车架焊接装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010723401.5 (22)申请日 2020.07.24 (71)申请人 东莞市科泰汽车检夹具有限公司 地址 523000 广东省东莞市横沥镇裕宁工 业区 (72)发明人 尹华晶唐明敏陈伟 (74)专利代理机构 东莞市华南专利商标事务所 有限公司 44215 代理人 黄焯辉 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)发明名称 一种车架焊接装置 (57)摘要 本发明涉及焊接技术领域， 尤其是指一种车 。

2、架焊接装置， 包括用于装载车架的装载机构、 用 于把车架上料至装载机构的上料机构以及用于 对装载机构上的车架进行焊接的焊接机构， 装载 机构包括底座、 挡板、 水平转动机构， 底座的两侧 分别设置有载板， 挡板设置于底座并位于两块载 板之间， 水平转动机构装设于底座的底部并用于 驱动底座水平转动， 底座还设置有两个翻转机 构， 两个翻转机构分别用于驱动两块载板翻转以 使得载板与水平面呈夹角。 本发明通过设置有两 个载板并与水平转动机构、 翻转机构配合， 实现 了当对其中一块载板上的车架进行焊接时， 上料 机构可对另一块载板上的车架进行下料并放入 新的待焊接车架部件， 从而提升了工作效率。 权利。

3、要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 111843326 A 2020.10.30 CN 111843326 A 1.一种车架焊接装置， 其特征在于： 包括用于装载车架的装载机构、 用于把车架上料至 所述装载机构的上料机构以及用于对所述装载机构上的车架进行焊接的焊接机构， 所述装 载机构包括底座、 挡板、 水平转动机构， 所述底座的两侧分别设置有载板， 所述挡板设置于 所述底座并位于两块载板之间， 所述水平转动机构装设于所述底座的底部并用于驱动所述 底座水平转动， 所述底座还设置有两个翻转机构， 两个翻转机构分别用于驱动两块载板翻 转以使得载板与水平面呈夹角。 2.根据权利要求1所述的车架焊。

4、接装置， 其特征在于： 所述底座的两侧分别设置有避让 槽， 翻转机构包括电动旋转平台、 转动轴以及两个安装台， 电动旋转平台和转动轴分别装设 于避让槽的内壁， 电动旋转平台和转动轴正对设置， 两个安装台分别安装于电动旋转平台 以及转动轴， 载板的两端分别安装于两个安装台。 3.根据权利要求1所述的车架焊接装置， 其特征在于： 所述上料机构包括滑轨、 滑动座、 上料机器人以及夹头， 所述滑轨位于所述底座的侧边且与所述底座间隔设置， 所述滑动座 滑动设置于所述滑轨， 所述上料机器人安装于所述滑动座， 所述夹头活动设置于所述上料 机器人的末端， 所述夹头用于拾起车架部件并把车架部件放置于其中一块夹板。

5、上。 4.根据权利要求3所述的车架焊接装置， 其特征在于： 所述上料机器人为六轴机器人。 5.根据权利要求3所述的车架焊接装置， 其特征在于： 所述滑轨与所述滑动座之间设置 有用于驱动所述滑动座滑动的滑动驱动机构， 所述滑动驱动机构包括驱动电机、 齿轮以及 齿条， 所述齿条设置于所述滑轨内的一侧， 所述滑轨的另一侧设置有限位槽， 所述齿轮装设 于所述让位槽内并与所述齿条啮合； 所述驱动电机安装于所述滑动座， 所述驱动电机传动 连接所述齿轮。 6.根据权利要求1所述的车架焊接装置， 其特征在于： 所述焊接机构包括焊接机器人、 焊枪以及供料机构， 所述焊枪和所述供料机构均设置于所述焊接机器人的末端。

6、， 所述供料 机构用于输出助焊剂， 所述焊枪用于对车架进行焊接。 7.根据权利要求6所述的车架焊接装置， 其特征在于： 所述焊接机器人设置有把手。 8.根据权利要求6所述的车架焊接装置， 其特征在于： 所述焊接机构还包括通料机构， 所述通料机构包括通料座、 通料电机和钻头， 所述通料电机设置于所述通料座， 所述钻头安 装于所述通料电机的转轴， 所述钻头用于打通所述焊枪的输出端或所述供料机构的输出 端。 9.根据权利要求8所述的车架焊接装置， 其特征在于： 所述通料机构还包括设置于所述 通料座的限位架， 所述钻头位于所述限位架的正下方； 所述通料座还活动设置有定位组件， 所述定位组件自所述限位架。

