设备的远程监控方法、系统及装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010583794.4 (22)申请日 2020.06.23 (71)申请人 北京航天数据股份有限公司 地址 100088 北京市海淀区北四环西路66 号中国技术交易大厦三层3A-01室 (72)发明人 黄长波李志兴张晓宇宋青建 熊彩阳黄雨新 (74)专利代理机构 北京超成律师事务所 11646 代理人 裴素英 (51)Int.Cl. G06F 11/34(2006.01) G06F 11/30(2006.01) G06F 3/01(2006.01) G06F 16/245。

2、5(2019.01) G06K 9/00(2006.01) G06Q 10/00(2012.01) (54)发明名称 一种设备的远程监控方法、 系统及装置 (57)摘要 本发明提供了一种设备的远程监控方法、 系 统及装置， 其中， 该远程监控方法应用于虚拟仿 真平台， 该远程监控方法包括： 所述虚拟仿真平 台向传感器系统发送数据采集指令， 并接收所述 传感器系统反馈的设备运行数据， 根据所述设备 运行数据， 对待监控设备的运行状态进行仿真； 在检测到仿真后的所述运行状态发生异常时， 提 取该运行状态的异常特征， 从预先存储的维修措 施库中， 提取与该异常特征相匹配的维修措施； 基于提取的所述维。

3、修措施， 若确定所述维修措施 的执行不需要人工介入， 则根据所述维修措施， 生成维修指令， 并将该维修指令发送给所述传感 器系统， 以使所述待监控设备执行该维修指令。 可以提高对待监控设备的管理效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 111694722 A 2020.09.22 CN 111694722 A 1.一种设备的远程监控方法， 其特征在于， 所述远程监控方法应用于虚拟仿真平台， 所 述远程监控方法包括： 所述虚拟仿真平台向传感器系统发送数据采集指令， 并接收所述传感器系统反馈的设 备运行数据， 根据所述设备运行数据， 对待监控设备的运行状态进行仿真， 其中， 所述传感 器。

4、系统安装在所述待监控设备上； 在检测到仿真后的所述运行状态发生异常时， 提取该运行状态的异常特征， 从预先存 储的维修措施库中， 提取与该异常特征相匹配的维修措施； 基于提取的所述维修措施， 若确定所述维修措施的执行不需要人工介入， 则根据所述 维修措施， 生成维修指令， 并将该维修指令发送给所述传感器系统， 以使所述待监控设备执 行该维修指令。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在检测到仿真后的所述运行状态未发生异 常时， 所述远程监控方法还包括： 在接收到用户输入的控制手势之后， 对该控制手势进行识别， 得到手势识别结果； 从预先存储的控制手势与操作指令的映射关系库中， 提取目。

5、标控制手势映射的操作指 令作为目标操作指令， 其中， 所述目标控制手势为与所述手势识别结果相匹配的控制手势； 将所述目标操作指令发送给所述传感器系统， 以使所述待监控设备执行该目标操作指 令。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在检测到仿真后的所述运行状态发生 异常时， 提取该运行状态的异常特征， 包括： 当检测到仿真后的所述运行状态中目标器件的温度值大于正常运行温度阈值时， 则提 取目标器件温度过高作为所述异常特征， 其中， 所述目标器件为所述待监控设备中包含的 运行状态受温度影响的器件； 当检测到仿真后的所述运行状态中目标器件的温度值小于正常运行温度阈值时， 则提 取目标器。

6、件温度过低作为所述异常特征。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述提取与该异常特征相匹配的维修措 施之后， 所述远程监控方法还包括： 基于提取的所述维修措施， 若确定所述维修措施的执行需要人工介入， 则将所述维修 措施发送给用户终端， 以提示用户对所述待监控设备进行维修。 5.一种设备的远程监控系统， 其特征在于， 所述远程监控系统包括： 传感器系统、 虚拟 仿真平台和用户终端， 所述虚拟仿真平台包括： 仿真模块、 检测模块以及传输模块， 所述虚 拟仿真平台与所述传感器系统通信连接， 所述虚拟仿真平台与所述用户终端通信连接； 所述仿真模块， 用于向所述传感器系统发送数据采集指令。

