远程调试方法、装置、服务器、可读存储介质和系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010704223.1 (22)申请日 2020.07.21 (71)申请人 北京千丁互联科技有限公司 地址 102300 北京市门头沟区石龙经济开 发区永安路20号3号楼302室 (72)发明人 罗海风 (74)专利代理机构 北京超成律师事务所 11646 代理人 高玉光 (51)Int.Cl. G06F 11/22(2006.01) H04L 29/08(2006.01) (54)发明名称 远程调试方法、 装置、 服务器、 可读存储介质 和系统 (57)摘要 本发明实施。

2、例公开了远程调试方法、 装置、 服务器、 可读存储介质和系统， 该方法包括在接 收远程调试启动命令时， 连接待调试的智能硬件 设备； 在接收到反向端口映射指令时， 将所述反 向端口映射指令以消息的形式转发给所述待调 试的智能硬件设备； 接收所述待调试的智能硬件 设备执行所述反向端口映射指令后的返回结果， 所述返回结果包括所述待调试的智能硬件设备 对应的内网端口映射至指定公网端口的映射结 果。 本发明的技术方案在有调试需要时将待调试 的智能硬件设备对应的内网端口映射至指定公 网端口， 实现以shell命令远程调试智能硬件设 备， 减少远程调试对网络和流量的依赖。 权利要求书1页 说明书7页 附图。

3、3页 CN 111831499 A 2020.10.27 CN 111831499 A 1.一种远程调试方法， 其特征在于， 该方法包括： 在接收远程调试启动命令时， 连接待调试的智能硬件设备； 在接收到反向端口映射指令时， 将所述反向端口映射指令以消息的形式转发给所述待 调试的智能硬件设备； 接收所述待调试的智能硬件设备执行所述反向端口映射指令后的返回结果， 所述返回 结果包括所述待调试的智能硬件设备对应的内网端口映射至指定公网端口的映射结果； 接收连接所述指定公网端口的ssh连接请求， 以通过所述指定公网端口获得用于调试 所述待调试的智能硬件设备的root权限。 2.根据权利要求1所述的远。

4、程调试方法， 其特征在于， 还包括： 在接收到调试指令时， 将所述调试指令通过所述指定公网端口发送至所述待调试的智 能硬件设备， 所述调试指令包括具有root权限的调试指令和/或无root权限的调试指令； 接收所述待调试的智能硬件设备执行所述调试指令后的调试结果。 3.根据权利要求1所述的远程调试方法， 其特征在于， 所述连接待调试的智能硬件设备 后， 还包括： 在接收到无root权限的调试指令时， 将所述无root权限的调试指令以消息的形式转发 给所述待调试的智能硬件设备； 接收所述待调试的智能硬件设备执行所述无root权限的调试指令后的调试结果。 4.根据权利要求1所述的远程调试方法， 其。

5、特征在于， 还包括： 实时监控接入的全部智能硬件设备； 接收所述全部智能硬件设备上传的设备信息和对应的状态信息。 5.根据权利要求1至4任一项所述的远程调试方法， 其特征在于， 所述消息为MQTT消息。 6.一种远程调试装置， 其特征在于， 该装置包括： 硬件设备连接模块， 用于在接收远程调试启动命令时， 连接待调试的智能硬件设备； 反向端口映射模块， 用于在接收到反向端口映射指令时， 将所述反向端口映射指令以 消息的形式转发给所述待调试的智能硬件设备； 返回结果接收模块， 用于接收所述待调试的智能硬件设备执行所述反向端口映射指令 后的返回结果， 所述返回结果包括所述待调试的智能硬件设备对应的。

6、内网端口映射至指定 公网端口的映射结果； 连接请求接收模块， 用于接收连接所述指定公网端口的ssh连接请求， 以通过所述指定 公网端口获得用于调试所述待调试的智能硬件设备的root权限。 7.一种服务器， 包括存储器和处理器， 所述存储器用于存储计算机程序， 所述处理器运 行所述计算机程序以使所述服务器能执行权利要求1至5任一项所述的远程调试方法。 8.一种可读存储介质， 其特征在于， 其存储有计算机程序， 所述计算机程序在处理器上 运行时执行权利要求1至5任一项所述的远程调试方法。 9.一种远程调试系统， 其特征在于， 该系统包括权利要求7所述的服务器和智能硬件设 备， 所述服务器和智能硬件。

