔形板， 所 述导向架固定安装在第一支撑杆上且导向架的上下两端都开设有导向孔， 所述第一导杆滑 动式安装在导向架下端的导向孔内， 所述第二导杆滑动式安装在导向架上端的导向孔内， 所述第二导杆的凸块与导向架的一侧面之间安装有第二压缩弹簧且第二导杆穿过第二压 缩弹簧， 所述第二导杆的一端固定安装有推板， 所述第二槽杆转动式安装在导向架上且第 二槽杆的上下两端都开设有一字孔， 所述第一导杆一端的销杆滑动式位于第二槽杆下端的 一字孔内， 第二导杆另一端的销杆滑动式位于第二槽杆上端的。

8、一字孔内， 所述限位板固定 安装在顶部压板上， 所述连接杆固定安装在活动板上， 所述楔形板固定安装在连接杆的一 端且楔形板与第一导杆的另一端接触。 5.根据权利要求1所述的一种中药加工黄连茎叶批量分离设备， 其特征在于， 还包括有 滤网， 所述收料斗内安装有滤网。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111660356 A 2 一种中药加工黄连茎叶批量分离设备 技术领域 0001 本发明涉及中药材加工技术领域， 尤其涉及一种中药加工黄连茎叶批量分离设 备。 背景技术 0002 黄连是一种中草药， 其根状茎黄色， 常分枝， 密生多数须根， 叶有长柄， 叶片稍带革 质， 并且呈卵状三角形。 黄连味苦。

9、， 具有很好的清热燥湿和泻火解毒的功效。 0003 因黄连的根茎和枝叶有不同的功效和不同的食用方式， 所以制药厂把黄连从种植 户手中收购过来之后， 需要先将大批量黄连的茎叶进行分离， 方便后期对黄连的茎叶分别 进行加工和售卖。 虽然现在市面上有很多黄连的采摘和加工装置， 但是暂时还没有一种设 备是专门用于对黄连的茎叶进行分离操作的， 所以制药厂收购大批量的黄连， 需要聘请大 量的劳动力对黄连进行手动茎叶分离操作， 分离效率低， 人工成本高， 并且人工对黄连的茎 叶进行分离会使得一些枝叶和杂质与黄连的根茎混合在一起， 后续又要将这些枝叶和杂质 挑出， 增加了不必要的工序， 从而增强了工人的劳动强。

10、度和延长了黄连加工的时间。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种能快速对大批量黄连的茎叶进行自动分离， 能有效提 高黄连茎叶分离效率， 功能针对性强的中药加工黄连茎叶批量分离设备， 以解决上述背景 技术提出的问题。 0005 本发明的技术方案是： 一种中药加工黄连茎叶批量分离设备， 包括有底座、 第一传 动辊、 第二传动辊、 传送带、 长板、 放置板、 黄连茎叶分离装置、 第一支撑杆、 黄连压实装置、 小径齿轮、 大径齿轮、 伺服电机、 第二支撑杆、 顶部压板、 排料斗、 收料斗、 第二滑轨和滑板， 所述第一传动辊和第二传动辊转动式安装在底座， 所述第一传动辊和第二传动辊之间连接 有传。

11、送带， 所述长板固定安装在底座上， 所述放置板固定安装在底座上且与长板接近， 所述 黄连茎叶分离装置设置在长板和底座上， 所述第一支撑杆固定安装在底座的一端， 所述黄 连压实装置安装在第一支撑杆上且与黄连茎叶分离装置连接， 所述伺服电机固定安装在底 座上， 所述小径齿轮安装在伺服电机的输出轴上， 所述大径齿轮安装在第二传动辊的一端 且与小径齿轮啮合， 所述第一支撑杆的一侧面固定安装有两竖直设置的第二支撑杆， 两所 述第二支撑杆的一端固定安装有顶部压板， 所述收料斗固定安装在长板的一侧面且收料斗 的下部开设有出料口， 所述排料斗固定安装在收料斗上且排料斗上部开设有进料口， 下部 开设有出料口， 。

