基于倾角监测数据的结构位移响应估计方法和装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010664088.2 (22)申请日 2020.07.10 (71)申请人 哈尔滨工业大学 （深圳） 地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街 道深圳大学城哈尔滨工业大学校区 (72)发明人 卢伟滕军刘越 (74)专利代理机构 北京细软智谷知识产权代理 有限责任公司 11471 代理人 刘静培 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/23(2020.01) (54)发明名称 基于倾角监测数据的结构位移响应估计方 法和装置 (57。

2、)摘要 本申请涉及一种基于倾角监测数据的结构 位移响应估计方法和装置。 其中， 基于倾角监测 数据的结构位移响应估计方法， 包括： 构造节点 处斜率并建立所述斜率与节点处倾角的关系； 构 造断面节点位置曲线数学模型； 根据斜率与倾角 的关系、 斜率与曲线的关系以及监测数据， 确定 断面节点位置曲线； 其中， 监测数据包括： 实测点 处的倾角； 实测点为空间钢结构划分断面中安装 了倾角仪， 可以获得倾角数据的节点； 根据断面 节点位置曲线确定空间钢结构静态位移。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 111832108 A 2020.10.27 CN 111832108 A 1.一种基于倾。

3、角监测数据的结构位移响应估计方法， 其特征在于， 包括： 构造节点处斜率并建立所述斜率与节点处倾角的关系； 构造断面节点位置曲线数学模型； 根据斜率与倾角的关系、 斜率与曲线的关系以及监测数据， 确定断面节点位置曲线； 其 中， 监测数据包括： 实测点处的倾角； 实测点为空间钢结构划分断面中安装了倾角仪， 可以 获得倾角数据的节点； 根据断面节点位置曲线确定空间钢结构静态位移。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述构造节点处斜率并建立所述斜率与节 点处倾角的关系， 包括： 将结构划分为横纵断面； 构造节点处斜率； 建立斜率与倾角的关系。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于。

4、， 所述确定节点处斜率， 包括： 根据节点二维坐标在断面内建立初始断面节点二维曲线； 根据初始断面节点二维曲线确定节点与相邻杆件的两个交点； 其中， 所述交点为： 第一 圆与相邻杆件的交点； 其中， 所述第一圆为以所述节点为圆心， 第一预设长度为半径作的 圆。 所述第一预设长度小于所述相邻杆件的长度； 根据节点和两个交点三点作外接圆构造节点处切线； 根据节点处外接圆的切线构造节点处斜率。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述建立斜率与倾角的关系， 包括： 确定荷载变化节点处切线的转动情况； 根据节点处切线的转动情况确定荷载变化节点处斜率与倾角的关系。 5.根据权利要求1所述的方法。

5、， 其特征在于， 所述构造断面节点位置曲线数学模型， 包 括： 建立一组离散正交函数组； 根据正交函数组、 断面的边界条件、 实测点的位置构造包含待求系数的断面节点位置 曲线数学模型。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据斜率与倾角的关系、 斜率与曲线的关 系以及实测点处的倾角， 确定断面节点位置曲线， 包括： 将断面所有节点构造的斜率与所有节点X坐标进行拟合； 确定各节点处拟合的斜率值； 根据斜率与倾角的关系以及实测点处的倾角， 确定荷载作用节点处斜率； 将断面节点位置曲线方程求导得节点处斜率方程； 将荷载作用节点处斜率代入节点处斜率方程， 确定断面节点位置曲线。 7.根据权利。

6、要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据断面节点位置曲线确定空间钢结 构静态位移， 包括： 根据断面节点位置曲线确定断面节点的两向位移； 根据断面节点的两向位移确定断面相交节点的三向位移； 根据位移已知点的三向位移确定位移待估计点的三向位移； 权利要求书 1/2 页 2 CN 111832108 A 2 其中， 位移已知点为通过断面节点两向位移确定三向位移的相交节点以及空间钢结构 的边界节点； 位移待估计点为除相交节点与空间钢结构边界节点的所有位移未知的节点。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述根据断面节点的两向位移确定断面相 交节点的三向位移包括： 在结构划分的横断面确定节。

