整车装车对车调整装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010795581.8 (22)申请日 2020.08.10 (71)申请人 哈尔滨博实自动化股份有限公司 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市开发区迎 宾路集中区东湖街9号 (72)发明人 宋立志颜炳鑫彭龙王新宇 王博陈辉 (74)专利代理机构 哈尔滨市伟晨专利代理事务 所(普通合伙) 23209 代理人 赵君 (51)Int.Cl. B65G 69/26(2006.01) B65G 69/24(2006.01) (54)发明名称 一种整车装车对车调整装置 (57)摘要 。

2、一种整车装车对车调整装置， 属于物流运输 领域。 本发明包括横向调整机构、 中心调整机构 和调整底座， 所述装载平台的底部分别安装有横 向调整机构和中心调整机构， 所述横向调整机构 和中心调整机构分别安装在调整底座内， 调整底 座的端角处安装有升降油缸， 横向调整机构和中 心调整机构分别安装在调整底座端角处的升降 油缸上。 本发明研发目的是为了解决车辆在装载 时与装载平台对车调整的问题， 本发明的横向调 整机构能够实现装载平台的横向对车调节， 中心 调整机构能够实现水平角度中心对车调节， 升降 油缸能够实现纵向高度调节， 使装车对接更加准 确， 设计巧妙、 拆装方便、 组装牢固、 成本低廉， 。

3、适 于推广使用。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 111824806 A 2020.10.27 CN 111824806 A 1.一种整车装车对车调整装置， 其特征在于： 包括横向调整机构(1)、 中心调整机构(2) 和调整底座(3)， 所述装载平台(5)的底部分别安装有横向调整机构(1)和中心调整机构 (2)， 所述横向调整机构(1)和中心调整机构(2)分别安装在调整底座(3)内， 调整底座(3)的 端角处安装有升降油缸(4)， 横向调整机构(1)和中心调整机构(2)分别安装在调整底座(3) 端角处的升降油缸(4)上。 2.根据权利要求1所述的一种整车装车对车调整装置， 其特征在。

4、于： 所述横向调整机构 (1)包括横向固定梁体(11)、 横向调整座(12)和横向升降支架(13)， 横向固定梁体(11)固定 安装在装载平台(5)上， 横向固定梁体(11)的侧壁上安装有横向复合滚轮(14)， 横向调整座 (12)的侧壁上安装有横向滑动轨道(15)， 横向调整座(12)的横向滑动轨道(15)与横向固定 梁体(11)的横向复合滚轮(14)建立配合安装， 所述横向升降支架(13)的四个端角处分别与 调整底座(3)端角处的升降油缸(4)建立铰接安装， 所述横向调整座(12)的底部安装有横向 行走轮(16)， 横向调整座(12)通过横向行走轮(16)在横向升降支架(13)上滑动， 所。

5、述横向 升降支架(13)上安装有中心调整液压缸(18)， 中心调整液压缸(18)的缸杆端与横向调整座 (12)建立铰接安装。 3.根据权利要求2所述的一种整车装车对车调整装置， 其特征在于： 所述横向固定梁体 (11)的数量为两个。 4.根据权利要求2所述的一种整车装车对车调整装置， 其特征在于： 所述横向升降支架 (13)上具有横向滑动支撑梁(131)， 横向行走轮(16)在横向滑动支撑梁(131)上直线运动。 5.根据权利要求2所述的一种整车装车对车调整装置， 其特征在于： 所述横向固定梁体 (11)上安装有横向调整液压缸(17)， 横向调整液压缸(17)的输出端与横向调整座(12)建立 。

6、安装。 6.根据权利要求1所述的一种整车装车对车调整装置， 其特征在于： 所述调整底座(3) 上安装有升降导向滑轨(19)， 横向升降支架(13)上安装有升降导向复合滚轮(10)， 横向升 降支架(13)通过升降导向复合滚轮(10)滑动安装在调整底座(3)的升降导向滑轨(19)内。 7.根据权利要求1所述的一种整车装车对车调整装置， 其特征在于： 所述中心调整机构 (2)包括中心固定梁体(21)、 中心调整座(22)和中心升降支架(23)， 中心固定梁体(21)固定 安装在装载平台(5)上， 中心固定梁体(21)的侧壁上安装有中心复合滚轮(24)， 中心调整座 (22)的侧壁上安装有中心滑动轨。

