玩具功能模块的识别方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010739644.8 (22)申请日 2020.07.28 (71)申请人 北京中企智造科技有限公司 地址 100088 北京市西城区德胜门外大街 11号1幢308室 (72)发明人 蔡志伟孙晓利 (74)专利代理机构 北京汇信合知识产权代理有 限公司 11335 代理人 朱鹏 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2006.01) G06F 16/2455(2019.01) A63H 30/04(2006.01) (54)发明名称 一种玩具功能模块的识别方法 (5。

2、7)摘要 本发明公开了一种玩具功能模块的识别方 法， 所述玩具包括主控模块和功能模块， 所述方 法包括： 基于所述功能模块的功能属性， 为所述 功能模块设置功能单元； 在所述主控模块设置功 能单元的解析方法； 所述主控模块基于所述解析 方法解析所述功能单元的属性； 基于所述功能单 元的属性识别并控制所述功能模块。 根据功能属 性为功能模块设置功能单元， 使玩具的主控模块 可以解析、 识别并控制每个功能单元， 从而识别 和控制功能模块， 从而提高兼容性， 即使功能模 块经过更新换代， 使用本发明的识别方法， 旧版 本的主控模块也可以识别该功能模块； 为新功能 模块提供设计标准， 便于简化功能模块。

3、的设计。 权利要求书2页 说明书15页 附图1页 CN 111860675 A 2020.10.30 CN 111860675 A 1.一种玩具功能模块的识别方法， 其特征在于， 所述玩具包括主控模块和功能模块， 所 述方法包括： 基于所述功能模块的功能属性， 为所述功能模块设置功能单元； 在所述主控模块设置功能单元的解析方法； 所述主控模块基于所述解析方法解析所述功能单元的属性； 基于所述功能单元的属性识别并控制所述功能模块。 2.根据权利要求1所述的玩具功能模块的识别方法， 其特征在于， 所述功能单元的属性 包括功能属性、 识别属性和操作属性； 基于所述功能属性识别所述功能单元的功能； 基。

4、于所述识别属性识别所述功能单元的识别标志； 基于所述操作属性识别所述功能单元的操作。 3.根据权利要求1所述的玩具功能模块的识别方法， 其特征在于， 所述功能单元的属性 还包括类别属性和分组属性， 根据所述类别属性识别所述功能单元的种类； 根据所述分组 属性识别功能模块的分组。 4.根据权利要求1所述的玩具功能模块的识别方法， 其特征在于， 所述功能单元包括开 关型对象， 所述开关型对象的功能属性包括开状态属性和关状态属性； 开关型对象的操作包括： 查询操作、 报告操作和改变开关状态操作； 操作的元素包括： ID、 名称和参数值。 5.根据权利要求1所述的玩具功能模块的识别方法， 其特征在于，。

5、 所述功能单元包括数 据型对象， 所述数据型对象的功能属性包括最大值、 最小值和步进值； 所述数据型对象的操作包括： 查询操作、 报告操作、 当前值递增操作、 当前值递减操作、 当前值赋值操作。 6.根据权利要求1所述的玩具功能模块的识别方法， 其特征在于， 所述功能单元包括枚 举型对象， 所述枚举型对象的功能属性包括： 枚举数值范围； 所述枚举型对象的操作包括： 查询操作、 报告操作和设置当前枚举值操作。 7.根据权利要求1所述的玩具功能模块的识别方法， 其特征在于， 所述功能单元包括时 间型对象， 所述时间型对象的功能属性包括： 时间数据类型和时间范围； 所述时间型对象的操作包括： 查询操。

6、作、 报告操作和设置时间操作。 8.根据权利要求1所述的玩具功能模块的识别方法， 其特征在于， 所述功能单元包括事 件型对象， 所述事件型对象的操作包括： 查询操作、 报告操作、 设置事件操作和事件触发操作。 9.根据权利要求1所述的玩具功能模块的识别方法， 其特征在于， 所述功能单元包括数 据文件型对象： 所述数据文件型对象的功能属性包括文件类型； 所述数据文件型对象的操作包括： 发送传输请求操作、 响应传输请求操作、 发送数据操 权利要求书 1/2 页 2 CN 111860675 A 2 作、 接收数据验证操作和数据传输完成操作。 10.根据权利要求1-9任一项所述的玩具功能模块的识别方。

