扁铜线去漆皮装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010588964.8 (22)申请日 2020.06.24 (71)申请人 成都华川电装有限责任公司 地址 610105 四川省成都市经济技术开发 区 （柏合镇） 合灵路7号 (72)发明人 陈宗海张小兵 (74)专利代理机构 重庆志合专利事务所(普通 合伙) 50210 代理人 胡荣珲 (51)Int.Cl. H02G 1/12(2006.01) H02K 15/00(2006.01) H01R 43/02(2006.01) (54)发明名称 扁铜线去漆皮装置 (57)。

2、摘要 一种扁铜线去漆皮装置， 包括底板， 底板上 滑动配合一去漆装置， 固定安装一位移驱动装 置， 去漆装置包括安装座、 第二电机、 第二带轮传 动机构、 空心转轴、 刀体、 刀体支承座， 空心转轴 支承在安装座上， 空心转轴通过第二带轮传动机 构与第二电机的转轴相连， 刀体一端与空心转轴 连接， 另一端通过轴承与刀体支承座滑动配合， 一原点检测装置与刀体对应， 刀体上设有刀具安 装腔、 过线孔， 刀具安装腔内设有除漆刀， 一过线 管滑动配合在空心转轴的轴孔内； 位移驱动装置 包括第一电机、 第一带轮传动机构、 螺杆机构， 螺 杆机构、 第一电机固定在底板上， 螺杆机构通过 第一带轮传动机构与。

3、第一电机相连， 螺杆机构包 括螺杆上螺纹配合一滑块， 滑块与安装座固定连 接。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 111668769 A 2020.09.15 CN 111668769 A 1.一种扁铜线去漆皮装置， 其特征在于： 包括底板 （1） ， 所述底板 （1） 上滑动配合一去漆 装置， 固定安装一位移驱动装置， 所述去漆装置包括安装座 （4） 、 第二电机 （5） 、 第二带轮传 动机构 （3） 、 空心转轴 （6） 、 刀体 （7） 、 刀体支承座 （8） ， 所述空心转轴 （6） 通过轴承支承在安装 座 （4） 上， 空心转轴 （6） 的一端延伸出安装座 （4） 通过第。

4、二带轮传动机构 （3） 与安装在安装座 （4） 上的第二电机 （5） 的转轴相连， 所述刀体 （7） 一端与空心转轴 （6） 的延伸端固定连接， 刀 体 （7） 另一端通过轴承与安装座 （4） 设有的刀体支承座 （8） 滑动配合， 一原点检测装置 （9） 与 刀体 （7） 对应， 刀体 （7） 上设有刀具安装腔 （22） ， 所述刀具安装腔 （22） 两端轴心设有供扁铜 线 （10） 通过的过线孔 （23） ， 该刀具安装腔 （22） 内设有以扁铜线 （10） 为中轴对称的至少一对 除漆刀 （2） ， 一过线管 （11） 通过轴承滑动配合在空心转轴 （6） 的轴孔内， 所述过线管 （11） 的。

5、 管孔为扁孔， 用于扁铜线 （10） 穿过， 过线管 （11） 的后端延伸出空心转轴 （6） 固定在安装座 （4） 上设置的支架 （12） 上， 所述安装座 （4） 与底板 （1） 设置的导向滑轨 （20） 滑动配合； 所述位 移驱动装置包括第一电机 （13） 、 第一带轮传动机构 （14） 、 螺杆机构， 所述螺杆机构、 第一电 机 （13） 均固定在底板 （1） 上， 所述螺杆机构的螺杆 （24） 通过第一带轮传动机构 （14） 与第一 电机 （13） 的转轴相连， 所述螺杆机构包括螺杆 （24） 上螺纹配合一滑块 （15） ， 该滑块 （15） 与 螺杆机构的导向轴 （16） 滑动配合，。