7、的一侧凸伸至所述限位架内。 10.根据权利要求1所述的车架焊接装置， 其特征在于： 所述底座还设置有拉把， 所述拉 把用于让人工驱动所述底座水平转动。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111843326 A 2 一种车架焊接装置 技术领域 0001 本发明涉及焊接技术领域， 尤其是指一种车架焊接装置。 背景技术 0002 对于车架这种大型产品来说， 目前一般采用自动化的方式进行焊接。 然而， 由于车 架的体积大， 导致了其焊接所需的时间较长， 即而焊接时无法进行其他诸如上下料的动作， 导致了工作效率的降低。 发明内容 0003 本发明针对现有技术的问题提供一种车架焊接装置， 能够利用焊接的时。

8、间进行上 下料， 从而提升效率。 0004 为了解决上述技术问题， 本发明采用如下技术方案： 0005 本发明提供的一种车架焊接装置， 包括用于装载车架的装载机构、 用于把车架上 料至所述装载机构的上料机构以及用于对所述装载机构上的车架进行焊接的焊接机构， 所 述装载机构包括底座、 挡板、 水平转动机构， 所述底座的两侧分别设置有载板， 所述挡板设 置于所述底座并位于两块载板之间， 所述水平转动机构装设于所述底座的底部并用于驱动 所述底座水平转动， 所述底座还设置有两个翻转机构， 两个翻转机构分别用于驱动两块载 板翻转以使得载板与水平面呈夹角。 0006 进一步的， 所述底座的两侧分别设置有避。

9、让槽， 翻转机构包括电动旋转平台、 转动 轴以及两个安装台， 电动旋转平台和转动轴分别装设于避让槽的内壁， 电动旋转平台和转 动轴正对设置， 两个安装台分别安装于电动旋转平台以及转动轴， 载板的两端分别安装于 两个安装台。 0007 进一步的， 所述上料机构包括滑轨、 滑动座、 上料机器人以及夹头， 所述滑轨位于 所述底座的侧边且与所述底座间隔设置， 所述滑动座滑动设置于所述滑轨， 所述上料机器 人安装于所述滑动座， 所述夹头活动设置于所述上料机器人的末端， 所述夹头用于拾起车 架部件并把车架部件放置于其中一块夹板上。 0008 更进一步的， 所述上料机器人为六轴机器人。 0009 更进一步的。

10、， 所述滑轨与所述滑动座之间设置有用于驱动所述滑动座滑动的滑动 驱动机构， 所述滑动驱动机构包括驱动电机、 齿轮以及齿条， 所述齿条设置于所述滑轨内的 一侧， 所述滑轨的另一侧设置有限位槽， 所述齿轮装设于所述让位槽内并与所述齿条啮合； 所述驱动电机安装于所述滑动座， 所述驱动电机传动连接所述齿轮。 0010 进一步的， 所述焊接机构包括焊接机器人、 焊枪以及供料机构， 所述焊枪和所述供 料机构均设置于所述焊接机器人的末端， 所述供料机构用于输出助焊剂， 所述焊枪用于对 车架进行焊接。 0011 更进一步的， 所述焊接机器人设置有把手。 0012 更进一步的， 所述焊接机构还包括通料机构， 所。

11、述通料机构包括通料座、 通料电机 说明书 1/4 页 3 CN 111843326 A 3 和钻头， 所述通料电机设置于所述通料座， 所述钻头安装于所述通料电机的转轴， 所述钻头 用于打通所述焊枪的输出端或所述供料机构的输出端。 0013 优选的， 所述通料机构还包括设置于所述通料座的限位架， 所述钻头位于所述限 位架的正下方； 所述通料座还活动设置有定位组件， 所述定位组件自所述限位架的一侧凸 伸至所述限位架内。 0014 进一步的， 所述底座还设置有拉把， 所述拉把用于让人工驱动所述底座水平转动。 0015 本发明的有益效果： 本发明通过设置有两个载板并与水平转动机构、 翻转机构配 合， 。