7、法， 其特征在于， 所述功能 单元包括组合功能单元， 所述组合功能单元包括至少两个功能。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111860675 A 3 一种玩具功能模块的识别方法 技术领域 0001 本发明涉及玩具技术领域， 具体涉及一种玩具功能模块的识别方法。 背景技术 0002 在玩具领域， 尤其是教育玩具领域， 玩具的系列化和模块化是一个大的发展趋势。 一方面模块化使玩具的生产和设计系列化， 简化生产和设计流程； 另一方面使玩具的组合 和拼装形式更加多样化， 可以提高适龄人群的动手能力。 0003 标准化的模块(尤其是功能模块)在一个系列产品中被广泛的应用， 也就是要求功 能模块可以被更。

8、加广泛的应用到整个系列产品中。 在这个过程中， 玩具的主控模块识别这 些功能模块， 识别功能模块的属性和识别标志， 通过识别标志对功能模块进行控制或操作。 然而， 功能模块组合在不同的产品上时， 不同产品的主控模块存在无法识别该功能模块的 问题， 尤其在产品不断升级换代时， 旧产品的主控模块无法兼容并识别新设计的功能模块。 发明内容 0004 针对现有技术中的上述问题， 本发明提供一种玩具功能模块的识别方法， 使玩具 的主控模块可以识别功能模块。 0005 本发明公开了一种玩具功能模块的识别方法， 所述玩具包括主控模块和功能模 块， 所述方法包括： 基于所述功能模块的功能属性， 为所述功能模块。

9、设置功能单元； 在所述 主控模块设置功能单元的解析方法； 所述主控模块基于所述解析方法解析所述功能单元的 属性； 基于所述功能单元的属性识别并控制所述功能模块。 0006 优选的， 所述功能单元的属性包括功能属性、 识别属性和操作属性； 基于所述功能 属性识别所述功能单元的功能； 基于所述识别属性识别所述功能单元的识别标志； 基于所 述操作属性识别所述功能单元的操作。 0007 优选的， 所述功能单元的属性还包括类别属性和分组属性， 根据所述类别属性识 别所述功能单元的种类； 根据所述分组属性识别功能模块的分组。 0008 优选的， 所述功能单元包括开关型对象， 所述开关型对象的功能属性包括开。

10、状态 属性和关状态属性； 开关型对象的操作包括： 查询操作、 报告操作和改变开关状态操作； 操 作的元素包括： ID、 名称和参数值。 0009 优选的， 所述功能单元包括数据型对象， 所述数据型对象的功能属性包括最大值、 最小值和步进值； 所述数据型对象的操作包括： 查询操作、 报告操作、 当前值递增操作、 当前 值递减操作、 当前值赋值操作。 0010 优选的， 所述功能单元包括枚举型对象， 所述枚举型对象的功能属性包括： 枚举数 值范围； 所述枚举型对象的操作包括： 查询操作、 报告操作和设置当前枚举值操作。 0011 优选的， 所述功能单元包括时间型对象， 所述时间型对象的功能属性包括。

11、： 时间数 据类型和时间范围； 所述时间型对象的操作包括： 查询操作、 报告操作和设置时间操作。 0012 优选的， 所述功能单元包括事件型对象， 所述事件型对象的操作包括： 查询操作、 说明书 1/15 页 4 CN 111860675 A 4 报告操作、 设置事件操作和事件触发操作。 0013 优选的， 所述功能单元包括数据文件型对象： 所述数据文件型对象的功能属性包 括文件类型； 所述数据文件型对象的操作包括： 发送传输请求操作、 响应传输请求操作、 发 送数据操作、 接收数据验证操作和数据传输完成操作。 0014 优选的， 所述功能单元包括组合功能单元， 所述组合功能单元包括至少两个功。

12、能。 0015 与现有技术相比， 本发明的有益效果为： 0016 根据功能属性为功能模块设置功能单元， 使玩具的主控模块可以解析、 识别并控 制每个功能单元， 从而识别和控制功能模块， 从而提高兼容性， 即使功能模块经过更新换 代， 使用本发明的识别方法， 旧版本的主控模块也可以识别该功能模块； 为新功能模块提供 设计标准， 便于简化功能模块的设计。 附图说明 0017 图1是本发明的玩具功能模块的识别方法流程图。 具体实施方式 0018 为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明实施例 中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的。

13、实施例是 本发明的一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0019 下面结合附图对本发明做进一步的详细描述： 0020 一种玩具功能模块的识别方法， 如图1所示， 所述玩具包括主控模块和功能模块， 所述方法包括： 0021 步骤101： 基于所述功能模块的功能属性， 为所述功能模块设置功能单元。 功能单 元是对功能模块在功能上的抽象和概括， 本发明中， 功能单元分为基本功能单元和组合功 能单元， 功能模块可以设有一个或多个功能单元。 0022 步骤102： 在所述主控模块设。

