应用于3D打印机的自动调平传感器.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010574511.X (22)申请日 2020.06.22 (71)申请人 深圳市创想三维科技有限公司 地址 518109 广东省深圳市龙华新区大浪 街道华繁路19号金城工业园第三栋十 二楼 (72)发明人 刘辉林陈春唐京科敖丹军 纪国亮 (74)专利代理机构 郑州中科鼎佳专利代理事务 所(特殊普通合伙) 41151 代理人 寇冰 (51)Int.Cl. B29C 64/118(2017.01) B29C 64/386(2017.01) B33Y 50/00(2015.0。

2、1) (54)发明名称 一种应用于3D打印机的自动调平传感器 (57)摘要 一种涉及3D打印机技术领域的应用于3D打 印机的自动调平传感器， 包含壳体、 永磁体、 铁质 探针和压力传感器； 所述壳体内顶部设有永磁 体， 壳体内对应永磁体的下方滑动连接有竖直设 置的铁质探针， 且铁质探针的底部伸出壳体； 所 述铁质探针针身上部套设有能够使铁质探针产 生电磁力的电磁线圈， 铁质探针针身对应壳体内 底部位置设有环形凸台， 铁质探针底端端面设有 压力传感器； 本发明有效解决了现有调平传感器 容易受环境因素影响， 可靠性差的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 111823574 A 20。

3、20.10.27 CN 111823574 A 1.一种应用于3D打印机的自动调平传感器， 其特征是： 包含壳体 （1） 、 永磁体 （2） 、 铁质 探针 （3） 和压力传感器 （4） ； 所述壳体 （1） 内顶部设有永磁体 （2） ， 壳体 （1） 内对应永磁体 （2） 的下方滑动连接有竖直设置的铁质探针 （3） ， 且铁质探针 （3） 的底部伸出壳体 （1） ； 所述铁质 探针 （3） 针身上部套设有能够使铁质探针 （3） 产生电磁力的电磁线圈 （5） ， 铁质探针 （3） 针身 对应壳体 （1） 内底部位置设有环形凸台 （6） ， 铁质探针 （3） 底端端面设有压力传感器 （4） 。 。

4、2.如权利要求1所述的应用于3D打印机的自动调平传感器， 其检测方法是： 电磁线圈 （5） 正向通电， 铁质探针 （3） 顶部产生与永磁体 （2） 相排斥的电磁力， 铁质探针 （3） 在电磁力 以及自身重力的作用下向下移动， 从而使铁质探针 （3） 脱离永磁体 （2） ， 且铁质探针 （3） 的底 部端面低于3D打印机打印喷头的高度开始检测； 当铁质探针 （3） 底端接触3D打印机热床时， 压力传感器 （4） 触发， 记录3D打印机热床平台位置， 并依次检测3D打印机热床三个非共线的 点即可判断3D打印机热床的水平度； 检测完成时， 电磁线圈 （5） 反向通电， 铁质探针 （3） 顶部 产生与。

5、永磁体 （2） 相吸引的电磁力， 铁质探针 （3） 向上移动， 从而使铁质探针 （3） 底部高于打 印喷头高度， 最终铁质探针 （3） 被永磁体 （2） 牢牢吸引。 3.如权利要求1所述的应用于3D打印机的自动调平传感器， 其特征是： 所述壳体 （1） 内 对应环形凸台 （6） 的上方设有能使铁质探针 （3） 活动贯穿的隔板 （7） ， 且铁质探针 （3） 对应环 形凸台 （6） 与隔板 （7） 之间的针身套设有弹簧 （8） 。 4.如权利要求1所述的应用于3D打印机的自动调平传感器， 其特征是： 所述壳体 （1） 内 底部设有与环形凸台 （6） 相对应的橡胶圈 （9） 。 5.如权利要求1所。