7、， 并接收所述传感器系统反 馈的设备运行数据， 根据所述设备运行数据， 对待监控设备的运行状态进行仿真， 其中， 所 述传感器系统安装在所述待监控设备上； 所述检测模块， 用于在检测到仿真后的所述运行状态发生异常时， 提取该运行状态的 异常特征， 从预先存储的维修措施库中， 提取与该异常特征相匹配的维修措施； 所述传输模块， 用于基于提取的所述维修措施， 若确定所述维修措施的执行不需要人 工介入， 则根据所述维修措施， 生成维修指令， 并将该维修指令发送给所述传感器系统， 以 使所述待监控设备执行该维修指令。 权利要求书 1/2 页 2 CN 111694722 A 2 6.根据权利要求5所述。

8、的系统， 所述虚拟仿真平台还包括手势识别模块， 在检测到仿真 后的所述运行状态未发生异常时， 所述手势识别模块还用于： 在接收到用户输入的控制手势之后， 对该控制手势进行识别， 得到手势识别结果； 从预先存储的控制手势与操作指令的映射关系库中， 提取目标控制手势映射的操作指 令作为目标操作指令， 其中， 所述目标控制手势为与所述手势识别结果相匹配的控制手势； 将所述目标操作指令发送给所述传感器系统， 以使所述待监控设备执行该目标操作指 令。 7.根据权利要求5所述的系统， 其特征在于， 所述传感器系统包括温度传感器， 所述温 度传感器安装在所述待监控设备中包含的目标器件处， 其中， 所述目标器。

9、件为所述待监控 设备中包含的运行状态受温度影响的器件， 所述检测模块还用于： 当检测到仿真后的所述运行状态中目标器件的温度值大于正常运行温度阈值时， 则提 取目标器件温度过高作为所述异常特征； 当检测到仿真后的所述运行状态中目标器件的温度值小于正常运行温度阈值时， 则提 取目标器件温度过低作为所述异常特征。 8.一种设备的远程监控装置， 其特征在于， 所述远程监控装置应用于虚拟仿真平台， 所 述远程监控装置， 包括： 虚拟仿真模块， 用于向传感器系统发送数据采集指令， 并接收所述传感器系统反馈的 设备运行数据， 根据所述设备运行数据， 对待监控设备的运行状态进行仿真， 其中， 所述传 感器系统。

10、安装在所述待监控设备上； 数据检测模块， 用于在检测到仿真后的所述运行状态发生异常时， 提取该运行状态的 异常特征， 从预先存储的维修措施库中， 提取与该异常特征相匹配的维修措施； 数据传输模块， 用于基于提取的所述维修措施， 若确定所述维修措施的执行不需要人 工介入， 则根据所述维修措施， 生成维修指令， 并将该维修指令发送给所述传感器系统， 以 使所述待监控设备执行该维修指令。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器和总线， 所述存储器存储有所述处 理器可执行的机器可读指令， 当电子设备运行时， 所述处理器与所述存储器之间通过总线 通信， 所述机器可读指令被所述处理器执。

11、行时执行如权利要求1至4任一所述的设备的远程 监控方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 该计算机可读存储介质上存储有计算机程 序， 该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至4任一所述的设备的远程监控方法的 步骤。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111694722 A 3 一种设备的远程监控方法、 系统及装置 技术领域 0001 本发明涉及智能监控技术领域， 具体而言， 涉及一种设备的远程监控方法、 系统及 装置。 背景技术 0002 在工业作业过程中， 常常涉及一些大型加工设备的使用， 例如， 数控车床等。 由于 这类大型加工设备的操作环境较为复杂且操作危险系数较。

12、高， 因此， 为了保障作业安全， 常 需要对这类大型加工设备进行远程监控， 如何通过远程监控， 来提升对待监控设备的管理 效率， 成为当前迫切需要解决的技术问题。 0003 目前的方法， 可以在待监控设备上安装数据采集模块， 数据采集模块将采集到的 运行数据发送到服务端， 服务端对接收到的运行数据进行分析， 若分析结果显示运行数据 出现异常， 则生成预警信息， 以提示工作人员对待监控设备进行维修。 这样， 由于服务端没 有对异常情况进行分类处理， 对于一些设备可以自行调整解决的异常情况， 也是将其生成 预警信息， 提示工作人员来进行维修， 增加了待处理的信息数量， 导致对待监控设备的管理 效率。