7、设备通过TCP协议连接。 10.根据权利要求9所述的远程调试系统， 其特征在于， 该系统还包括维护终端， 所述维 护终端和所述服务器通过SSH协议连接， 所述维护终端用于维护人员通过所述服务器远程 调试所述智能硬件设备。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111831499 A 2 远程调试方法、 装置、 服务器、 可读存储介质和系统 技术领域 0001 本发明涉及硬件设备调试领域， 尤其涉及一种远程调试方法、 装置、 服务器、 可读 存储介质和系统。 背景技术 0002 现有远程控制方案利用teamviewer、 windows等控制界面可见的远程桌面进行远 程调试， 虽然可以控制桌面可见，。

8、 并且可以获得全部控制权限， 但是利用远程桌面进行远程 调试， 不仅需要使用大量的数据流量， 对网络带宽具有较高的要求， 而且调试过程容易出现 延迟、 卡顿等现象。 发明内容 0003 鉴于上述问题， 本发明提出一种远程调试方法、 装置、 服务器、 可读存储介质和系 统。 0004 本发明的一个实施例提出一种远程调试方法， 该方法包括： 0005 在接收远程调试启动命令时， 连接待调试的智能硬件设备； 0006 在接收到反向端口映射指令时， 将所述反向端口映射指令以消息的形式转发给所 述待调试的智能硬件设备； 0007 接收所述待调试的智能硬件设备执行所述反向端口映射指令后的返回结果， 所述 。

9、返回结果包括所述待调试的智能硬件设备对应的内网端口映射至指定公网端口的映射结 果； 0008 接收连接所述指定公网端口的ssh连接请求， 以通过所述指定公网端口获得用于 调试所述待调试的智能硬件设备的root权限。 0009 上述的远程调试方法， 还包括： 0010 在接收到调试指令时， 将所述调试指令通过所述指定公网端口发送至所述待调试 的智能硬件设备， 所述调试指令包括具有root权限的调试指令和/或无root权限的调试指 令； 0011 接收所述待调试的智能硬件设备执行所述调试指令后的调试结果。 0012 上述的远程调试方法， 所述连接待调试的智能硬件设备后， 还包括： 0013 在接收。

10、到无root权限的调试指令时， 将所述无root权限的调试指令以消息的形式 转发给所述待调试的智能硬件设备； 0014 接收所述待调试的智能硬件设备执行所述无root权限的调试指令后的调试结果。 0015 上述的远程调试方法， 还包括： 0016 实时监控接入的全部智能硬件设备； 0017 接收所述全部智能硬件设备上传的设备信息和对应的状态信息。 0018 上述的远程调试方法， 所述消息为MQTT消息。 0019 本发明的另一个实施例提出一种远程调试装置， 该装置包括： 说明书 1/7 页 3 CN 111831499 A 3 0020 硬件设备连接模块， 用于在接收远程调试启动命令时， 连接。

11、待调试的智能硬件设 备； 0021 反向端口映射模块， 用于在接收到反向端口映射指令时， 将所述反向端口映射指 令以消息的形式转发给所述待调试的智能硬件设备； 0022 返回结果接收模块， 用于接收所述待调试的智能硬件设备执行所述反向端口映射 指令后的返回结果， 所述返回结果包括所述待调试的智能硬件设备对应的内网端口映射至 指定公网端口的映射结果； 0023 连接请求接收模块， 用于接收连接所述指定公网端口的ssh连接请求， 以通过所述 指定公网端口获得用于调试所述待调试的智能硬件设备的root权限。 0024 本发明的实施例涉及一种服务器， 包括存储器和处理器， 所述存储器用于存储计 算机程。

12、序， 所述处理器运行所述计算机程序以使所述服务器能执行上述的远程调试方法。 0025 本发明的实施例涉及一种可读存储介质， 其存储有计算机程序， 所述计算机程序 在处理器上运行时执行上述的远程调试方法。 0026 本发明的再一个实施例涉及一种远程调试系统， 该系统包括上述的服务器和智能 硬件设备， 所述服务器和智能硬件设备通过TCP协议连接。 0027 上述的远程调试系统， 还包括维护终端， 所述维护终端和所述服务器通过SSH协议 连接， 所述维护终端用于维护人员通过所述服务器远程调试所述智能硬件设备。 0028 本发明通过在接收远程调试启动命令时， 连接待调试的智能硬件设备； 在接收到 反向。