6、述的应用于3D打印机的自动调平传感器， 其特征是： 所述压力传感器 （4） 为薄膜压力开关。 6.如权利要求1所述的应用于3D打印机的自动调平传感器， 其特征是： 所述铁质探针 （3） 与壳体 （1） 通过滑动轴承对应滑动连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111823574 A 2 一种应用于3D打印机的自动调平传感器 技术领域 0001 本发明涉及3D打印机技术领域， 尤其是涉及一种应用于3D打印机的自动调平传感 器。 背景技术 0002 公知的， 3D打印机又称三维打印机， 是一种累积制造技术， 即快速成形技术的一种 机器， 它是一种数字模型文件为基础， 运用特殊蜡材、 粉末状金属。

7、或塑料等可粘合材料， 通 过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体， 保持打印平台的水平对3D打印至关重要， 特 别对于以层层累积为特征的FDM熔融沉积成型技术的3D打印工艺来讲， 打印平台的水平度 直接决定第一层的成败， 也就决定了整个打印的成败； 现有技术中大多采用激光距离传感 器依次测量打印平台三个不共线的点来判断打印平台的水平度， 但现有激光距离传感器稳 定性差， 容易受外界环境的干扰， 此种现象是本领域技术人员亟待解决的问题。 发明内容 0003 为了克服背景技术中的不足， 本发明公开了一种应用于3D打印机的自动调平传感 器。 0004 为实现上述发明目的， 本发明采用如下技术方案： 。

8、一种应用于3D打印机的自动调平传感器， 包含壳体、 永磁体、 铁质探针和压力传感器； 所述壳体内顶部设有永磁体， 壳体内对应永磁体的下方滑动连接有竖直设置的铁质探针， 且铁质探针的底部伸出壳体； 所述铁质探针针身上部套设有能够使铁质探针产生电磁力的 电磁线圈， 铁质探针针身对应壳体内底部位置设有环形凸台， 铁质探针底端端面设有压力 传感器。 0005 优选的， 电磁线圈正向通电， 铁质探针顶部产生与永磁体相排斥的电磁力， 铁质探 针在电磁力以及自身重力的作用下向下移动， 从而使铁质探针脱离永磁体， 且铁质探针的 底部端面低于3D打印机打印喷头的高度开始检测； 当铁质探针底端接触3D打印机热床时。

9、， 压力传感器触发， 记录3D打印机热床平台位置， 并依次检测3D打印机热床三个非共线的点 即可判断3D打印机热床的水平度； 检测完成时， 电磁线圈反向通电， 铁质探针顶部产生与永 磁体相吸引的电磁力， 铁质探针向上移动， 从而使铁质探针底部高于打印喷头高度， 最终铁 质探针被永磁体牢牢吸引。 0006 优选的， 所述壳体内对应环形凸台的上方设有能使铁质探针活动贯穿的隔板， 且 铁质探针对应环形凸台与隔板之间的针身套设有弹簧。 0007 优选的， 所述壳体内底部设有与环形凸台相对应的橡胶圈。 0008 优选的， 所述压力传感器为薄膜压力开关。 0009 优选的， 所述铁质探针与壳体通过滑动轴承。

10、对应滑动连接。 0010 由于采用如上所述的技术方案， 本发明具有如下有益效果： 本发明公开的一种应用于3D打印机的自动调平传感器， 结构简单， 易于装配， 生产成本 说明书 1/3 页 3 CN 111823574 A 3 较低； 所述铁质探针针身上部套设有能够使铁质探针产生电磁力的电磁线圈， 铁质探针针 身对应壳体内底部位置设有环形凸台， 铁质探针底端端面设有压力传感器； 在检测时， 将壳 体安装于3D打印机打印喷头一侧， 电磁线圈正向通电， 铁质探针顶部产生与永磁体相排斥 的电磁力， 铁质探针在电磁力以及自身重力的作用下向下移动， 从而使铁质探针脱离永磁 体， 且铁质探针的底部端面低于3。