6、 所述滑块 （15） 与安装座 （4） 固定连接， 所述空心转轴 （6） 、 电机的转轴、 螺杆 （24） 均与扁铜线 （10） 进给方向平行。 2.根据权利要求1所述的扁铜线去漆皮装置， 其特征在于： 所述第一电机 （13） 、 第二电 机 （5） 为伺服电机。 3.根据权利要求1所述的扁铜线去漆皮装置， 其特征在于： 所述刀体 （7） 一端设有装配 孔， 通过装配孔套在空心转轴 （6） 端部， 并通过螺钉与空心转轴 （6） 轴定位周向固定， 所述螺 钉的位置为刀体 （7） 的旋转原点。 4.根据权利要求1所述的扁铜线去漆皮装置， 其特征在于： 所述除漆刀 （2） 为鼓形金刚 石刀。 5.根。

7、据权利要求1所述的扁铜线去漆皮装置， 其特征在于： 所述刀体支承座 （8） 和原点 检测装置 （9） 均安装在安装座 （4） 上固定连接的安装支架 （17） 上。 6.根据权利要求1所述的扁铜线去漆皮装置， 其特征在于： 所述刀体支承座 （8） 下部设 有漆屑收集孔 （25） ， 供漆屑从漆屑收集孔 （25） 下落。 7.根据权利要求1所述的扁铜线去漆皮装置， 其特征在于： 所述螺杆机构的滑块 （15） 上 固定安装一连接板 （18） ， 该连接板 （18） 与安装座 （4） 固定连接。 8.根据权利要求1所述的扁铜线去漆皮装置， 其特征在于： 所述安装座 （4） 下端固定连 接一滑座 （19。

8、） ， 所述滑座 （19） 与底板 （1） 上设有的导向滑轨 （20） 滑动配合。 9.根据权利要求1所述的扁铜线去漆皮装置， 其特征在于： 所述安装座 （4） 上设有轴承 座 （21） ， 所述空心转轴 （6） 通过轴承支承在该轴承座 （21） 中。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111668769 A 2 扁铜线去漆皮装置 技术领域 0001 本发明涉及去漆皮技术领域， 特别涉及一种扁铜线去漆皮装置。 背景技术 0002 铜线的外表面通常包覆有漆皮， 起到绝缘和保护内部纯铜丝的作用， 后续在使用 铜线的过程中， 需要对铜线的外保护层进行去漆皮处理。 以96槽的高效发电机定子绕组为 例，。

9、 每一槽有四根扁铜线， 相邻的两根扁铜线， 线头焊接在一起， 每一槽形成两个焊点， 需要 将每根扁铜线头的漆皮去除干净， 并且必须使扁铜线基材完整无缺， 才能够保证高效发电 机定子96槽192个焊点的质量和焊接的一次性合格率。 现有的扁铜线去漆皮工艺设置有两 个工位， 分别是横向切刀去漆皮工位和纵向切刀去漆皮工位， 这种方式存在很大的问题， 横、 纵向切刀去漆皮， 只能在两个工位切除扁铜线的四个面， 四条棱边的漆皮却仍然没有去 掉， 严重影响了高效发电机定子192个焊点的焊接质量， 同时还会导致补焊增多， 严重影响 了生产效率， 如果要通过横、 纵向切削的方式将四条棱边的漆皮切除掉， 将不能保。

10、证扁铜线 基材的完整性， 最终影响电机的发电性能； 如果要再增加第三个工位专门对四条棱边进行 去漆皮， 又增加了成本， 降低了生产效率。 发明内容 0003 本发明为了解决以上现有技术存在的问题， 提供一种扁铜线去漆皮装置， 可以将 扁铜线两个窄面和四条棱边的漆皮去除干净， 本发明的技术方案如下： 一种扁铜线去漆皮装置， 包括底板， 所述底板上滑动配合一去漆装置， 固定安装一位移 驱动装置， 所述去漆装置包括安装座、 第二电机、 第二带轮传动机构、 空心转轴、 刀体、 刀体 支承座， 所述空心转轴通过轴承支承在安装座上， 空心转轴的一端延伸出安装座通过第二 带轮传动机构与安装在安装座上的第二电。