13、端口映射指令时， 将所述反向端口映射指令以消息的形式转发给所述待调试的智能硬 件设备； 接收所述待调试的智能硬件设备执行所述反向端口映射指令后的返回结果， 所述 返回结果包括所述待调试的智能硬件设备对应的内网端口映射至指定公网端口的映射结 果。 本发明的技术方案在有调试需要时将待调试的智能硬件设备对应的内网端口映射至指 定公网端口， 实现以shell命令远程调试智能硬件设备， 减少远程调试对网络和流量的依 赖。 附图说明 0029 为了更清楚地说明本发明的技术方案， 下面将对实施例中所需要使用的附图作简 单地介绍， 应当理解， 以下附图仅示出了本发明的某些实施例， 因此不应被看作是对本发明 保。

14、护范围的限定。 在各个附图中， 类似的构成部分采用类似的编号。 0030 图1示出了本发明实施例提供的一种远程调试方法的流程示意图； 0031 图2示出了本发明实施例提供的一种远程调试装置的结构示意图； 0032 图3示出了本发明实施例提供的一种远程调试系统的系统示意图； 0033 图4示出了本发明实施例提供的另一种远程调试方法的流程示意图。 0034 主要元件符号说明： 0035 1-远程调试装置； 100-硬件设备连接模块； 200-反向端口映射模块； 300-返回结果 接收模块； 400-连接请求接收模块； 2-远程调试系统； 20-服务器； 10-维护终端； 31-第一智 能硬件设备；。

15、 32-第二智能硬件设备； 33-第N智能硬件设备。 说明书 2/7 页 4 CN 111831499 A 4 具体实施方式 0036 下面将结合本发明实施例中附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整 地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 0037 通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来 布置和设计。 因此， 以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求 保护的本发明的范围， 而是仅仅表示本发明的选定实施例。 基于本发明的实施例， 本领域技 术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施。

16、例， 都属于本发明保护的范 围。 0038 在下文中， 可在本发明的各种实施例中使用的术语 “包括” 、“具有” 及其同源词仅 意在表示特定特征、 数字、 步骤、 操作、 元件、 组件或前述项的组合， 并且不应被理解为首先 排除一个或更多个其它特征、 数字、 步骤、 操作、 元件、 组件或前述项的组合的存在或增加一 个或更多个特征、 数字、 步骤、 操作、 元件、 组件或前述项的组合的可能性。 0039 此外， 术语 “第一” 、“第二” 、“第三” 等仅用于区分描述， 而不能理解为指示或暗示 相对重要性。 0040 除非另有限定， 否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本 。

17、发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。 所述术语(诸如在 一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含 义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义， 除非在本发明的各种实施例中 被清楚地限定。 0041 本发明公开的远程调试方法用于远程调试智能硬件设备， 将分布于不同地理位 置、 不同局域网内的智能硬件设备与用于远程调试的服务器进行连接， 用于远程调试的服 务器具有公网IP或域名。 维护人员可以通过维护终端远程连接公网服务器， 通过shell界面 发送系统操作指令， 公网服务器将接收到的操作指令以消息的形式转发给待调试的智能硬 。

18、件设备。 0042 实施例1 0043 本实施例， 参见图1， 示出了一种远程调试方法包括以下步骤： 0044 步骤S100： 在接收远程调试启动命令时， 连接待调试的智能硬件设备。 0045 公网服务器上部署有用于调试智能硬件设备的远程调试程序， 维护人员可以将维 护终端与公网服务器建立ssh连接， 通过维护终端发送远程调试启动命令至公网服务器。 在 公网服务器接收到维护终端发送的远程调试启动命令后， 启动远程调试程序， 以执行远程 调试。 0046 ssh为Secure Shell的缩写， ssh为建立在应用层和传输层上的安全协议。 ssh是专 为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议。

19、。 利用ssh协议可以有效防止远程管理 过程中的信息泄露问题。 ssh最初是UNIX系统上的一个程序， 后来又迅速扩展到其他操作平 台。 0047 应当理解， 公网服务器预先接入多个智能硬件设备， 在对某一智能硬件设备进行 调试时， 需要通过指定连接指令与待调试的智能硬件设备建立指定连接， 以实现将调试指 令定向发送至待调试的智能硬件设备。 公网服务器启动远程调试程序后， 维护终端可以发 送用于连接指定智能硬件设备的连接指令至公网服务器， 指定智能硬件设备作为待调试的 说明书 3/7 页 5 CN 111831499 A 5 智能硬件设备， 公网服务器将连接指令以消息的形式转发给待调试的智能硬。