7、点X、 Z向位移； 在结构划分的纵断面确定节点X、 Y向位移； 确定相交断面相交节点的X、 Y、 Z三向位移。 9.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述根据位移已知点的三向位移确定位移 待估计点的三向位移包括： 根据反距离加权插值法分别确定三向位移估计公式， 使位移待估计点位移值等于位移 待估计点选定范围内所有位移已知点位移值的加权平均。 10.一种基于倾角监测数据的结构位移响应估计装置， 其特征在于， 包括： 构造模块， 用于构造节点处斜率； 建立模块， 用于建立所述斜率与节点处倾角的关系； 构造模块， 还用于构造断面节点位置曲线数学模型； 确定模块， 用于根据斜率与倾角的关系、 。

8、斜率与曲线的关系以及监测数据， 确定断面节 点位置曲线； 其中， 监测数据包括： 实测点处的倾角； 实测点为空间钢结构划分断面中安装 了倾角仪， 可以获得倾角数据的节点； 确定模块， 还用于根据断面节点位置曲线确定空间钢结构静态位移。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111832108 A 3 基于倾角监测数据的结构位移响应估计方法和装置 技术领域 0001 本申请涉及土木工程结构的监测数据处理技术领域， 具体涉及基于倾角监测数据 的结构位移响应估计方法和装置。 背景技术 0002 大跨空间钢结构因其受力的特殊性和结构的复杂性， 在施工过程中容易产生安全 事故， 在使用过程中不可避免产生性能。

9、劣化， 甚至引起结构倒塌等事故。 结构健康监测技术 通过在结构关键部位布置传感器， 采集传感器数据， 获取结构真实环境下的响应信息， 确定 结构当前的健康状态。 在通常采用的监测项目中， 位移监测是比较直观的监测手段， 因为结 构在施工阶段或者使用阶段的实际变化情况可由位移及变形直接反映出来。 在施工过程 中， 位移监测可以判断结构的空间位移是否满足施工误差的要求， 保证空间结构的标高与 水平位移达到设计要求， 同时为施工方案的调整提供依据和指导。 在使用过程中， 位移监测 可以反映结构的变形特征， 是控制结构受力性能优劣的重要指标。 0003 相关大跨空间结构位移监测技术中， 主要通过位移计。

10、、 水准仪、 经纬仪和全站仪、 GPS等仪器对结构所选控制点进行测量。 位移计、 水准仪等传统不适用于高空操作的仪器， 已逐渐被全站仪已取代。 当变形监测得到的数据较小时， 全站仪受仰角因素制约无法目视 瞄准。 GPS测量技术能够较好地长期监测结构的变形， 但由于其时空采样率低难以监测到高 频振动， 且受到多种非建模系统误差的影响， 如多路径误差、 残余大气延迟误差、 观测噪声 等， 动态测量的精度难以保证， 且对于大跨度空间钢结构， 通过GPS进行变形监测时， 需要布 置大量的变形测点， 测量成本较高。 发明内容 0004 为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题， 本申请提供一种基于倾角。

11、监测 数据的结构位移响应估计方法和装置。 0005 基于本申请第一方面， 提供一种基于倾角监测数据的结构位移响应估计方法， 包 括： 0006 构造节点处斜率并建立所述斜率与节点处倾角的关系； 0007 构造断面节点位置曲线数学模型； 0008 根据斜率与倾角的关系、 斜率与曲线的关系以及监测数据， 确定断面节点位置曲 线； 其中， 监测数据包括： 实测点处的倾角； 实测点为空间钢结构划分断面中安装了倾角仪， 可以获得倾角数据的节点； 0009 根据断面节点位置曲线确定空间钢结构静态位移。 0010 可选的， 所述构造节点处斜率并建立所述斜率与节点处倾角的关系， 包括： 0011 将结构划分为。

12、横纵断面； 0012 构造节点处斜率； 0013 建立斜率与倾角的关系。 说明书 1/9 页 4 CN 111832108 A 4 0014 可选的， 所述确定节点处斜率， 包括： 0015 根据节点二维坐标在断面内建立初始断面节点二维曲线； 0016 根据初始断面节点二维曲线确定节点与相邻杆件的两个交点； 其中， 所述交点为： 第一圆与相邻杆件的交点； 其中， 所述第一圆为以所述节点为圆心， 第一预设长度为半径作 的圆。 所述第一预设长度小于所述相邻杆件的长度； 0017 根据节点和两个交点三点作外接圆构造节点处切线； 0018 根据节点处外接圆的切线构造节点处斜率。 0019 可选的， 所。

