工装夹具及加工装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010650646.X (22)申请日 2020.07.08 (71)申请人 苏州速科德电机科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区苏州 金鸡湖大道99号苏州纳米城西北区20 幢103室 (72)发明人 朱开峰 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11463 代理人 张伟 (51)Int.Cl. B23Q 3/08(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) B08B 5/04(2006.01) (54)发明名称 。

2、工装夹具及加工装置 (57)摘要 本发明提供了一种工装夹具及加工装置， 涉 及夹具技术领域。 工装夹具包括工作平台以及与 待加工电池盖适配的安装定位框； 安装定位框固 定设置在工作平台上， 安装定位框的侧壁上设置 有活动框， 工作平台上设置有用于驱动活动框的 动力件， 活动框位于安装定位框内部， 动力件位 于安装定位框外部； 安装定位框内部设置有用于 吸附待加工电池盖的主吸盘， 主吸盘设置在工作 平台上。 加工装置包括工装夹具。 达到了固定待 加工电池盖方便的技术效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 111673512 A 2020.09.18 CN 111673512 A 1.。

3、一种工装夹具， 其特征在于， 包括： 工作平台(100)以及与待加工电池盖(800)适配的 安装定位框(200)； 所述安装定位框(200)固定设置在所述工作平台(100)上， 所述安装定位框(200)的侧 壁上设置有活动框(300)， 所述工作平台(100)上设置有用于驱动所述活动框(300)的动力 件(400)， 所述活动框(300)位于所述安装定位框(200)内部， 所述动力件(400)位于所述安 装定位框(200)外部； 所述安装定位框(200)内部设置有用于吸附待加工电池盖(800)的主吸盘(500)， 所述 主吸盘(500)设置在所述工作平台(100)上。 2.根据权利要求1所述的。

4、工装夹具， 其特征在于， 所述安装定位框(200)和所述活动框 (300)上均开设有吸尘槽(600)， 所述吸尘槽(600)连接有吸尘管路； 在安装待加工电池盖(800)后， 所述吸尘槽(600)与待加工电池盖(800)形成吸尘腔。 3.根据权利要求2所述的工装夹具， 其特征在于， 还包括除尘动力源， 所述吸尘槽(600) 通过所述吸尘管路与所述除尘动力源连接。 4.根据权利要求2所述的工装夹具， 其特征在于， 所述吸尘槽(600)内设置有用于吸附 待加工电池盖(800)的从吸盘(700)。 5.根据权利要求4所述的工装夹具， 其特征在于， 还包括真空动力源， 所述主吸盘(500) 和所述从吸。

5、盘(700)均与所述真空动力源连接。 6.根据权利要求1所述的工装夹具， 其特征在于， 所述主吸盘(500)通过浮动结构(510) 设在所述工作平台(100)上。 7.根据权利要求1所述的工装夹具， 其特征在于， 所述动力件(400)采用气缸， 所述气缸 的输出端与所述活动框(300)连接。 8.根据权利要求7所述的工装夹具， 其特征在于， 所述工作平台(100)上设置有为所述 活动框(300)导向的导向座(310)， 所述活动框(300)与所述导向座(310)滑动连接。 9.根据权利要求8所述的工装夹具， 其特征在于， 所述安装定位框(200)上开设有容纳 所述活动框(300)的凹槽(210。

6、)。 10.一种加工装置， 其特征在于， 包括如权利要求19任一项所述的工装夹具。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111673512 A 2 工装夹具及加工装置 技术领域 0001 本发明涉及夹具技术领域， 具体而言， 涉及工装夹具及加工装置。 背景技术 0002 夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象， 使之占有正确的位置， 以接受施工 或检测的装置， 又称卡具。 从广义上说， 在工艺过程中的任何工序， 用来迅速、 方便、 安全地 安装工件的装置， 都可称为夹具。 0003 随着新能源汽车的推广， 环保电动汽车成为汽车节能减排的新趋势。 动力电池由 于其高效、 安全可靠， 是目前世界上综。

7、合性能最好的绿色电池。 动力电池的应用领域会越来 越广泛。 动力电池由三部分组成： 电芯、 保护电路和外壳。 外壳分为壳体和盖板， 电池盖板需 要用夹具定位安装在机床上， 而现有技术中的定位夹具安装电池盖板繁琐， 降低了电池盖 板的加工效率。 0004 因此， 提供一种方便固定电池盖板的工装夹具及加工装置成为本领域技术人员所 要解决的重要技术问题。 发明内容 0005 本发明的目的在于提供工装夹具及加工装置， 以缓解现有技术中固定电池盖板不 便的技术问题。 0006 第一方面， 本发明实施例提供了一种工装夹具， 包括工作平台以及与待加工电池 盖适配的安装定位框； 0007 所述安装定位框固定设。

