凹凸路面专用的水渠挖掘小车.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010719257.8 (22)申请日 2020.07.23 (71)申请人 磐安西昂电子有限公司 地址 321000 浙江省金华市磐安县玉山镇 西坑畈繁荣路125号二楼 (72)发明人 徐浩 (51)Int.Cl. E02F 5/02(2006.01) E02F 9/00(2006.01) B60T 1/06(2006.01) B62D 55/06(2006.01) (54)发明名称 一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车 (57)摘要 本发明涉及工程机械技术领域, 尤其是涉及 。

2、一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车, 包括机身以 及位于所述机身内的动力腔, 所述动力腔右端壁 设有柴油发动机, 所述动力腔右侧端壁内设有控 制所述柴油发动机与外部联通的阀门, 所述柴油 发动机旋转轴向左延伸末端固设有第一锥齿轮, 所述动力腔内设有旋转轴, 所述旋转轴外表面固 设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮, 所述 旋转轴左侧连接有传动装置, 本发明提供一种凹 凸路面专用的水渠挖掘小车, 能实现自动化挖掘 动作, 同时可控制机械手反向进行运土操作, 另 外在挖渠过程中可实现分流渠道的挖掘, 挖掘机 底部的刹车制动装置可有效避免滑坡现象, 从而 提高了工作效率也保证了人员的安全性。 权利要求书。

3、2页 说明书6页 附图7页 CN 111851623 A 2020.10.30 CN 111851623 A 1.一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车, 包括机身以及位于所述机身内的动力腔, 其特 征在于: 所述动力腔右端壁设有柴油发动机, 所述动力腔右侧端壁内设有控制所述柴油发 动机与外部联通的阀门, 所述柴油发动机旋转轴向左延伸末端固设有第一锥齿轮, 所述动 力腔内设有旋转轴, 所述旋转轴外表面固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮, 所述 旋转轴左侧连接有传动装置, 当所述第一锥齿轮转动时可带动所述传动装置进行动力传 递, 所述机身下方设有制动块, 所述制动块前后设有对称的移动装置, 当所述传。

4、动装置进行 动力传递时可带动所述移动装置内设置的履带转动, 所述制动块内设有开口向右的制动 腔, 所述制动腔内设置有防止挖掘车滑坡的刹车制动装置, 所述动力腔下侧端壁内设有连 接腔, 所述连接腔内设有可将所述履带转动的动力转化为实现机械手前后移动动力的转换 装置, 所述连接腔后侧端壁内设有开口向上的滑动腔, 所述滑动腔内可前后移动的设置有 滑动块, 所述滑动块上端设有旋转液压缸, 所述旋转液压缸旋转轴向前延伸转动连接于可 进行挖掘和运土操作的机械手装置, 所述滑动块内设有可切换所述机械手装置转向的切换 装置, 可将所述机械手装置由挖掘状态转换成运土状态, 所述机械手内设有可定向摆动所 述机械手。

5、实现水渠挖掘操作的定向装置。 2.如权利要求1所述的一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车, 其特征在于: 所述柴油发动 机内嵌设有启动按钮, 所述动力腔上侧端壁与所述柴油发动机之间设有排气管道, 所述排 气管道向上延伸至所述机身外, 用于排出所述柴油发动机工作时产生的废气。 3.如权利要求1所述的一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车, 其特征在于: 所述第二锥齿 轮下侧的所述旋转轴外表面固设有第一齿轮, 所述传动装置包括位于所述机身内的第一传 动轴, 所述第一传动轴末端固设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮, 所述第一传动轴向下 延伸贯穿所述连接腔进入所述制动块内的传动腔, 所述第一传动轴末端固设有第三锥齿 。

6、轮, 所述传动腔与所述移动装置之间转动连接有第二传动轴, 所述第二传动轴外表面固设 有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。 4.如权利要求1所述的一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车, 其特征在于: 所述第二传动 轴末端固设有第一带轮, 所述移动装置包括第二带轮, 所述第二带轮与所述第一带轮之间 通过传送带动力连接, 所述第二带轮主轴向后延伸末端固设有第一链轮, 所述第一链轮右 侧设有第二链轮, 所述第一链轮与所述第二链轮之间通过所述履带动力连接, 所述第二传 动轴的转动可带动所述履带的运动使挖掘车开始移动。 5.如权利要求1所述的一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车, 其特征在于: 所述动力腔内 设有储水。