13、述建立斜率与倾角的关系， 包括： 0020 确定荷载变化节点处切线的转动情况； 0021 根据节点处切线的转动情况确定荷载变化节点处斜率与倾角的关系。 0022 可选的， 所述构造断面节点位置曲线数学模型， 包括： 0023 建立一组离散正交函数组； 0024 根据正交函数组、 断面的边界条件、 实测点的位置构造包含待求系数的断面节点 位置曲线数学模型。 0025 可选的， 根据斜率与倾角的关系、 斜率与曲线的关系以及实测点处的倾角， 确定断 面节点位置曲线， 包括： 0026 将断面所有节点构造的斜率与所有节点X坐标进行拟合； 0027 确定各节点处拟合的斜率值； 0028 根据斜率与倾角的。

14、关系以及实测点处的倾角确定荷载作用节点处斜率； 0029 将断面节点位置曲线方程求导得节点处斜率方程； 0030 将荷载作用节点处斜率代入节点处斜率方程， 确定断面节点位置曲线。 0031 可选的， 所述根据断面节点位置曲线确定空间钢结构静态位移， 包括： 0032 根据断面节点位置曲线确定断面节点的两向位移； 0033 根据断面节点的两向位移确定断面相交节点的三向位移； 0034 根据位移已知点的三向位移确定位移待估计点的三向位移； 0035 其中， 位移已知点为通过断面节点两向位移确定三向位移的相交节点以及空间钢 结构的边界节点； 0036 位移待估计点为除相交节点与空间钢结构边界节点的所。

15、有位移未知的节点。 0037 可选的， 所述根据断面节点的两向位移确定断面相交节点的三向位移包括： 0038 在结构划分的横断面确定节点X、 Z向位移； 0039 在结构划分的纵断面确定节点X、 Y向位移； 0040 确定相交断面相交节点的X、 Y、 Z三向位移。 0041 可选的， 所述根据位移已知点的三向位移确定位移待估计点的三向位移包括： 0042 根据反距离加权插值法分别确定三向位移估计公式， 使位移待估计点位移值等于 位移待估计点选定范围内所有位移已知点位移值的加权平均。 0043 基于本申请的第二方面， 提供一种基于倾角监测数据的结构位移响应估计装置， 包括： 0044 构造模块，。

16、 用于构造节点处斜率； 0045 建立模块， 用于建立所述斜率与节点处倾角的关系； 说明书 2/9 页 5 CN 111832108 A 5 0046 构造模块， 还用于构造断面节点位置曲线数学模型； 0047 确定模块， 用于根据斜率与倾角的关系、 斜率与曲线的关系以及监测数据， 确定断 面节点位置曲线； 其中， 监测数据包括： 实测点处的倾角； 实测点为空间钢结构划分断面中 安装了倾角仪， 可以获得倾角数据的节点； 0048 确定模块， 还用于根据断面节点位置曲线确定空间钢结构静态位移。 0049 本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果： 0050 该方法能运用已有的结构有限元模。

17、型， 获取该结构初始二维坐标， 并基于结构初 始二维坐标构造节点处斜率， 进而运用结构健康监测系统的倾角监测数据， 实现空间钢结 构静态位移响应的估计。 相较于对比文件中的方案， 测量时需要布置的变形测点测点更少， 器械更少， 维护更加的简单。 0051 应当理解的是， 以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的， 并不 能限制本申请。 附图说明 0052 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分， 示出了符合本申请的实施 例， 并与说明书一起用于解释本申请的原理。 0053 图1是根据一示例性实施例示出的一种基于倾角监测数据的结构位移响应估计方 法的流程图。 0054 图2是初。

18、始断面节点二维曲线图。 0055 图3是以第i个节点为圆心作第一圆图。 0056 图4是三点作圆构造节点处切线图。 0057 图5是根据一示例性实施例示出的一种基于倾角监测数据的结构位移响应估计方 法的部分流程图。 0058 图6是根据一示例性实施例示出的一种基于倾角监测数据的结构位移响应估计方 法的部分流程图。 0059 图7是根据一示例性实施例示出的一种基于倾角监测数据的结构位移响应估计装 置的结构示意图。 具体实施方式 0060 这里将详细地对示例性实施例进行说明， 其示例表示在附图中。 下面的描述涉及 附图时， 除非另有表示， 不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。 以下示例性实施。

