基于场景检测的运行模式修正系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010702626.2 (22)申请日 2020.07.21 (71)申请人 刘志方 地址 210046 江苏省南京市亚东新城区文 苑路6号 (72)发明人 刘志方 (51)Int.Cl. A62C 99/00(2010.01) (54)发明名称 基于场景检测的运行模式修正系统 (57)摘要 本发明涉及一种基于场景检测的运行模式 修正系统， 包括： 各个喷火孔， 埋设在喷火器的外 壳上， 用于分别喷射火体以实现对其上方的热气 球的驱动； 各个喷火孔为分为内围喷火阵列和外 围。

2、喷火阵列， 外围喷火阵列包围内围喷火阵列； 火体控制机构， 位于喷火器的底部， 用于在接收 到第二控制命令时， 只保持内围喷火阵列处于可 喷火状态， 保持外围喷火阵列处于不可喷火状 态。 本发明的基于场景检测的运行模式修正系统 运行稳定、 安全可靠。 由于在引入定制的喷火结 构的基础上， 能够在喷火孔喷射火焰接近其驱动 的热气球的球布时， 判断当前场景为危险场景并 执行外围喷火阵列的自动关闭操作以控制喷火 现场回归安全场景， 从而有效避免现场火灾的发 生。 权利要求书2页 说明书4页 CN 111821641 A 2020.10.27 CN 111821641 A 1.一种基于场景检测的运行模。

3、式修正系统， 其特征在于， 包括： 各个喷火孔， 埋设在喷火器的外壳上， 用于分别喷射火体以实现对其上方的热气球的 驱动； 所述各个喷火孔为分为内围喷火阵列和外围喷火阵列， 所述外围喷火阵列包围所述内 围喷火阵列， 所述内围喷火阵列和所述外围喷火阵列都由多个喷火孔构成， 所述内围喷火 阵列的喷火孔的数量大于所述外围喷火阵列的喷火孔的数量； 火体控制机构， 位于喷火器的底部， 用于在接收到第一控制命令时， 保持所述内围喷火 阵列和所述外围喷火阵列都处于可喷火状态； 所述火体控制机构还用于在接收到第二控制命令时， 只保持所述内围喷火阵列处于可 喷火状态， 保持所述外围喷火阵列处于不可喷火状态； 针。

4、孔式摄像头， 位于所述喷火器的左侧， 用于对所述喷火器的上方环境执行摄像操作， 以获得对应的上方环境图像； 数据增强机构， 与所述针孔式摄像头连接， 用于对接收到的上方环境图像执行边沿增 强处理， 以获得对应的实时增强图像； 第一识别设备， 与所述数据增强机构连接， 用于基于热气球的球布的成像特征从所述 实时增强图像中识别出构成球布对象的各个像素点以作为各个第一像素点； 第二识别设备， 与所述数据增强机构连接， 用于基于火焰的成像特征从所述实时增强 图像中识别出构成火焰对象的各个像素点以作为各个第二像素点； 距离识别机构， 分别与所述第一识别设备和所述第二识别设备连接， 用于对每一个第 一像素。

5、点执行以下动作： 当所述第一像素点周围存在第二像素点时， 将所述第一像素点作 为危险像素点； 命令解析设备， 分别与所述距离识别机构和所述火体控制机构连接， 用于在所述实时 增强图像中危险像素点的数量超过预设数量阈值时， 发出第二控制命令。 2.如权利要求1所述的基于场景检测的运行模式修正系统， 其特征在于： 所述命令解析设备还用于在所述实时增强图像中危险像素点的数量未超过预设数量 阈值时， 发出第一控制命令。 3.如权利要求2所述的基于场景检测的运行模式修正系统， 其特征在于： 当所述第一像素点周围存在第二像素点时， 将所述第一像素点作为危险像素点包括： 当所述第一像素点周围存在距离所述第一。

6、像素点的像素点数量小于等于预设像素点数量 阈值的第二像素点时， 将所述第一像素点作为危险像素点。 4.如权利要求3所述的基于场景检测的运行模式修正系统， 其特征在于： 当所述第一像素点周围存在第二像素点时， 将所述第一像素点作为危险像素点包括： 当所述第一像素点周围不存在距离所述第一像素点的像素点数量小于等于预设像素点数 量阈值的第二像素点时， 将所述第一像素点作为安全像素点。 5.如权利要求4所述的基于场景检测的运行模式修正系统， 其特征在于， 所述系统还包 括： 现场通信设备， 与所述命令解析设备连接， 用于将接收到的第一控制命令或第二控制 命令无线发送给附近的安全监控服务器处。 6.如权。