8、置在所述工作平台上， 所述安装定位框的侧壁上设置有活 动框， 所述工作平台上设置有用于驱动所述活动框的动力件， 所述活动框位于所述安装定 位框内部， 所述动力件位于所述安装定位框外部； 0008 所述安装定位框内部设置有用于吸附待加工电池盖的主吸盘， 所述主吸盘设置在 所述工作平台上。 0009 结合方面， 本发明实施例提供了方面的一种可能的实施方式， 其中， 上述安装定位 框和所述活动框上均开设有吸尘槽， 所述吸尘槽连接有吸尘管路； 0010 在安装待加工电池盖后， 所述吸尘槽与待加工电池盖形成吸尘腔。 0011 结合方面， 本发明实施例提供了方面的一种可能的实施方式， 其中， 上述工装夹具。

9、 还包括除尘动力源， 所述吸尘槽通过所述吸尘管路与所述除尘动力源连接。 0012 结合方面， 本发明实施例提供了方面的一种可能的实施方式， 其中， 上述吸尘槽内 设置有用于吸附待加工电池盖的从吸盘。 0013 结合方面， 本发明实施例提供了方面的一种可能的实施方式， 其中， 上述工装夹具 还包括真空动力源， 所述主吸盘和所述从吸盘均与所述真空动力源连接。 0014 结合方面， 本发明实施例提供了方面的一种可能的实施方式， 其中， 上述主吸盘通 过浮动结构设在所述工作平台上。 说明书 1/5 页 3 CN 111673512 A 3 0015 结合方面， 本发明实施例提供了方面的一种可能的实施方。

10、式， 其中， 上述动力件采 用气缸， 所述气缸的输出端与所述活动框连接。 0016 结合方面， 本发明实施例提供了方面的一种可能的实施方式， 其中， 上述工作平台 上设置有为所述活动框导向的导向座， 所述活动框与所述导向座滑动连接。 0017 结合方面， 本发明实施例提供了方面的一种可能的实施方式， 其中， 上述安装定位 框上开设有容纳所述活动框的凹槽。 0018 第二方面， 本发明实施例提供了一种加工装置， 包括所述工装夹具。 0019 有益效果： 0020 本发明提供了一种工装夹具， 包括工作平台以及与待加工电池盖适配的安装定位 框； 安装定位框固定设置在工作平台上， 安装定位框的侧壁上设。

11、置有活动框， 工作平台上设 置有用于驱动活动框的动力件， 活动框位于安装定位框内部， 动力件位于安装定位框外部； 安装定位框内部设置有用于吸附待加工电池盖的主吸盘， 主吸盘设置在工作平台上。 0021 具体在使用时， 工作人员通过机械臂等辅助器械将待加工电池盖搬到安装定位框 上方， 再将待加工电池盖落在安装定位框内， 然后工作平台上的主吸盘会吸附住待加工电 池盖， 然后机械臂等辅助器械撤下， 然后动力件工作， 动力件会驱动活动框向待加工电池盖 移动， 并且活动框会抵接待加工电池盖， 通过这样的设置能够方便的将待加工电池盖固定 定位在安装定位框上， 无需反复调整。 0022 本发明提供了一种加工。

12、装置， 包括工装夹具。 加工装置与现有技术相比具有上述 的优势， 此处不再赘述。 附图说明 0023 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案， 下面将对具体 实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的 附图是本发明的一些实施方式， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前 提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0024 图1为本发明实施例提供的工装夹具设置在底座上的结构示意图； 0025 图2为本发明实施例提供的工装夹具设置在底座上时的俯视图； 0026 图3为图2中AA的剖视图； 0027 图4为本发明实施例提供的加。

13、工装置的结构示意图。 0028 图标： 0029 100工作平台； 0030 200安装定位框； 210凹槽； 0031 300活动框； 310导向座； 0032 400动力件； 0033 500主吸盘； 510浮动结构； 0034 600吸尘槽； 0035 700从吸盘； 0036 800待加工电池盖； 0037 910底座； 920加工设备。 说明书 2/5 页 4 CN 111673512 A 4 具体实施方式 0038 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施 例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术 。

14、人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0039 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“长度” 、“宽度” 、 “厚度” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 、“顺时 针” 、“逆时针” 、“轴向” 、“径向” 、“周向” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。

