机器人车门切边设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010670363.1 (22)申请日 2020.07.13 (71)申请人 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限 公司 地址 442000 湖北省十堰市张湾区高新技 术园丹霞路16号 (72)发明人 陈新红黄文涛赵义胡振兴 张沐晗马安邦杜松 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 26/142(2014.01) (54)发明名称 一种机器人车门切边设备 (57)摘要。

2、 本发明提供一种机器人车门切边设备， 属于 车门切边设备技术领域， 以解决目前的车门在切 边时， 产生的铁屑和废气难以处理， 从而容易对 工作人员身体健康带来伤害， 且加工精度和加工 效率较低的问题， 包括滑动轨道， 所述滑动轨道 上部滑动连接有移动平台， 且移动平台上端面安 装有两个烟尘除尘装置。 本装置通过车门边缘在 激光切割倒角过程中， 车门上掉落的铁屑及产生 的废气在吸尘件上矩形吸尘口的吸气作用下， 吸 入至烟尘除尘装置内， 废气通过吸气管被直接吸 走， 从而不易对工作人员身体健康带来伤害， 同 时提高了车间环境的整洁度， 且通过龙门倒挂机 器人与激光倒角装置的配合， 使得加工精度和加。

3、 工效率都能够得到有效的提高。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 111822882 A 2020.10.27 CN 111822882 A 1.一种机器人车门切边设备， 其特征在于： 包括滑动轨道(1)， 所述滑动轨道(1)上部滑 动连接有移动平台(2)， 且移动平台(2)上端面安装有两个烟尘除尘装置(3)； 所述滑动轨道 (1)上端面中部设有一条齿条； 所述移动平台(2)右侧安装有伺服电机， 且伺服电机通过转 轴转动连接有齿轮； 两个所述烟尘除尘装置(3)在移动平台(2)上端面呈左右对称状分布， 且两个烟尘除尘装置(3)内部上端均安装有一个工装平台(4)； 每个所述工装平台(4)。

4、上端 面均安装有一个电磁吸盘(5)， 且每个电磁吸盘(5)上部均磁吸有一扇车门件； 所述滑动轨 道(1)上方设有龙门架(6)， 且龙门架(6)上部安装有龙门倒挂机器人(8)； 所述龙门倒挂机 器人(8)下端安装有激光倒角装置； 所述龙门架(6)顶部呈左右对称状安装有两个上下料装 置(7)， 且每个上下料装置(7)上均设有真空吸盘； 所述移动平台(2)、 烟尘除尘装置(3)、 电 磁吸盘(5)、 上下料装置(7)和龙门倒挂机器人(8)均与外部控制器为普通电性连接。 2.如权利要求1所述机器人车门切边设备， 其特征在于： 所述烟尘除尘装置(3)包括吸 尘件(301)、 矩形吸尘口(302)和吸气管。

5、(303)， 所述烟尘除尘装置(3)内部安装有吸尘件 (301)， 且吸尘件(301)为矩形壳体状结构， 所述吸尘件(301)前后两端面均呈对称状开设有 两个矩形吸尘口(302)， 且吸尘件(301)左右两端面均呈矩形阵列状开设有三个矩形吸尘口 (302)， 所述吸尘件(301)前端连接有贯穿烟尘除尘装置(3)前侧的吸气管(303)。 3.如权利要求1所述机器人车门切边设备， 其特征在于： 两个所述上下料装置(7)底部 均设有真空吸盘， 且两个上下料装置(7)上真空吸盘呈左右镜像状分布。 4.如权利要求1所述机器人车门切边设备， 其特征在于： 当所述移动平台(2)与滑动轨 道(1)处于安装状态。

6、时， 移动平台(2)上伺服电机转轴上齿轮与滑动轨道(1)上齿条相啮合， 且滑动轨道(1)上齿条长度与滑动轨道(1)长度相等。 5.如权利要求1所述机器人车门切边设备， 其特征在于： 所述烟尘除尘装置(3)上部开 口处设有接料斗， 且接料斗其形状设置为矩形放样状。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111822882 A 2 一种机器人车门切边设备 技术领域 0001 本发明属于车门切边设备技术领域， 更具体地说， 特别涉及一种机器人车门切边 设备。 背景技术 0002 车门是为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道， 并隔绝车外干扰， 在一定程度上减 轻侧面撞击， 保护乘员。 在过往的钢板车门倒角领域。