11、机的转轴相连， 所述刀体一端与空心转轴的延伸 端固定连接， 刀体另一端通过轴承与安装座设有的刀体支承座滑动配合， 一原点检测装置 与刀体对应， 刀体上设有刀具安装腔， 所述刀具安装腔两端轴心设有供扁铜线通过的过线 孔， 该刀具安装腔内设有以扁铜线为中轴对称的至少一对除漆刀， 一过线管通过轴承滑动 配合在空心转轴的轴孔内， 所述过线管的管孔为扁孔， 用于扁铜线穿过， 过线管的后端延伸 出空心转轴固定在安装座上设置的支架上， 所述安装座与底板设置的导向滑轨滑动配合； 所述位移驱动装置包括第一电机、 第一带轮传动机构、 螺杆机构， 所述螺杆机构、 第一电机 均固定在底板上， 所述螺杆机构的螺杆通过第。

12、一带轮传动机构与第一电机的转轴相连， 所 述螺杆机构包括螺杆上螺纹配合一滑块， 该滑块与螺杆机构的导向轴滑动配合， 所述滑块 与安装座固定连接， 所述空心转轴、 电机的转轴、 螺杆均与扁铜线进给方向平行。 0004 所述第一电机、 第二电机为伺服电机。 0005 所述刀体一端设有装配孔， 通过装配孔套在空心转轴端部， 并通过螺钉与空心转 轴轴定位周向固定， 所述螺钉的位置为刀体的旋转原点。 0006 所述除漆刀为鼓形金刚石刀。 说明书 1/4 页 3 CN 111668769 A 3 0007 所述刀体支承座和原点检测装置均安装在安装座上固定连接的安装支架上。 0008 所述刀体支承座下部设有。

13、漆屑收集孔， 供漆屑从漆屑收集孔下落。 0009 所述螺杆机构的滑块上固定安装一连接板， 该连接板与安装座固定连接。 0010 所述安装座下端固定连接一滑座， 所述滑座与底板上设有的导向滑轨滑动配合。 0011 所述安装座上设有轴承座， 所述空心转轴通过轴承支承在该轴承座中。 0012 采用上述技术方案： 包括底板， 所述底板上滑动配合一去漆装置， 固定安装一位移 驱动装置， 所述去漆装置包括安装座、 第二电机、 第二带轮传动机构、 空心转轴、 刀体、 刀体 支承座， 所述空心转轴通过轴承支承在安装座上， 空心转轴的一端延伸出安装座通过第二 带轮传动机构与安装在安装座上的第二电机的转轴相连， 。

14、所述刀体一端与空心转轴的延伸 端固定连接， 刀体另一端通过轴承与安装座设有的刀体支承座滑动配合， 一原点检测装置 与刀体对应， 刀体上设有刀具安装腔， 所述刀具安装腔两端轴心设有供扁铜线通过的过线 孔， 该刀具安装腔内设有以扁铜线为中轴对称的至少一对除漆刀， 一过线管通过轴承滑动 配合在空心转轴的轴孔内， 所述过线管的管孔为扁孔， 用于扁铜线穿过， 过线管的后端延伸 出空心转轴固定在安装座上设置的支架上， 支架起到固定过线管的作用， 使扁铜线不会被 带动旋转， 所述安装座与底板设置的导向滑轨滑动配合； 所述位移驱动装置包括第一电机、 第一带轮传动机构、 螺杆机构， 所述螺杆机构、 第一电机均固。

15、定在底板上， 所述螺杆机构的 螺杆通过第一带轮传动机构与第一电机的转轴相连， 所述螺杆机构包括螺杆上螺纹配合一 滑块， 该滑块与螺杆机构的导向轴滑动配合， 所述滑块与安装座固定连接， 所述空心转轴、 电机的转轴、 螺杆均与扁铜线进给方向平行。 由此， 第一电机能够驱动滑块沿导向轴移动， 第二电机通过第二带轮传动机构驱动刀体高速旋转， 使除漆刀围绕扁铜线旋转， 从而将扁 铜线两个窄面和四条棱边的漆皮去除干净， 实现在一个工位上去除窄面和棱边的漆皮， 在 另一个工位去除两个宽面的漆皮， 只需两个工位即可将扁铜线的宽、 窄面和棱边的漆皮去 除干净， 不需再增加新的工位。 这种给扁铜线去漆皮的方法， 。