20、件设备， 以实 现将待调试的智能硬件设备与公网服务器建立指定连接。 在公网服务器与待调试的智能硬 件设备建立指定连接后， 公网服务器在接收到的无root权限的调试指令时， 可以将无root 权限的调试指令以消息的形式转发给待调试的智能硬件设备； 待调试的智能硬件设备接收 消息后， 执行消息对应的无root权限的调试指令， 并将执行结果以消息的形式返回至公网 服务器， 公网服务器接收待调试的智能硬件设备执行无root权限的调试指令后的调试结 果， 以使维护人员可以通过公网服务器获取到相应的调试结果。 0048 示范性的， 无root权限的调试指令包括cd、 ls、 cat、 ifconfig、 。

21、nvidia-smi等。 0049 步骤S200： 在接收到反向端口映射指令时， 将所述反向端口映射指令以消息的形 式转发给所述待调试的智能硬件设备。 0050 在公网服务器与待调试的智能硬件设备建立指定连接后， 若公网服务器接收到反 向端口映射指令， 将所述反向端口映射指令以消息的形式转发给待调试的智能硬件设备。 0051 待调试的智能硬件设备执行反向端口映射指令后， 可以将待调试的智能硬件设备 对应的内网端口映射至公网服务器的指定公网端口。 0052 示范性的， 反向端口映射指令的格式为 “ssh-R待调试的智能硬件设备:待调试 的智能硬件设备对应的内网端口:公网服务器:公网服务器的指定公。

22、网端口” 。 0053 步骤S300： 接收所述待调试的智能硬件设备执行所述反向端口映射指令后的返回 结果， 所述返回结果包括所述待调试的智能硬件设备对应的内网端口映射至指定公网端口 的映射结果。 0054 待调试的智能硬件设备执行反向端口映射指令后， 公网服务器可以接收待调试的 智能硬件设备执行反向端口映射指令后的返回结果， 应当理解， 返回结果包括待调试的智 能硬件设备对应的内网端口映射至指定公网端口的映射结果。 0055 步骤S400： 接收连接所述指定公网端口的ssh连接请求， 以通过所述指定公网端口 获得用于调试所述待调试的智能硬件设备的root权限。 0056 在接收到调试指令时，。

23、 将所述调试指令通过所述指定公网端口发送至所述待调试 的智能硬件设备， 所述调试指令包括具有root权限的调试指令和/或无root权限的调试指 令； 接收所述待调试的智能硬件设备执行所述调试指令后的调试结果。 0057 进一步的， 待调试的智能硬件设备对应的内网端口映射至指定公网端口后， 公网 服务器在接收到维护终端发送的具有root权限的调试指令时， 可以将具有root权限的调试 指令通过上述的指定公网端口发送至待调试的智能硬件设备； 待调试的智能硬件执行具有 root权限的调试指令后， 公网服务器可以直接接收待调试的智能硬件设备执行所述具有 root权限的调试指令后的调试结果。 0058 。

24、示范性的， 具有root权限的调试指令包括sudo jtop、 git、 vim、 sudo chown等。 0059 应当理解， root权限， 系统权限的一种， 也叫根权限， 与SYSTEM权限可以理解成一 个概念， 但高于Administrator权限， root是Linux和unix系统中的超级管理员帐户， 超级管 理员帐户拥有整个系统至高无上的权限， 可以操作所有对象。 获得root权限之后就意味着 已经获得了系统的最高权限， 这时候可以对系统中的任何文件(包括系统文件)执行所有 增、 删、 改、 查的操作。 0060 本实施例通过在接收远程调试启动命令时， 连接待调试的智能硬件设备。

25、； 在接收 说明书 4/7 页 6 CN 111831499 A 6 到反向端口映射指令时， 将所述反向端口映射指令以消息的形式转发给所述待调试的智能 硬件设备； 接收所述待调试的智能硬件设备执行所述反向端口映射指令后的返回结果， 所 述返回结果包括所述待调试的智能硬件设备对应的内网端口映射至指定公网端口的映射 结果。 本实施例的技术方案在有调试需要时将待调试的智能硬件设备对应的内网端口映射 至指定公网端口， 实现以shell命令远程调试智能硬件设备， 减少远程调试对网络和流量的 依赖。 0061 实施例2 0062 进一步的， 远程调试方法， 还包括： 实时监控接入的全部智能硬件设备； 接收。