7、， 均采用人工打磨的方式倒边， 这样的 方式不仅效率低下， 而且打磨产生的灰尘和噪音对员工的身体健康会有一些伤害。 0003 如申请号： CN201720971156.3本发明公开了一种钢板倒角及平整度打磨装置， 包 括工作台、 收尘箱和机箱， 所述工作台的底端安装有支腿， 所述支腿的底部通过固定转轴安 装有滑轮， 所述工作台的一侧安装有收尘箱， 所述工作台的顶端安装有机箱， 所述机箱的一 侧安装有电机， 所述电机的一侧安装有位移传感器， 所述电机的一端安装有联轴器， 所述机 箱内部的底端安装有传送台， 所述传送台的上方安装有砂柱， 所述砂柱的两端的底部均安 装有上倒角磨刀， 所述上倒角磨刀的。

8、一侧安装有下倒角磨刀， 所述下倒角磨刀的外侧安装 有吸尘罩， 所述吸尘罩的顶端设置有除尘口， 本发明可对粉尘和打磨废料回收和分离， 同时 便于设备移动， 对电机实时监测， 防止电机损坏。 0004 基于上述专利的检索， 以及结合现有技术中的设备发现， 目前的车门在切边时， 虽 然也有机械倒角和激光倒角， 但都存在一些缺点和局限性， 前者加工产生的铁屑和废气难 以处理， 从而容易对工作人员身体健康带来伤害， 且加工精度和加工效率较低； 而后者激光 倒角设备由于只适用于对规整钢板单边的倒角操作， 像车门这种边缘封闭路径的倒角就有 很大的局限性， 并且在实际的加工过程中不能实现快速的定位与夹紧， 而。

9、且上下料效率较 低， 进而降低了车门切边设备的实用性。 0005 于是， 有鉴于此， 针对现有的结构及缺失予以研究改良， 提供一种机器人车门切边 设备， 以期达到更加实用的目的。 发明内容 0006 为了解决上述技术问题， 本发明提供一种机器人车门切边设备， 以解决目前的车 门在切边时， 虽然也有机械倒角和激光倒角， 但都存在一些缺点和局限性， 前者加工产生的 铁屑和废气难以处理， 从而容易对工作人员身体健康带来伤害， 且加工精度和加工效率较 低； 而后者激光倒角设备由于只适用于对规整钢板单边的倒角操作， 像车门这种边缘封闭 路径的倒角就有很大的局限性， 并且在实际的加工过程中不能实现快速的定。

10、位与夹紧， 而 且上下料效率较低， 进而降低了车门切边设备的实用性的问题。 0007 本发明机器人车门切边设备的目的与功效， 由以下具体技术手段所达成： 0008 一种机器人车门切边设备， 包括滑动轨道， 所述滑动轨道上部滑动连接有移动平 台， 且移动平台上端面安装有两个烟尘除尘装置； 所述滑动轨道上端面中部设有一条齿条； 所述移动平台右侧安装有伺服电机， 且伺服电机通过转轴转动连接有齿轮； 两个所述烟尘 说明书 1/4 页 3 CN 111822882 A 3 除尘装置在移动平台上端面呈左右对称状分布， 且两个烟尘除尘装置内部上端均安装有一 个工装平台； 每个所述工装平台上端面均安装有一个电。

11、磁吸盘， 且每个电磁吸盘上部均磁 吸有一扇车门件； 所述滑动轨道上方设有龙门架， 且龙门架上部安装有龙门倒挂机器人； 所 述龙门倒挂机器人下端安装有激光倒角装置； 所述龙门架顶部呈左右对称状安装有两个上 下料装置， 且每个上下料装置上均设有真空吸盘； 所述移动平台、 烟尘除尘装置、 电磁吸盘、 上下料装置和龙门倒挂机器人均与外部控制器为普通电性连接。 0009 进一步的， 所述烟尘除尘装置包括吸尘件、 矩形吸尘口和吸气管， 所述烟尘除尘装 置内部安装有吸尘件， 且吸尘件为矩形壳体状结构， 所述吸尘件前后两端面均呈对称状开 设有两个矩形吸尘口， 且吸尘件左右两端面均呈矩形阵列状开设有三个矩形吸尘。

