沙参制药用原材料生产装箱装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010742243.8 (22)申请日 2020.07.29 (71)申请人 武汉亿维登科技发展有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开 发区光谷大道35号银久科技产业园二 期第03幢3层1号房43部位 (72)发明人 余俊 (74)专利代理机构 武汉维创品智专利代理事务 所(特殊普通合伙) 42239 代理人 余丽霞 (51)Int.Cl. B65G 69/12(2006.01) B65G 65/32(2006.01) B65G 69/00(2006.01)。

2、 B08B 7/02(2006.01) B07B 1/28(2006.01) (54)发明名称 一种沙参制药用原材料生产装箱装置 (57)摘要 本发明公开了一种沙参制药用原材料生产 装箱装置， 包括固定台， 装箱固定台内一侧开设 有限位框， 装箱固定台靠近限位框一侧固定连接 驱动机构， 装箱驱动机构通过轴承固定连接限位 框， 装箱限位框上端开设有限位槽， 装箱驱动机 构上端固定连接固定板， 装箱固定板上端靠近驱 动机构一侧固定连接支撑板， 装箱支撑板内固定 连接固定机构， 本发明所达到的有益效果是： 通 过设置的振动箱、 振动电机、 筛网、 连通管、 软管 和出料管结构， 能够使振动电机带动振。

3、动箱内的 筛网振动， 从而对沙参进行振动筛分， 将泥土和 灰尘从沙参表面抖落下来， 使沙参在装箱前能够 减少泥土和灰尘的携带。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 111847016 A 2020.10.30 CN 111847016 A 1.一种沙参制药用原材料生产装箱装置， 包括固定台(1)， 其特征在于， 所述固定台(1) 内一侧开设有限位框(2)， 所述固定台(1)靠近限位框(2)一侧固定连接驱动机构(3)， 所述 驱动机构(3)通过轴承固定连接限位框(2)， 所述限位框(2)上端开设有限位槽(8)， 所述驱 动机构(3)上端固定连接固定板(5)， 所述固定板(5)上端靠近驱动。

4、机构(3)一侧固定连接支 撑板(7)， 所述支撑板(7)内固定连接固定机构(6)， 所述固定台(1)上端前后部和两侧均固 定连接支撑柱(9)， 四个所述支撑柱(9)上端均固定连接第一固定块(10)， 四个所述第一固 定块(10)上端均固定连接第一弹簧(11)， 四个所述第一弹簧(11)上端均固定连接第二固定 块(12)， 四个所述第二固定块(12)相互靠近一侧均固定连接振动箱(13)， 所述振动箱(13) 上端中部固定连接振动电机(14)， 所述振动箱(13)上端一侧固定连接入料斗(15)， 所述振 动箱(13)内固定连接若干筛网(16)， 所述振动箱(13)下端固定连接连通管(17)， 所述。

5、连通 管(17)上端穿过振动箱(31)下端筛网(16)， 所述连通管(17)下端固定连接软管(20)， 所述 软管(20)下端固定连接出料管(21)， 所述出料管(21)下端固定连接限位环(22)， 所述限位 环(22)内两侧均固定连接限位机构(26)。 2.根据权利要求1所述的一种沙参制药用原材料生产装箱装置， 其特征在于， 所述驱动 机构(3)包括伺服电机(31)， 所述伺服电机(31)通过固定架(4)和固定台(1)固定连接， 所述 伺服电机(31)输出端通过轴承穿过限位框(2)内壁固定连接螺纹杆(32)， 所述螺纹杆(32) 远离伺服电机(31)一侧通过轴承固定连接限位框(2)内壁， 所。

6、述螺纹杆(32)螺纹连接连接 块(33)， 所述连接块(33)下端固定连接滑块(34)， 所述滑块(34)下端与限位框(2)内壁相接 触， 所述连接块(33)上端固定连接液压缸(35)， 所述液压缸(35)穿过限位槽(8)和固定板 (5)固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种沙参制药用原材料生产装箱装置， 其特征在于， 所述固定 机构(6)包括转杆(62)， 所述转杆(62)通过轴承和支撑板(7)固定连接， 所述转杆(62)远离 支撑板(7)一侧固定连接转把(61)， 所述转杆(62)远离转把(61)一侧穿过支撑板(7)内壁固 定连接第一齿轮(63)， 所述第一齿轮(63)前后两侧均啮合连接。