12、实现了当对其中一块载板上的车架进行焊接时， 上料机构可对另一块载板上的车架进 行下料并放入新的待焊接车架部件， 从而提升了工作效率。 附图说明 0016 图1为本发明的示意图。 0017 图2为本发明的装载机构的示意图。 0018 图3为本发明的上料机构的示意图。 0019 图4为本发明的滑动驱动机构的示意图。 0020 图5为本发明的焊接机构的示意图。 0021 图6为本发明的通料机构的示意图。 0022 附图标记： 1装载机构， 2上料机构， 3焊接机构， 11底座， 12挡板， 13水 平转动机构， 14载板， 15翻转机构， 16拉把， 21滑轨， 22滑动座， 23上料机器人， 24。

13、夹头， 25滑动驱动机构， 31焊接机器人， 32焊枪， 33供料机构， 34把手， 35 通料机构， 111避让槽， 151电动旋转平台， 152转动轴， 153安装台， 251驱动电机， 252齿轮， 253齿条， 254限位槽， 351通料座， 352通料电机， 353钻头， 354限位 架， 355定位组件。 具体实施方式 0023 为了便于本领域技术人员的理解， 下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说 明， 实施方式提及的内容并非对本发明的限定。 以下结合附图对本发明进行详细的描述。 0024 如图1至图6所示， 本发明提供的一种车架焊接装置， 包括用于装载车架的装载机 构1、 用。

14、于把车架上料至所述装载机构1的上料机构2以及用于对所述装载机构1上的车架进 行焊接的焊接机构3， 所述装载机构1包括底座11、 挡板12、 水平转动机构13， 所述底座11的 两侧分别设置有载板14， 所述挡板12设置于所述底座11并位于两块载板14之间， 所述水平 转动机构13装设于所述底座11的底部并用于驱动所述底座11水平转动， 所述底座11还设置 有两个翻转机构15， 两个翻转机构15分别用于驱动两块载板14翻转以使得载板14与水平面 呈夹角。 0025 实际使用时， 载板14上可设置有相关的定位部件来对车架进行定位， 以使得车架 的位置不会发生偏移。 在工作时， 上料机构2先把车架的。

15、部件(即用于焊接连接而形成的车 架的各部位)放置在载板14上， 然后由水平转动机构13动作而使得该载板14转动至焊接机 构3处进行焊接， 焊接时翻转机构15会根据需要而驱使载板14稍微倾斜， 以便于焊接机构3 能够对车架的各位置进行焊接； 在焊接的同时， 上料机构2把另一载板14上的车架取下并且 说明书 2/4 页 4 CN 111843326 A 4 把待焊接的车架的部件放置在该载板14上， 使得在车架焊接完成以后， 通过底座11转动的 方式就可以实现下一次焊接， 从而提升了焊接效率。 0026 在本实施例中， 所述底座11的两侧分别设置有避让槽111， 翻转机构15包括电动旋 转平台151。

16、、 转动轴152以及两个安装台153， 电动旋转平台151和转动轴152分别装设于避让 槽111的内壁， 电动旋转平台151和转动轴152正对设置， 两个安装台153分别安装于电动旋 转平台151以及转动轴152， 载板14的两端分别安装于两个安装台153。 即载板14在避让槽 111内进行转动， 避免了其他部件对于载板14转动的干涉； 除此以外， 本发明通过电动旋转 平台151来驱动载板14在与水平面呈0-30 之间进行翻转， 使得无需体积过大的焊接机构3 也能够配合实现对于车架的焊接， 节省了空间。 0027 本发明所用到的水平转动机构13， 也可以通过常规的部件实现， 例如本实施例中 采。

17、用的是电动平台。 0028 在本实施例中， 所述上料机构2包括滑轨21、 滑动座22、 上料机器人23以及夹头24， 所述滑轨21位于所述底座11的侧边且与所述底座11间隔设置， 所述滑动座22滑动设置于所 述滑轨21， 所述上料机器人23安装于所述滑动座22， 所述夹头24活动设置于所述上料机器 人23的末端， 所述夹头24用于拾起车架部件并把车架部件放置于其中一块夹板上。 0029 即本发明通过让上料机器人23在滑动上滑动， 从而使得上料机器人23的自由度增 加， 即让上料机器人23可以移动至适合的位置进行取放料以及以更加高效的角度进行取放 料， 增加了本发明的便捷性。 具体的， 所述上料。