13、降低。 发明内容 0004 有鉴于此， 本发明的目的在于提供一种设备的远程监控方法、 系统及装置， 以提高 对待监控设备的管理效率。 0005 第一方面， 本发明实施例提供了一种设备的远程监控方法， 所述远程监控方法应 用于虚拟仿真平台， 所述远程监控方法包括： 0006 所述虚拟仿真平台向传感器系统发送数据采集指令， 并接收所述传感器系统反馈 的设备运行数据， 根据所述设备运行数据， 对待监控设备的运行状态进行仿真， 其中， 所述 传感器系统安装在所述待监控设备上； 0007 在检测到仿真后的所述运行状态发生异常时， 提取该运行状态的异常特征， 从预 先存储的维修措施库中， 提取与该异常特征。

14、相匹配的维修措施； 0008 基于提取的所述维修措施， 若确定所述维修措施的执行不需要人工介入， 则根据 所述维修措施， 生成维修指令， 并将该维修指令发送给所述传感器系统， 以使所述待监控设 备执行该维修指令。 0009 可选的， 在检测到仿真后的所述运行状态未发生异常时， 所述远程监控方法还包 括： 0010 在接收到用户输入的控制手势之后， 对该控制手势进行识别， 得到手势识别结果； 0011 从预先存储的控制手势与操作指令的映射关系库中， 提取目标控制手势映射的操 作指令作为目标操作指令， 其中， 所述目标控制手势为与所述手势识别结果相匹配的控制 手势； 0012 将所述目标操作指令发。

15、送给所述传感器系统， 以使所述待监控设备执行该目标操 说明书 1/9 页 4 CN 111694722 A 4 作指令。 0013 可选的， 所述在检测到仿真后的所述运行状态发生异常时， 提取该运行状态的异 常特征， 包括： 0014 当检测到仿真后的所述运行状态中目标器件的温度值大于正常运行温度阈值时， 则提取目标器件温度过高作为所述异常特征， 其中， 所述目标器件为所述待监控设备中包 含的运行状态受温度影响的器件； 0015 当检测到仿真后的所述运行状态中目标器件的温度值小于正常运行温度阈值时， 则提取目标器件温度过低作为所述异常特征。 0016 可选的， 在所述提取与该异常特征相匹配的维。

16、修措施之后， 所述远程监控方法还 包括： 0017 基于提取的所述维修措施， 若确定所述维修措施的执行需要人工介入， 则将所述 维修措施发送给用户终端， 以提示用户对所述待监控设备进行维修。 0018 第二方面， 本发明实施例提供了一种设备的远程监控系统， 所述远程监控系统包 括： 传感器系统、 虚拟仿真平台和用户终端， 所述虚拟仿真平台包括： 仿真模块、 检测模块以 及传输模块， 所述虚拟仿真平台与所述传感器系统通信连接， 所述虚拟仿真平台与所述用 户终端通信连接； 0019 所述仿真模块， 用于向所述传感器系统发送数据采集指令， 并接收所述传感器系 统反馈的设备运行数据， 根据所述设备运行。

17、数据， 对待监控设备的运行状态进行仿真， 其 中， 所述传感器系统安装在所述待监控设备上； 0020 所述检测模块， 用于在检测到仿真后的所述运行状态发生异常时， 提取该运行状 态的异常特征， 从预先存储的维修措施库中， 提取与该异常特征相匹配的维修措施； 0021 所述传输模块， 用于基于提取的所述维修措施， 若确定所述维修措施的执行不需 要人工介入， 则根据所述维修措施， 生成维修指令， 并将该维修指令发送给所述传感器系 统， 以使所述待监控设备执行该维修指令。 0022 可选的， 所述虚拟仿真平台还包括手势识别模块， 在检测到仿真后的所述运行状 态未发生异常时， 所述手势识别模块还用于：。