7、第二齿轮(64)， 两个所述第 二齿轮(64)远离转把(61)一侧均固定连接丝杆(65)， 两个所述丝杆(65)远离第二齿轮(64) 一侧均通过轴承穿过支撑板(7)内壁螺纹连接螺纹管(66)， 两个所述螺纹管(66)远离丝杆 (65)一侧均固定连接推板(68)， 两个所述螺纹管(66)一侧均固定连接L型伸缩杆(67)， 两个 所述L型伸缩杆(67)远离推板(68)一侧均固定连接支撑板(7)内壁。 4.根据权利要求1所述的一种沙参制药用原材料生产装箱装置， 其特征在于， 两个所述 限位机构(26)均包括第二弹簧(261)， 两个所述第二弹簧(261)均和限位环(22)内壁固定连 接， 两个所述第。

8、二弹簧(261)远离限位环(22)一侧均固定连接连接板(262)， 两个所述连接 板(262)远离第二弹簧(261)一侧均固定连接限位板(263)， 两个所述限位板(263)呈倾斜 状。 5.根据权利要求3所述的一种沙参制药用原材料生产装箱装置， 其特征在于， 所述第一 齿轮(63)直径大于第二齿轮(64)直径， 所述第一齿轮(63)和第二齿轮(64)均通过轴承固定 连接支撑板(7)内壁。 6.根据权利要求1所述的一种沙参制药用原材料生产装箱装置， 其特征在于， 所述连通 管(17)上端开设有开口(18)， 所述开口(18)前后两侧均固定连接挡板(19)， 一对所述挡板 (19)远离开口(18。

9、)一侧均固定连接振动箱(13)内壁。 权利要求书 1/2 页 2 CN 111847016 A 2 7.根据权利要求1所述的一种沙参制药用原材料生产装箱装置， 其特征在于， 所述固定 台(1)下端前后部和两侧均固定连接支撑杆(24)， 四个所述支撑杆(24)下端均固定连接支 撑座(25)。 8.根据权利要求1所述的一种沙参制药用原材料生产装箱装置， 其特征在于， 所述振动 箱(13)下端两侧均固定连接收集箱(23)， 所述收集箱(23)呈环形。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111847016 A 3 一种沙参制药用原材料生产装箱装置 技术领域 0001 本发明涉及一种装箱装置， 特别涉及。

10、一种沙参制药用原材料生产装箱装置， 属于 沙参制药技术领域。 背景技术 0002 沙参， 中药名， 为桔梗科植物沙参、 杏叶沙参、 轮叶沙参、 云南沙参、 泡沙参及其同 属数种植物的根， 它具有养阴清热， 润肺化痰， 益胃生津之功效， 常用于阴虚久咳， 痨嗽痰 血， 燥咳痰少， 虚热喉痹， 津伤口渴， 沙参在进行制药生产时， 需要先将沙参晒干， 然后将沙 参装进保存箱或者桶内。 0003 目前， 沙参在装箱前， 由于装箱装置不具有过滤的结构， 而沙参表面还附着一些泥 土灰尘， 因此在装箱保存时， 会增加重量， 从而增加劳力， 并且装箱的自动化程度不高， 严重 增加了人工劳力， 使沙参的装箱处理。

11、变得费时费力， 极不方便。 发明内容 0004 本发明提供一种沙参制药用原材料生产装箱装置， 有效的解决了现有技术中存在 的问题。 0005 为了解决上述技术问题， 本发明提供了如下的技术方案： 0006 本发明一种沙参制药用原材料生产装箱装置， 包括固定台， 所述固定台内一侧开 设有限位框， 所述固定台靠近限位框一侧固定连接驱动机构， 所述驱动机构通过轴承固定 连接限位框， 所述限位框上端开设有限位槽， 所述驱动机构上端固定连接固定板， 所述固定 板上端靠近驱动机构一侧固定连接支撑板， 所述支撑板内固定连接固定机构， 所述固定台 上端前后部和两侧均固定连接支撑柱， 四个所述支撑柱上端均固定连。