19、例 中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。 相反， 它们仅是与如所附 权利要求书中所详述的、 本申请的一些方面相一致的的例子。 0061 如图1所示， 本发明提供一种基于倾角监测数据的结构位移响应估计方法， 该方法 包括以下步骤： 0062 S1、 构造节点处斜率并建立所述斜率与节点处倾角的关系； 0063 S2、 构造断面节点位置曲线数学模型； 0064 S3、 根据斜率与倾角的关系、 斜率与曲线的关系以及监测数据， 确定断面节点位置 曲线； 其中， 监测数据包括： 实测点处的倾角； 实测点为空间钢结构划分断面中安装了倾角 说明书 3/9 页 6 CN 111832108 。

20、A 6 仪， 可以获得倾角数据的节点； 0065 S4、 根据断面节点位置曲线确定空间钢结构静态位移。 0066 其中， 所述监测数据是由倾角仪监测得到的， 所述倾角仪是按照所述断面优化布 置方案进行设置的。 0067 该方法能运用已有的结构有限元模型， 获取该结构初始节点二维坐标， 基于二维 坐标构造节点处斜率， 进而运用结构健康监测系统的倾角监测数据， 实现基于倾角监测数 据的结构位移响应估计方法。 0068 上述实施例方案在具体应用中， 通过具体的实施例对上述方案进行详细说明， 具 体如下： 0069 所述步骤S1包括： 0070 S11将结构划分为横纵断面； 0071 S12构造节点处。

21、斜率； 0072 S13建立斜率与倾角的关系。 0073 其中， S12、 所述构造节点处斜率采用以下方法： 0074 S121、 如图2所示， 结构断面内有n个节点， 根据断面n个节点的二维坐标建立初始 断面节点二维曲线； 0075 S122、 如图3所示， 以第i个节点为圆心， 长度r(小于节点相邻杆件长度)为半径作 圆， 确定节点与相邻杆件的两个交点； 0076 S123、 如图4所示， 通过第i个节点以及圆与相邻杆件的两交点， 三点作外接圆， 构 造节点处切线； 0077 S124、 节点处切线的斜率即为构造的节点处斜率。 根据结构模型搭建时第i个节点 以及相邻两个节点的位置坐标(Xi。

22、-1,Zi-1)， (Xi,Zi)， (Xi+1,Zi+1)可得外接圆方程为： 0078 (X-a)2+(Z-b)2R2 (1) 0079 0080 0081 R(Xi-a)2+(Zi-b)2 (4) 0082 根据外接圆方程得第i个节点处斜率ki为： 0083 0084 S13、 所述建立斜率与倾角的关系采用以下方法： 0085 S131、 荷载变化时， 第i个节点处切线与X轴夹角 的变化量 为节点倾角； 0086 S132、 根据节点处切线荷载变化时的转动情况确定节点处斜率与倾角的关系为： 说明书 4/9 页 7 CN 111832108 A 7 0087 jarctank1-arctan。

23、k2 (6) 0088 所述步骤S2包括S21建立一组离散正交函数组、 S22根据正交函数组、 断面的边界 条件、 实测点的位置构造包含待求系数的断面节点位置曲线数学模型。 0089 S21、 所述建立一组离散正交函数组采用以下方法： 0090给定基于测点布置位置Xj(j1,2,m)， 采用三次递推公式定义一组 包含在内的离散正交函数组为： 0091 0092 0093 0094 0095 0096 S22、 所述根据正交函数组、 断面的边界条件、 实测点的位置构造待求系数的断面 节点位置曲线数学模型采用以下方法： 0097由离散正交函数组满足断面约束的边界条件G(Xi) (Xi-X1)(Xi。

24、-Xn)， 构造荷载作用下断面节点位置曲线数学模型为： 0098 0099 其中A1,A2,Am为待求系数组。 0100 图5是根据一示例性实施例示出的一种基于倾角监测数据的结构位移响应估计方 法的部分流程图。 参照图5， 所述步骤S3包括： 0101 S31、 将断面所有节点构造的斜率与所有节点X坐标进行拟合； 0102 S32、 确定各节点处拟合的斜率值； 0103 S33、 根据斜率与倾角的关系以及实测点处的倾角确定荷载作用节点处斜率； 0104 S34、 将断面节点位置曲线方程求导得节点处斜率方程； 0105 S35、 将荷载作用节点处斜率代入节点处斜率方程， 确定断面节点位置曲线。 。