18、 0023 在接收到用户输入的控制手势之后， 对该控制手势进行识别， 得到手势识别结果； 0024 从预先存储的控制手势与操作指令的映射关系库中， 提取目标控制手势映射的操 作指令作为目标操作指令， 其中， 所述目标控制手势为与所述手势识别结果相匹配的控制 手势； 0025 将所述目标操作指令发送给所述传感器系统， 以使所述待监控设备执行该目标操 作指令。 0026 可选的， 所述传感器系统包括温度传感器， 所述温度传感器安装在所述待监控设 备中包含的目标器件处， 其中， 所述目标器件为所述待监控设备中包含的运行状态受温度 影响的器件， 所述检测模块还用于： 0027 当检测到仿真后的所述运行。

19、状态中目标器件的温度值大于正常运行温度阈值时， 则提取目标器件温度过高作为所述异常特征； 0028 当检测到仿真后的所述运行状态中目标器件的温度值小于正常运行温度阈值时， 则提取目标器件温度过低作为所述异常特征。 说明书 2/9 页 5 CN 111694722 A 5 0029 可选的， 所述传输模块还用于： 0030 基于提取的所述维修措施， 若确定所述维修措施的执行需要人工介入， 则将所述 维修措施发送给用户终端， 以提示用户对所述待监控设备进行维修。 0031 第三方面， 本发明实施例提供了一种设备的远程监控装置， 所述远程监控装置应 用于虚拟仿真平台， 所述远程监控装置， 包括： 0。

20、032 虚拟仿真模块， 用于向传感器系统发送数据采集指令， 并接收所述传感器系统反 馈的设备运行数据， 根据所述设备运行数据， 对待监控设备的运行状态进行仿真， 其中， 所 述传感器系统安装在所述待监控设备上； 0033 数据检测模块， 用于在检测到仿真后的所述运行状态发生异常时， 提取该运行状 态的异常特征， 从预先存储的维修措施库中， 提取与该异常特征相匹配的维修措施； 0034 数据传输模块， 用于基于提取的所述维修措施， 若确定所述维修措施的执行不需 要人工介入， 则根据所述维修措施， 生成维修指令， 并将该维修指令发送给所述传感器系 统， 以使所述待监控设备执行该维修指令。 0035。

21、 可选的， 所述远程监控装置还包括手势控制模块， 在检测到仿真后的所述运行状 态未发生异常时， 所述手势控制模块还用于： 0036 在接收到用户输入的控制手势之后， 对该控制手势进行识别， 得到手势识别结果； 0037 从预先存储的控制手势与操作指令的映射关系库中， 提取目标控制手势映射的操 作指令作为目标操作指令， 其中， 所述目标控制手势为与所述手势识别结果相匹配的控制 手势； 0038 将所述目标操作指令发送给所述传感器系统， 以使所述待监控设备执行该目标操 作指令。 0039 可选的， 所述数据检测模块还用于： 0040 当检测到仿真后的所述运行状态中目标器件的温度值大于正常运行温度阈。

22、值时， 则提取目标器件温度过高作为所述异常特征， 其中， 所述目标器件为所述待监控设备中包 含的运行状态受温度影响的器件； 0041 当检测到仿真后的所述运行状态中目标器件的温度值小于正常运行温度阈值时， 则提取目标器件温度过低作为所述异常特征。 0042 可选的， 所述数据传输模块还用于： 0043 基于提取的所述维修措施， 若确定所述维修措施的执行需要人工介入， 则将所述 维修措施发送给用户终端， 以提示用户对所述待监控设备进行维修。 0044 第四方面， 本申请实施例提供了一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在所 述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述。

23、计算机程序时实 现上述的设备的远程监控方法的步骤。 0045 第五方面， 本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储 介质上存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器运行时执行上述的设备的远程监控方 法的步骤。 0046 本发明实施例提供的设备的远程监控方法、 系统及装置， 通过虚拟仿真平台实时 接收待监控设备的运行数据， 根据接收到的运行数据， 对待监控设备的运行状态进行仿真， 在检测到仿真后的所述运行状态发生异常时， 提取该运行状态的异常特征， 所述虚拟仿真 说明书 3/9 页 6 CN 111694722 A 6 平台将从预先存储的维修措施库中， 查找与提取的异常特征。