12、接第一固定块， 四个 所述第一固定块上端均固定连接第一弹簧， 四个所述第一弹簧上端均固定连接第二固定 块， 四个所述第二固定块相互靠近一侧均固定连接振动箱， 所述振动箱上端中部固定连接 振动电机， 所述振动箱上端一侧固定连接入料斗， 所述振动箱内固定连接若干筛网， 所述振 动箱下端固定连接连通管， 所述连通管上端穿过振动箱下端筛网， 所述连通管下端固定连 接软管， 所述软管下端固定连接出料管， 所述出料管下端固定连接限位环， 所述限位环内两 侧均固定连接限位机构。 0007 作为本发明的一种优选技术方案， 所述驱动机构包括伺服电机， 所述伺服电机通 过固定架和固定台固定连接， 所述伺服电机输出。

13、端通过轴承穿过限位框内壁固定连接螺纹 杆， 所述螺纹杆远离伺服电机一侧通过轴承固定连接限位框内壁， 所述螺纹杆螺纹连接连 接块， 所述连接块下端固定连接滑块， 所述滑块下端与限位框内壁相接触， 所述连接块上端 固定连接液压缸， 所述液压缸穿过限位槽和固定板固定连接。 0008 作为本发明的一种优选技术方案， 所述固定机构包括转杆， 所述转杆通过轴承和 支撑板固定连接， 所述转杆远离支撑板一侧固定连接转把， 所述转杆远离转把一侧穿过支 撑板内壁固定连接第一齿轮， 所述第一齿轮前后两侧均啮合连接第二齿轮， 两个所述第二 说明书 1/4 页 4 CN 111847016 A 4 齿轮远离转把一侧均固。

14、定连接丝杆， 两个所述丝杆远离第二齿轮一侧均通过轴承穿过支撑 板内壁螺纹连接螺纹管， 两个所述螺纹管远离丝杆一侧均固定连接推板， 两个所述螺纹管 一侧均固定连接L型伸缩杆， 两个所述L型伸缩杆远离推板一侧均固定连接支撑板内壁。 0009 作为本发明的一种优选技术方案， 两个所述限位机构均包括第二弹簧， 两个所述 第二弹簧均和限位环内壁固定连接， 两个所述第二弹簧远离限位环一侧均固定连接连接 板， 两个所述连接板远离第二弹簧一侧均固定连接限位板， 两个所述限位板呈倾斜状。 0010 作为本发明的一种优选技术方案， 所述第一齿轮直径大于第二齿轮直径， 所述第 一齿轮和第二齿轮均通过轴承固定连接支撑。

15、板内壁。 0011 作为本发明的一种优选技术方案， 所述连通管上端开设有开口， 所述开口前后两 侧均固定连接挡板， 一对所述挡板远离开口一侧均固定连接振动箱内壁。 0012 作为本发明的一种优选技术方案， 所述固定台下端前后部和两侧均固定连接支撑 杆， 四个所述支撑杆下端均固定连接支撑座。 0013 作为本发明的一种优选技术方案， 所述振动箱下端两侧均固定连接收集箱， 所述 收集箱呈环形。 0014 本发明所达到的有益效果是： 0015 1、 通过设置的振动箱、 振动电机、 筛网、 连通管、 软管和出料管结构， 能够使振动电 机带动振动箱内的筛网振动， 从而对沙参进行振动筛分， 将泥土和灰尘从。

16、沙参表面抖落下 来， 使沙参在装箱前能够减少泥土和灰尘的携带。 0016 2、 通过驱动机构的伺服电机带动螺纹杆转动， 使螺纹杆带动连接块移动， 从而带 动固定板移动， 使固定板上的保存箱能够移动至出料管处， 自动化程度更高， 减少工人的劳 力支出。 0017 3、 设置的转把能够带动转杆转动， 使转杆带动第一齿轮转动， 第一齿轮带动两个 第二齿轮转动， 使两个第二齿轮能够带动丝杆转动， 从而使螺纹管带动推板对保存箱进行 位置限定， 使保存箱的收料更加精准， 并且设置的第二弹簧、 连接板和限位板结构， 能够使 保存箱和出料管口的对接更加稳定。 附图说明 0018 附图用来提供对本发明的进一步理。