7、缸, 所述储水缸内设有液压泵, 所述移动滑块内设有第一储水腔, 所述第一储水腔 与所述液压泵之间由第一水管相连, 所述切换装置包括位于所述储水腔内可前后移动的设 置有第一滑块, 所述第一滑块与所述第一储水腔后端壁弹性连接有第一弹簧, 所述旋转液 压缸与所述第一储水腔之间连接有第二水管, 可将所述第一储水腔内的液体导入所述旋转 液压缸, 驱动所述机械手进行转动切换模式。 6.如权利要求1所述的一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车, 其特征在于: 所述连接腔内 的所述第一传动轴外表面固设有第五锥齿轮, 所述连接腔前端壁内设有开口向后的第二储 水腔, 所述第二储水腔与所述第一储水腔之间连接有第三水管, 所。

8、述第二储水腔内可前后 移动的设置有第二滑块, 所述第二滑块与所述第二储水腔后端壁弹性连接有上下对称的第 二弹簧, 所述第二滑块内设有第一转轴, 所述第一转轴向后延伸进入所述连接腔内, 末端固 权利要求书 1/2 页 2 CN 111851623 A 2 设有可与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮, 所述连接腔右侧端壁转动设置有可与所述第 六锥齿轮啮合的第七锥齿轮, 所述滑动腔与所述连接腔之间转动连接有螺纹杆, 所述螺纹 杆末端固设有与所述第七锥齿轮啮合的第八锥齿轮, 所述滑动块内设有前后贯穿的螺纹 孔, 所述螺纹孔与所述螺纹杆配合连接, 当所述第六锥齿轮同时与所述第五锥齿轮和第七 锥齿轮啮合时, 。

9、所述滑动块可进行左右移动。 7.如权利要求1所述的一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车, 其特征在于: 所述机械手装 置包括可左右摆动的第一动臂和第二动臂, 所述第一动臂和所述第二动臂之间铰接连接, 所述第二动臂末端铰接设置有铲斗, 所述第一动臂上端设有第一接块, 所述第一接块内设 有开口向左的第三储水腔, 所述第三储水腔内可左右移动的设置有第一滑杆, 所述第一滑 杆末端铰接连接于所述第二动臂, 所述第二动臂上端设有第二接块, 所述第二接块内设有 开口向左的第四储水腔, 所述第四储水腔内可左右移动的设置有第二滑杆, 所述第一滑杆 末端铰接连接于所述铲斗, 通过所述第三储水腔和所述第四储水腔内液压的变。

10、化控制动臂 间的摆动幅度。 8.如权利要求1所述的一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车, 其特征在于: 所述定向装置 包括第五储水腔, 所述第五储水腔内可上下移动的设置有第三滑块, 所述第三滑块与所述 第五储水腔上端壁弹性连接有第三弹簧, 所述第五储水腔内可左右移动的设置有第四滑 块, 所述第四滑块左侧固设有连接杆, 所述连接杆向左延伸末端安装有滚轮, 所述第五储水 腔后端壁内设有电机, 所述电机主轴向前延伸末端固设有与所述滚轮接触配合的凸轮, 所 述凸轮转动时带动所述滚轮相对所述凸轮转动, 并推动所述第四滑块进行左右移动, 所述 第五储水腔与所述第一储水腔之间连接有第四水管, 所述第五储水腔与所述。

11、第三储水腔之 间连接有第五水管, 所述第五储水腔与所述第四储水腔之间连接有第六水管, 当所述第一 储水腔向所述第五储水腔通液时, 可控制所述第三储水腔和所述第四储水腔内的液压变 化。 9.如权利要求1所述的一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车, 其特征在于: 所述制动腔内 的所述旋转轴外表面固设有第九锥齿轮, 所述制动腔后端壁内设有第一空腔, 所述第一空 腔内可前后移动的设置有第五滑块, 所述第五滑块前端壁内设有电磁铁, 所述电磁铁与所 述启动按钮之间连接有导线, 所述第一空腔前端壁内设有可与通电状态的所述电磁铁吸合 的永磁铁, 所述第一空腔前端壁与所述第五滑块之间弹性连接有左右对称的第四弹簧, 所。