7、道(25)， 中心调整座(22)的中心滑动轨道(25)与中心固定 梁体(21)的中心复合滚轮(24)建立配合安装， 所述中心升降支架(23)的四个端角处分别与 调整底座(3)端角处的升降油缸(4)建立铰接安装， 所述中心调整座(22)的底部安装有中心 行走轮(26)， 中心调整座(22)通过中心行走轮(26)在中心升降支架(23)上滑动。 8.根据权利要求7所述的一种整车装车对车调整装置， 其特征在于： 所述中心固定梁体 (21)的数量为两个。 9.根据权利要求7所述的一种整车装车对车调整装置， 其特征在于： 所述中心升降支架 (23)上具有圆形导轨(231)， 中心行走轮(26)沿圆形导轨(。

8、231)滑动。 10.根据权利要求7所述的一种整车装车对车调整装置， 其特征在于： 所述中心固定梁 体(21)上安装有辅助调整液压缸(27)， 辅助调整液压缸(27)的输出端与中心调整座(22)建 立安装。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111824806 A 2 一种整车装车对车调整装置 技术领域 0001 本发明涉及一种整车装车对车调整装置， 属于物流运输领域。 背景技术 0002 目前码垛设备及智能仓储设备的已广泛普及， 并日臻完善， 而后续的装车物流转 运环节还比较落后， 现有的自动化装车设备基本上都停留在单包或单垛装载的层面上， 也 就是在装车过程中要不是针对单个包装单元， 就是。

9、针对单个满载托盘单元， 进行逐次往复 装载。 在运输车辆多次往返装在的过程中， 由于人工驾驶车辆存在轨迹存在无法固定的特 性， 车辆与平台或与车厢之间的对接的位置不是十分精准与固定， 搬运装置如滑道、 叉车、 吊装装置等无法快速准确的安装在车辆与平台或与车厢之间， 运输车辆需多次对齐， 这样 使得单包装车效率慢， 由于多出了一个对次精准对齐环节， 环节多了故障点也相应增多， 导 致装载速度不高， 袋装载率低， 车辆占用时间长等诸多问题， 并且传统的对车调整装置只能 进行纵向调整和横向调整， 无法进行水平方向的角度调整。 0003 因此， 亟需提出一种整车装车对车调整装置， 以解决上述技术问题。。

10、 发明内容 0004 本发明研发目的是为了解决车辆在装载时与装载平台对车调整的问题， 在下文中 给出了关于本发明的简要概述， 以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。 应当理解， 这 个概述并不是关于本发明的穷举性概述。 它并不是意图确定本发明的关键或重要部分， 也 不是意图限定本发明的范围。 0005 本发明的技术方案： 0006 一种整车装车对车调整装置， 包括横向调整机构、 中心调整机构和调整底座， 所述 装载平台的底部分别安装有横向调整机构和中心调整机构， 所述横向调整机构和中心调整 机构分别安装在调整底座内， 调整底座的端角处安装有升降油缸， 横向调整机构和中心调 整机构分别安装在调。

11、整底座端角处的升降油缸上。 0007 优选的： 所述横向调整机构包括横向固定梁体、 横向调整座和横向升降支架， 横向 固定梁体固定安装在装载平台上， 横向固定梁体的侧壁上安装有横向复合滚轮， 横向调整 座的侧壁上安装有横向滑动轨道， 横向调整座的横向滑动轨道与横向固定梁体的横向复合 滚轮建立配合安装， 所述横向升降支架的四个端角处分别与调整底座端角处的升降油缸建 立铰接安装， 所述横向调整座的底部安装有横向行走轮， 横向调整座通过横向行走轮在横 向升降支架上滑动， 所述横向升降支架上安装有中心调整液压缸， 中心调整液压缸的缸杆 端与横向调整座建立铰接安装。 0008 优选的： 所述横向固定梁体。

12、的数量为两个。 0009 优选的： 所述横向升降支架上具有横向滑动支撑梁， 横向行走轮在横向滑动支撑 梁上直线运动。 0010 优选的： 所述横向固定梁体上安装有横向调整液压缸， 横向调整液压缸的输出端 说明书 1/5 页 3 CN 111824806 A 3 与横向调整座建立安装。 0011 优选的： 所述调整底座上安装有升降导向滑轨， 横向升降支架上安装有升降导向 复合滚轮， 横向升降支架通过升降导向复合滚轮滑动安装在调整底座的升降导向滑轨内。 0012 优选的： 所述中心调整机构包括中心固定梁体、 中心调整座和中心升降支架， 中心 固定梁体固定安装在装载平台上， 中心固定梁体的侧壁上安装。