12、口， 所述 吸尘件前端连接有贯穿烟尘除尘装置前侧的吸气管。 0010 进一步的， 两个所述上下料装置底部均设有真空吸盘， 且两个上下料装置上真空 吸盘呈左右镜像状分布。 0011 进一步的， 当所述移动平台与滑动轨道处于安装状态时， 移动平台上伺服电机转 轴上齿轮与滑动轨道上齿条相啮合， 且滑动轨道上齿条长度与滑动轨道长度相等。 0012 进一步的， 所述烟尘除尘装置上部开口处设有接料斗， 且接料斗其形状设置为矩 形放样状。 0013 与现有技术相比， 本发明具有如下有益效果： 0014 本装置通过上下料装置上的真空吸盘将待倒角车门运送至工装平台上的电磁吸 盘上， 使得上下料效率较高， 且能够。

13、有效减轻员工的劳动强度， 在电磁吸盘的磁吸作用下， 使车门在实际加工过程中能够实现快速的定位与夹紧， 然后通过龙门倒挂机器人与激光倒 角装置的配合， 使车门边缘完成倒角操作， 从而降低了车门这种边缘封闭路径倒角时的局 限性， 进而提高了车门切边设备的实用性， 并且采用激光切割倒角、 程序控制、 省时省力。 0015 本装置通过车门边缘在激光切割倒角过程中， 车门上掉落的铁屑及产生的废气在 吸尘件上矩形吸尘口的吸气作用下， 吸入至烟尘除尘装置内， 废气通过吸气管被直接吸走， 从而不易对工作人员身体健康带来伤害， 同时提高了车间环境的整洁度， 且通过龙门倒挂 机器人与激光倒角装置的配合， 使得加工。

14、精度和加工效率都能够得到有效的提高。 0016 本装置通过移动平台与滑动轨道的配合， 当其中一个电磁吸盘上车门加工完后， 通过移动平台上伺服电机转轴带动齿轮转动， 齿轮在滑动轨道上齿条作用下带动移动平台 进行移动， 从而将另外一个待加工车门带到龙门倒挂机器人下部， 然后在通过激光倒角装 置进行加工即可， 通过移动平台代替固定平台实现了双工位的切换， 上料与切边两不误， 大 大提高了生产效率。 附图说明 0017 图1是本发明的轴视结构示意图。 0018 图2是本发明的图1中A处局部放大结构示意图。 0019 图3是本发明的烟尘除尘装置拆分状态下结构示意图。 0020 图中， 部件名称与附图编号。

15、的对应关系为： 0021 1、 滑动轨道； 2、 移动平台； 3、 烟尘除尘装置； 301、 吸尘件； 302、 矩形吸尘口； 303、 吸 气管； 4、 工装平台； 5、 电磁吸盘； 6、 龙门架； 7、 上下料装置； 8、 龙门倒挂机器人。 说明书 2/4 页 4 CN 111822882 A 4 具体实施方式 0022 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。 以下实施例用于 说明本发明， 但不能用来限制本发明的范围。 0023 在本发明的描述中， 除非另有说明，“多个” 的含义是两个或两个以上； 术语 “上” 、 “下” 、“左” 、“右” 、“内” 、“外” 、“前端。

16、” 、“后端” 、“头部” 、“尾部” 等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对 本发明的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 、“第三” 等仅用于描述目的， 而不能理解为指示或 暗示相对重要性。 0024 在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “相连” 、“连 接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可以是机 械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可。

17、以通过中间媒介间接相连。 对于本领域的 普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 0025 实施例： 0026 如附图1至附图3所示： 0027 本发明提供一种机器人车门切边设备， 包括滑动轨道1， 滑动轨道1上部滑动连接 有移动平台2， 且移动平台2上端面安装有两个烟尘除尘装置3， 烟尘除尘装置3包括吸尘件 301、 矩形吸尘口302和吸气管303， 烟尘除尘装置3内部安装有吸尘件301， 且吸尘件301为矩 形壳体状结构， 吸尘件301前后两端面均呈对称状开设有两个矩形吸尘口302， 且吸尘件301 左右两端面均呈矩形阵列状开设有三个矩形吸尘口302， 吸尘件30。