17、解， 并且构成说明书的一部分， 与本发明的实 施例一起用于解释本发明， 并不构成对本发明的限制。 在附图中： 0019 图1是本发明的结构剖面主视图； 0020 图2是本发明的结构主视图； 0021 图3是本发明的固定机构俯视图； 0022 图4是本发明图1的A结构放大图； 0023 图5是本发明图2的B结构放大图。 0024 图中： 1、 固定台； 2、 限位框； 3、 驱动机构； 31、 伺服电机； 32、 螺纹杆； 33、 连接块； 34、 滑块； 35、 液压缸； 4、 固定架； 5、 固定板； 6、 固定机构； 61、 转把； 62、 转杆； 63、 第一齿轮； 64、 第 二齿轮；。

18、 65、 丝杆； 66、 螺纹管； 67、 L型伸缩杆； 68、 推板； 7、 支撑板； 8、 限位槽； 9、 支撑柱； 10、 第一固定块； 11、 第一弹簧； 12、 第二固定块； 13、 振动箱； 14、 振动电机； 15、 入料斗； 16、 筛网； 17、 连通管； 18、 开口； 19、 挡板； 20、 软管； 21、 出料管； 22、 限位环； 23、 收集箱； 24、 支撑杆； 25、 说明书 2/4 页 5 CN 111847016 A 5 支撑座； 26、 限位机构； 261、 第二弹簧； 262、 连接板； 263、 限位板。 具体实施方式 0025 下面将结合本发明实施例。

19、中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0026 实施例： 如图1-5所示， 本发明一种沙参制药用原材料生产装箱装置， 包括固定台 1， 所述固定台1内一侧开设有限位框2， 所述固定台1靠近限位框2一侧固定连接驱动机构3， 通过驱动机构3的驱动， 使固定板5能够带动保存箱移动， 提高自动化， 减少人工劳作力， 所 述驱动机构3通过轴承固定连接限位框2， 限位框2用于固定驱动机。

20、构3， 所述限位框2上端开 设有限位槽8， 所述驱动机构3上端固定连接固定板5， 所述固定板5上端靠近驱动机构3一侧 固定连接支撑板7， 所述支撑板7内固定连接固定机构6， 所述固定台1上端前后部和两侧均 固定连接支撑柱9， 四个所述支撑柱9上端均固定连接第一固定块10， 四个所述第一固定块 10上端均固定连接第一弹簧11， 四个所述第一弹簧11上端均固定连接第二固定块12， 通过 支撑柱9、 第一固定块10、 第一弹簧11和第二固定块12的作用， 使振动箱13在振动时， 不连带 固定台1的振动， 使装置的稳定性更好， 四个所述第二固定块12相互靠近一侧均固定连接振 动箱13， 所述振动箱13。

21、上端中部固定连接振动电机14， 所述振动箱13上端一侧固定连接入 料斗15， 所述振动箱13内固定连接若干筛网16， 所述振动箱13下端固定连接连通管17， 通过 振动电机14带动筛网16振动， 使筛网16对沙参进行筛分， 并通过连通管17进行运输， 所述连 通管17上端穿过振动箱13下端筛网16， 所述连通管17下端固定连接软管20， 防止连通管17 带动出料管21振动， 所述软管20下端固定连接出料管21， 所述出料管21下端固定连接限位 环22， 所述限位环22内两侧均固定连接限位机构26。 0027 其中， 所述固定机构6包括转杆62， 所述转杆62通过轴承和支撑板7固定连接， 所述 。

22、转杆62远离支撑板7一侧固定连接转把61， 所述转杆62远离转把61一侧穿过支撑板7内壁固 定连接第一齿轮63， 所述第一齿轮63前后两侧均啮合连接第二齿轮64， 两个所述第二齿轮 64远离转把61一侧均固定连接丝杆65， 两个所述丝杆65远离第二齿轮64一侧均通过轴承穿 过支撑板7内壁螺纹连接螺纹管66， 两个所述螺纹管66远离丝杆65一侧均固定连接推板68， 两个所述螺纹管66一侧均固定连接L型伸缩杆67， 两个所述L型伸缩杆67远离推板68一侧均 固定连接支撑板7内壁， 通过转动转把61， 使转把61带动第一齿轮63转动， 第一齿轮63带动 两个第二齿轮64转动， 从而使两个第二齿轮64。