15、。 0040 此外， 术语 “” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性或者 隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “” 、“第二” 的特征可以明示或者隐含地包 括一个或者更多个该特征。 在本发明的描述中，“多个” 的含义是两个或两个以上， 除非另有 明确具体的限定。 0041 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 、“固定” 等 术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以是机械连 接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内 部。

16、的连通或两个元件的相互作用关系。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情 况理解上述术语在本发明中的具体含义。 0042 下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。 0043 参见图1、 图2和图3所示， 本发明实施例提供了一种工装夹具， 包括工作平台100以 及与待加工电池盖800适配的安装定位框200； 安装定位框200固定设置在工作平台100上， 安装定位框200的侧壁上设置有活动框300， 工作平台100上设置有用于驱动活动框300的动 力件400， 活动框300位于安装定位框200内部， 动力件400位于安装定位框200外部； 安装定 位框200内部设置有用于。

17、吸附待加工电池盖800的主吸盘500， 主吸盘500设置在工作平台 100上。 0044 具体在使用时， 工作人员通过机械臂等辅助器械将待加工电池盖800搬到安装定 位框200上方， 再将待加工电池盖800落在安装定位框200内， 然后工作平台100上的主吸盘 500会吸附住待加工电池盖800， 然后机械臂等辅助器械撤下， 然后动力件400工作， 动力件 400会驱动活动框300向待加工电池盖800移动， 并且活动框300会抵接待加工电池盖800， 通 过这样的设置能够方便的将待加工电池盖800固定定位在安装定位框200上， 无需反复调 整。 0045 具体的， 在工作人员安装待加工电池盖80。

18、0的过程中， 先将待加工电池盖800搬运 到安装定位框200上， 然后通过主吸盘500固定住待加工电池盖800， 然后在通过动力件400 驱动活动框300顶紧待加工电池盖800， 通过这样的设置简单快捷的完成待加工电池盖800 的安装定位， 无需反复调整， 极大的提高工作效率。 0046 其中需要说明的是， 安装定位框200垂直于动力件400输出端移动方向的两内壁之 间的尺寸与待加工电池盖800的尺寸一致， 安装定位框200沿动力件400输出端移动方向的 两内壁之间的尺寸略大于待加工电池盖800的尺寸， 便于固定定位待加工电池盖800。 0047 具体的， 安装定位框200通过垫块固定设置在加。

19、工平台上， 并且根据待加工电池盖 说明书 3/5 页 5 CN 111673512 A 5 800的厚度， 本领域技术人员可以自行调节垫块的高度。 0048 其中， 主吸盘500采用真空吸盘， 依靠外界的真空动力源驱动工作， 从而吸附住待 加工电池盖800。 0049 需要指出的是， 动力件400可以采用气缸， 气缸的输出端与活动框300连接。 并且实 际使用中， 本领域技术人员可以根据实际需求自行选择其他类型的动力件400， 例如油缸、 直线电机等部件， 只要能够根据指示驱动活动框300即可。 0050 参见图1、 图2和图3所示， 本实施例的可选方案中， 安装定位框200和活动框300上 。

20、均开设有吸尘槽600， 吸尘槽600连接有吸尘管路； 在安装待加工电池盖800后， 吸尘槽600与 待加工电池盖800形成吸尘腔。 0051 具体的， 安装定位框200和活动框300两者上均开设有吸尘槽600， 当待加工电池盖 800放置在安装定位框200上后， 而且在主吸盘500的作用下待加工电池盖800的翻边会覆盖 在吸尘槽600上， 从而使得吸尘槽600和待加工电池盖800形成吸尘腔， 当后续的加工设备 920对待加工电池盖800上的翻遍进行打孔等加工作业时， 产生的碎屑、 粉末等杂质会被吸 入到吸尘腔内， 然后顺着吸尘管路被除尘柜收集。 通过这样的设置， 能够降低甚至避免加工 设备92。

21、0对待加工电池盖800加工时产生碎屑、 粉末等杂质溢散出去， 保证生产工作环境不 受污染， 提高工作人员的工作环境。 0052 需要指出的是， 安装定位框200和活动框300上均开设有吸尘槽600， 安装定位框 200和活动框300上的吸尘槽600连接在一起呈环状， 因此在对待加工电池盖800的边缘进行 加工时， 产生的碎屑粉尘均能被吸如都吸尘槽600内。 0053 具体的， 吸尘槽600的底部连接有吸尘管路， 吸尘管路可以与外部的除尘柜连通， 除尘柜内设置有引风机和过滤器等部件， 能够将吸尘槽600内的粉尘杂质抽到过滤器内， 从 而完成除尘工作。 其中， 过滤器可以根据实际需要选择过滤器的类。