12、所述收料斗上固定安装有两第二滑轨， 两所述第二滑轨上滑动式安装有滑 板。 0006 进一步的， 所述黄连茎叶分离装置包括第一支撑座、 第二支撑座、 摆动杆、 第一剪 柄、 第二剪柄、 第一连杆、 第二连杆、 转轴和凸轮盘， 所述第一支撑座固定安装在长板上与收 料斗接近的一端， 所述第二支撑座固定安装在底座上， 所述摆动杆的中部位置转动式安装 在第二支撑座的一端， 所述第一剪柄转动式安装在第一支撑座上， 所述第二剪柄的一端转 说明书 1/5 页 3 CN 111660356 A 3 动式安装在第一剪柄上， 所述第一连杆转动式安装在摆动杆的一端， 且第一连杆的另一端 与第一剪柄的一端转动式连接， 。

13、所述第二连杆转动式安装在摆动杆上， 且第二连杆的另一 端与第二剪柄转动式连接， 所述转轴通过轴承安装在底座上且与伺服电机的输出轴连接， 所述凸轮盘安装在转轴的一端且凸轮盘与摆动杆的另一端接触。 0007 进一步的， 所述黄连压实装置包括第一滑轨、 活动板、 拉杆、 顶板、 第一压缩弹簧和 第一槽杆， 所述第一支撑杆的一侧面固定安装有两平行设置的第一滑轨， 两所述第一滑轨 上滑动式安装有活动板， 所述拉杆固定安装在活动板上， 所述顶板固定安装在两第一滑轨 的一端， 所述顶板的一侧面与活动板的一侧面之间安装有两第一压缩弹簧， 所述第一槽杆 转动式安装在摆动杆上且第一槽杆的一端开设有一字孔， 所述拉。

14、杆的另一端滑动式位于第 一槽杆的一字孔内。 0008 进一步的， 还包括有导向架、 第一导杆、 第二导杆、 第二压缩弹簧、 推板、 第二槽杆、 限位板、 连接杆和楔形板， 所述导向架固定安装在第一支撑杆上且导向架的上下两端都开 设有导向孔， 所述第一导杆滑动式安装在导向架下端的导向孔内， 所述第二导杆滑动式安 装在导向架上端的导向孔内， 所述第二导杆的凸块与导向架的一侧面之间安装有第二压缩 弹簧且第二导杆穿过第二压缩弹簧， 所述第二导杆的一端固定安装有推板， 所述第二槽杆 转动式安装在导向架上且第二槽杆的上下两端都开设有一字孔， 所述第一导杆一端的销杆 滑动式位于第二槽杆下端的一字孔内， 第二。

15、导杆另一端的销杆滑动式位于第二槽杆上端的 一字孔内， 所述限位板固定安装在顶部压板上， 所述连接杆固定安装在活动板上， 所述楔形 板固定安装在连接杆的一端且楔形板与第一导杆的另一端接触。 0009 进一步的， 还包括有滤网， 所述收料斗内安装有滤网。 0010 有益效果是： 一、 本发明中黄连茎叶分离装置和黄连压实装置配合工作能先将位 于传送带上的黄连进行压实操作， 然后对黄连的茎叶进行快速地分离操作， 方便后期将黄 连的根茎和枝叶加工成不同的医用药品。 0011 二、 本发明中通过限位板不仅能对传送带上的黄连起到限位的作用， 而且能使得 黄连的根部对齐， 方便黄连茎叶分离装置能更好地将黄连的。

16、茎叶分离。 0012 三、 本发明中通过滤网能将被剪切下来的黄连根部和一些杂质隔离开来， 达到了 减少后续工作程序的效果， 降低了工作人员的劳动强度。 附图说明 0013 图1为本发明的第一种立体结构示意图。 0014 图2为本发明的第二种立体结构示意图。 0015 图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。 0016 图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。 0017 图5为本发明的第三种部分立体结构示意图。 0018 图6为本发明的部分分离立体结构示意图。 0019 附图标记中： 1.底座， 2.第一传动辊， 3.第二传动辊， 4.传送带， 5.长 板， 6.放置板， 7.黄连茎叶分离装置，。