25、0106 其中， S31、 所述将断面所有节点构造的斜率与所有节点X坐标进行拟合采用以下 方法： 0107 断面节点构造的斜率为k2,k3,ki,kn-1， 断面节点初始横向坐标为X2,X3, Xi,Xn-1， 将他们进行三次多项式拟合为： 0108 f1(Xi) 3Xi3+ 2Xi2+ 1Xi+ 0 (13) 0109 其中 3, 2, 1, 0为拟合系数。 说明书 5/9 页 8 CN 111832108 A 8 0110 S32、 确定各节点处拟合的斜率值为k12 k13k1ik1n-1； 0111 S33、 所述根据斜率与倾角关系确定荷载作用节点处斜率采用以下方法： 0112 假设横断。

26、面布置m个倾角仪， 测得已布置倾角仪的m个节点处倾角分别为1, 2,m， 通过节点倾角与斜率的关系确定荷载作用时已布置倾角仪的m个节点处斜率 k2j(j1,2,m)； 0113 倾角仪建议采用每个断面布置三个测点、 断面的中间节点与对称节点不同时布置 倾角仪、 尽可能在断面均匀布置测点以及紧临断面边界的两点中至少要布置一个倾角仪的 布置原则。 0114 S34、 所述将断面节点位置曲线方程求导得节点处斜率方程采用以下方法： 0115 荷载作用下断面节点位置曲线方程求导为： 0116 0117 S35、 所述将荷载作用节点处斜率代入节点处斜率方程， 确定断面节点位置曲线采 用以下方法： 0118。

27、 荷载作用下斜率方程为： 0119 0120 将荷载作用时， 已确定布置倾角仪节点处的横坐标Xj和对应节点处的斜率k2j代入 斜率方程， 确定断面节点位置曲线方程中的待求系数组， 从而确定荷载作用断面节点位置 曲线。 0121 图6是根据一示例性实施例示出的一种基于倾角监测数据的结构位移响应估计方 法的部分流程图。 参照图6， 所述步骤S4包括： 0122 S41根据断面节点位置曲线确定断面节点的两向位移； 0123 S42根据断面节点的两向位移确定断面相交节点的三向位移； 0124 S43根据位移已知点的三向位移确定位移待估计点的三向位移； 0125 其中， S41所述根据断面节点位置曲线确。

28、定断面节点的两向位移采用以下方法： 0126根据荷载作用断面节点位置曲线确定各节点竖向估计位置 进而确定各节点竖向估计位移为： 0127 0128 构造斜率进行拟合， 拟合斜率与构造斜率之间的误差， 产生满足拟合斜率条件的 初始节点竖向位置与实际模型搭建时初始节点竖向位置之间的初始偏差， 初始偏差补偿计 算如下： 0129 将模型搭建时的拟合斜率方程代入断面边界条件(X1,Z1)， (Xn,Zn)积分， 确定满足 拟 合 斜 率 的 初 始 断 面 节 点 位 置 曲 线 ， 从 而 由 初 始 断 面 节 点 位 置 曲 线 确 定 的 与结构模型搭建时节点竖向位置Z2,Z3,Zi,Zn-1。

29、之间的初始偏 差为： 说明书 6/9 页 9 CN 111832108 A 9 0130 0131 考虑初始偏差补偿后， 节点的竖向估计位移为： 0132 0133 根据断面节点竖向位置坐标， 确定断面节点横向位移。 假设与第i个节点相连的杆 件Li-1,i(第i-1与第i个节点相连的杆件)在XOZ断面的投影长度不变， 以第i-1个节点为圆 心， Li-1,i为半径作圆， 圆的方程为： 0134 (X-X2i-1)2+(Z-Z2i-1)2Li-1,i2 (19)将荷载作用下第i个节点的竖向位置坐 标Z2i代入圆方程， 确定荷载作用第i个节点的横向位移为： 0135 0136 S42、 所述根据。

30、断面节点的两向位移确定断面相交节点的三向位移采用以下方法： 0137 S421根据基于倾角监测的结构断面位移估计方法， 在结构划分的横断面内进行断 面节点位移估计， 确定节点的X、 Z两向位移； 0138 S422根据基于倾角监测的结构断面位移估计方法， 在结构划分的纵断面内进行断 面节点位移估计， 确定节点的X、 Y两向位移； 0139 S423根据横、 纵断面相交节点的两向位移确定相交节点的X、 Y、 Z三向位移。 0140 S43、 所述根据位移已知点的三向位移确定位移待估计点的三向位移采用以下方 法： 0141 对第j个位移待估计点进行三向位移估计， 在第j个节点估计范围内有N个位移已。