12、 述第五滑块前端转动设置有第二转轴, 所述第二转轴向前延伸至所述制动腔内, 末端固设 有可与所述第九锥齿轮啮合的第十锥齿轮, 所述第十锥齿轮外表面铰接设置有第一摇杆, 所述刹车制动装置包括第一刹车片, 所述第一刹车片固定设置于所述第一摇杆末端, 所述 制动腔左侧端壁设有开口向右的第二空腔, 所述第二空腔内设有第二刹车片, 所述第二刹 车片与所述第二空腔后端壁铰接连接有第二摇杆, 所述第二刹车片与所述第一刹车片之间 铰接设置有第三摇杆, 当所述第九锥齿轮与所述第十锥齿轮啮合传动时, 所述第一刹车片 顺时针转动接触于地面进行后轮制动, 同时带动所述第二刹车片进行前轮制动, 将挖掘车 紧急刹车。 权。

13、利要求书 2/2 页 3 CN 111851623 A 3 一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车 技术领域 0001 本发明涉及工程机械技术领域, 尤其是涉及一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车。 背景技术 0002 传统的挖掘水渠方法以小型挖掘机为主, 需要人工坐落于挖掘机内驾驶操作, 这 种方法每一个动作需要人工手动操作运行, 且挖掘出来的泥石大多需要人工将其清理, 这 种方法导致劳动强度大且工作效率较低, 山地进行作业遇到坡道时会出现挖掘机滑坡现 象, 施工人员的安全性较差, 因此有必要设计一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车来改善上 述问题。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种凹凸路面专用的水。

14、渠挖掘小车, 能够克服现有技术的 上述缺陷, 从而提高设备的实用性。 0004 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是: 本发明的一种凹凸路面专用的水渠 挖掘小车, 包括机身以及位于所述机身内的动力腔, 所述动力腔右端壁设有柴油发动机, 所 述动力腔右侧端壁内设有控制所述柴油发动机与外部联通的阀门, 所述柴油发动机旋转轴 向左延伸末端固设有第一锥齿轮, 所述动力腔内设有旋转轴, 所述旋转轴外表面固设有与 所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮, 所述旋转轴左侧连接有传动装置, 当所述第一锥齿轮 转动时可带动所述传动装置进行动力传递, 所述机身下方设有制动块, 所述制动块前后设 有对称的移动装置, 当所。

15、述传动装置进行动力传递时可带动所述移动装置内设置的履带转 动, 所述制动块内设有开口向右的制动腔, 所述制动腔内设置有防止挖掘车滑坡的刹车制 动装置, 所述动力腔下侧端壁内设有连接腔, 所述连接腔内设有可将所述履带转动的动力 转化为实现机械手前后移动动力的转换装置, 所述连接腔后侧端壁内设有开口向上的滑动 腔, 所述滑动腔内可前后移动的设置有滑动块, 所述滑动块上端设有旋转液压缸, 所述旋转 液压缸旋转轴向前延伸转动连接于可进行挖掘和运土操作的机械手装置, 所述滑动块内设 有可切换所述机械手装置转向的切换装置, 可将所述机械手装置由挖掘状态转换成运土状 态, 所述机械手内设有可定向摆动所述机械。

16、手实现水渠挖掘操作的定向装置。 0005 进一步地, 所述柴油发动机内嵌设有启动按钮, 所述动力腔上侧端壁与所述柴油 发动机之间设有排气管道, 所述排气管道向上延伸至所述机身外, 用于排出所述柴油发动 机工作时产生的废气。 0006 进一步地, 所述第二锥齿轮下侧的所述旋转轴外表面固设有第一齿轮, 所述传动 装置包括位于所述机身内的第一传动轴, 所述第一传动轴末端固设有与所述第一齿轮啮合 的第二齿轮, 所述第一传动轴向下延伸贯穿所述连接腔进入所述制动块内的传动腔, 所述 第一传动轴末端固设有第三锥齿轮, 所述传动腔与所述移动装置之间转动连接有第二传动 轴, 所述第二传动轴外表面固设有与所述第三。