18、1前端连接有贯穿烟尘除 尘装置3前侧的吸气管303， 使车门上掉落的铁屑及产生的废气能够在吸尘件301上矩形吸 尘口302的吸气作用下， 吸入至烟尘除尘装置3内， 废气通过吸气管303被直接吸走， 烟尘除 尘装置3上部开口处设有接料斗， 且接料斗其形状设置为矩形放样状； 滑动轨道1上端面中 部设有一条齿条； 移动平台2右侧安装有伺服电机， 且伺服电机通过转轴转动连接有齿轮， 移动平台2采用派克伺服驱动控制、 可使平台在滑动轨道1上精准移动； 两个烟尘除尘装置3 在移动平台2上端面呈左右对称状分布， 且两个烟尘除尘装置3内部上端均安装有一个工装 平台4； 每个工装平台4上端面均安装有一个电磁吸盘。

19、5， 且每个电磁吸盘5上部均磁吸有一 扇车门件； 滑动轨道1上方设有龙门架6， 且龙门架6上部安装有龙门倒挂机器人8； 龙门倒挂 机器人8下端安装有激光倒角装置； 龙门架6顶部呈左右对称状安装有两个上下料装置7， 且 每个上下料装置7上均设有真空吸盘， 移动平台2、 烟尘除尘装置3、 电磁吸盘5、 上下料装置7 和龙门倒挂机器人8均与外部控制器为普通电性连接， 控制器部分采用WAGO PLC控制系统、 柏楚调高器及lasman切割软件。 0028 其中， 两个上下料装置7底部均设有真空吸盘， 且两个上下料装置7上真空吸盘呈 左右镜像状分布， 通过两个上下料装置7的设置， 使得上下料效率较高， 。

20、且能够有效减轻员 工的劳动强度。 0029 其中， 当移动平台2与滑动轨道1处于安装状态时， 移动平台2上伺服电机转轴上齿 轮与滑动轨道1上齿条相啮合， 且滑动轨道1上齿条长度与滑动轨道1长度相等， 通过移动平 台2代替固定平台实现了双工位的切换， 上料与切边两不误， 大大提高了生产效率。 0030 本实施例的具体使用方式与作用： 说明书 3/4 页 5 CN 111822882 A 5 0031 本发明中， 使用时， 通过上下料装置7上的真空吸盘将待倒角车门运送至工装平台 4上的电磁吸盘5上， 使得上下料效率较高， 且能够有效减轻员工的劳动强度， 在电磁吸盘5 的磁吸作用下， 使车门在实际加。

21、工过程中能够实现快速的定位与夹紧， 然后通过龙门倒挂 机器人8与激光倒角装置的配合， 使车门边缘完成倒角操作， 从而降低了车门这种边缘封闭 路径倒角时的局限性， 进而提高了车门切边设备的实用性， 并且采用激光切割倒角、 程序控 制、 省时省力； 0032 车门边缘在激光切割倒角过程中， 车门上掉落的铁屑及产生的废气在吸尘件301 上矩形吸尘口302的吸气作用下， 吸入至烟尘除尘装置3内， 废气通过吸气管303被直接吸 走， 从而不易对工作人员身体健康带来伤害， 同时提高了车间环境的整洁度， 且通过龙门倒 挂机器人8与激光倒角装置的配合， 使得加工精度和加工效率都能够得到有效的提高。 0033 。

22、通过移动平台2与滑动轨道1的配合， 当其中一个电磁吸盘5上车门加工完后， 通过 移动平台2上伺服电机转轴带动齿轮转动， 齿轮在滑动轨道1上齿条作用下带动移动平台2 进行移动， 从而将另外一个待加工车门带到龙门倒挂机器人8下部， 然后在通过激光倒角装 置进行加工即可， 通过移动平台2代替固定平台实现了双工位的切换， 上料与切边两不误， 大大提高了生产效率。 0034 本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的， 而并不是无遗漏的或者将本发 明限于所公开的形式。 很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。 选 择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用， 并且使本领域的普通技术人员 能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。 说明书 4/4 页 6 CN 111822882 A 6 图1 说明书附图 1/3 页 7 CN 111822882 A 7 图2 说明书附图 2/3 页 8 CN 111822882 A 8 图3 说明书附图 3/3 页 9 CN 111822882 A 9 。