24、相匹配的维修措施， 若确定该 维修措施的执行不需要人工介入， 则将该维修措施转换成对应的维修指令， 发送至待监控 设备， 以便待监控设备自行调整， 及时恢复正常运行。 例如， 若该维修措施是对机床钻头进 行降温， 则可以直接将该降温指令发送至待监控设备， 使待监控设备可以开启机床钻头处 的降温装置， 及时对机床钻头进行降温， 恢复正常运行。 这样， 可以减少用户的维修工作量， 缩短维修所需花费的时间， 有效地提高了对待监控设备的管理效率。 0047 为使本发明的上述目的、 特征和优点能更明显易懂， 下文特举较佳实施例， 并配合 所附附图， 作详细说明如下。 附图说明 0048 为了更清楚地说明。

25、本发明实施例的技术方案， 下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍， 应当理解， 以下附图仅示出了本发明的某些实施例， 因此不应被看作是对 范围的限定， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这 些附图获得其他相关的附图。 0049 图1示出了本申请实施例所提供的设备的远程监控方法的流程示意图； 0050 图2示出了本申请实施例所提供的设备的远程监控系统的流程示意图； 0051 图3示出了本申请实施例所提供的设备的远程监控装置的流程示意图； 0052 图4为本申请实施例提供的一种计算机设备400的结构示意图。 具体实施方式 0053 为使本发明实施例的目的。

26、、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明实施例 中附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅 是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 通常在此处附图中描述和示出的本发明实 施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 因此， 以下对在附图中提供的本发明的 实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围， 而是仅仅表示本发明的选定实 施例。 基于本发明的实施例， 本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所 有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0054 本发明实施例提供了一种设备的远程监控方法、 系统及装置， 下面通过实施。

27、例进 行描述。 0055 实施例一 0056 图1示出了本申请实施例所提供的设备的远程监控方法的流程示意图， 该远程监 控方法应用于虚拟仿真平台， 该方法包括步骤S101-S103； 具体的： 0057 S101， 所述虚拟仿真平台向传感器系统发送数据采集指令， 并接收所述传感器系 统反馈的设备运行数据， 根据所述设备运行数据， 对待监控设备的运行状态进行仿真， 其 中， 所述传感器系统安装在所述待监控设备上。 0058 需要说明的是， 在本申请中， 设备运行数据的类型可以根据待监控设备所属的业 务类型进行调整， 所述设备运行数据包括但不限于工作电压值、 工作电流值、 运行功率、 器 件温度值。

28、、 加工器件的旋转速度等影响设备运行状态的数据。 0059 本申请实施例中， 作为一可选实施例， 在检测到仿真后的所述运行状态未发生异 说明书 4/9 页 7 CN 111694722 A 7 常时， 所述远程监控方法还包括： 0060 在接收到用户输入的控制手势之后， 对该控制手势进行识别， 得到手势识别结果； 0061 从预先存储的控制手势与操作指令的映射关系库中， 提取目标控制手势映射的操 作指令作为目标操作指令， 其中， 所述目标控制手势为与所述手势识别结果相匹配的控制 手势； 0062 将所述目标操作指令发送给所述传感器系统， 以使所述待监控设备执行该目标操 作指令。 0063 具体。

29、的， 通过添加手势控制功能， 使用户在远程监控的同时， 可以通过输入控制手 势， 对待监控设备下达控制指令， 这样， 可以在远程监控的同时， 根据作业需要， 对一些操作 环境较为复杂， 操作危险系数较高的设备进行远程操控， 保障作业人员的安全。 0064 示例性的说明， 例如， 可以通过体感设备采集用户的控制手势的深度图像， 获取深 度图像信息值， 对该深度图像信息值进行手势区域分割、 特征提取、 手势识别， 得到该控制 手势的识别结果。 例如， 手势识别结果为控制手势a， 其中， 控制手势a可以为伸出食指表示 出的数字1， 若控制手势a映射的操作指令为关机， 则可以从预先存储的控制手势与操作。

30、指 令的映射关系库中， 提取关机指令， 将关机指令发送给传感器系统， 传感器系统将该关机指 令输入至待监控设备， 控制待监控设备进行关机。 0065 本申请实施例中， 作为一可选实施例， 还可以基于三维建模技术， 在所述虚拟仿真 平台中对待监控设备以及工厂环境进行虚拟再现， 在对设备进行远程监控的同时， 可以通 过结合手势控制系统， 实现用户对设备的远程操控， 以提高设备操控的安全性， 并且通过较 为直观的方式， 对设备进行远程监控， 可以提升用户体验， 减轻用户的数据分析压力。 0066 示例性的说明， 例如， 基于VR(Virtual Reality， 虚拟现实)技术， 在虚拟仿真平台 中。