17、 701.第一支撑座， 702.第二支撑座， 703.摆 动杆， 704.第一剪柄， 705.第二剪柄， 706.第一连杆， 707.第二连杆， 708.转轴， 709.凸轮盘， 8.第一支撑杆， 9.黄连压实装置， 901.第一滑轨， 902.活动板， 说明书 2/5 页 4 CN 111660356 A 4 903.拉杆， 904.顶板， 905.第一压缩弹簧， 906.第一槽杆， 10.小径齿轮， 11.大 径齿轮， 12.伺服电机， 13.第二支撑杆， 14.顶部压板， 15.排料斗， 16.收料斗， 17.第二滑轨， 18.滑板， 19.导向架， 20.第一导杆， 21.第二导杆， 。

18、22.第二压缩 弹簧， 23.推板， 24.第二槽杆， 25.限位板， 26.连接杆， 27.楔形板， 28.滤网。 具体实施方式 0020 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述， 在此发明的示意性实施例以及说明 用来解释本发明， 但并不作为对本发明的限定。 0021 实施例一 0022 一种中药加工黄连茎叶批量分离设备， 如图1-6所示， 包括有底座1、 第一传动辊2、 第二传动辊3、 传送带4、 长板5、 放置板6、 黄连茎叶分离装置7、 第一支撑杆8、 黄连压实装置 9、 小径齿轮10、 大径齿轮11、 伺服电机12、 第二支撑杆13、 顶部压板14、 排料斗15、 收料斗16、 第二。

19、滑轨17和滑板18， 所述第一传动辊2和第二传动辊3转动式安装在底座1， 所述第一传动 辊2和第二传动辊3之间连接有用于对黄连起传送作用的传送带4， 所述长板5固定安装在底 座1上， 所述放置板6固定安装在底座1上且与长板5接近， 所述放置板6用于承接从传送带4 上传送过来的黄连枝叶， 所述黄连茎叶分离装置7设置在长板5和底座1上， 所述黄连茎叶分 离装置7用于对黄连的茎叶进行快速分离操作， 所述第一支撑杆8固定安装在底座1的上端 且与第一传动辊2和第二传动辊3接近， 所述黄连压实装置9安装在第一支撑杆8上且与黄连 茎叶分离装置7连接， 所述黄连压实装置9用于在黄连进行茎叶分离操作之前对其进行。

20、压实 操作， 方便黄连更好地进行茎叶分离， 所述伺服电机12通过电机座固定安装在底座1上且与 第二传动辊3接近， 所述小径齿轮10安装在伺服电机12的输出轴上， 所述大径齿轮11安装在 第二传动辊3的一端且与小径齿轮10啮合， 所述第一支撑杆8的上侧面固定安装有两竖直设 置的第二支撑杆13， 且两第二支撑杆13与第一传动辊2接近， 两所述第二支撑杆13的上端固 定安装有顶部压板14， 所述顶部压板14可对黄连的枝叶起到限位的作用， 防止在茎叶分离 时黄连的枝叶翘起， 所述收料斗16固定安装在长板5的上侧面且收料斗16的下部开设有出 料口， 所述收料斗16用于盛放剪切下来的黄连根茎， 所述排料斗。

21、15固定安装在收料斗16上 且排料斗15上部开设有进料口， 下部开设有出料口， 所述收料斗16上固定安装有两第二滑 轨17， 两所述第二滑轨17上滑动式安装有滑板18。 0023 具体地， 如图2和图4所示， 所述黄连茎叶分离装置7包括第一支撑座701、 第二支撑 座702、 摆动杆703、 第一剪柄704、 第二剪柄705、 第一连杆706、 第二连杆707、 转轴708和凸轮 盘709， 所述第一支撑座701固定安装在长板5上与收料斗16接近的一端， 所述第二支撑座 702固定安装在底座1上且与第一传动辊2接近， 所述摆动杆703的中部位置转动式安装在第 二支撑座702的一端， 所述第一剪。