22、型和型号。 0054 本实施例的可选方案中， 工装夹具还包括除尘动力源， 吸尘槽600通过吸尘管路与 除尘动力源连接。 0055 具体的， 除尘动力源可以设置在工作平台100的下方或外部， 只要能够通过吸尘管 路与吸尘槽600连通， 且不妨碍加工设备920工作即可。 0056 参见图1、 图2和图3所示， 本实施例的可选方案中， 吸尘槽600内设置有用于吸附待 加工电池盖800的从吸盘700。 0057 具体的， 吸尘槽600内还设置有从吸盘700， 从吸盘700能够对待加工电池盖800进 行固定； 工作人员在操作时， 先通过主吸盘500固定待加工电池盖800， 然后通过动力器驱动 活动框30。

23、0固定住待加工电池盖800， 最后从吸盘700再吸附住待加工电池盖800， 从而保证 待加工电池盖800的固定稳定性。 0058 其中， 吸尘槽600内设置有多个从吸盘700， 并且多个从吸盘700等间隔的分布在吸 尘槽600内； 同时， 从吸盘700可拆卸的设置在吸尘槽600槽， 根据待加工电池盖800翻边上的 加工位置设置从吸盘700的位置， 避免从吸盘700对加工设备920造成妨碍。 0059 本实施例的可选方案中， 工装夹具还包括真空动力源， 主吸盘500和从吸盘700均 与真空动力源连接。 0060 具体的， 本实施例提供的工装夹具还包括真空动力源， 通过真空动力源对主吸盘 500和。

24、从吸盘700进行抽真空， 使得主吸盘500和从吸盘700牢牢的吸附住待加工电池盖800。 说明书 4/5 页 6 CN 111673512 A 6 0061 其中， 真空动力源和除尘动力源两者均可采用抽风机或真空抽风机， 根据实际需 要， 本领域技术人员还可以选择其他类型的动力件400， 只要能够满足抽气的需求即可。 0062 参见图1、 图2和图3所示， 本实施例的可选方案中， 主吸盘500通过浮动结构510设 在工作平台100上。 0063 具体的， 主吸盘500通过浮动结构510安装在工作平台100上， 使得主吸盘500能够 相对工作平台100进行转动， 从而在动力件400驱动活动框30。

25、0推动待加工电池盖800时， 主 吸盘500能够牢牢吸附住待加工电池盖800， 避免主吸盘500从待加工电池盖800上脱落。 0064 其中， 浮动结构510可以采用浮动接头。 需要说明的， 根据实际情况， 本领域技术人 员可以根据需求自行选择浮动接头的类型和型号， 在此不再赘述。 0065 参见图1、 图2和图3所示， 本实施例的可选方案中， 工作平台100上设置有为活动框 300导向的导向座310， 活动框300与导向座310滑动连接。 0066 具体的， 工作平台100位于活动框300处设置有导向座310， 导向座310与活动框300 连接， 当动力件400推动活动框300移动时， 活动。

26、框300会沿着导向座310上的导轨进行移动。 0067 参见图1、 图2和图3所示， 本实施例的可选方案中， 安装定位框200上开设有容纳活 动框300的凹槽210。 0068 具体的， 安装定位框200上开设有凹槽210， 当动力件400未工作时， 活动框300位于 凹槽210内， 使得待加工电池盖800能够方便落在安装定位框200内。 0069 参见图4所示， 本实施例提供了一种加工装置， 包括工装夹具。 0070 具体的， 加工装置与现有技术相比具有上述的优势， 在此不再进行赘述。 0071 其中， 工作平台100下方设置有底座910， 工作平台100与底座910之间可以设置丝 杆传动结。

27、构， 通过丝杆传动结构可以使得工作平台100相对底座910进行移动， 其中对待加 工电池盖800加工的加工设备920设置在底座910上， 由于加工设备920存在加工范围， 在遇 到尺寸较大的待加工电池盖800时， 可以通过丝杆传动结构带动工作平台100进行移动， 从 而使得加工设备920能够方便的对待加工电池盖800进行加工。 0072 最后应说明的是： 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制； 尽管 参照前述实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依然可 以对前述实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部技术特征进行等同 替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范 围。 说明书 5/5 页 7 CN 111673512 A 7 图1 图2 说明书附图 1/2 页 8 CN 111673512 A 8 图3 图4 说明书附图 2/2 页 9 CN 111673512 A 9 。