11、D打印机打印喷头的高度， 即可开始检测； 3D打印机Z轴下 移带动铁质探针下移， 当铁质探针底端接触3D打印机热床时， 压力传感器触发， 记录3D打印 机热床平台位置， 并依次检测3D打印机热床三个非共线的点即可判断3D打印机热床的水平 度； 检测精度高， 性能可靠， 不容易受环境因素干扰。 附图说明 0011 图1为本发明的结构示意图。 0012 图中： 1、 壳体； 2、 永磁体； 3、 铁质探针； 4、 压力传感器； 5、 电磁线圈； 6、 环形凸台； 7、 隔板； 8、 弹簧； 9、 橡胶圈。 具体实施方式 0013 通过下面的实施例可以详细的解释本发明， 公开本发明的目的旨在保护本发。

12、明范 围内的一切技术改进。 0014 结合附图1， 一种应用于3D打印机的自动调平传感器， 包含壳体1、 永磁体2、 铁质探 针3和压力传感器4； 所述壳体1内顶部设有永磁体2， 壳体1内对应永磁体2的下方滑动连接 有竖直设置的铁质探针3， 且铁质探针3的底部伸出壳体1； 根据需要， 所述铁质探针3与壳体 1通过滑动轴承对应滑动连接， 能够有效避免铁质探针3意外卡死； 所述铁质探针3针身上部 套设有能够使铁质探针3产生电磁力的电磁线圈5， 铁质探针3针身对应壳体1内底部位置设 有环形凸台6， 铁质探针3底端端面设有压力传感器4； 根据需要， 所述压力传感器4为薄膜压 力开关； 在检测时， 将壳。

13、体1安装于3D打印机打印喷头一侧， 电磁线圈5正向通电， 铁质探针3 顶部产生与永磁体2相排斥的电磁力， 铁质探针3在电磁力以及自身重力的作用下向下移 动， 从而使铁质探针3脱离永磁体2， 且铁质探针3的底部端面低于3D打印机打印喷头的高 度， 即可开始检测； 3D打印机Z轴下移带动铁质探针3下移， 当铁质探针3底端接触3D打印机 热床时， 压力传感器4触发， 记录3D打印机热床平台位置， 并依次检测3D打印机热床三个非 共线的点即可判断3D打印机热床的水平度； 检测完成时， 电磁线圈5反向通电， 铁质探针3顶 部产生与永磁体2相吸引的电磁力， 铁质探针3向上移动， 从而使铁质探针3底部高于打。

14、印喷 头高度， 最终铁质探针3被永磁体2牢牢吸引， 3D打印机即可开始打印作业； 此外， 所述壳体1内对应环形凸台6的上方设有能使铁质探针3活动贯穿的隔板7， 且铁 质探针3对应环形凸台6与隔板7之间的针身套设有弹簧8， 即在检测完成时， 电磁线圈5反向 通电， 铁质探针3顶部产生与永磁体2相吸引的电磁力， 铁质探针3向上移动， 在铁质探针3上 移的过程中弹簧8能够起到良好的缓冲作用， 避免铁质探针3与永磁体2产生猛烈撞击， 导致 永磁体2损坏； 所述壳体1内底部设有与环形凸台6相对应的橡胶圈9， 即橡胶圈9同样能够起 到缓冲作用， 能够避免铁质探针3下移使环形凸台6与壳体1内底部产生猛烈撞击。 0015 实施本发明所述的应用于3D打印机的自动调平传感器， 使用时将壳体1安装于3D 打印机打印喷头一侧， 并保证初始状态时铁质探针3的底部端面高于3D打印机打印喷头的 说明书 2/3 页 4 CN 111823574 A 4 高度， 检测时铁质探针3的底部端面低于3D打印机打印喷头的高度。 0016 本发明未详述部分为现有技术。 说明书 3/3 页 5 CN 111823574 A 5 图1 说明书附图 1/1 页 6 CN 111823574 A 6 。