31、对待监控设备以及工厂环境进行虚拟再现， 利用虚拟的待监控设备， 对待监控设备的运 行状态进行仿真， 用户可以通过虚拟的待监控设备， 直观的观察待监控设备的运行情况， 提 升用户体验的同时， 有助于用户对一些异常情况提前进行预判， 进一步提高操作的安全性。 0067 S102， 在检测到仿真后的所述运行状态发生异常时， 提取该运行状态的异常特征， 从预先存储的维修措施库中， 提取与该异常特征相匹配的维修措施。 0068 本申请实施例中， 作为一可选实施例， 所述在检测到仿真后的所述运行状态发生 异常时， 提取该运行状态的异常特征， 包括： 0069 当检测到仿真后的所述运行状态中目标器件的温度值。

32、大于正常运行温度阈值时， 则提取目标器件温度过高作为所述异常特征， 其中， 所述目标器件为所述待监控设备中包 含的运行状态受温度影响的器件； 0070 当检测到仿真后的所述运行状态中目标器件的温度值小于正常运行温度阈值时， 则提取目标器件温度过低作为所述异常特征。 0071 示例性的说明， 例如， 以数控机床为例， 当目标器件为钻头时， 由于钻头旋转速度 过快， 可能出现钻头温度过高的异常情况， 例如， 钻头正常工作的温度阈值在40度至80度之 间时， 若检测到仿真后的运行状态中钻头温度为97度， 则提取钻头温度过高作为异常特征， 从预先存储的维修措施库中， 查找并提取钻头降温作为该异常特征对。

33、应的维修措施； 在冬 天时， 受环境温度影响， 可能出现钻头温度过低导致加工出现卡顿的异常情况， 若检测到仿 真后的运行状态中钻头温度为19度， 则提取钻头温度过低作为异常特征， 从预先存储的维 说明书 5/9 页 8 CN 111694722 A 8 修措施库中， 查找并提取钻头升温作为该异常特征对应的维修措施。 0072 S103， 基于提取的所述维修措施， 若确定所述维修措施的执行不需要人工介入， 则 根据所述维修措施， 生成维修指令， 并将该维修指令发送给所述传感器系统， 以使所述待监 控设备执行该维修指令。 0073 具体的， 考虑到设备实际运行过程中， 需要维修人员介入的重大异常情。

34、况的发生 概率较低， 更多时候多为一些设备根据自身系统配置， 即可进行调整的轻微异常情况， 对于 这类轻微异常情况， 只需将对应的维修指令发送给待监控设备， 待监控设备就可以执行该 维修指令， 及时恢复正常运行， 而不必维修人员进行现场维修， 有效地缩减了设备的维修时 间， 减轻了维修人员对设备的监控压力， 提高了对待监控设备的管理效率。 0074 示例性的说明， 例如， 以上述举例情况为例， 若提取的维修措施为钻头降温， 由于 钻头处配有降温装置， 因此， 可以确定该维修措施的执行不需要人工介入， 根据钻头降温的 维修措施， 生成降温装置对钻头进行降温的维修指令， 将该维修指令发送给传感器系。

35、统， 传 感器系统将接收到的维修指令输入至待监控设备， 控制待监控设备中钻头处的降温装置启 动， 对钻头进行降温， 使钻头恢复正常运行。 0075 本申请实施例中， 作为一可选实施例， 在所述提取与该异常特征相匹配的维修措 施之后， 所述远程监控方法还包括： 0076 基于提取的所述维修措施， 若确定所述维修措施的执行需要人工介入， 则将所述 维修措施发送给用户终端， 以提示用户对所述待监控设备进行维修。 0077 示例性的说明， 例如， 若提取的维修措施是对器件a进行更换， 由于器件更换需要 人工介入， 则将对器件a进行更换的维修措施发送给用户终端， 提示用户对待监控设备的器 件a进行更换，。