17、锥齿轮啮合的第四锥齿轮。 0007 进一步地, 所述第二传动轴末端固设有第一带轮, 所述移动装置包括第二带轮, 所 说明书 1/6 页 4 CN 111851623 A 4 述第二带轮与所述第一带轮之间通过传送带动力连接, 所述第二带轮主轴向后延伸末端固 设有第一链轮, 所述第一链轮右侧设有第二链轮, 所述第一链轮与所述第二链轮之间通过 所述履带动力连接, 所述第二传动轴的转动可带动所述履带的运动使挖掘车开始移动。 0008 进一步地, 所述动力腔内设有储水缸, 所述储水缸内设有液压泵, 所述移动滑块内 设有第一储水腔, 所述第一储水腔与所述液压泵之间由第一水管相连, 所述切换装置包括 位于所。

18、述储水腔内可前后移动的设置有第一滑块, 所述第一滑块与所述第一储水腔后端壁 弹性连接有第一弹簧, 所述旋转液压缸与所述第一储水腔之间连接有第二水管, 可将所述 第一储水腔内的液体导入所述旋转液压缸, 驱动所述机械手进行转动切换模式。 0009 进一步地, 所述连接腔内的所述第一传动轴外表面固设有第五锥齿轮, 所述连接 腔前端壁内设有开口向后的第二储水腔, 所述第二储水腔与所述第一储水腔之间连接有第 三水管, 所述第二储水腔内可前后移动的设置有第二滑块, 所述第二滑块与所述第二储水 腔后端壁弹性连接有上下对称的第二弹簧, 所述第二滑块内设有第一转轴, 所述第一转轴 向后延伸进入所述连接腔内, 末。

19、端固设有可与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮, 所述连 接腔右侧端壁转动设置有可与所述第六锥齿轮啮合的第七锥齿轮, 所述滑动腔与所述连接 腔之间转动连接有螺纹杆, 所述螺纹杆末端固设有与所述第七锥齿轮啮合的第八锥齿轮, 所述滑动块内设有前后贯穿的螺纹孔, 所述螺纹孔与所述螺纹杆配合连接, 当所述第六锥 齿轮同时与所述第五锥齿轮和第七锥齿轮啮合时, 所述滑动块可进行左右移动。 0010 进一步地, 所述机械手装置包括可左右摆动的第一动臂和第二动臂, 所述第一动 臂和所述第二动臂之间铰接连接, 所述第二动臂末端铰接设置有铲斗, 所述第一动臂上端 设有第一接块, 所述第一接块内设有开口向左的第三储水腔。

20、, 所述第三储水腔内可左右移 动的设置有第一滑杆, 所述第一滑杆末端铰接连接于所述第二动臂, 所述第二动臂上端设 有第二接块, 所述第二接块内设有开口向左的第四储水腔, 所述第四储水腔内可左右移动 的设置有第二滑杆, 所述第一滑杆末端铰接连接于所述铲斗, 通过所述第三储水腔和所述 第四储水腔内液压的变化控制动臂间的摆动幅度。 0011 进一步地, 所述定向装置包括第五储水腔, 所述第五储水腔内可上下移动的设置 有第三滑块, 所述第三滑块与所述第五储水腔上端壁弹性连接有第三弹簧, 所述第五储水 腔内可左右移动的设置有第四滑块, 所述第四滑块左侧固设有连接杆, 所述连接杆向左延 伸末端安装有滚轮,。

21、 所述第五储水腔后端壁内设有电机, 所述电机主轴向前延伸末端固设 有与所述滚轮接触配合的凸轮, 所述凸轮转动时带动所述滚轮相对所述凸轮转动, 并推动 所述第四滑块进行左右移动, 所述第五储水腔与所述第一储水腔之间连接有第四水管, 所 述第五储水腔与所述第三储水腔之间连接有第五水管, 所述第五储水腔与所述第四储水腔 之间连接有第六水管, 当所述第一储水腔向所述第五储水腔通液时, 可控制所述第三储水 腔和所述第四储水腔内的液压变化。 0012 进一步地, 所述制动腔内的所述旋转轴外表面固设有第九锥齿轮, 所述制动腔后 端壁内设有第一空腔, 所述第一空腔内可前后移动的设置有第五滑块, 所述第五滑块前。