13、有中心复合滚轮， 中心调整 座的侧壁上安装有中心滑动轨道， 中心调整座的中心滑动轨道与中心固定梁体的中心复合 滚轮建立配合安装， 所述中心升降支架的四个端角处分别与调整底座端角处的升降油缸建 立铰接安装， 所述中心调整座的底部安装有中心行走轮， 中心调整座通过中心行走轮在中 心升降支架上滑动。 0013 优选的： 所述中心固定梁体的数量为两个。 0014 优选的： 所述中心升降支架上具有圆形导轨， 中心行走轮沿圆形导轨滑动。 0015 优选的： 所述中心固定梁体上安装有辅助调整液压缸， 辅助调整液压缸的输出端 与中心调整座建立安装。 0016 本发明为了解决装载平台横向调节和水平方向的角度调整。

14、问题， 提出本发明的技 术方案为： 0017 一种整车装车对车调整装置， 包括横向调整机构、 中心调整机构和调整底座， 所述 装载平台的底部分别安装有横向调整机构和中心调整机构， 所述横向调整机构和中心调整 机构分别安装在调整底座内， 调整底座的端角处安装有升降油缸， 横向调整机构和中心调 整机构分别安装在调整底座端角处的升降油缸上。 0018 优选的： 所述横向调整机构包括横向固定梁体、 横向调整座和横向升降支架， 横向 固定梁体固定安装在装载平台上， 横向固定梁体的侧壁上安装有横向复合滚轮， 横向调整 座的侧壁上安装有横向滑动轨道， 横向调整座的横向滑动轨道与横向固定梁体的横向复合 滚轮建。

15、立配合安装， 所述横向升降支架的四个端角处分别与调整底座端角处的升降油缸建 立铰接安装， 所述横向调整座的底部安装有横向行走轮， 横向调整座通过横向行走轮在横 向升降支架上滑动， 所述横向升降支架上安装有中心调整液压缸， 中心调整液压缸的缸杆 端与横向调整座建立铰接安装。 0019 优选的： 所述横向固定梁体的数量为两个。 0020 优选的： 所述横向升降支架上具有横向滑动支撑梁， 横向行走轮在横向滑动支撑 梁上直线运动。 0021 优选的： 所述横向固定梁体上安装有横向调整液压缸， 横向调整液压缸的输出端 与横向调整座建立安装。 0022 优选的： 所述中心调整机构包括中心固定梁体、 中心调。

16、整座和中心升降支架， 中心 固定梁体固定安装在装载平台上， 中心固定梁体的侧壁上安装有中心复合滚轮， 中心调整 座的侧壁上安装有中心滑动轨道， 中心调整座的中心滑动轨道与中心固定梁体的中心复合 滚轮建立配合安装， 所述中心升降支架的四个端角处分别与调整底座端角处的升降油缸建 立铰接安装， 所述中心调整座的底部安装有中心行走轮， 中心调整座通过中心行走轮在中 心升降支架上滑动。 0023 优选的： 所述中心固定梁体的数量为两个。 0024 优选的： 所述中心升降支架上具有圆形导轨， 中心行走轮沿圆形导轨滑动。 说明书 2/5 页 4 CN 111824806 A 4 0025 优选的： 所述中心。

17、固定梁体上安装有辅助调整液压缸， 辅助调整液压缸的输出端 与中心调整座建立安装。 0026 本发明为了解决装载平台纵向调整的问题， 其技术方案为： 0027 一种整车装车对车调整装置， 包括横向调整机构、 中心调整机构和调整底座， 所述 装载平台的底部分别安装有横向调整机构和中心调整机构， 所述横向调整机构和中心调整 机构分别安装在调整底座内， 调整底座的端角处安装有升降油缸， 横向调整机构和中心调 整机构分别安装在调整底座端角处的升降油缸上。 0028 优选的： 所述调整底座上安装有升降导向滑轨， 横向升降支架上安装有升降导向 复合滚轮， 横向升降支架通过升降导向复合滚轮滑动安装在调整底座的。