7、利要求5所述的基于场景检测的运行模式修正系统， 其特征在于： 权利要求书 1/2 页 2 CN 111821641 A 2 所述第一识别设备由多个并行处理部件构成， 用于对所述第一识别设备的各项任务执 行并行处理； 其中， 在所述第一识别设备中， 同一项任务仅仅在一个并行处理部件中被执行而不在 二个以上的并行处理部件中被执行。 7.如权利要求6所述的基于场景检测的运行模式修正系统， 其特征在于： 所述多个并行处理部件各自的处理能力不同， 所述处理能力取决于并行处理部件的处 理速率或处理带宽。 8.如权利要求7所述的基于场景检测的运行模式修正系统， 其特征在于： 在所述第一识别设备中， 根据每一。

8、项任务的运行数据需求为所述任务选择相应处理速 率的并行处理部件。 9.如权利要求8所述的基于场景检测的运行模式修正系统， 其特征在于： 根据每一项任务的运行数据需求为所述任务选择相应处理速率的并行处理部件包括： 每一项任务的运行数据需求越大， 为所述任务选择的执行所述人员的并行处理部件的处理 速率越快； 其中， 所述第二识别设备内设置有湿度测量仪， 用于实时监测所述第二识别设备的内 部湿度以作为内部环境湿度输出。 10.如权利要求9所述的基于场景检测的运行模式修正系统， 其特征在于： 所述第二识别设备内还设置有信号触发单元， 与所述湿度测量仪连接， 用于在接收到 的内部环境湿度不在预设湿度范围。

9、内时， 发出湿度异常信号； 其中， 所述预设湿度范围由湿度上限阈值和小于所述湿度上限阈值的湿度下限阈值构 成。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111821641 A 3 基于场景检测的运行模式修正系统 技术领域 0001 本发明涉及动力设施领域， 尤其涉及一种基于场景检测的运行模式修正系统。 背景技术 0002 动力设施是将自然界中的各种潜在能源予以转化， 传导和调整的设备。 即在企业 生产过程中， 它能把大自然的潜能转化为机械能， 再把机械能转化电能， 以及把电能转化为 机械能的机器体系。 例如， 火力发电， 首先把燃料的潜能转变为热能， 再把热能转变为机械 能， 然后把机械能转变为电能。

10、， 最后， 通过导线把电能送到消费地。 0003 搞好动力设备事故的防范， 必须严格遵守各种操作规程和规章制度， 同时要开展 反事故演习。 反事故演习是对动力设备运行人员进行技术培训的一种方法， 它对提高定期 检查值班人员的应变能力， 教会他们防止或处理事故和异常现象， 帮助他们更好地掌握运 用操作规程、 熟悉动力设备的结构、 杜绝错误操作和确保动力系统的正常运行， 具有积极的 意义。 发明内容 0004 本发明至少具有以下两处关键的发明点： 0005 (1)引入定制的各个喷火孔的喷火结构， 用于分别喷射火体以实现对其上方的热 气球的安全驱动， 所述各个喷火孔为分为内围喷火阵列和外围喷火阵列，。

11、 所述外围喷火阵 列包围所述内围喷火阵列； 0006 (2)在喷火孔喷射火焰接近其驱动的热气球的球布时， 判断当前场景为危险场景 并执行外围喷火阵列的自动关闭操作以控制喷火现场回归安全场景。 0007 根据本发明的一方面， 提供了一种基于场景检测的运行模式修正系统， 所述系统 包括： 0008 各个喷火孔， 埋设在喷火器的外壳上， 用于分别喷射火体以实现对其上方的热气 球的驱动； 0009 所述各个喷火孔为分为内围喷火阵列和外围喷火阵列， 所述外围喷火阵列包围所 述内围喷火阵列， 所述内围喷火阵列和所述外围喷火阵列都由多个喷火孔构成， 所述内围 喷火阵列的喷火孔的数量大于所述外围喷火阵列的喷火。

12、孔的数量； 0010 火体控制机构， 位于喷火器的底部， 用于在接收到第一控制命令时， 保持所述内围 喷火阵列和所述外围喷火阵列都处于可喷火状态； 0011 所述火体控制机构还用于在接收到第二控制命令时， 只保持所述内围喷火阵列处 于可喷火状态， 保持所述外围喷火阵列处于不可喷火状态； 0012 针孔式摄像头， 位于所述喷火器的左侧， 用于对所述喷火器的上方环境执行摄像 操作， 以获得对应的上方环境图像； 0013 数据增强机构， 与所述针孔式摄像头连接， 用于对接收到的上方环境图像执行边 沿增强处理， 以获得对应的实时增强图像； 说明书 1/4 页 4 CN 111821641 A 4 00。