22、端 壁内设有电磁铁, 所述电磁铁与所述启动按钮之间连接有导线, 所述第一空腔前端壁内设 有可与通电状态的所述电磁铁吸合的永磁铁, 所述第一空腔前端壁与所述第五滑块之间弹 性连接有左右对称的第四弹簧, 所述第五滑块前端转动设置有第二转轴, 所述第二转轴向 前延伸至所述制动腔内, 末端固设有可与所述第九锥齿轮啮合的第十锥齿轮, 所述第十锥 说明书 2/6 页 5 CN 111851623 A 5 齿轮外表面铰接设置有第一摇杆, 所述刹车制动装置包括第一刹车片, 所述第一刹车片固 定设置于所述第一摇杆末端, 所述制动腔左侧端壁设有开口向右的第二空腔, 所述第二空 腔内设有第二刹车片, 所述第二刹车片。

23、与所述第二空腔后端壁铰接连接有第二摇杆, 所述 第二刹车片与所述第一刹车片之间铰接设置有第三摇杆, 当所述第九锥齿轮与所述第十锥 齿轮啮合传动时, 所述第一刹车片顺时针转动接触于地面进行后轮制动, 同时带动所述第 二刹车片进行前轮制动, 将挖掘车紧急刹车。 0013 本发明的有益效果: 本发明提供一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车, 能实现自动 化挖掘动作, 同时可控制机械手反向进行运土操作, 另外在挖渠过程中可实现分流渠道的 挖掘, 挖掘机底部的刹车制动装置可有效避免滑坡现象, 从而提高了工作效率也保证了人 员的安全性。 附图说明 0014 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案, 下。

24、面将对实施例或现有 技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍, 显而易见地, 下面描述中的附图仅仅是发明 的一些实施例, 对于本领域普通技术人员来讲, 在不付出创造性劳动的前提下, 还可以根据 这些附图获得其他的附图。 附图说明 0015 下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。 0016 图1是本发明的一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车的整体结构示意图; 图2是图1中移动装置的主视图; 图3是图2中A-A的结构示意图; 图4是图1中B-B的结构示意图; 图5是图1中机械手装置的结构示意图; 图6是图5中C-C的结构示意图; 图7是图1中D-D的结构示意图; 图8是图7中E-E的结构示意图。 00。

25、17 下面结合图1-8对本发明进行详细说明, 其中, 为叙述方便, 现对下文所说的方位 规定如下: 下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。 0018 结合附图1-8所述的一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车, 包括机身10以及位于所 述机身10内的动力腔12, 所述动力腔12右端壁设有柴油发动机15, 所述动力腔12右侧端壁 内设有控制所述柴油发动机15与外部联通的阀门14, 所述柴油发动机15旋转轴向左延伸末 端固设有第一锥齿轮19, 所述动力腔12内设有旋转轴20, 所述旋转轴20外表面固设有与所 述第一锥齿轮19啮合的第二锥齿轮20, 所述旋转轴20左侧连接有传动。

26、装置201, 当所述第一 锥齿轮19转动时可带动所述传动装置201进行动力传递, 所述机身10下方设有制动块100, 所述制动块100前后设有对称的移动装置202, 当所述传动装置201进行动力传递时可带动 所述移动装置202内设置的履带36转动, 所述制动块100内设有开口向右的制动腔48, 所述 制动腔48内设置有防止挖掘车滑坡的刹车制动装置206, 所述动力腔12下侧端壁内设有连 接腔30, 所述连接腔30内设有可将所述履带36转动的动力转化为实现机械手101前后移动 说明书 3/6 页 6 CN 111851623 A 6 动力的转换装置203, 所述连接腔30后侧端壁内设有开口向上的。