31、 知点。 N个位移已知点的选取是在位移待估计点j周围选取以位移已知点为边界构成的封闭 区间， N为此封闭区间边界的位移已知点数量。 0142 根据反距离加权插值法分别确定三向位移估计公式为： 0143 0144 0145 0146 其中W(j,c)为权函数为 0147 W(j,c)Sjc-k (24) 0148 其中Sjc为第j个节点到第c个节点最短的杆件距离， k为方次。 0149 Sjc的选取方式为： 说明书 7/9 页 10 CN 111832108 A 10 0150 假设有p种杆件路径， 第u种杆件路径经过g个节点， 连接两相邻节点E和F的杆件长 度为L。 对g个节点， 连接两个相邻。

32、节点的杆件长度依次为L1,L2,L,Lg-1， 则第u种杆 件路径为 0151 0152 其中两相邻节点E和F之间的杆件长度L为 0153 0154选取最短杆件路径距离Sjc为 0155 图7是根据一示例性实施例示出的一种基于倾角监测数据的结构位移响应估计装 置的结构示意图。 参照图7， 基于倾角监测数据的结构位移响应估计装置包括： 0156 构造模块71， 用于构造节点处斜率； 0157 建立模块72， 用于建立所述斜率与节点处倾角的关系； 0158 构造模块71， 还用于构造断面节点位置曲线数学模型； 0159 确定模块73， 用于根据斜率与倾角的关系、 斜率与曲线的关系以及监测数据， 确。

33、定 断面节点位置曲线； 其中， 监测数据包括： 实测点处的倾角； 实测点为空间钢结构划分断面 中安装了倾角仪， 可以获得倾角数据的节点； 0160 确定模块73， 还用于根据断面节点位置曲线确定空间钢结构静态位移。 可以理解 的是， 上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考， 在一些实施例中未详细说明的内容 可以参见其他实施例中相同或相似的内容。 0161 需要说明的是， 在本申请的描述中， 术语 “第一” 、“第二” 等仅用于描述目的， 而不 能理解为指示或暗示相对重要性。 此外， 在本申请的描述中， 除非另有说明，“多个” 、“多” 的 含义是指至少两个。 0162 流程图中或在此以其他方。

34、式描述的任何过程或方法描述可以被理解为： 表示包括 一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、 片段或部 分， 并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现， 其中可以不按所示出或讨论的顺 序， 包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序， 来执行功能， 这应被本申请 的实施例所属技术领域的技术人员所理解。 0163 应当理解， 本申请的各部分可以用硬件、 软件、 固件或它们的组合来实现。 在上述 实施方式中， 多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件 或固件来实现。 例如， 如果用硬件来实现， 和在另一实施方式中一样， 可用本领域。

35、公知的下 列技术中的任一项或他们的组合来实现： 具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路 的离散逻辑电路， 具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路， 可编程门阵列(PGA)， 现场 可编程门阵列(FPGA)等。 0164 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步 骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成， 所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介 质中， 该程序在执行时， 包括方法实施例的步骤之一或其组合。 0165 此外， 在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中， 也可以 是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。 上述集。

36、成的模 说明书 8/9 页 11 CN 111832108 A 11 块既可以采用硬件的形式实现， 也可以采用软件功能模块的形式实现。 所述集成的模块如 果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时， 也可以存储在一个计算机 可读取存储介质中。 0166 上述提到的存储介质可以是只读存储器， 磁盘或光盘等。 0167 在本说明书的描述中， 参考术语 “一个实施例” 、“一些实施例” 、“示例” 、“具体示 例” 、 或 “一些示例” 等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、 材料或者特 点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。 在本说明书中， 对上述术语的示意性表述不 。

37、一定指的是相同的实施例或示例。 而且， 描述的具体特征、 结构、 材料或者特点可以在任何 的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 0168 尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例， 可以理解的是， 上述实施例是示例 性的， 不能理解为对本申请的限制， 本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述 实施例进行变化、 修改、 替换和变型。 说明书 9/9 页 12 CN 111832108 A 12 图1 图2 图3 说明书附图 1/3 页 13 CN 111832108 A 13 图4 图5 说明书附图 2/3 页 14 CN 111832108 A 14 图6 图7 说明书附图 3/3 页 15 CN 111832108 A 15 。