18、机器人23为六轴机器人。 0030 具体的， 所述滑轨21与所述滑动座22之间设置有用于驱动所述滑动座22滑动的滑 动驱动机构25， 所述滑动驱动机构25包括驱动电机251、 齿轮252以及齿条253， 所述齿条253 设置于所述滑轨21内的一侧， 所述滑轨21的另一侧设置有限位槽254， 所述齿轮252装设于 所述让位槽内并与所述齿条253啮合； 所述驱动电机251安装于所述滑动座22， 所述驱动电 机251传动连接所述齿轮252。 0031 即本发明通过驱动电机251正反转的方式来驱动滑动座22在滑轨21上来回滑动， 从而实现带动设置于滑动座22上的上料机器人23进行滑动， 便于上下料的动。

19、作实现， 也便 于节省空间来布置上下料的位置。 。 0032 在本实施例中， 所述焊接机构3包括焊接机器人31、 焊枪32以及供料机构33， 所述 焊枪32和所述供料机构33均设置于所述焊接机器人31的末端， 所述供料机构33用于输出助 焊剂， 所述焊枪32用于对车架进行焊接。 0033 该焊接机构3的数量优选为三个或者以上， 从而进一步增加焊接的效率， 避免上下 料所用的时间与焊接所用的时间相差过大。 同时， 本发明采用了焊接机器人31来带动焊枪 32以及供料机构33进行移动， 使得焊枪32以及供料机构33的移动更灵活， 有利于多种焊接 路径的实现。 具体的， 该焊接机器人31也为六轴机器人。

20、。 0034 具体的， 所述焊接机器人31设置有把手34， 让工作人员在维护焊接机器人31时便 于手动驱动焊接机器人31进行动作。 0035 具体的， 所述焊接机构3还包括通料机构35， 所述通料机构35包括通料座351、 通料 电机352和钻头353， 所述通料电机352设置于所述通料座351， 所述钻头353安装于所述通料 电机352的转轴， 所述钻头353用于打通所述焊枪32的输出端或所述供料机构33的输出端。 即在使用焊枪32以及供料机构33以后， 当停止使用一段时间时， 焊枪32和供料机构33均可 说明书 3/4 页 5 CN 111843326 A 5 能被堵住， 此时再使用时， 。

21、需要由焊接机器人31移动焊枪32以及供料机构33， 使得被驱动电 机251带动的钻头353现有插入焊枪32的输出端以及供料机构33的输出端进行打通以后， 才 保证后续进行的焊接的喷涂助焊剂能够顺利进行。 0036 优选的， 所述通料机构35还包括设置于所述通料座351的限位架354， 所述钻头353 位于所述限位架354的正下方； 所述通料座351还活动设置有定位组件355， 所述定位组件 355自所述限位架354的一侧凸伸至所述限位架354内。 即在需要通料时， 把焊枪32或者供料 机构33经过通料座351后套在钻头353上， 然后定位组件动作而凸伸入限位架354内， 从而把 待通料的焊枪3。

22、2或者供料机构33进行定位， 让钻头能够准确插入焊枪32或者供料机构33内 以实现通料。 0037 在本实施例中， 所述底座11还设置有拉把16， 所述拉把16用于让人工驱动所述底 座11水平转动， 便于工作人员转动底座11来进行维护。 0038 以上所述， 仅是本发明较佳实施例而已， 并非对本发明作任何形式上的限制， 虽然 本发明以较佳实施例公开如上， 然而并非用以限定本发明， 任何熟悉本专业的技术人员， 在 不脱离本发明技术方案范围内， 当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变 化的等效实施例， 但凡是未脱离本发明技术方案内容， 依据本发明技术是指对以上实施例 所作的任何简单修改、 等同变化与修饰， 均属于本发明技术方案的范围内。 说明书 4/4 页 6 CN 111843326 A 6 图1 图2 说明书附图 1/4 页 7 CN 111843326 A 7 图3 图4 说明书附图 2/4 页 8 CN 111843326 A 8 图5 说明书附图 3/4 页 9 CN 111843326 A 9 图6 说明书附图 4/4 页 10 CN 111843326 A 10 。