18、升降导向滑轨内。 0029 本发明具有以下有益效果： 0030 1.本发明的横向调整机构能够实现装载平台的横向对车调节， 中心调整机构能够 实现水平角度中心对车调节， 调整底座能够实现纵向高度调节， 使装车对接更加准确； 0031 2.本发明的一种整车装车对车调整装置， 可以通过调节本装置实现整车的精准对 接， 避免了驾驶员重复多次驾驶对车， 节约了对车时间， 提高了工作效率； 0032 3.本发明的一种整车装车对车调整装置， 避免了由于对车时产生错位造成的运输 平台卡顿， 带装载物体掉落等一系列问题， 弱化了对车调整的难度； 0033 4.本发明的一种整车装车对车调整装置， 可以调整不同型号。

19、的装载车与装载平台 对接， 使装车对车更加灵活， 节约了运输成本； 0034 5.本发明的一种整车装车对车调整装置， 设计巧妙、 拆装方便、 组装牢固、 成本低 廉， 适于推广使用。 附图说明 0035 图1是一种整车装车对车调整装置的安装示意图； 0036 图2是横向调整机构的爆炸图； 0037 图3是图2的主视图； 0038 图4是中心调整机构的爆炸图； 0039 图5是图4的主视图； 0040 图6是横向固定梁体的结构图； 0041 图7是中心固定梁体的立体图； 0042 图8是横向调整座的结构图； 0043 图9是中心调整座的结构图； 0044 图10是横向升降支架的结构图； 0045。

20、 图11是中心升降支架的结构图； 0046 图中1-横向调整机构， 2-中心调整机构， 3-调整底座， 4-升降油缸， 5-装载平台， 10-升降导向复合滚轮， 11-横向固定梁体， 12-横向调整座， 13-横向升降支架， 14-横向复合 滚轮， 15-横向滑动轨道， 16-横向行走轮， 17-横向调整液压缸， 18-中心调整液压缸， 19-升 降导向滑轨， 131-横向滑动支撑梁， 21-中心固定梁体， 22-中心调整座， 23-中心升降支架， 24-中心复合滚轮， 25-中心滑动轨道， 26-中心行走轮， 27-辅助调整液压缸， 231-圆形导轨。 说明书 3/5 页 5 CN 1118。

21、24806 A 5 具体实施方式 0047 为使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚明了， 下面通过附图中示出的具体 实施例来描述本发明。 但是应该理解， 这些描述只是示例性的， 而并非要限制本发明的范 围。 此外， 在以下说明中， 省略了对公知结构和技术的描述， 以避免不必要地混淆本发明的 概念。 0048 本发明所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接， 所述固定连接即为不可拆卸连 接包括但不限于折边连接、 铆钉连接、 粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式， 所述可拆 卸连接包括但不限于螺纹连接、 卡扣连接、 销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式， 未明确限 定具体连接方式时， 默认为总能在现有。

22、连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功 能， 本领域技术人员可根据需要自行选择。 例如： 固定连接选择焊接连接， 可拆卸连接选择 铰链连接。 0049 具体实施方式一： 结合图1-图11说明本实施方式， 本实施方式的一种整车装车对 车调整装置， 包括横向调整机构1、 中心调整机构2和调整底座3， 所述装载平台5的底部分别 安装有横向调整机构1和中心调整机构2， 所述横向调整机构1和中心调整机构2分别安装在 调整底座3内， 调整底座3的端角处安装有升降油缸4， 横向调整机构1和中心调整机构2分别 安装在调整底座3端角处的升降油缸4上， 中心调整机构2作用是调整整个装载平台5的水平 角度， 升。

23、降油缸4的作用是纵向调节装载平台5的高度， 本装置可以调整不同型号的装载车 与装载平台对接， 使装车对车更加灵活， 节约了运输成本。 0050 具体实施方式二： 结合图1-图11说明本实施方式， 基于具体实施方式一， 本实施方 式的一种整车装车对车调整装置， 所述横向调整机构1包括横向固定梁体11、 横向调整座12 和横向升降支架13， 横向固定梁体11固定安装在装载平台5上， 横向固定梁体11的侧壁上安 装有横向复合滚轮14， 横向调整座12的侧壁上安装有横向滑动轨道15， 横向调整座12的横 向滑动轨道15与横向固定梁体11的横向复合滚轮14建立配合安装， 所述横向升降支架13的 四个端角。