26、所述 全部智能硬件设备上传的设备信息和对应的状态信息。 0063 公网服务器可以实时监控接入的全部智能硬件设备， 并接收所述全部智能硬件设 备上传的设备信息和对应的状态信息。 应当理解， 公网服务器预先接入多个智能硬件设备， 在对某一智能硬件设备进行调试时， 需要通过指定连接指令与待调试的智能硬件设备建立 指定连接。 0064 示范性的， 智能硬件设备的设备信息包括： mac地址、 设备序列号等； 各个智能硬件 设备的对应的状态信息包括当前运行正常或当前运行异常的相关信息。 根据各个智能硬件 设备的对应的状态信息可以在某一智能硬件设备出现异常时， 及时的获取异常数据， 便于 维护人员对异常的智。

27、能硬件设备进行分析处理。 0065 进一步的， 维护终端可以通过ps-aux|grep ssh指令和kill-9相关指令， 结束待调 试的智能硬件设备对应的内网端口与指定公网端口的映射关系， 此时， 公网服务器可以将 无root权限的调试指令以消息的形式发送给待调试的智能硬件设备。 维护终端可以通过输 入用于断开连接的内建指令， 使公网服务器与待调试的硬件设备完全断开连接。 0066 进一步的， 本申请实施例所述的消息为MQTT消息。 0067 应当理解， MQTT(Message Queuing Telemetry Transport， 消息队列遥测传输)是 一种即时通讯协议， 是物联网的重。

28、要组成部分。 MQTT协议支持所有平台， 几乎可以把所有联 网物品和外部连接起来。 以MQTT消息传递信息， 可以实现信息的安全、 稳定传输。 0068 实施例3 0069 进一步的， 在执行步骤S100连接待调试的智能硬件设备后， 还包括： 0070 在接收到无root权限的调试指令时， 将所述无root权限的调试指令以消息的形式 转发给所述待调试的智能硬件设备； 接收所述待调试的智能硬件设备执行所述无root权限 的调试指令后的调试结果。 0071 实施例4 0072 本实施例， 参见图2， 示出了一种远程调试装置1包括： 硬件设备连接模块100、 反向 端口映射模块200、 返回结果接收。

29、模块300和连接请求接收模块400。 0073 硬件设备连接模块100， 用于在接收远程调试启动命令时， 连接待调试的智能硬件 设备； 反向端口映射模块200， 用于在接收到反向端口映射指令时， 将所述反向端口映射指 令以消息的形式转发给所述待调试的智能硬件设备； 返回结果接收模块300， 用于接收所述 待调试的智能硬件设备执行所述反向端口映射指令后的返回结果， 所述返回结果包括所述 待调试的智能硬件设备对应的内网端口映射至指定公网端口的映射结果； 连接请求接收模 块400， 用于接收连接所述指定公网端口的ssh连接请求， 以通过所述指定公网端口获得用 说明书 5/7 页 7 CN 11183。

30、1499 A 7 于调试所述待调试的智能硬件设备的root权限。 0074 本实施例远程调试装置1通过硬件设备连接模块100、 反向端口映射模块200、 返回 结果接收模块300和连接请求接收模块400的配合使用， 用于执行本申请实施例所述的远程 调试方法， 本申请实施例所涉及的实施方案以及有益效果在本实施例中同样适用， 在此不 再赘述。 0075 实施例5 0076 本实施例， 参见图3， 一种远程调试系统2包括本申请实施例所述的服务器20、 智能 硬件设备和维护终端10， 服务器20和智能硬件设备通过TCP协议连接； 维护终端10和服务器 通过SSH协议连接， 所述维护终端10用于维护人员。