36、 及时进行现场维修。 0078 实施例二 0079 图2示出了本申请实施例所提供的设备的远程监控系统的流程示意图， 该远程监 控系统包括： 传感器系统201、 虚拟仿真平台202和用户终端203， 所述虚拟仿真平台包括： 仿 真模块204、 检测模块205以及传输模块206， 所述虚拟仿真平台202与所述传感器系统201通 信连接， 所述虚拟仿真平台202与所述用户终端203通信连接； 0080 所述仿真模块204， 用于向所述传感器系统发送数据采集指令， 并接收所述传感器 系统反馈的设备运行数据， 根据所述设备运行数据， 对待监控设备的运行状态进行仿真， 其 中， 所述传感器系统安装在所述待。

37、监控设备上； 0081 所述检测模块205， 用于在检测到仿真后的所述运行状态发生异常时， 提取该运行 状态的异常特征， 从预先存储的维修措施库中， 提取与该异常特征相匹配的维修措施； 0082 所述传输模块206， 用于基于提取的所述维修措施， 若确定所述维修措施的执行不 需要人工介入， 则根据所述维修措施， 生成维修指令， 并将该维修指令发送给所述传感器系 统， 以使所述待监控设备执行该维修指令。 0083 作为一个可选实施例， 所述虚拟仿真平台202还包括手势识别模块， 在检测到仿真 后的所述运行状态未发生异常时， 所述手势识别模块还用于： 0084 在接收到用户输入的控制手势之后， 对。

38、该控制手势进行识别， 得到手势识别结果； 0085 从预先存储的控制手势与操作指令的映射关系库中， 提取目标控制手势映射的操 作指令作为目标操作指令， 其中， 所述目标控制手势为与所述手势识别结果相匹配的控制 说明书 6/9 页 9 CN 111694722 A 9 手势； 0086 将所述目标操作指令发送给所述传感器系统， 以使所述待监控设备执行该目标操 作指令。 0087 可选的， 所述传感器系统201包括温度传感器， 所述温度传感器安装在所述待监控 设备中包含的目标器件处， 其中， 所述目标器件为所述待监控设备中包含的运行状态受温 度影响的器件， 所述检测模块205还用于： 0088 当。

39、检测到仿真后的所述运行状态中目标器件的温度值大于正常运行温度阈值时， 则提取目标器件温度过高作为所述异常特征； 0089 当检测到仿真后的所述运行状态中目标器件的温度值小于正常运行温度阈值时， 则提取目标器件温度过低作为所述异常特征。 0090 可选的， 所述传输模块206还用于： 0091 基于提取的所述维修措施， 若确定所述维修措施的执行需要人工介入， 则将所述 维修措施发送给用户终端， 以提示用户对所述待监控设备进行维修。 0092 实施例三 0093 图3示出了本申请实施例所提供的设备的远程监控装置的流程示意图， 该远程监 控装置应用于虚拟仿真平台， 该远程监控装置， 包括： 0094。

40、 虚拟仿真模块301， 用于向传感器系统发送数据采集指令， 并接收所述传感器系统 反馈的设备运行数据， 根据所述设备运行数据， 对待监控设备的运行状态进行仿真， 其中， 所述传感器系统安装在所述待监控设备上； 0095 数据检测模块302， 用于在检测到仿真后的所述运行状态发生异常时， 提取该运行 状态的异常特征， 从预先存储的维修措施库中， 提取与该异常特征相匹配的维修措施； 0096 数据传输模块303， 用于基于提取的所述维修措施， 若确定所述维修措施的执行不 需要人工介入， 则根据所述维修措施， 生成维修指令， 并将该维修指令发送给所述传感器系 统， 以使所述待监控设备执行该维修指令。。

41、 0097 作为一可选实施例， 所述远程监控装置还包括手势控制模块(图中未示出)， 在检 测到仿真后的所述运行状态未发生异常时， 所述手势控制模块还用于： 0098 在接收到用户输入的控制手势之后， 对该控制手势进行识别， 得到手势识别结果； 0099 从预先存储的控制手势与操作指令的映射关系库中， 提取目标控制手势映射的操 作指令作为目标操作指令， 其中， 所述目标控制手势为与所述手势识别结果相匹配的控制 手势； 0100 将所述目标操作指令发送给所述传感器系统， 以使所述待监控设备执行该目标操 作指令。 0101 可选的， 所述数据检测模块302， 还用于： 0102 当检测到仿真后的所述。