27、滑动腔93, 所述滑动腔93内 可前后移动的设置有滑动块74, 所述滑动块74上端设有旋转液压缸75, 所述旋转液压缸75 旋转轴向前延伸转动连接于可进行挖掘和运土操作的机械手装置204, 所述滑动块74内设 有可切换所述机械手装置204转向的切换装置207, 可将所述机械手装置204由挖掘状态转 换成运土状态, 所述机械手101内设有可定向摆动所述机械手101实现水渠挖掘操作的定向 装置205。 0019 有益地, 所述柴油发动机15内嵌设有启动按钮16, 所述动力腔12上侧端壁与所述 柴油发动机15之间设有排气管道13, 所述排气管道13向上延伸至所述机身10外, 用于排出 所述柴油发动机。

28、工作时产生的废气。 0020 有益地, 所述第二锥齿轮21下侧的所述旋转轴20外表面固设有第一齿轮22, 所述 传动装置201包括位于所述机身10内的第一传动轴26, 所述第一传动轴26末端固设有与所 述第一齿轮22啮合的第二齿轮25, 所述第一传动轴26向下延伸贯穿所述连接腔30进入所述 制动块100内的传动腔35, 所述第一传动轴26末端固设有第三锥齿轮31, 所述传动腔35与所 述移动装置202之间转动连接有第二传动轴33, 所述第二传动轴33外表面固设有与所述第 三锥齿轮31啮合的第四锥齿轮32。 0021 有益地, 所述第二传动轴33末端固设有第一带轮42, 所述移动装置202包括第。

29、二带 轮39, 所述第二带轮39与所述第一带轮42之间通过传送带44动力连接, 所述第二带轮39主 轴向后延伸末端固设有第一链轮37, 所述第一链轮37右侧设有第二链轮43, 所述第一链轮 37与所述第二链轮43之间通过所述履带36动力连接, 所述第二传动轴33的转动可带动所述 履带36的运动使挖掘车开始移动。 0022 有益地, 所述动力腔12内设有储水缸23, 所述储水缸23内设有液压泵24, 所述移动 滑块74内设有第一储水腔80, 所述第一储水腔80与所述液压泵24之间由第一水管69相连, 所述切换装置207包括位于所述储水腔80内可前后移动的设置有第一滑块79, 所述第一滑 块79与。

30、所述第一储水腔80后端壁弹性连接有第一弹簧78, 所述旋转液压缸75与所述第一储 水腔80之间连接有第二水管71, 可将所述第一储水腔80内的液体导入所述旋转液压缸75, 驱动所述机械手101进行转动切换模式。 0023 有益地, 所述连接腔30内的所述第一传动轴26外表面固设有第五锥齿轮81, 所述 连接腔30前端壁内设有开口向后的第二储水腔85, 所述第二储水腔85与所述第一储水腔80 之间连接有第三水管70, 所述第二储水腔85内可前后移动的设置有第二滑块84, 所述第二 滑块84与所述第二储水腔85后端壁弹性连接有上下对称的第二弹簧83, 所述第二滑块内设 有第一转轴53, 所述第一转。

31、轴53向后延伸进入所述连接腔30内, 末端固设有可与所述第五 锥齿轮81啮合的第六锥齿轮82, 所述连接腔30右侧端壁转动设置有可与所述第六锥齿轮82 啮合的第七锥齿轮34, 所述滑动腔93与所述连接腔30之间转动连接有螺纹杆73, 所述螺纹 杆73末端固设有与所述第七锥齿轮啮合的第八锥齿轮86, 所述滑动块74内设有前后贯穿的 螺纹孔72, 所述螺纹孔72与所述螺纹杆73配合连接, 当所述第六锥齿轮82同时与所述第五 锥齿轮81和第七锥齿轮34啮合时, 所述滑动块74可进行左右移动。 0024 有益地, 所述机械手装置204包括可左右摆动的第一动臂102和第二动臂103, 所述 第一动臂10。

32、2和所述第二动臂103之间铰接连接, 所述第二动臂103末端铰接设置有铲斗49, 所述第一动臂102上端设有第一接块59, 所述第一接块59内设有开口向左的第三储水腔60, 说明书 4/6 页 7 CN 111851623 A 7 所述第三储水腔60内可左右移动的设置有第一滑杆58, 所述第一滑杆58末端铰接连接于所 述第二动臂103, 所述第二动臂103上端设有第二接块54, 所述第二接块54内设有开口向左 的第四储水腔55, 所述第四储水腔55内可左右移动的设置有第二滑杆94, 所述第一滑杆94 末端铰接连接于所述铲斗49, 通过所述第三储水腔60和所述第四储水腔55内液压的变化控 制动臂。