13、14 第一识别设备， 与所述数据增强机构连接， 用于基于热气球的球布的成像特征从 所述实时增强图像中识别出构成球布对象的各个像素点以作为各个第一像素点； 0015 第二识别设备， 与所述数据增强机构连接， 用于基于火焰的成像特征从所述实时 增强图像中识别出构成火焰对象的各个像素点以作为各个第二像素点； 0016 距离识别机构， 分别与所述第一识别设备和所述第二识别设备连接， 用于对每一 个第一像素点执行以下动作： 当所述第一像素点周围存在第二像素点时， 将所述第一像素 点作为危险像素点； 0017 命令解析设备， 分别与所述距离识别机构和所述火体控制机构连接， 用于在所述 实时增强图像中危险像。

14、素点的数量超过预设数量阈值时， 发出第二控制命令。 0018 本发明的基于场景检测的运行模式修正系统运行稳定、 安全可靠。 由于在引入定 制的喷火结构的基础上， 能够在喷火孔喷射火焰接近其驱动的热气球的球布时， 判断当前 场景为危险场景并执行外围喷火阵列的自动关闭操作以控制喷火现场回归安全场景， 从而 有效避免现场火灾的发生。 具体实施方式 0019 下面将对本发明的基于场景检测的运行模式修正系统的实施方案进行详细说明。 0020 人类能够对火进行利用和控制， 是文明进步的一个重要标志。 所以说人类使用火 的历史与同火灾作斗争的历史是相伴相生的， 人们在用火的同时， 不断总结火灾发生的规 律，。

15、 尽可能地减少火灾及其对人类造成的危害。 在遇到火灾时人们需要安全、 尽快的逃生。 0021 在火灾中， 被困人员应有良好的心理素质， 保持镇静， 不要惊慌， 不盲目地行动， 选 择正确的逃生方法。 必须注意的是， 火灾现场的温度是十分惊人的， 而且烟雾会挡住被困人 员的视线.当人们在电影和电视里看到火灾场面时， 一切都非常清晰， 那是在火场上的浓烟 以外拍摄的.当处于火灾现场时， 能见度非常低， 甚至在被困人员长期居住的房间里也搞不 清楚窗户和门的位置， 在这种情况下， 更需要保持镇静， 不能惊慌。 0022 现有技术中， 热气球的喷火结构采取单一的喷火模式， 即设置多个喷火孔喷射火 焰以实。

16、现对其上方的热气球的驱动， 然而， 如果喷射火焰较大， 很有可能接触到热气球的球 布而造成火灾发生， 热气球的喷火结构在单一的喷火模式下缺乏对上述危险场景的应对机 制， 导致无法有效避免现场火灾事故的发生。 0023 为了克服上述不足， 本发明搭建了一种基于场景检测的运行模式修正系统， 能够 有效解决相应的技术问题。 0024 根据本发明实施方案示出的基于场景检测的运行模式修正系统包括： 0025 各个喷火孔， 埋设在喷火器的外壳上， 用于分别喷射火体以实现对其上方的热气 球的驱动； 0026 所述各个喷火孔为分为内围喷火阵列和外围喷火阵列， 所述外围喷火阵列包围所 述内围喷火阵列， 所述内围。

17、喷火阵列和所述外围喷火阵列都由多个喷火孔构成， 所述内围 喷火阵列的喷火孔的数量大于所述外围喷火阵列的喷火孔的数量； 0027 火体控制机构， 位于喷火器的底部， 用于在接收到第一控制命令时， 保持所述内围 喷火阵列和所述外围喷火阵列都处于可喷火状态； 0028 所述火体控制机构还用于在接收到第二控制命令时， 只保持所述内围喷火阵列处 说明书 2/4 页 5 CN 111821641 A 5 于可喷火状态， 保持所述外围喷火阵列处于不可喷火状态； 0029 针孔式摄像头， 位于所述喷火器的左侧， 用于对所述喷火器的上方环境执行摄像 操作， 以获得对应的上方环境图像； 0030 数据增强机构， 。

18、与所述针孔式摄像头连接， 用于对接收到的上方环境图像执行边 沿增强处理， 以获得对应的实时增强图像； 0031 第一识别设备， 与所述数据增强机构连接， 用于基于热气球的球布的成像特征从 所述实时增强图像中识别出构成球布对象的各个像素点以作为各个第一像素点； 0032 第二识别设备， 与所述数据增强机构连接， 用于基于火焰的成像特征从所述实时 增强图像中识别出构成火焰对象的各个像素点以作为各个第二像素点； 0033 距离识别机构， 分别与所述第一识别设备和所述第二识别设备连接， 用于对每一 个第一像素点执行以下动作： 当所述第一像素点周围存在第二像素点时， 将所述第一像素 点作为危险像素点； 。