14、置功能单元的解析方法。 使主控模块可以解析所述功 能单元。 0023 步骤103： 所述主控模块基于所述解析方法解析所述功能单元的属性。 功能单元的 属性可以包括功能属性、 识别属性和操作属性。 0024 步骤104： 基于所述功能单元的属性识别并控制所述功能模块。 基于所述功能属性 识别所述功能单元的功能； 基于所述识别属性识别所述功能单元的识别标志； 基于所述操 作属性识别所述功能单元的操作。 主控模块识别功能模块的功能、 识别标志和操作， 并根据 所述操作生成控制指令， 通过识别标识向功能单元发送控制指令， 功能单元执行主控模块 的控制指令， 使功能模块的主体产生相应的动作。 0025 。

15、根据功能属性为功能模块设置功能单元， 使玩具的主控模块可以解析、 识别并控 制每个功能单元， 从而识别和控制功能模块， 提高功能模块的兼容性， 即使功能模块经过更 新换代， 使用本发明的识别方法， 旧版本的主控模块也可以识别该功能模块； 为新功能模块 提供设计标准， 便于简化功能模块的设计。 0026 功能模块可以由一个或多个功能单元组成， 在功能模块设计时， 将功能模块划分 说明书 2/15 页 5 CN 111860675 A 5 为功能单元， 主控模块通过功能单元的属性来识别和控制功能单元， 使功能单元发生动作 或变化； 对于含有多个功能单元的功能模块， 多个功能单元的复合动作使功能模块。

16、发生动 作， 而主控模块不需要考虑功能模块的功能和形状， 利于简化实体模块的设计。 0027 所述功能属性可以通过功能参数及其取值或取值范围进行描述。 功能模块的操作 可以包括设置操作和显示操作， 设置操作是指可以实际操作的操作， 如设置参数或改变状 态； 显示操作是指显示所述功能单元的状态和信息的操作， 如查询操作和报告操作。 0028 可以在功能单元中预设识别标识， 也可以通过主控模块分配识别标识， 识别标识 可以包括地址(ID)。 主控模块通过识别标识向功能模块发送控制指令。 在一个具体实施例 中， 主控模块发送的控制指令中包括地址(ID)， 所述功能模块根据所分配的ID匹配控制指 令，。

17、 并执行控制指令。 0029 所述功能单元的操作属性， 可以通过操作集的方式进行描述， 主控模块可以基于 操作集生成控制指令。 操作集为功能单元操作的集合， 操作的元素可以包括： 指令ID、 名称、 描述、 类型和参数值。 在一个具体实施例中， 主控模块通过指令ID向功能单元发送控制指 令， 功能单元识别该ID后， 通过执行该ID对应的操作产生动作； 名称和描述用于解释操作。 0030 功能单元的还可以包括类别属性和分组属性， 所述类别属性用于识别所述功能单 元的种类； 所述分组属性用于识别功能单元的分组， 可以将类似功能或成组的功能单元进 行分组， 利于对功能单元进行分组管理。 如， 玩具设。

18、有左右两个机械臂时， 将左机械臂设为 第一功能模块、 右机械臂设为第二功能模块， 将左机械臂的功能单元设为一组， 右机械臂的 功能单元设为另一组， 便于控制和识别。 0031 可以通过外部文件的形式将功能单元的属性发送给主控模块； 也可以将属性设置 在功能模块内部的存储介质内， 主控模块从存储介质中获取功能单元的属性。 0032 实施例1 0033 以机械臂为例进行说明， 机械臂通过舵机驱动改变机械臂的角度， 因此将机械臂 作为一个功能模块， 将每个舵机作为一个数据型对象。 将功能模块的控制端与主控模块连 接时， 主控模块可能无法识别舵机的属性， 向主控模块提供舵机的属性。 主控模块根据该属 。

19、性识别舵机为数据型对象， 并识别数据型对象的功能、 识别标志和操作集， 所述功能可以包 括最大旋转角度、 最小旋转角度和步进角度， 可以根据机构臂的实际运动角度设置最大旋 转角度和最小旋转角度； 根据操作属性识别舵机的操作指令， 根据操作指令生成控制指令， 如旋转10度； 主控模块为舵机分配ID(作为识别标志)， 并通过该ID向舵机发送控制指令， 舵 机接收到控制指令后， 执行该控制指令， 如旋转10度， 从而改变机械臂的角度， 使机械臂摆 动。 0034 实施例2 0035 所述基本功能单元的类型包括开关型对象， 如电源开关和状态切换开关， 所述开 关型对象的功能属性包括开状态属性和关状态属。