16、保证了扁铜线去漆皮深度的精 确的可调性， 确保了扁铜线基材的完整性， 提升了焊接质量， 提高了高效发电机定子焊接一 次性通过率， 大大减少了补焊的几率， 从而提高了生产效率， 降低了成本。 0013 所述刀体一端设有装配孔， 通过装配孔套在空心转轴端部， 并通过螺钉与空心转 轴轴定位周向固定， 使得空心转轴能够带动刀体旋转， 所述螺钉的位置为刀体的旋转原点， 以便原点检测装置检测。 0014 所述除漆刀为鼓形金刚石刀， 金刚石刀具具有极高的硬度和耐磨性。 0015 所述刀体支承座和原点检测装置均安装在安装座上固定连接的安装支架上， 使得 刀体支承座和原点检测装置可以随着安装座移动。 0016 。

17、所述刀体支承座下部设有漆屑收集孔， 供漆屑从漆屑收集孔下落， 以收集漆屑。 0017 所述螺杆机构的滑块上固定安装一连接板， 该连接板与安装座固定连接， 使得滑 块可以带动安装座移动。 0018 所述安装座下端固定连接一滑座， 所述滑座与底板上设有的导向滑轨滑动配合， 使得安装座可以在底板上沿导向滑轨滑动。 0019 所述安装座上设有轴承座， 所述空心转轴通过轴承支承在该轴承座中， 使得空心 转轴可以在轴承座中旋转。 0020 下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。 说明书 2/4 页 4 CN 111668769 A 4 附图说明 0021 图1为本发明的结构示意图； 图2为刀。

18、体与刀体支承座的装配拆分示意图； 图3为本发明的剖面图； 图4为扁铜线棱边和窄面的去漆示意图。 具体实施方式 0022 本发明扁铜线去漆皮装置的一种实施例： 参见图1-图4， 一种扁铜线去漆皮装置， 包括底板1， 所述底板1上滑动配合一去漆装置， 固定安装一位移驱动装置， 所述去漆装置包括安装座4、 第二电机5、 第二带轮传动机构3、 空 心转轴6、 刀体7、 刀体支承座8， 所述安装座4上通过螺钉安装有一轴承座21， 所述空心转轴6 通过轴承支承在该轴承座21中， 使得空心转轴6可以在轴承座21中旋转。 空心转轴6的一端 延伸出安装座4通过第二带轮传动机构3与安装在安装座4上的第二电机5的转。

19、轴相连， 空心 转轴6的与第二带轮传动机构3的从动轮周向固定， 第二电机5的转轴与第二带轮传动机构3 的主动轮周向固定， 从而将电机的动力传输到空心转轴6。 所述刀体7一端设有装配孔， 通过 装配孔套在空心转轴6端部， 并通过螺钉与空心转轴6轴定位周向固定， 本实施例设置两个 在空心转轴6上对称分布的螺钉， 使得空心转轴6能够带动刀体7旋转， 刀体7另一端通过轴 承与安装座4设有的刀体支承座8滑动配合， 一原点检测装置9与刀体7对应， 所述原点检测 装置9为光学检测设备， 原点检测装置9以刀体7上螺钉的位置为刀体7的旋转原点， 即当螺 钉位于原点检测装置9正上方时， 扁铜线10可以正常进给。 。

20、所述刀体支承座8和原点检测装 置9均安装在安装座4上固定连接的安装支架17上， 安装支架17上设有条形孔用于原点检测 装置9的安装与位置调节， 刀体支承座8通过螺钉与安装支架17固定连接， 使得刀体支承座8 和原点检测装置9可以随着安装座4移动。 所述刀体支承座8下部设有漆屑收集孔25， 安装支 架17上与漆屑收集孔25对应处设有落料孔， 该落料孔的尺寸不小于漆屑收集孔25， 供漆屑 从漆屑收集孔25下落， 经过落料孔， 以收集漆屑。 所述刀体7上设有刀具安装腔22， 所述刀具 安装腔22两端轴心设有供扁铜线10通过的过线孔23， 该刀具安装腔22内设有以扁铜线10为 中轴对称的至少一对除漆刀。