19、0034 命令解析设备， 分别与所述距离识别机构和所述火体控制机构连接， 用于在所述 实时增强图像中危险像素点的数量超过预设数量阈值时， 发出第二控制命令。 0035 接着， 继续对本发明的基于场景检测的运行模式修正系统的具体结构进行进一步 的说明。 0036 在所述基于场景检测的运行模式修正系统中： 0037 所述命令解析设备还用于在所述实时增强图像中危险像素点的数量未超过预设 数量阈值时， 发出第一控制命令。 0038 在所述基于场景检测的运行模式修正系统中： 0039 当所述第一像素点周围存在第二像素点时， 将所述第一像素点作为危险像素点包 括： 当所述第一像素点周围存在距离所述第一像素。

20、点的像素点数量小于等于预设像素点数 量阈值的第二像素点时， 将所述第一像素点作为危险像素点。 0040 在所述基于场景检测的运行模式修正系统中： 0041 当所述第一像素点周围存在第二像素点时， 将所述第一像素点作为危险像素点包 括： 当所述第一像素点周围不存在距离所述第一像素点的像素点数量小于等于预设像素点 数量阈值的第二像素点时， 将所述第一像素点作为安全像素点。 0042 在所述基于场景检测的运行模式修正系统中， 还包括： 0043 现场通信设备， 与所述命令解析设备连接， 用于将接收到的第一控制命令或第二 控制命令无线发送给附近的安全监控服务器处。 0044 在所述基于场景检测的运行模。

21、式修正系统中： 0045 所述第一识别设备由多个并行处理部件构成， 用于对所述第一识别设备的各项任 务执行并行处理； 0046 其中， 在所述第一识别设备中， 同一项任务仅仅在一个并行处理部件中被执行而 不在二个以上的并行处理部件中被执行。 0047 在所述基于场景检测的运行模式修正系统中： 0048 所述多个并行处理部件各自的处理能力不同， 所述处理能力取决于并行处理部件 的处理速率或处理带宽。 0049 在所述基于场景检测的运行模式修正系统中： 说明书 3/4 页 6 CN 111821641 A 6 0050 在所述第一识别设备中， 根据每一项任务的运行数据需求为所述任务选择相应处 理速。

22、率的并行处理部件。 0051 在所述基于场景检测的运行模式修正系统中： 0052 根据每一项任务的运行数据需求为所述任务选择相应处理速率的并行处理部件 包括： 每一项任务的运行数据需求越大， 为所述任务选择的执行所述人员的并行处理部件 的处理速率越快； 0053 其中， 所述第二识别设备内设置有湿度测量仪， 用于实时监测所述第二识别设备 的内部湿度以作为内部环境湿度输出。 0054 在所述基于场景检测的运行模式修正系统中： 0055 所述第二识别设备内还设置有信号触发单元， 与所述湿度测量仪连接， 用于在接 收到的内部环境湿度不在预设湿度范围内时， 发出湿度异常信号； 0056 其中， 所述预。

23、设湿度范围由湿度上限阈值和小于所述湿度上限阈值的湿度下限阈 值构成。 0057 另外， 所述命令解析设备为一GPU芯片。 GPU就是能够从硬件上支持T&L(Transform and Lighting， 多边形转换和光源处理)的显示芯片， 由于T&L是3D渲染中的一个重要部分， 其作用是计算多边形的3D位置与处理动态光线效果， 也能称为 “几何处理” 。 一个好的T&L单 元， 能提供细致的3D物体和高级的光线特效； 只不过大多数PC中， T&L的大部分运算是交由 CPU处理的(这就也就是所谓软件T&L)， 因为CPU的任务繁多， 除了T&L之外， 还要做内存管理 和输入响应等非3D图形处理工。

24、作， 所以在实际运算的时候性能会大打折扣， 一般出现显卡 等待CPU数据的情况， CPU运算速度远跟不上时下复杂三维游戏的要求。 即使CPU的工作频率 超出1GHz或更高， 对它的帮助也不大， 因为这是PC本身设计造成的问题， 与CPU的速度无太 大关系。 0058 可以理解的是， 虽然本发明已以较佳实施例披露如上， 然而上述实施例并非用以 限定本发明。 对于任何熟悉本领域的技术人员而言， 在不脱离本发明技术方案范围情况下， 都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰， 或修改为等 同变化的等效实施例。 因此， 凡是未脱离本发明技术方案的内容， 依据本发明的技术实质对 以上实施例所做的任何简单修改、 等同变化及修饰， 均仍属于本发明技术方案保护的范围 内。 说明书 4/4 页 7 CN 111821641 A 7 。