33、间的摆动幅度。 0025 有益地, 所述定向装置205包括第五储水腔63, 所述第五储水腔63内可上下移动的 设置有第三滑块95, 所述第三滑块95与所述第五储水腔63上端壁弹性连接有第三弹簧96, 所述第五储水腔63内可左右移动的设置有第四滑块68, 所述第四滑块68左侧固设有连接杆 67, 所述连接杆67向左延伸末端安装有滚轮65, 所述第五储水腔63后端壁内设有电机66, 所 述电机66主轴向前延伸末端固设有与所述滚轮65接触配合的凸轮64, 所述凸轮64转动时带 动所述滚轮65相对所述凸轮64转动, 并推动所述第四滑块68进行左右移动, 所述第五储水 腔63与所述第一储水腔80之间连接。

34、有第四水管62, 所述第五储水腔63与所述第三储水腔60 之间连接有第五水管61, 所述第五储水腔63与所述第四储水腔55之间连接有第六水管97, 当所述第一储水腔80向所述第五储水腔通液时, 可控制所述第三储水腔60和所述第四储水 腔55内的液压变化。 0026 有益地, 所述制动腔48内的所述旋转轴20外表面固设有第九锥齿轮104, 所述制动 腔48后端壁内设有第一空腔45, 所述第一空腔45内可前后移动的设置有第五滑块50, 所述 第五滑块50前端壁内设有电磁铁99, 所述电磁铁99与所述启动按钮16之间连接有导线18, 所述第一空腔45前端壁内设有可与通电状态的所述电磁铁99吸合的永磁。

35、铁46, 所述第一空 腔45前端壁与所述第五滑块50之间弹性连接有左右对称的第四弹簧105, 所述第五滑块50 前端转动设置有第二转轴106, 所述第二转轴106向前延伸至所述制动腔48内, 末端固设有 可与所述第九锥齿轮104啮合的第十锥齿轮47, 所述第十锥齿轮47外表面铰接设置有第一 摇杆87, 所述刹车制动装置206包括第一刹车片89, 所述第一刹车片89固定设置于所述第一 摇杆89末端, 所述制动腔48左侧端壁设有开口向右的第二空腔92, 所述第二空腔92内设有 第二刹车片90, 所述第二刹车片90与所述第二空腔后端壁铰接连接有第二摇杆91, 所述第 二刹车片90与所述第一刹车片89。

36、之间铰接设置有第三摇杆88, 当所述第九锥齿轮104与所 述第十锥齿轮47啮合传动时, 所述第一刹车片89顺时针转动接触于地面进行后轮制动, 同 时带动所述第二刹车片90进行前轮制动, 将挖掘车紧急刹车。 0027 本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、 焊接等方法。 0028 如图1-8所示, 本发明的设备处于初始状态时, 所述第一弹簧78、 所述第二弹簧83 以及所述第三弹簧96处于压缩状态, 所述第四弹簧105处于拉伸状态。 0029 整个装置的机械动作顺序: 当本发明的设备进行水渠挖掘作业时, 启动所述启动按钮16带动所述柴油发动机15开 始启动, 从而带动所述第一锥齿轮19转。

37、动, 从而带动所述第二锥齿轮21转动, 从而带动所述 第一齿轮22转动, 从而带动所述第二齿轮25转动, 从而带动所述第三锥齿轮31转动, 从而带 动所述第四锥齿轮32转动, 从而带动所述传动轴33转动, 从而带动所述第一带轮42转动, 从 而带动所述第二带轮39转动, 从而带动所述第一链轮37转动, 从而带动所述履带36开始转 动, 使挖掘车前进至所需位置, 关闭所述启动按钮16启动所述液压泵24将所述储水缸23内 的液体抽入所述第一水管69内, 所述第一储水腔80内通水经第四水管62流入所述第五储水 说明书 5/6 页 8 CN 111851623 A 8 腔63, 从而带动所述第三滑块9。