42、运行状态中目标器件的温度值大于正常运行温度阈值时， 则提取目标器件温度过高作为所述异常特征， 其中， 所述目标器件为所述待监控设备中包 含的运行状态受温度影响的器件； 0103 当检测到仿真后的所述运行状态中目标器件的温度值小于正常运行温度阈值时， 则提取目标器件温度过低作为所述异常特征。 0104 可选的， 所述数据传输模块303， 还用于： 说明书 7/9 页 10 CN 111694722 A 10 0105 基于提取的所述维修措施， 若确定所述维修措施的执行需要人工介入， 则将所述 维修措施发送给用户终端， 以提示用户对所述待监控设备进行维修。 0106 实施例四 0107 如图4所示。

43、， 本申请实施例提供了一种计算机设备400， 用于执行本申请中的设备 的远程监控方法， 该设备包括存储器401、 处理器402及存储在该存储器401上并可在该处理 器402上运行的计算机程序， 其中， 上述处理器402执行上述计算机程序时实现上述的设备 的远程监控方法的步骤。 0108 具体地， 上述存储器401和处理器402能够为通用的存储器和处理器， 这里不做具 体限定， 当处理器402运行存储器401存储的计算机程序时， 能够执行上述的设备的远程监 控方法。 0109 对应于本申请中的设备的远程监控方法， 本申请实施例还提供了一种计算机可读 存储介质， 该计算机可读存储介质上存储有计算机。

44、程序， 该计算机程序被处理器运行时执 行上述的设备的远程监控方法的步骤。 0110 具体地， 该存储介质能够为通用的存储介质， 如移动磁盘、 硬盘等， 该存储介质上 的计算机程序被运行时， 能够执行上述的设备的远程监控方法。 0111 在本申请所提供的实施例中， 应该理解到， 所揭露系统和方法， 可以通过其它的方 式实现。 以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的， 例如， 所述单元的划分， 仅仅为一种逻 辑功能划分， 实际实现时可以有另外的划分方式， 又例如， 多个单元或组件可以结合或者可 以集成到另一个系统， 或一些特征可以忽略， 或不执行。 另一点， 所显示或讨论的相互之间 的耦合或直接耦合。

45、或通信连接可以是通过一些通信接口， 系统或单元的间接耦合或通信连 接， 可以是电性， 机械或其它的形式。 0112 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的， 作为单元显 示的部件可以是或者也可以不是物理单元， 即可以位于一个地方， 或者也可以分布到多个 网络单元上。 可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目 的。 0113 另外， 在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中， 也可 以是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。 0114 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时， 可。

46、以 存储在一个计算机可读取存储介质中。 基于这样的理解， 本申请的技术方案本质上或者说 对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来， 该计 算机软件产品存储在一个存储介质中， 包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个 人计算机， 服务器， 或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。 而前述的存储介质包括： U盘、 移动硬盘、 只读存储器(Read-Only Memory， ROM)、 随机存取存 储器(Random Access Memory， RAM)、 磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。 0115 应注意到： 相似的标号和字母在。

47、下面的附图中表示类似项， 因此， 一旦某一项在一 个附图中被定义， 则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释， 此外， 术语 “第 一” 、“第二” 、“第三” 等仅用于区分描述， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。 0116 最后应说明的是： 以上所述实施例， 仅为本申请的具体实施方式， 用以说明本申请 的技术方案， 而非对其限制， 本申请的保护范围并不局限于此， 尽管参照前述实施例对本申 说明书 8/9 页 11 CN 111694722 A 11 请进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 任何熟悉本技术领域的技术人员 在本申请揭露的技术范围内， 其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻 易想到变化， 或者对其中部分技术特征进行等同替换； 而这些修改、 变化或者替换， 并不使 相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。 都应涵盖在本申请的保护 范围之内。 因此， 本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。 说明书 9/9 页 12 CN 111694722 A 12 图1 图2 说明书附图 1/2 页 13 CN 111694722 A 13 图3 图4 说明书附图 2/2 页 14 CN 111694722 A 14 。