24、处分别与调整底座3端角处的升降油缸4通过铰接座建立铰接安装， 所述横向调整 座12的底部安装有横向行走轮16， 横向调整座12通过横向行走轮16在横向升降支架13上滑 动， 所述横向升降支架13上安装有中心调整液压缸18， 中心调整液压缸18的缸杆端与横向 调整座12建立铰接安装， 横向固定梁体11的作用是将横向调整机构1与装载平台5滑动连 接， 横向复合滚轮14对横向调整机构1起到滑动支撑作用， 所述横向固定梁体11的数量为两 个， 所述横向升降支架13上具有横向滑动支撑梁131， 横向行走轮16在横向滑动支撑梁131 上直线运动， 所述横向固定梁体11上通过抗扭杆座安装有横向调整液压缸17。

25、， 横向调整液 压缸17的输出端通过尾推拉座与横向调整座12建立安装， 横向调整座12通过横向调整液压 缸17在横向固定梁体11和横向复合滚轮14的作用下， 实现与装载平台5横向的相对运动。 0051 具体实施方式三： 结合图1-图11说明本实施方式， 基于具体实施方式一， 本实施方 式的一种整车装车对车调整装置， 所述调整底座3上安装有升降导向滑轨19， 横向升降支架 13上安装有升降导向复合滚轮10， 横向升降支架13通过升降导向复合滚轮10滑动安装在调 整底座3的升降导向滑轨19内， 升降导向复合滚轮10起到了导向滑动作用。 0052 具体实施方式四： 结合图1-图11说明本实施方式， 。

26、本实施方式的一种整车装车对 车调整装置， 所述中心调整机构2包括中心固定梁体21、 中心调整座22和中心升降支架23， 中心固定梁体21固定安装在装载平台5上， 中心固定梁体21的侧壁上安装有中心复合滚轮 说明书 4/5 页 6 CN 111824806 A 6 24， 中心调整座22的侧壁上安装有中心滑动轨道25， 中心调整座22的中心滑动轨道25与中 心固定梁体21的中心复合滚轮24建立配合安装， 所述中心升降支架23的四个端角处分别与 调整底座3端角处的升降油缸4建立铰接安装， 所述中心调整座22的底部安装有中心行走轮 26， 中心调整座22通过中心行走轮26在中心升降支架23上滑动。 。

27、所述中心固定梁体21的数 量为两个。 所述中心升降支架23上具有圆形导轨231， 中心行走轮26沿圆形导轨231滑动。 所 述中心固定梁体21上安装有辅助调整液压缸27， 辅助调整液压缸27的输出端通过铰接座与 中心调整座22建立安装， 中心调整座22可以在横向调整机构1的作用下带动中心固定梁体 21实现回转运动。 0053 具体实施方式五： 结合图1-图11说明本实施方式， 基于具体实施方式一至四， 本实 施方式的一种整车装车对车调整装置， 使用时， 如图1， 中心调整机构2安装在装载平台5底 部靠近对接的一侧， 横向调整机构1安装在装载平台5底部远离对接的一侧， 横向调整液压 缸17和辅助。

28、调整液压缸27作用， 装载平台5进行横向调整， 中心调整液压缸18作用带动横向 调整机构1沿横向滑动支撑梁131进行水平横向角度对车运动， 同时靠近对接一侧的中心调 整机构2通过中心调整座22进行水平方向的角度对车运动， 升降油缸4带动横向调整机构1 和中心调整机构2进行纵向的高度对车运动。 0054 需要说明的是， 在以上实施例中， 只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合， 本 领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能， 因此本发明不再对排列组合后 的技术方案进行一一说明， 但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。 0055 本实施方式只是对本专利的示例性说明， 并不限。

29、定它的保护范围， 本领域技术人 员还可以对其局部进行改变， 只要没有超出本专利的精神实质， 都在本专利的保护范围内。 说明书 5/5 页 7 CN 111824806 A 7 图1 说明书附图 1/7 页 8 CN 111824806 A 8 图2 图3 说明书附图 2/7 页 9 CN 111824806 A 9 图4 图5 说明书附图 3/7 页 10 CN 111824806 A 10 图6 说明书附图 4/7 页 11 CN 111824806 A 11 图7 图8 说明书附图 5/7 页 12 CN 111824806 A 12 图9 图10 说明书附图 6/7 页 13 CN 111824806 A 13 图11 说明书附图 7/7 页 14 CN 111824806 A 14 。