23、带动丝杆65转动， 从而使两个螺纹管66带动 推板68推动保存箱移动， 对保存箱进行限位固定。 0028 其中， 所述第一齿轮63直径大于第二齿轮64直径， 大齿轮带动小齿轮转动， 使其更 加省力， 便于人工操作， 所述第一齿轮63和第二齿轮64均通过轴承固定连接支撑板7内壁， 起到对第一齿轮63和第二齿轮64固定的作用。 0029 其中， 所述固定台1下端前后部和两侧均固定连接支撑杆24， 四个所述支撑杆24下 端均固定连接支撑座25， 支撑杆24和支撑座25起到对固定台1支撑的作用， 使固定台1的使 用效果更好。 0030 其中， 所述连通管17上端开设有开口18， 所述开口18前后两侧均。

24、固定连接挡板19， 说明书 3/4 页 6 CN 111847016 A 6 一对所述挡板19远离开口18一侧均固定连接振动箱13内壁， 能够将沙参通过挡板19的阻 挡， 进入连通管17内进行运输。 0031 其中， 两个所述限位机构26均包括第二弹簧261， 两个所述第二弹簧261均和限位 环22内壁固定连接， 两个所述第二弹簧261远离限位环22一侧均固定连接连接板262， 两个 所述连接板262远离第二弹簧261一侧均固定连接限位板263， 两个所述限位板263呈倾斜 状， 通过第二弹簧261、 连接板262和限位板263的作用， 能够对保存箱进行夹持， 使保存箱的 接料更准。 0032。

25、 其中， 所述驱动机构3包括伺服电机31， 所述伺服电机31通过固定架4和固定台1固 定连接， 所述伺服电机31输出端通过轴承穿过限位框2内壁固定连接螺纹杆32， 所述螺纹杆 32远离伺服电机31一侧通过轴承固定连接限位框2内壁， 所述螺纹杆32螺纹连接连接块33， 所述连接块33下端固定连接滑块34， 所述滑块34下端与限位框2内壁相接触， 所述连接块33 上端固定连接液压缸35， 所述液压缸35穿过限位槽8和固定板5固定连接， 通过伺服电机31 带动螺纹杆32转动， 使螺纹杆32能够带动连接块33移动， 从而带动液压缸35和固定板5移 动， 从而带动保存箱移动， 使自动化程度变高， 节省人。

26、力。 0033 其中， 所述振动箱13下端两侧均固定连接收集箱23， 所述收集箱23呈环形， 收集箱 23起到收集灰尘和泥土的作用， 集中清理更加环保和省事。 0034 具体的， 使用本发明时， 接通电源， 先将保存箱放在固定板5上， 然后再转动转把 61， 使转把61带动转杆62转动， 转杆62带动第一齿轮63转动， 第一齿轮63带动两个第二齿轮 64转动， 使两个第二齿轮64带动两个丝杆65转动， 由于L型伸缩杆67对螺纹管66的限位， 使 两个丝杆65带动两个螺纹管66向靠近保存箱的一侧移动， 两个螺纹管66带动推板68移动， 使两个推板68推动保存箱移动， 直至保存箱另一侧与固定板5上。

27、的卡板相接触， 并使推板68 对保存箱夹持， 然后启动伺服电机31， 使伺服电机31带动螺纹杆32转动， 螺纹杆32带动连接 块33移动， 使连接块33带动液压缸35移动， 液压缸35带动固定板5移动， 从而带动保存箱向 靠近出料管21一侧移动， 直至保存箱移动至出料管21正下方， 然后停止移动， 并启动液压缸 35， 使液压缸35输出端带动固定板5上升， 从而带动保存箱上升， 直至保存箱进入限位环22 内， 限位板263受到保存箱的挤压收缩， 并使第二弹簧261收缩， 同时对保存箱施加作用力， 对保存箱进行夹持， 使连接更加稳定， 下料更加精准， 然后启动振动电机14， 将沙参从入料 斗15。

28、倒入振动箱13内， 多个筛网16对沙参进行过滤， 将泥土灰尘和沙参分离， 分离后的沙参 通过挡板19的阻碍进入连通管17内， 并经过连通管17、 软管20和出料管21的运输进入保存 箱内， 泥土和灰尘则进入收集箱23内， 收集后排出。 0035 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 4/4 页 7 CN 111847016 A 7 图1 说明书附图 1/4 页 8 CN 111847016 A 8 图2 说明书附图 2/4 页 9 CN 111847016 A 9 图3 图4 说明书附图 3/4 页 10 CN 111847016 A 10 图5 说明书附图 4/4 页 11 CN 111847016 A 11 。