38、5上移, 从而将液体通过所述第五水管61和所述第六水管97 进入所述第三储水腔60和所述第四储水腔55内, , 从而带动所述第一滑杆58和所述第二滑 杆94向左移动, 从而带动所述第二动臂103和所述铲斗49向左摆动, 当所述第五储水腔63内 的液压呈饱和状态时, 关闭所述液压泵24使水压不再变化, 启动所述电机66带动所述凸轮 64转动, 从而带动所述滚轮65转动, 从而带动所述第四滑动块68左右移动, 由于所述第三滑 块95上方的液压产生变化, 从而使所述第三储水腔60内的液压随所述第四滑动块68的移动 而改变, 从而带动所述第二动臂103不断左右摆动, 由于此时所述铲斗49不产生改变, 。

39、可进 行挖掘作业。 0030 当本发明的设备进行分流渠道挖掘作业时, 启动所述液压泵24将所述储水缸23内 的液体抽入所述第一水管69内, 所述第一储水腔80内通水经第三水管70流入所述第二储水 腔85内, 从而带动所述第二滑块84后移至所述第六锥齿轮82同时与所述第五锥齿轮81和第 七锥齿轮34啮合, 同时液体流入所述第五储水腔63内使所述第二动臂103和所述铲斗49开 始向左摆动, 由于水压优先流入所述第四储存腔55内, 可在所述铲斗49摆动至可挖掘角度 而所述第二动臂103未摆动完毕时关闭所述液压泵24使水压不再变化, 启动所述启动按钮 16带动所述第一锥齿轮19反转, 从而带动所述旋转。

40、轴20转动, 从而带动所述第五锥齿轮81 转动, 从而带动所述第六锥齿轮82转动, 从而带动所述第七锥齿轮34转动, 从而带动所述第 八锥齿轮86转动, 从而带动所述螺纹杆73转动, 从而带动所述滑动块74向后移动, 由于反转 运动此时挖掘车同时也向后退, 此时所述铲斗49在后退过程中可实现将路径上的障碍推 除, 反复多次可实现分流渠道的挖掘。 0031 当本发明的设备进行运土作业, 启动所述液压泵24将所述储水缸23内的液体抽入 所述第一水管69内, 所述第一储水腔80内的水压在所述第二储水腔85和所述第五储水腔63 均饱和的情况下, 所述第一滑块79继续向后移动经过所述第二水管71时将液体。

41、送入所述旋 转液压缸75内, 所述旋转液压缸75的旋转轴转动, 从而带动所述机械手101旋转180度使所 述铲斗底部向上, 关闭所述液压泵24使水压不再变化, 启动所述启动按钮16使挖掘车后退, 此时可进行运土作业, 若是需要紧急刹车则启动所述启动按钮16使所述导线18通电, 从而 使所述电磁铁99通电与所述永磁铁46磁力相吸, 从而带动所述第五滑块50前移使所述第十 锥齿轮47与所述第九锥齿轮104啮合, 从而带动所述第十锥齿轮47转动, 从而带动所述所述 第一刹车片89顺时针转动接触于地面进行后轮制动, 同时带动所述第二刹车片90进行前轮 制动, 将挖掘车紧急刹车。 0032 上述实施例只。

42、为说明本发明的技术构思及特点, 其目的在于让熟悉此领域技术的 人士能够了解本发明内容并加以实施, 并不能以此限制本发明的保护范围。 凡根据本发明 精神实质所作的等效变化或修饰, 都应涵盖在本发明的保护范围内。 说明书 6/6 页 9 CN 111851623 A 9 图1 说明书附图 1/7 页 10 CN 111851623 A 10 图2 说明书附图 2/7 页 11 CN 111851623 A 11 图3 说明书附图 3/7 页 12 CN 111851623 A 12 图4 图5 说明书附图 4/7 页 13 CN 111851623 A 13 图6 说明书附图 5/7 页 14 CN 111851623 A 14 图7 说明书附图 6/7 页 15 CN 111851623 A 15 图8 说明书附图 7/7 页 16 CN 111851623 A 16 。

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