22、柄704转动式安装在第一支撑座701上， 所述第二剪柄705 的一端转动式安装在第一剪柄704上， 所述第二剪柄705用于与第一剪柄704配合工作将黄 连的茎叶快速进行分离， 所述第一连杆706转动式安装在摆动杆703的一端， 且第一连杆706 的上端与第一剪柄704的一端转动式连接， 所述第一连杆706与第一支撑座701接近， 所述第 二连杆707转动式安装在摆动杆703上， 且第二连杆707的上端与第二剪柄705转动式连接， 所述第二连杆707与第一连杆706接近， 所述转轴708通过轴承安装在底座1上且与伺服电机 12的输出轴连接， 所述凸轮盘709安装在转轴708的一端且凸轮盘709与。

23、摆动杆703的另一端 说明书 3/5 页 5 CN 111660356 A 5 接触， 所述凸轮盘709位于长板5的上方。 0024 具体地， 如图1和图5所示， 所述黄连压实装置9包括第一滑轨901、 活动板902、 拉杆 903、 顶板904、 第一压缩弹簧905和第一槽杆906， 所述第一支撑杆8的上侧面固定安装有两 平行设置的第一滑轨901， 且两第一滑轨901与第二传动辊3接近， 两所述第一滑轨901上滑 动式安装有活动板902且活动板902位于传送带4的上方， 所述活动板902用于对传送带4上 的黄连进行压实操作， 所述拉杆903固定安装在活动板902上， 所述顶板904固定安装在。

24、两第 一滑轨901的上端， 所述顶板904的底侧面与活动板902的上侧面之间安装有两第一压缩弹 簧905， 所述第一槽杆906转动式安装在摆动杆703上且第一槽杆906的上端开设有一字孔， 所述第一槽杆906与凸轮盘709接近， 所述拉杆903的另一端滑动式位于第一槽杆906的一字 孔内。 0025 需要对大批量黄连的根茎和枝叶进行分离操作时， 工作人员先需要进行茎叶分离 的黄连依次放置到传送带4， 然后启动伺服电机12逆时针转动。 伺服电机12会同时带动小径 齿轮10和转轴708逆时针转动， 小径齿轮10会带动与其啮合的大径齿轮11顺时针转动， 此 时， 在第一传动辊2和第二传动辊3的带动下。

25、传送带4会带动黄连向左移动。 转轴708通过凸 轮盘709会带动摆动杆703上下摆动， 摆动杆703通过第一槽杆906和拉杆903会带动活动板 902上下移动， 活动板902向下移动时可对位于传送带4上的黄连起到压实的作用， 方便后面 对黄连更好地进行茎叶分离操作； 当活动板902向上移动复位时， 活动板902会与传送带4上 的黄连分离， 传送带4会带着黄连继续向左移动。 0026 摆动杆703上下摆动会同时带动第一连杆706和第二连杆707上下移动， 当第一连 杆706和第二连杆707向上移动时， 第一连杆706会带动第一剪柄704的左端向上移动， 右端 向下移动， 第二连杆707会带动第二。

26、剪柄705向上移动与第一剪柄704的右端接触， 此时， 第 一剪柄704和第二剪柄705配合工作可以对位于第一剪柄704和第二剪柄705之间的黄连进 行根茎和枝叶的分离， 并且在第一剪柄704和第二剪柄705对黄连进行茎叶分离时， 顶部压 板14可以对黄连的枝叶起到限位的作用， 防止在剪切时黄连的枝叶翘起， 从而可以减少对 剪切效果的不利影响。 完成茎叶分离操作之后， 黄连的根茎会通过排料斗15落入到收料斗 16内， 黄连的枝叶会被传送带4继续传送落入到放置板6上， 工作人员将位于放置板6上的黄 连枝叶取下即可， 达到了快速将黄连的茎叶进行分离的效果。 当第一连杆706和第二连杆 707向下移。