20、性； 开关型对象的操作包括： 查询操作、 报 告操作和改变开关状态操作； 操作的元素包括： ID、 名称和参数值。 0036 描述代码如下： 说明书 3/15 页 6 CN 111860675 A 6 0037 0038 0039 实施例3 说明书 4/15 页 7 CN 111860675 A 7 0040 所述基本功能单元的种类包括数据型对象， 如步进电机和舵机， 所述数据型对象 的功能属性包括最大值、 最小值和步进值； 所述数据型对象的操作包括： 查询操作、 报告操 作、 当前值递增操作、 当前值递减操作、 当前值赋值操作。 如最大值和最小值用于描述舵机 旋转的最大角度和最小角度， 步进。

21、值用于描述舵机的角度步进值， 通过当前值赋值操作改 变舵机的旋转角度。 0041 描述代码如下： 0042 说明书 5/15 页 8 CN 111860675 A 8 0043 0044 0045 实施例4 说明书 6/15 页 9 CN 111860675 A 9 0046 所述基本功能单元包括枚举型对象， 如数字键盘， 所述枚举型对象的属性描述包 括： 枚举数值范围； 所述枚举型对象的操作包括： 查询操作、 报告操作和设置当前枚举值操 作。 0047 描述代码如下： 0048 说明书 7/15 页 10 CN 111860675 A 10 0049 0050 实施例5 0051 所述基本功。

22、能单元包括时间型对象， 如时钟和计时器， 所述时间型对象的属性描 述包括： 时间数据类型和时间范围； 所述时间型对象的操作包括： 查询操作、 报告操作和设 置时间操作。 时间数据的类型可以包括当前时刻或时长。 0052 描述代码如下： 0053 说明书 8/15 页 11 CN 111860675 A 11 0054 0055 0056 实施例6 说明书 9/15 页 12 CN 111860675 A 12 0057 所述基本功能单元包括事件型对象， 事件型对象是指因某个事件触发而产生操作 的单元， 所述事件型对象的操作包括： 查询操作、 报告操作、 设置事件操作和事件触发操作。 所述事件操。

23、作用于设置前置事件， 所述事件触发操作用于设置前置事件触发后执行的操 作。 如答题器， 接收到答题错误的事件时， 推送错误警示。 0058 描述代码如下： 0059 说明书 10/15 页 13 CN 111860675 A 13 0060 0061 实施例7 0062 所述基本功能单元包括数据文件型对象， 如接收图像或音乐的存储器， 所述数据 文件型对象的属性描述包括文件类型； 所述数据文件型对象的操作包括： 发送传输请求操 作、 响应传输请求操作、 发送数据操作、 接收数据验证操作和数据传输完成操作。 0063 说明书 11/15 页 14 CN 111860675 A 14 0064 说。

24、明书 12/15 页 15 CN 111860675 A 15 0065 0066 实施例8 0067 上述实施例对基本功能单元进行了描述， 组合功能单元可以包括多种基本功能， 所包含的基本功能共用一个类别属性、 识别属性和分类属性。 0068 如关联型功能对象， 关联型功能对象是指通过外部接收事件触发内部操作的功能 单元， 包含了产生外部事件的第一功能和触发内部操作功能的第二功能。 0069 所述关联型功能对象的功能属性包括触发事件； 所述关联型功能对象的操作包括 检查操作、 报告操作和执行操作。 0070 说明书 13/15 页 16 CN 111860675 A 16 0071 0072。

25、 实施例9 0073 所述组合功能单元包括简单组合功能对象， 所述简单组合功能对象包括至少两个 基本功能， 所述简单组合功能对象的功能属性包括每个基本功能； 所述简单组合功能对象 的操作包括每个基本功能的操作， 简单组合功能对象中的多个功能共用同一个类别属性、 识别属性和分组属性。 0074 实施例10 0075 所述组合功能单元包括状态触发对象， 状态触发对象是指由功能单元内部动作触 发任务的功能单元， 所述状态触发对象的属性描述包括触发动作和任务； 所述状态触发对 象的操作包括查询操作、 报告操作和设置操作。 0076 说明书 14/15 页 17 CN 111860675 A 17 00。

26、77 0078 玩具的每一个功能模块都具有自己的属性， 比如电机操作、 指示灯输出、 避障传感 器模块等， 并且每一种功能模块表现出来的应用也有很大的区别， 如用于采集状态、 用于输 出电压、 同时用于输入和输出。 因此， 通过统一功能模块的识别方法， 统一功能单元属性的 描述， 提高不同产品甚至不同厂家产品之间的兼容性。 0079 以上仅为本发明的优选实施例， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技术人员来 说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同 替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 15/15 页 18 CN 111860675 A 18 图1 说明书附图 1/1 页 19 CN 111860675 A 19 。