31、通过服务器20远程调试所述智能硬件设 备。 应当理解， 远程调试系统包括多个智能硬件设备， 例如， 第一智能硬件设备31、 第二智能 硬件设备32、 、 第N智能硬件设备33。 0077 进一步的， 参见图4， 利用远程调试系统进行远程调试的过程如下： 0078 S10： 服务器接收维护终端建立ssh连接的请求， 与维护终端建立ssh连接。 0079 S20： 服务器接收维护终端发送的远程调试启动命令。 0080 S30： 服务器接收维护终端发送的查询使用方法指令。 0081 S40： 服务器接收维护终端发送的查询系统中智能硬件设备信息的指令。 0082 S50： 服务器接收维护终端发送的连接。

32、指定智能硬件设备的连接指令。 0083 S60： 服务器接收维护终端发送的无root权限的调试指令， 将无root权限的调试指 令以消息形式发送至指定智能硬件设备。 0084 S70： 服务器接收维护终端发送的无root权限的断开连接指令， 以断开指定智能硬 件设备的连接。 0085 应当理解， 步骤S10-S70， 可以实现利用无root权限的调试指令对指定智能硬件设 备进行远程调试。 0086 进一步的， 在S60后， 还包括S80-S91， 用于实现利用具有root权限的调试指令对指 定智能硬件设备进行远程调试。 0087 S80： 服务器在接收到维护终端发送的反向端口映射指令时， 将所。

33、述反向端口映射 指令以消息的形式转发给指定智能硬件设备。 0088 S90： 指定智能硬件设备执行反向端口映射指令， 将指智能硬件设备对应的内网端 口映射至指定公网端口。 0089 S91： 服务器接收维护终端发送的具有root权限的调试指令， 将具有root权限的调 试指令指定公网端口发送至指定智能硬件设备。 0090 S92： 结束指定智能硬件设备对应的内网端口与指定公网端口的映射关系。 0091 S92执行完成后， 可执行S60， 仍可实现利用无root权限的调试指令对指定智能硬 件设备进行远程调试。 0092 本实施例远程调试系统用于执行本申请实施例所述的远程调试方法， 本申请实施 例。

34、所涉及的实施方案以及有益效果在本实施例中同样适用， 在此不再赘述。 0093 应当理解， 本申请实施例涉及一种服务器， 包括存储器和处理器， 所述存储器用于 存储计算机程序， 所述处理器运行所述计算机程序以使所述服务器能执行本申请实施例所 述的远程调试方法。 说明书 6/7 页 8 CN 111831499 A 8 0094 应当理解， 本申请实施例涉及一种可读存储介质， 其存储有计算机程序， 所述计算 机程序在处理器上运行时执行上实施例所述的远程调试方法。 0095 在本申请所提供的几个实施例中， 应该理解到， 所揭露的装置和方法， 也可以通过 其它的方式实现。 以上所描述的装置实施例仅仅是。

35、示意性的， 例如， 附图中的流程图和结构 图显示了根据本发明的多个实施例的装置、 方法和计算机程序产品的可能实现的体系架 构、 功能和操作。 在这点上， 流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、 程序段或代码 的一部分， 所述模块、 程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的 可执行指令。 也应当注意， 在作为替换的实现方式中， 方框中所标注的功能也可以以不同于 附图中所标注的顺序发生。 例如， 两个连续的方框实际上可以基本并行地执行， 它们有时也 可以按相反的顺序执行， 这依所涉及的功能而定。 也要注意的是， 结构图和/或流程图中的 每个方框、 以及结构图和/或流程图中的方。

36、框的组合， 可以用执行规定的功能或动作的专用 的基于硬件的系统来实现， 或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。 0096 另外， 在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立 的部分， 也可以是各个模块单独存在， 也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。 0097 所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时， 可以 存储在一个计算机可读取存储介质中。 基于这样的理解， 本发明的技术方案本质上或者说 对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来， 该计 算机软件产品存储在一个存储介质中， 包括若干指令用以使得一台计。

37、算机设备(可以是智 能手机、 个人计算机、 服务器、 或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或 部分步骤。 而前述的存储介质包括： U盘、 移动硬盘、 只读存储器(ROM， Read-Only Memory)、 随机存取存储器(RAM， Random Access Memory)、 磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的 介质。 0098 以上所述， 仅为本发明的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 可轻易想到变化或替换， 都应涵 盖在本发明的保护范围之内。 说明书 7/7 页 9 CN 111831499 A 9 图1 说明书附图 1/3 页 10 CN 111831499 A 10 图2 说明书附图 2/3 页 11 CN 111831499 A 11 图3 图4 说明书附图 3/3 页 12 CN 111831499 A 12 。