27、动时， 第一连杆706会带动第一剪柄704的左端向下移动， 右端向上移动， 第二连 杆707会带动第二剪柄705向下移动与第一剪柄704的右端分离， 方便对后面的黄连进行茎 叶分离操作。 0027 实施例二 0028 在实施例一的基础之上， 如图3和图5所示， 还包括有导向架19、 第一导杆20、 第二 导杆21、 第二压缩弹簧22、 推板23、 第二槽杆24、 限位板25、 连接杆26和楔形板27， 所述导向 架19固定安装在第一支撑杆8上且导向架19的上下两端都开设有导向孔， 所述导向架19位 于第二支撑杆13和第一滑轨901之间， 所述第一导杆20滑动式安装在导向架19下端的导向 孔内，。

28、 所述第二导杆21滑动式安装在导向架19上端的导向孔内， 所述第二导杆21的凸块与 导向架19的一侧面之间安装有第二压缩弹簧22且第二导杆21穿过第二压缩弹簧22， 所述第 二导杆21的一端固定安装有推板23， 所述推板23用于对传送带4上的黄连起推动作用， 所述 第二槽杆24转动式安装在导向架19上且第二槽杆24的上下两端都开设有一字孔， 所述第一 说明书 4/5 页 6 CN 111660356 A 6 导杆20一端的销杆滑动式位于第二槽杆24下端的一字孔内， 第二导杆21另一端的销杆滑动 式位于第二槽杆24上端的一字孔内， 所述限位板25固定安装在顶部压板14上， 所述限位板 25用于对。

29、传送带4上的黄连起限位的作用， 所述连接杆26固定安装在活动板902上且与拉杆 903相对设置， 所述楔形板27固定安装在连接杆26的一端且楔形板27与第一导杆20的另一 端接触。 0029 活动板902上下移动会通过连接杆26带动楔形板27上下移动， 当楔形板27向下移 动时会挤压第一导杆20向后移动， 此时， 第二槽杆24的下端会向后移动， 上端会向前移动， 进而推动第二导杆21和推板23向前移动。 由于工作人员将黄连依次放置到传送带4上时黄 连是参差不齐的， 推板23向前移动可以推动传送带4上的黄连向前移动， 使得黄连的根部能 与限位板25接触， 在推板23和限位板25的配合工作下能使黄。

30、连的根部对齐， 方便第一剪柄 704和第二剪柄705能更好地对黄连的茎叶进行分离操作， 使得黄莲茎叶分离的部位一致。 当楔形板27向上移动时第一导杆20会移动复位， 并且通过第二槽杆24会带动第二导杆21和 推板23移动复位， 使得推板23能推动后面的黄连向前移动与限位板25接触进行根部对齐操 作。 0030 实施例三 0031 在实施例二的基础之上， 如图6所示， 还包括有滤网28， 所述收料斗16内安装有滤 网28。 0032 在对黄连进行茎叶分离操作之前， 工作人员还需要在收料斗16的下方放置一个垃 圾桶。 第一剪柄704和第二剪柄705将黄连的根茎和枝叶分离之后， 一些黄连的枝叶和剪切。

31、 下来的碎屑会随黄连的根茎一同落入到收料斗16内， 滤网28的作用在于将根茎与这些杂质 隔离开来， 让黄连的根茎停留在滤网28上， 让这些杂质落入到垃圾桶内。 当收料斗16内的黄 连根茎堆积到一定的量时， 工作人员可以推动滑板18向上移动， 然后将收料斗16内的黄连 根茎取出即可。 0033 对所公开的实施例的上述说明， 使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的， 本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。 因此， 本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。 说明书 5/5 页 7 CN 111660356 A 7 图1 说明书附图 1/6 页 8 CN 111660356 A 8 图2 说明书附图 2/6 页 9 CN 111660356 A 9 图3 说明书附图 3/6 页 10 CN 111660356 A 10 图4 说明书附图 4/6 页 11 CN 111660356 A 11 图5 说明书附图 5/6 页 12 CN 111660356 A 12 图6 说明书附图 6/6 页 13 CN 111660356 A 13 。