21、2， 本实施例设置两对除漆刀2， 以提高除漆效率， 所述除漆刀2 为鼓形金刚石刀， 金刚石刀具具有极高的硬度和耐磨性。 一过线管11通过轴承滑动配合在 空心转轴6的轴孔内， 所述过线管11的管孔为扁孔， 用于扁铜线10穿过， 过线管11的后端延 伸出空心转轴6固定在安装座4上设置的支架12上， 支架12起到固定过线管11的作用， 使扁 铜线10不会被带动旋转， 所述安装座4与底板1设置的导向滑轨20滑动配合； 所述位移驱动 装置包括第一电机13、 第一带轮传动机构14、 螺杆机构， 所述螺杆机构、 第一电机13均固定 在底板1上， 所述螺杆机构的螺杆24通过第一带轮传动机构14与第一电机13的。

22、转轴相连， 螺 杆24与第一带轮传动机构14的从动轮周向固定， 第一电机13的转轴与第一带轮传动机构14 的主动轮周向固定， 从而带动螺杆24转动。 所述螺杆机构包括螺杆24上螺纹配合一滑块15， 该滑块15与螺杆机构的导向轴16滑动配合， 所述滑块15上固定安装一连接板18， 该连接板 18与安装座4固定连接， 使得滑块15可以带动安装座4移动， 所述连接板18呈L形， 连接板18 上设有多个条形孔用于与滑块15、 安装座4螺钉连接， 可以调节到合适的距离再上紧螺钉。 所述空心转轴6、 电机的转轴、 螺杆24均与扁铜线10进给方向平行。 所述安装座4下端固定连 说明书 3/4 页 5 CN 。

23、111668769 A 5 接一滑座19， 所述滑座19与底板1上设有的导向滑轨20滑动配合， 使得安装座4可以在底板1 上沿导向滑轨20滑动。 由此， 第一电机13能够驱动滑块15沿导向轴16移动， 第二电机5通过 第二带轮传动机构3驱动刀体7高速旋转， 使除漆刀2围绕扁铜线10旋转， 从而将扁铜线10两 个窄面和四条棱边的漆皮去除干净， 实现在一个工位上去除窄面和棱边的漆皮26， 在另一 个工位去除两个宽面的漆皮， 只需两个工位即可将扁铜线10的宽、 窄面和棱边的漆皮去除 干净， 不需再增加新的工位。 这种给扁铜线10去漆皮的方法， 保证了扁铜线10去漆皮深度的 精确的可调性， 确保了扁铜。

24、线10基材的完整性， 提升了焊接质量， 提高了高效发电机定子焊 接一次性通过率， 大大减少了补焊的几率， 从而提高了生产效率， 降低了成本。 0023 本装置在工作时， 第一电机13通过第一带轮传动机构14驱动螺杆机构的螺杆24旋 转， 使得螺杆24上的滑块15沿导向轴16移动， 滑块15再带动安装座4在底板1的导向滑轨20 上移动， 同时， 第二电机5通过第二带轮传动机构3驱动刀体7高速旋转， 使除漆刀2围绕扁铜 线10旋转， 参见图4， 图4中箭头方向为除漆刀2的运动方向， 从而去除漆皮26， 待刀体7上的 螺钉旋转至原点检测装置9正上方时， 扁铜线10可以正常进给。 说明书 4/4 页 6 CN 111668769 A 6 图1 说明书附图 1/4 页 7 CN 111668769 A 7 图2 说明书附图 2/4 页 8 CN 111668769 A 8 图3 说明书附图 3/4 页 9 CN 111668769 A 9 图4 说明书附图 4/4 页 10 CN 111668769 A 10 。